DK163756B - Moenttilstedevaerelsesaffoelingsapparat - Google Patents

Description

DK 163756 B

Den foreliggende opfindelse angår et mønttilstedeværelsesaf følingsapparat til afføling af tilstedeværelsen eller fraværet af mønter i en møntpassage i en møntbetjent mekanisme omfattende et elektronisk oscillatorkredsløb af 5 ringningstypen omfattende en induktionsspole, hvilket elektroniske oscillatorkredsløb frembringer et udgangssignal, der indikerer mønttilstedeværelse eller -fravær i nærheden af induktionsspolen, og kredsløbsorganer, som er forbundet med udgangen på det elektroniske oscillatorkredsløb for at lo bestemme, om en mønt er tilstede eller ikke tilstede i en del af møntpassagen i nærheden af induktionsspolen.

Ved møntbetjente mekanismer findes der mange anvendelser for mønttilstedeværelsesaffølingsapparater. En sådan anvendelse er at overvåge møntlagerrørsniveau. Det er 15 velkendt, at når en møntmekanisme lagrer mønter i et møntrør med henblik på veksling, er det en fordel at overvåge niveauet af mønter i møntrøret (møntrørsniveau). Når antallet af mønter i møntrør bliver for lille til vekslingsformål, indkobles typisk en lampe for nøjagtige byttepen-2o ge. Når et møntrør bliver fuldt, kan møntvejsblokering minimeres ved at afbøje mønter direkte til en pengekasse i stedet for at lade dem passere til møntrøret. Elektromagnetiske afbrydere er blevet anvendt til at overvåge niveauet af mønter i et møntrør. Sådanne afbrydere kan imidlertid 25 behøve rensning og kan udvise fejlfunktion ved blokering. Optiske affølingsanordninger er også blevet anvendt, men disse er udsat for funktionsforringelse på grund af snavs og komponentældning. Induktanser omfattende spoler, der er viklet omkring møntrøret, er også blevet anvendt, men 3o disse har flere ulemper. De er til gene ved åbningen af møntrøret for rensning og fjernelse af blokerede mønter, og de er udsat for ydre påvirkninger, såsom mønter i et hosliggende møntrør.

En anden anvendelse af mønttilstedeværelsesaffølings-35 apparater er tilvejebringelse af et middel til bestemmelse af, når en mønt passerer et bestemt sted i møntautomatmeka-nismen. En måde, hvorpå møntpassage er blevet tilvejebragt i kendte apparater, er ved anbringelse af en elektromagne-

DK 163756B

2 tisk afbryder, således at den vil aktiveres af en passerende mønt, eller ved tilvejebringelse af en lysstråle, som krydser møntbanen, og som afbrydes af en passerende mønt, men sådanne systemer kan have de tidligere nævnte ulemper.

5 Pra beskrivelsen til britisk patentskrift nr.

2.029.995 kendes et apparat, som eventuelt kan være indrettet til afføling af tilstedeværelsen eller fraværet af mønter i en møntpassage i en møntbetjent mekanisme, hvilket apparat er af den indledningsvis angivne art. lo Et ringningskredsløb er et resonanskredsløb, hvis svingninger startes af en impuls og fortsætter efter fjernelsen af impulsen. Af denne grund bliver sådanne kredsløb undertiden betegnet stødekciterede kredsløb. Når ringningskredsløbet først er aktiveret på denne måde, vil det fort-15 sætte med at svinge ved sin resonansfrekvens, men amplituden af svingningerne aftager, når der mistes energi.

I møntbetjente mekanismer kan der imidlertid være ydre faktorer, såsom tilstedeværelsen af mønter i hosliggende møntrør eller af metaldele i mekanismen, som frem-2o bringer unøjagtighed eller upålidelighed ved affølingen af møntstedeværelse på grund af indflydelsen af sådanne ydre faktorer på induktionsspolens felt.

Formålet med den foreliggende opfindelse er at reducere de angivne ulemper, og ifølge opfindelsen opnås det-25 te ved, at induktionsspolen omfatter en håndvægtformet ferromagnetisk kerne med en central kernedel, der integrerende forbinder to endestykker med en større omkreds end den centrale kernedel, og en spole, som er viklet på den centrale kernedel og mellem de to endestykker, og at det 3o ene af induktionsspolens to endestykker er beliggende i nærheden af den nævnte del af møntpassagen og frembringer et magnetfelt, som strækker sig ud fra det ene endestykke ind i møntpassagen, når en strøm løber gennem spolen.

Denne form er gunstig til skabelse af et magnetfelt, 35 som strækker sig ind i områderne ved enderne af induktionsspolen med mindre påvirkning fra ydre faktorer. Ved anbringelse af en flade på induktionsspolen ved det korrekte niveau i nærheden af et møntrør i en møntmekanisme, skabes et 3

DK 163756 B

elektromagnetisk felt, der i hovedsagen er parallelt med · fladerne af stablede mønter ved induktionsspoleniveauet, og en indikation af mønttilstedeværelse ved dette niveau kan opnås ved detektering af den gensidige påvirkning mel-5 lem mønter og feltet. Ved på lignende måde at anbringe en passende induktionsspole i nærheden af en møntpassage i en møntbetjent mekanisme, således at dens felt er i hovedsagen parallelt med fladerne af passerende mønter, kan der opnås en indikation af møntpassage ved det sted, hvor in-lo duktionsspolen er placeret.

I foretrukne udførelsesformer bliver signalerne fra møntaffølingsinduktionsspolen sammenlignet med signalerne fra en induktionsspole af samme type, som er underkastet de samme omgivende betingelser som møntaffølingsinduktions-15 spolen, men som er beliggende udenfor indflydelsen af mønter for således at opnå endnu større driftsensartethed.

Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser en håndvægtformet induktionsspole til 2o anvendelse i overensstemmelse med den fore liggende opfindelse, fig. 2 et skematisk blokdiagram over en første udførelsesform ifølge opfindelsen, fig. 3 et skematisk blokdiagram over en anden udfø-25 relsesform ifølge opfindelsen, fig. 4 detaljeret et møntpassagefølerkredsløb til anvendelse i et apparat i henhold til den anden udførelsesform for opfindelsen, fig. 5 detaljeret et møntrørsfølerkredsløb til an-3o vendelse i et apparat ifølge den anden ud førelsesform for opfindelsen, fig. 6 detaljeret et referencefølerkredsløb til anvendelse i et apparat ifølge den anden udførelsesform for opfindelsen, 35 fig. 7 et komparator- og referencekredsløb til an vendelse i et apparat ifølge den anden udfø-relsesform for opfindelsen, fig. 8a og 8b monteringen af induktionsspolerne på følerplader til anvendelse i et apparat iføl- 4

DK 163756 B

fig. 9 monteringen af en f'ølerplade og tre induk-’ tionsspolen i forhold til bagsektionen af tre møntrør til anvendelse i apparater ifølge den første og anden udføreisesform for op-5 findelsen og fig.lo monteringen af en induktionsspole til anvendelse i apparater ifølge den første og anden udføreisesform for opfindelsen.

Selv om møntvælgerapparater opbygget i overensstemlo melse med opfindelsens principper kan være udformet til at identificere og godkende et hvilket som helst antal mønter fra møntsættene i mange lande, vil opfindelsen blive belyst ved forklaring af dens anvendelse til identificering af 5, lo og 25 cent USA mønter.

15 Figurerne er bestemt til at være repræsentative og er ikke nødvendigvis tegnet i korrekt målestok. Gennem hele beskrivelsen skal udtrykket "mønt" indbefatte ægte mønter, værdimønter, falske mønter, spillemønter, skiver og en hvilken som helst anden genstand, der kan anvendes af 2o personer i et forsøg på at anvende møntbetjente apparater. Endvidere bliver møntbevægelse fra tid til anden i denne beskrivelse for simpelhedens skyld beskrevet som rotationsbevægelse. Bortset fra når det ellers er angivet, er også translations- og andre bevægelsestyper indbefattet herunder.

25 Selv om specifikke typer af logiske kredsløb er vist i forbindelse med de nedenfor detaljeret beskrevne udførelsesformer, kan andre logiske kredsløb ligeledes anvendes til at opnå ækvivalente resultater uden at afvige fra opfindelsen. Komponentværdier er angivet som eksempel for de i be-3o ' skrivelsen omhandlede udførelsesformer.

Fig. 1 viser en induktor (induktionsspole) omfattende en spole, der er viklet på en håndvægtformet kerne, som anvendes i den første og anden udførelsesform for mønttil-stedeværelsesaffølingsapparatet ifølge opfindelsen. Induk-35 toren lol har flader lo2 og lo4, som er forbundet af en central kerne lo6. Den centrale kerne er beviklet med en spole af kobbertråd lo8, som er forbundet med ledninger lo3 og lo5. Ledningerne lo3 og lo5 anvendes til at forbinde in- 5

DK 163756 B

duktoren med resten af møntaffølingskredsløbet. Fladerne lo2 og lo4 har større diametre end diameteren af en cylinder dannet af den centrale kerne I06 og kobberviklingen I08.

5 I disse udførelsesformer for opfindelsen har induk- toren en ferritkerne, som er tilfældigt viklet med ca.

45o vindinger af nr. 38 AWG kobbertråd. Den samlede længde af kernen er 9,5 mm (12/32 tomme). Længden af den centrale kerne er 4,8 mm (6/32 tomme). Diameteren af induktorfladerlo ne er 7,1 mm (9/32 tomme), og diameteren af den centrale kerne er 2,4 mm (3/32 tomme). En egnet ferritkerne til in-duktoren i disse udførelsesformer er Tomita's type DRW 8X10.

Når der løber strøm gennem spolen lo8 i induktoren 15 lol, bliver et magnetfelt primært rettet i en retning vinkelret på induktorens flader lo2 og lo4. En mønt, som passerer igennem eller standses i det dannede magnetfelt, samvirker med feltet og påvirker således strømmen, som løber i induktoren lol. Denne vekselvirkning detekteres af 2o tilknyttede kredsløb som en indikation af møntpassage eller møntnærhed i forhold til induktoren.

Fig. 2 viser et skematisk blokdiagram over et kredsløb lo for en første udføreisesform for et mønttilstedevæ- , ( relsesaffølingsapparat ifølge opfindelsen. Kredsløbet lo 1 25 indbefatter en induktor 11, som svarer til induktoren lol i fig. 1. En kondensator 19 er forbundet i parallel med induktoren 11 for at danne resonansoscillatorkredsløbet 2o.

En ledning 15 på induktoren 11 er forbundet med + indgangen på en analog komparator 3o for at føre spænding V gen-3o nem en diode D1 og til jord gennem en afbryder S1. Den anden ledning 13 på induktoren 11 er på referencespændingsniveau bestemt af forsyningsspændingen V og en spændings-deler 17 bestående af modstande R1 og R2. Disse modstande R1 og R2 er typisk af samme værdi, så at grundlinien for 35 svingninger i resonanskredsløbet 2o placeres i midterområdet for indgangssignalet til den analoge komparator 3o.

Når afbryderen S1 lukkes, begynder oscillatorkredsløbet 2o at lagre energi, da induktoren 11 leder til jord.

6

DK 163756 B

Når induktorstrømmen har nået en-ønsket værdi, og kreds-' løbet 2o har lagret en ønsket energimængde, åbnes afbryderen S1. Når afbryderen S1 åbnes, stiger spændingen på + indgangen på komparatoren 3o hurtigt. Denne stigning er 5 begrænset til forsyningsspændingen V plus spændingsfaldet

S

over dioden D1. Efter denne begyndelsesstigning iagttages en dæmpet svingningsspændingsbølgeform på + indgangen til komparatoren 3o, når kredsløbet 2o svinger ved sin resonansfrekvens bestemt primært af induktansen og kapacitan-lo sen. Dæmpningsgraden er en sådan, at spændingsamplituden reduceres til 1/e af sin begyndelsesværdi i Q/2TT perioder, hvor Q er defineret som 2Tf gange den samlede energi, der | er lagret i resonanskredsløbet divideret med energitabet i ! kredsløbet pr. periode. Se Millman & Taub, Pulse and Digi- 15 tal Circuits (1956) section 2-8, side 52 og 53.

Dæmpningen af svingningen ved + indgangen på komparatoren 3o afhænger af tabene i resonanskredsløbet 2o og den ydre belastning af resonanskredsløbet 2o. Møntvekselvirkning med induktoren 11's magnetfelt vil belaste reso-2o nanskredsløbet 2o. Når en ledende mønt anbringes i nærheden af en flade af induktoren 11 svarende til den ene eller den anden af fladerne lo2 eller lo4 på induktoren lol i fig. 1, o induceres hvirvelstrømme i mønten, og der fremkommer I R tab. Dæmpningsgraden af svingningskredsløbet 2o og af 25 svingningen, som iagttages på + indgangen på komparatoren 3o er derfor en indikation af graden af møntnærhed i forhold til en af fladerne på induktoren 11.

Kredsløbet til højre for linien I-I i fig. 2 måler dæmpningsgraden af svingningen i resonanskredsløbet 2o og 3o frembringer et signal, som indikerer mønttilstedeværelse eller -fravær fra området i nærheden af en af fladerne på induktoren 11. Dette signal frembringes på følgende måde.

En referencespænding føres til - indgangen på komparatoren 3o ved at forbinde - indgangen til en spændingsdeler bestå-35 ende af modstande R3 og R4. Denne referencespænding indstilles ved passende valg af R3 og R4 på en eller anden spænding lavere end den maksimale amplitude af den dæmpede svingning. Udgangssignalet fra komparatoren 3o er højt, når 7

DK 163756 B

spændingsamplituden af signalet på dens + indgang er større end referencespændingen på dens - indgang. Hver gang en periode af svingningen på + indgangen på komparatoren 3o stiger til en amplitude større end referencespændingen, har 5 komparatoren 3o således en høj udgang. Da bølgeformen på + indgangen på komparatoren 3o er en dæmpet svingning, frembringes en række impulser på en ledning 31 på udgangen af komparatoren 3o. Rækken af impulser på ledningen 31 begynder, når svingningen først stiger over referencespændingen, lo og slutter, når svingningen ophører med at stige over referencespændingen. Rækken af impulser på ledningen 31 tælles af en tæller 4o. Udgangssignalet fra tælleren 4o er et signal (følertælling), som indikerer antallet af talte impulser. Dette signal føres til en indgang på en kompara-15 tor 5o. Et digitalt lagerorgan 6o er forbundet med den anden indgang på komparatoren 5o og tilvejebringer et referencetal, som indikerer en eller anden forudbestemt brøkdel eller procentdel af antallet af impulser, som skulle tælles under nogle forudbestemte betingelser, f.eks. når in-2o duktoren 11 er isoleret fra mønttilstedeværelse.

Da møntnærhed i forhold til en flade på induktoren 11 forøger tabene pr. periode i kredsløbet 2o, formindskes Q-værdien af kredsløbet 2o ved møntnærhed af induktoren 11. Følgelig forøger møntnærhed i forhold til induktoren 11 25 dæmpningsgraden af svingningen af kredsløbet 2o og formindsker antallet af perioder, som optræder,før amplituden af svingningen falder under referencespændingen. Tælleren 4o frembringer et maksimalt følertællesignal, når der ikke er nogen mønt i nærheden af induktoren 11. I én udførelses-3o form er referencetallet, som er lagret i lagerenheden 6o, mindre end dette maksimale følertællesignal, men større end den formindskede følertælling, som frembringes, når en mønt er i nærheden af induktoren 11. Når følertællingen overstiger refereneetællingen, frembringer komparatoren 5o 35 et signal, som indikerer, at en mønt ikke er tilstede i nærheden af fladerne på induktoren 11. Hvis referencetællingen overstiger følertællingen, frembringer komparatoren 5o et udgangssignal, som indikerer, at en mønt er tilstede 8

DK 163756 B

i nærheden af en flade på induktoren 11.

Egnede midler til montering af induktoren 11, således at apparatet i fig. 2 kan anvendes til møntrørsniveau-afføling eller til møntpassageafføling, er vist i fig. 8, 5 9 og lo. Disse figurer omtales nedenfor.

Fig. 3 viser et skematisk blokdiagram over et kredsløb loo i en anden udførelsesform for mønttilstedeværelses-affølingsapparatet ifølge opfindelsen. I denne udførelsesform anvendes syv møntfølerkredsløb 12o,22o,32o,42o,52o, lo 62o og 72o og et referencefølerkredsløb 82o. Følerkredsløbene 12o, 22o, 32o, 42o, 52o, 62o og 72o vist som blokke i fig. 3 indbefatter hver en induktor til overvågning af møntpassage eller møntrørsniveau. Følerkredsløbet 12o tjener som en møntpassageføler, og følerne 22o,32o,42o,52o, 15 62o og 72o tjener som møntrørsniveaufølere. Følerkredslø bet 82o tjener som en referenceføler. Kredsløbet loo indbefatter også en impulstæller 14o, et logisk kredsløb 15o og en lagerhukommelse 16o.

Alle følerkredsløbene, undtagen eventuelt møntpassa-2o gefølerkredsløbet 12o, har induktorer af den type, der generelt er vist og beskrevet i forbindelse med fig. 1. Egnede følerkredsløb 12o,22o (typisk for kredsløbene 22o-72o) og 82o er vist i fig. 4-6. Typiske komponentværdier for disse følerkredsløb er angivet nedenfor: ^ Tabel I - Møntpassagefølerkredsløb 12o

Modstande 116 1 kohm 117 10 kohm 118 1 kohm _ 1191 Mohm 3o

Kondensator 112 2700 pF

113 560 pF

Induktor 121 4 mH

Diode 104 1N4148

Transistor 114 2N3563 eller

O C

ækvivalent 9

DK 163756 B

Tabel II - Møntrørsfølerkredsløb 220

Modstande 216 1 kohm 217 10 kohm 218 1 kohm 5 219 1 Mohm

Kondensator 212 1000 pF

213 180 pF

Induktor 221 10 mH

Diode 204 1N4148 lo Transistor 214 2N3563 eller ækvivalent

Tabel III - Referencefølerkredsløb 820 15

Modstande 816a 1 kohm 816b 1 kohm 816c 50 kohm (ind- still.) 817 1 kohm 20 818 1 kohm 819 1 Mohm

Kondensator 812 1000 pF

813 180 pF

Induktor 821 10 mH

25 Diode 804 1N4148

Transistor 814 2N3563 eller ækvivalent 1 kredsløbet 82o i fig. 6 repræsenterer kapacitan-serne 831,832 og 833 kapacitanser, der kan være nødvendige for at kompensere for, at kredsløbet 12o har mindre spred- ningskapacitans end følerkredsløbene 12o ...... 72o, fordi det ikke kræver så lange ledninger til induktorerne.

En omtale af udvælgelsen og driften af møntrørsni-veauføleren 22o vil vise principperne for funktionen af al- 35 le otte følerkredsløb 12o ....... 82o og kredsløbet loo.

Følerkredsløbene 12o ...... 82o er forbundet mellem to mul- tiplexere llo og 111 vist i fig. 3. Følerkredsløbsudvælgel- lo

DK 163756 B

se sker på følgende måde. Multiplexeren llo, såsom en National semikonduktor type 74156,er forbundet som en tre lednings-til-otte lednings dekoder og er styret af signalerne, som tilføres ben A,B,C-j ,C2,G^ og G2 på sædvanlig 5 måde. Når indgangssignalerne til ben og G2 begge er lave, vil de binære indgangssignaler på ledninger 01,02 og 04 til ben A,B,C^ og C2 bestemme, hvilket af de otte udgangssignaler, der er lavt. Multiplexeren 111, såsom en RCA type 4051, er på den anden side forbundet således, lo at den vælger et af sine otte indgangssignaler som udgangssignal og er styret af signalerne, som tilføres ben A, B og C.

Som vist i fig. 3 føres de samme signaler til benene A,B,C1 og C2 (C.J og C2 er forbundet med hinanden) på 15 multiplexeren llo og ben A,B og C på multiplexeren 111.

Styresignaler på ledningerne 01,02. og 04 kan frembringes af et logisk kredsløb 15o, som kan være et materielt logisk kredsløb eller en programmeret dataprocessor, såsom en mikroprocessor, eller et andet logisk kredsløb, der er eg-2o net til at udføre de krævede funktioner som omhandlet heri.

En Intel 8748 mikroprocessor er egnet til anvendelse som det logiske kredsløb i denne udførelsesform.

I den omhandlede udførelsesform bliver resonanseller tankkredsene 115 ..... 815 i følerkredsløbene 25 12o ..... 82o holdt i en energiforsynet tilstand, når de ikke er i brug, ved at udgangene 0-7 på indgangsmultiplexe-ren llo holdes lave. Dette forhindrer ringning af ikke valgte tankkredse, som kunne forekomme som følge af kobling, når et af følerkredsløbene vælges, og dets tankkreds 3o ringes.

For at forklare den typiske funktion af følerkredsløbene 12o ..... 72o antages, at et af dem - et møntrørs- følerkredsløb 22o - er blevet valgt. Dette sker ved at bringe udgangen 1 på indgangsmultiplexeren llo til at skif-35 te fra lavt niveau (jord) til højt niveau (åbent kredsløb). Udgangsmultiplexeren 111 bliver samtidigt skiftet til kun at modtage udgangssignalet fra følerkredsløbet 22o på ud-gangsmultiplexerens indgang 1. Der henvises nu til fig. 5, » n

DK 163756 B

hvor spændingen på udgangen 1 af- multiplexeren llo stiger hurtigt, efter at udgangen er skiftet fra lavt niveau til højt niveau og bringer transistoren 214 til at afbryde. En diodefikseringskreds bestående af en diode 2o4 5 og en spændingsforsyning (her 5 volt jævnspænding) begrænser stigningen til forsyningsspændingen plus spændingsfaldet over dioden 2o4, ialt 5,7 volt jævnspænding i dette tilfælde. Denne begrænsning forhindrer forspændingen i lederetning og ledning af indgangen 1 i multiplexeren 111 lo og anvendes også til at begrænse amplituden af svingningen til en maksimal spænding, som er forenelig med kredsløb, som anvendes i andre dele af apparatet loo.

Når udgangen 1 på multiplexeren llo skifter fra jord til åbent kredsløb (dvs. drivningen fjernes), falder 15 feltet i induktoren 221 sammen, og tankkredsen 215 begynder en dæmpet svingning. Spændingen fra følerkredsløbet 22o til jord optræder på indgangen 1 på multiplexeren 111 og er en dæmpet svingning omkring en spænding bestemt af en spændingsdeler bestående af modstande 216 og 218. Den 2o passende udvælgelse af modstandene 216 og 218 tillige med passende udvælgelse af strømforsyningsspændingen (her 5 volt jævnspænding) og dioden 2o4 nævnt ovenfor bestemmer den maksimale amplitude af svingningen og niveauet, omkring hvilket svingningen sker, og forhindrer behovet for dyrt 25 kompensationskredsløb. I denne udførelsesform er delermodstandene 216 og 218 såvel som de tilsvarende modstande 116,316 .... 816 og 118, 318 .... 818 i de andre følerkredsløb 12o, 32o ..... 82o alle af samme værdi (her 1 kohm), så at basislinien for alle svingningerne er ved 3o midtpunktet mellem strømforsyningsledningerne (0 og 5 volt jævnspænding her). Kredsløbene 12o, 32o .... 82o og deres tilsvarende elementer (se fig. 4 og 6) arbejder på samme måde som følerkredsløbet 22o, når de udvælges af multiplexer-ne llo og 111.

35 Når føleren 22o interrogeres, vil udgangen på ud- gangsmultiplexeren 111 følge svingningerne på udgangen af føleren 22o. Dette udgangssignal tjener som det ene indgangssignal til et komparatorkredsløb 13o. Det andet ind-

DK 163756B

12 gangssignal til komparatorkredsløbet 13o er en referencespænding indstillet på et forudbestemt niveau af et referencekredsløb 135. Komparatorkredsløbet 13o vil frembringe en impuls for hver periode af svingningen på sin ind-5 gang, som når en amplitude, der er større end referencespændingen .

Fig. 7 viser et egnet kredsløb for komparatoren 13o og referencekredsløbet 135 i apparatet i fig. 3. Signalet fra udgangsmultiplexeren 111 modtages over et korn-lo pensationskredsløb 131 og føres til + indgangen på en kom-parator 132. En National semikonduktor af type LM339 er egnet som komparator 132. Den anden (-) indgang på komparatoren 132 er forbundet med referencekredsløbet 135. Dette indbefatter to modstande 136 og 138 med samme værdi som 15 delermodstandene 116 .... 816 og 118 .... 818 i følerkredsløbene 12o .... 82ο. I den foretrukne form af denne udførelse er alle disse modstande 1% modstande, der er pakket sammen i en modstandsenhed, så at de påvirkes ensartet af omgivelserne. En egnet modstandsenhed for denne 2o udførelsesform er en Dale type MDP 1405102/102F. Delermodstandene 136 og 138 uden modstanden 137 ville etablere det samme referenceniveau som basislinien af svingninger af følerkredsløbene 12o .... 82o. Modstanden 137 i parallel med en af delermodstandene, her modstanden 138, reducerer 25 resistansen på den side af deleren og etablerer derved spændingsforskellen mellem basislinien for svingninger og referenceværdien for komparatoren 132. Dette tilvejebringer tærsklen for detektering af svingningsirapulser af komparatoren 132. En Schmitt-triggerkredsløbsinverter 133, her en 3o NAND-port, der er forbundet som en inverter, anvendes til at gøre overgangene af udgangsimpulserne fra komparatoren 132 skarpe.

Impulserne fra komparatoren 13o kan tælles og sammenlignes med referenceværdier på praktisk taget en hvil-35 ken som helst passende måde. I apparatet i fig. 3 bliver impulserne fra komparatoren 13o ført til en tæller 14o.

Ved afslutningen af hver føleraftastningscyklus udlæser det logiske kredsløb 15o tællingen i tælleren 14o, tilbagestil-

DK 163756B

13 ler tælleren 14o og sammenligner'tællingen med værdien i en lagerhukommelse 16o. Værdien i lagerhukommelsen 16o ligger typisk i området fra 5o% til 9o% af tællingen, som ville tilvejebringes ved hjælp af en af følerne 22o .... 72o 5 i fravær af en mønt. En sådan værdi kan lagres manuelt i lagerhukommelsen 16o eller kan tilvejebringes som et resultat af periodisk aftastning af referencefølerkredsløbet 82o. Når referencefølerkredsløbet 82o anvendes, kan den reducerede værdi til lagring opnås ved enten at multiplice-lo re tællingen fra referenceføleren 82o med en konstant (i dette eksempel i området fra o,5 til o,9) eller ved anvendelse af en yderligere resistans tilvejebragt ved hjælp af en indstillelig modstand 816c til forskydning af basislinien for referencefølerkredsløbet 82o og derved reducere an-15 tallet af svingninger fra det antal, som ville tilvejebringes f.eks. ved hjælp af et typisk møntrørsfølerkredsløb 22o .... 72o i fravær af mønter.

Tabel IV - Komparator 130 og referencekredsløb 135 20 Modstande 131r 100 kohm 136 1 kohm 137 10 kohm

Kondensator 131c 1000 pF '

134 0,01 pF

25 I én udførelsesform fungerer apparatet loo på følgende måde. Møntpassageføleren 12o, hvis induktor 121 er beliggende i nærheden møntpassagen 122A for godkendte mønter som vist i fig. lo, aftastes hyppigt nok, så at alle 3o mønter, som passerer føleren 12o, detekteres. Efter at mønten er detekteret i et forudgående ikke vist valideringskredsløb, bliver referenceføleren 82o typisk aftastet af det logiske kredsløb 15o, og en referencetælling lagres, og derpå bliver hver af møntrørsniveaufølerne 22o,32o,42o, 35 52o,62o og 72o aftastet efter en passende tidsforsinkelse for at bestemme, om tilførslen af den detekterede mønt har fyldt et møntrør, eller om byttepenge, som eventuelt var påkrævet ved en eller anden automatsalgsoperation vedrøren-

DK 163756B

14 de den godkendte mønt, tømmer et møntrør for tilstrækkelige mønter til at tilvejebringe byttepenge for fremtidige salg. Funktion på denne måde er fordelagtig af mindst to grunde. For det første undgås møntrørsniveauafføling, når 5 automaten er ude af drift. For det andet resulterer anvendelsen af en referenceføler, der er udsat for de samme omgivelser som de andre følere, i en referencetælling, der afspejler ændringer i omgivelserne på samme måde,som tællinger frembragt af de andre følere afspejler ændringer i lo omgivelserne, såsom ændret temperatur. Andre passende metoder for drift af det viste apparat vil fremgå af beskrivelsen af den fysiske opbygning af apparatet. j Fig. 8-lo viser, hvorledes induktorer 121-821 er monteret og viser også, hvorledes induktoren 11 vist i fig.

15 2 er monteret i én udførelsesform. Fig. 8a og 8b viser, hvorledes syv af induktorerne 221-821 er monteret på to følerplader 62 og 64. Seks induktorer 221-721 indgår i høj- og lavmøntniveaufølerne 22o-72o. Disse seks induktorer er indsat i monteringshuller i bagsiden af en møntrørsvæg-2o enhed 68, som er vist for induktorerne 521, 621 og 721 i fig. 9. Fig. 9 viser placeringen af disse induktorer i forhold til møntrørene 65,67 og 69. Induktorerne 521,621 og 721 er hver monteret således, at den ene flade retter et magnetfelt ind i møntrøret i nærheden af bunden af møntrø-25 ret, når en strøm løber i dens spole. Induktorerne 221,321 og 421 er på lignende måde anbragt i nærheden af det øverste af deres respektive møntrør. En induktor 821, som indgår i referenceføleren 82o, er også monteret på følerpladen 64. Induktoren 821 er orienteret således, at dens to 3o flader begge er effektivt isoleret overfor mønter.

Fig. lo viser monteringen af den ottende induktor 121, som indgår i møntpassageføleren 12o. Induktoren 121 er monteret i nærheden af godkendelsespassagen 122A, som er en del af møntpassagen 122 beliggende efter godkendelsesporten 35 124. Den mekaniske port 124 afbøjer akceptable mønter langs godkendelsespassagen 122A og uakceptable mønter langs afvisningspassagen 122R. Detaljerne ved funktionen af en mekanisk møntafbøjningsport som porten 124 er forklaret nærmere i

DK 163756 B

15 * britisk patentansøgning nr. 79-10550 af 26. marts 1979 og i USA patentskrift nr. 4.1o6.61o. Som vist i denne udførelsesform er feltet fra induktoren 121 rettet imod fladen på passerende mønter,og af denne grund er induktoren 5 121 en induktor af pottekernetypen.

Claims (18)

1. Mønttilstedeværelsesaffølingsapparat (lo) til a£-føling af tilstedeværelsen eller fraværet af mønter i en møntpassage (122) i en møntbetjent mekanisme omfattende et 5 elektronisk oscillatorkredsløb af ringningstypen (fig. 2: 20; fig. 3: 220,320,420,520,620) omfattende en induktionsspole (fig. 1: 101; fig. 2: 11), hvilket elektroniske oscillatorkredsløb frembringer et udgangssignal, der indikerer mønttilstedeværelse eller -fravær i nærheden af induktionslo spolen, og kredsløbsorganer (fig. 2: 30,40,50,60; fig. 3: 130,140,150,160), som er forbundet med udgangen på det elektroniske oscillatorkredsløb for at bestemme, om en mønt er tilstede eller ikke tilstede i en del af møntpassagen i nærheden af induktionsspolen, kendetegnet ved, at 15 induktionsspolen (11) omfatter en håndvægtformet ferromag-netisk kerne (102,104,106) med en central kernedel (106), der integrerende forbinder to endestykker (102,104) med en større omkreds end den centrale kernedel,og en spole (108), som er viklet på den centrale kernedel og mellem de to en-2o destykker, og at det ene af induktionsspolens to endestykker er beliggende i nærheden af den nævnte del af møntpassagen (122) og frembringer et magnetfelt, som strækker sig ud fra det ene endestykke ind i møntpassagen, når en strøm løber gennem spolen. 25 2.. Mønttilstedeværelsesaf følingsapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den håndvægtformede ferro-magnetiske kerne (102,104,106) er beliggende i nærheden af den nævnte del af møntpassagen (122), således at magnetfeltet rettes ind i passagen i en retning, der i hovedsagen 3o er parallel med fladeoverfladen af en mønt, når mønten er i sin normale stilling i passagen i nærheden af induktionsspolen (fig. 1: 101; fig. 2: 11).

3. Mønttilstedeværelsesaffølingsapparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at den nævnte del af 35 møntpassagen (122) omfatter en del af et møntlagerrør (65, 67,69), hvori mønter stables fladevis for lagring, og at den håndvægtformede ferroraagnetiske kerne (102,104,106) er anbragt i nærheden af møntlagerrøret, således at dets mag- DK 163756 B • netfelt rettes ind i møntrøret i en retning, der i hovedsagen er parallel med fladeoverfladen af en fladevis stablet mønt.

4. Mønttilstedeværelsesaffølingsapparat ifølge et 5 hvilket som helst af kravene 1-3, kendetegnet ved et andet elektronisk oscillatorkredsløb af ringningstypen (120) omfattende en anden induktionsspole (121), hvilken anden induktionsspole er anbragt i nærheden af en anden del (122A) af møntpassagen med et i hovedsagen rektangulært lo tværsnit, hvis lille dimension er mindre end diameteren af den mindste akceptable mønt, der skal passere gennem appara-tet, men større end tykkelsen af den tykkeste mønt, der skal passere, og hvis største dimension er større end diameteren af den største mønt, der skal passere. 15 5. Mønttilstedeværelsesaffølingsapparat ifølge krav 4, kendetegnet ved et enkelt organ (110) , som er forbundet med begge de elektroniske oscillatorkredsløb (220,320,420,520,620,720; 120) til selektiv tilførsel af en impuls til det ene eller det andet af de elektroniske oscil- 2o latorkredsløb for at bringe strøm til at løbe gennem dets induktionsspole (fig. 1; 101.; fig, 2: 11; fig. 3: 121,221, 321,421,521,621,721) og initiere dets svingning.

6. Mønttilstedeværelsesaffølingsapparat ifølge krav 5, kendetegnet ved organer (111) til at bestemme, 25 om en mønt har passeret den anden induktionsspole (121) og til at frembringe et signal, som indikerer møntpassage af den anden induktionsspole, og styreorganer (150) til styring af det nævnte enkelte organ (110) til selektiv tilførsel af en impuls, hvilke styreorganer er indrettet til i 3o afhængighed af signalet, som angiver møntpassage, at styre organerne til selektiv tilførsel af en impuls, idet impulser gentagne gange tilføres den anden induktionsspole (121), og en impuls tilføres den førstnævnte induktionsspole (fig. 1: 101; fig. 2: 11; fig. 3: 221,321,421,521,621, 35 721) i afhængighed af frembringelsen af signalet, som an giver møntpassage af den anden induktionsspole (121) .

7. Mønttilstedeværelsesaffølingsapparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at kredsløbsorganerne (130, DK 163756B 140,150,160) yderligere er forblindet med det førstnævnte elektroniske oscillatorkredsløb (220,320,420,520,620) og yderligere omfatter organer til at bestemme, om en mønt har passeret den anden induktionsspole (121) og til at 5 frembringe et signal, som angiver møntpassage af den anden induktionsspole, og at møntaffølingsapparatet endvidere omfatter styreorganer (150) til styring af organerne (110) til selektiv tilførsel af en impuls, I hvilke styreorganer er indrettet til i afhængighed af signalet, som angiver lo møntpassage af den anden induktionsspole (121), at styre organerne til selektiv tilførsel af en impuls, idet impulser gentagne gange føres til den anden induktionsspole, og en impuls føres til den førstnævnte induktionsspole (221,321,421,521,621) i afhængighed af frembringelsen af 15 signalet, som angiver møntpassage af den anden induktionsspole.

8. Mønttilstedeværelsesaffølingsapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at et andet elektronisk oscillatorkredsløb (120) af samme type som det førstnævn- 2o te elektroniske oscillatorkredsløb af ringningstypen (fig. 2: 20; fig. 3: 220,320,420,520,620) har den ene ende af sin håndvægtformede ferromagnetiske kerne (102,104,106) anbragt i nærheden af en anden del (122a) af møntpassagen, således at et magnetfelt vil strække sig ind i den anden 25 del af møntpassagen, når en strøm løber gennem dens spole.

9. Mønttilstedeværelsesaffølingsapparat ifølge krav 8, kendetegnet ved, at den håndvægtformede ferromagnetiske kerne (102,104,106) i det andet elektroniske oscillatorkredsløb er anbragt i nærheden af den anden del 3o (122A) af møntpassagen, så at dens magnetfelt strækker sig ind i passagen i en retning, der i hovedsagen er parallel med den sædvanlige stilling af fladeoverfladen af en mønt, når mønten er i passagen i nærheden af den førstnævnte induktionsspole, 35 1o. Mønttilstedeværelsesaffølingsapparat ifølge krav 8 eller 9, kendetegnet ved et enkelt organ (110), som er forbundet med begge de elektroniske oscillatorkredsløb ;(220,320,420,520,620,720; 120) til selektiv tilfør- DK 163756 B sel af en impuls til det ene el'ler det andet af de elektro niske oscillatorkredsløb for at bringe strøm til at løbe gennem dets selvinduktionsspole (fig. 3: 121,221,321,421, 521,621,721) og initiere dets svingning. 5 '11. Mønttilstedeværelsesaffølingsapparat ifølge et hvilket som helst af kravene 8-10, kendetegnet ved, at mindst en af delene af møntpassagen (122) omfatter en del af et møntlagerrør (65,67,69), hvori mønter stables fladevis for lagring. lo 12. Mønttilstedeværelsesaffølingsapparat ifølge krav 11, kendetegnet ved, at den førstnævnte induktionsspole (521,621,721) er anbragt i nærheden af bunden af møntlagerrøret (65,67,69), så at dens magnetfelt strækker sig ind i møntlagerrøret i dette niveau, og at apparatet 15 endvidere omfatter et tredie oscillatorkredsløb af ringningstypen (220,320,420) af samme art som det førstnævnte oscillatorkredsløb, idet induktionsspolen (221,321,421) i det tredie oscillatorkredsløb er af samme type som den førstnævnte induktionsspole (101) og er anbragt i nærheden 2o af det øverste af møntlagerrøret (65,67,69), så at dens magnetfelt strækker sig ind i møntlagerrøret i dette niveau.

13. Mønttilstedeværelsesaffølingsapparat ifølge krav 11, kendetegnet ved, at en af de håndvægtformede 25 ferromagnetiske kerner (102,104,106) er anbragt i nærheden af den nævnte del af møntrøret (65,67,69), så at dens magnetfelt strækker sig ind i møntrøret i en retning, der i hovedsagen er parallel med fladeoverfladen af en fladevis stablet mønt, når en impuls selektivt føres til oscillator- 3o kredsløbet (520,620,720), hvis håndvægtformede ferromagnetiske kerne er anbragt i nærheden af den nævnte del af møntrøret.

14. Mønttilstedeværelsesaffølingsapparat ifølge krav 13, kendetegnet ved et enkelt organ (110), som 35 er forbundet med alle de elektroniske oscillatorkredsløb (120,220,320,420,520,620,720) for selektiv tilførsel af en impuls til et hvilket som helst af de elektroniske oscillatorkredsløb for at bringe strøm til at løbe gennem dets in- DK 163756 B dukt ions spole (121 ,221 ,321,421 /521 ,621,721) og til at initiere dets svingning.

15. Mønttilstedeværelsesaffølingsapparat ifølge krav 13, kendetegnet ved, at møntpassagen indbefatter 5 et eller flere yderligere møntlagerrør (67,69), og at mønt-tilstedeværelsesaffølingsapparatet desuden omfatter to yderligere elektroniske oscillatorkredsløb (320,620,520, 220. i tilslutning til hvert yderligere møntlagerrør, hvor hvert af de yderligere elektroniske oscillatorkredsløb er lo af den samme type som det førstnævnte elektroniske oscillatorkredsløb, hvor hvert af de elektroniske oscillatorkredsløb har en induktionsspole af den samme type som den første induktionsspole, idet induktionsspolen (521,621) i et af de to yderligere elektroniske oscillatorkredsløb er anbragt i 15 nærheden af bunden af hvert yderligere møntlagerrør (69,67), så at dens magnetfelt strækker sig ind i møntlagerrøret i dette niveau, og idet induktionsspolen (221,321) i det andet af de to yderligere elektroniske oscillatorkredsløb er anbragt i nærheden af det øverste af hvert yderligere mønt-2o lagerrør, så at dens magnetfelt strækker sig ind i det yderligere møntlagerrør i dette niveau.

16. Mønttilstedeværelsesaffølingsapparat ifølge krav 15, kendetegnet ved et enkelt organ (110), som er forbundet med alle de elektroniske oscillatorkredsløb 25 (120,220,320,420,520,620,720) til selektiv tilførsel af en impuls til et hvilket som helst af de elektroniske oscillatorkredsløb for at initiere svingning deri.

17. Mønttilstedeværelsesaffølingsapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den håndvægtformede ferro- 3o magnetiske kerne er massiv (102,104,106) og har to cylin^· driske ender (102,104), som er forbundet af en cylindrisk central kerne (106), hvilken håndvægtformede kerne har en samlet længde på mindst 1 i gange længden af den cylindriske centrale kerne, og at de cylindriske ender har en dia-35 meter på mindst 2 gange diameteren af den cylindriske centrale kerne.

18. Mønttilstedeværelsesaffølingsapparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-17, k end etegn et DK 163756 B ved et yderligere elektronisk oscillatorkredsløb af ringningstypen (820) omfattende en yderligere induktionsspole (821), hvilken yderligere induktionsspole er anbragt på et sted i den møntbetjente maskine, som ligger tilstrækkeligt 5 langt fra møntpassagen (122),til at dens felt ikke signifikant påvirkes af mønter, som bevæger sig gennem maskinen.

19. Mønttilstedeværelsesaffølingsapparat ifølge krav 1 i en møntbetjent maskine, som har en møntgodkendelses-/ afvisningsport (124) anbragt langs en møntpassage (122), lo gennem hvilken mønter alternativt føres ind i en godkendelsesdel (122A) i møntpassagen til et møntlagerrør eller til en afvisningsdel (122R) i møntpassagen for at returneres til kunden, kendetegnet ved, at den førstnævnte induktionsspole (121) er beliggende i nærheden af godkendel-15 sesdelen af møntpassagen for at rette et magnetfelt ind i godkendelsesdelen af møntpassagen, når det førstnævnte oscillatorkredsløb (120) impulsfødes, og et andet elektronisk oscillatorkredsløb af ringningstypen (220,320,420,520,620, 720. indbefattende en anden induktionsspole (221,321,421, 2o 521,621,721) anbragt i nærheden af møntlagerrøret (65,67, 69. omfattende en spole (108), der er viklet på en håndvægtformet ferromagnetisk kerne (102,104,106), og som ret-ter et magnetfelt ind i møntlagerrøret, når den anden oscillator impulsfødes, organer (110) til selektiv tilførsel af 25 en impuls til enten den førstnævnte eller den anden oscillator, organer (111,130,140,135,160,150) til at bestemme, om en mønt har passeret den førstnævnte induktionsspole og til at frembringe et signal, som angiver møntpassage, og styreorganer (150) til styring af organerne til selektiv tilfør-3o sel af en impuls, som er indrettet til i afhængighed af signalet, der angiver møntpassage, at styre organerne til selektiv tilførsel af en impuls, og at impulser gentagne gange føres til den førstnævnte induktionsspole, og en impuls føres til den anden induktionsspole i afhængighed af 35 frembringelsen af signalet, som angiver møntpassage.

20. Mønttilstedeværelsesaffølingsapparat ifølge krav 19, kendetegnet ved, at organerne (111,130,135, 140,160,150) til at bestemme om en mønt har passeret den DK 163756 B førstnævnte induktionsspole (121) og til at frembringe et signal, som angiver møntpassage, omfatter organer (140) til at tælle svingningerne af det førstnævnte oscillatorkredsløb (120), som har en amplitude mellem to forudbestem-5 te referenceamplituder, og frembringe et tælleudgangssignal, organer til at lagre en forudbestemt referencetælling (160), og organer (150) til at sammenligne tælleudgangssignalet med den forudbestemte referencetælling.

21. Mønttilstedeværelsesaffølingsapparat ifølge krav lo 19,kendetegnet ved et tredie elektronisk oscillatorkredsløb (820) af ringningstypen med en tredie induktionsspole (821) , som er af lignende art som den anden induktionsspole (221,321,421,521,621,721), og som er anbragt i den møntbetjente mekanisme på et sted så langt borte fra 15 møntpassagen (122), at den er upåvirket af mønttilstedeværelse, og organer (135) til at frembringe en referencetælling ud fra svingningerne af det tredie oscillatorkredsløb af ringningstypen, idet organerne (110) til selektiv tilførsel af en impuls også tjener til selektivt at føre en 2o impuls til den tredie oscillator.

22. Mønttilstedeværelsesaffølingsapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved et elektronisk oscillatorkredsløb af ringningstypen (820) omfattende en anden induktionsspole (821) af samme art som den førstnævnte induktionsspo- 25 le (121), men anbragt i maskinen, således at den er isoleret fra mønttilstedeværelse, hvilket andet elektroniske oscillatorkredsløb frembringer et andet udgangssignal, og organer (110) til selektiv impulsfødning af det førstnævnte og det andet oscillatorkredsløb, og at de nævnte kredsløbs-3o organer (130,140,150,160) sammenligner det første og andet udgangssignal og bestemmer, om en mønt er tilstede eller ikke tilstede i en del (122A) af møntpassagen i nærheden af den førstnævnte induktionsspole.

23. Mønttilstedeværelsesaffølingsapparat ifølge krav 35 1,kendetegnet ved organer (121) til detektering af møntpassage gennem en første del af møntpassagen (122A) og til frembringelse af et signal, som angiver møntpassage, at det ene af induktionsspolens (101) to endestykker (102, DK 163756 B 104. er anbragt i nærheden af en anden del (65,67,69) af møntpassagen og frembringer et magnetfelt, som strækker sig ud fra det nævnte ene endestykke ind i den anden del af møntpassagen, når der løber en strøm gennem spolen, or-5 ganer (110), som er forbundet med den elektroniske oscillator af ringningstypen (120,220,320,420,520,620,720) til selektivt at føre en impuls dertil, og styreorganer (150) til styring af organerne til selektivt at tilføre en impuls, hvilke styreorganer reagerer i afhængighed af signalo let, som angiver møntpassage, idet en impuls føres til induktionsspolen (101) i afhængighed af frembringelsen af signalet, som angiver møntpassage.