JPS5846892A

JPS5846892A - 誘導電動機の速度制御装置

Info

Publication number: JPS5846892A
Application number: JP56144894A
Authority: JP
Inventors: Akira Horikawa; 堀川　昭; Norio Kagimura; 紀雄鍵村
Original assignee: Daikin Industries Ltd; Daikin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 1981-09-14
Filing date: 1981-09-14
Publication date: 1983-03-18
Also published as: JPS6349478B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はインバータによって交流誘導電動機の速度を無
段階的に増減制御することが可能な速度制御装置に係り
、特に周波数、負荷トルクの変化に゛影響されることな
く、常に高効率の下での、運転が可能な高効率保持方式
の速度制御装置に関する。

交流（かご形）誘導電動機（以下モータと称す）を可変
速運転する必要性は、特に負荷変動の大きい空気調和機
において強いものがあり、が＼る要望に応えるものとし
てはインバータによる周波数変換方式の速度制御が最近
に至って頓に吏用されるようになっている。

此の場合に、モータに連結された。１手機械を正常に運
転するには、回転が変ってもモータの発生トルクが負荷
トルクより大きくなければならず、またモータ電流も定
格電流値以内である必要がある。

そこでインバータの出方電圧（Ｖ）と出方周波数ＦＦ）
との間に所定の関係を持たせるようにしてモータの可変
速運転を行っているが、これでは下記の如き問題点があ
って、省エネルギーをはかる目的から遠去かる実用上の
大きい欠陥となっていた。

すなわち、その一つは負荷が変動した場合に。

そのときの出力電圧（Ｖ）と出力周波数ｆＦ’）の関係
は最高効率点−での運転を可能にする条件とは限らなく
、今、ある両者の比（ｖ／Ｆ　’）がある値（Ｋ）とな
る関係においてモータの回転数ｆＮ）に対するトルク（
Ｔ＋の特性および効率（η）の特性を示せば第１図の線
（イ）、（ロ）の如くなり、モータ効率が最高となると
きの効率（ηｏ）、負荷トルク（Ｔｏ）に殆して負荷ト
ルクがＴ、と大きくなったときのモータ効率はη、とな
りη１くη０である。

逆に負荷トルクがＴ２と小さくなったときのモータ効率
はη２で、矢張りηｚ＜’７ｏとなる。

以上のことから前記比（Ｖ／Ｆ）が固定のときには、負
荷の状態によってモータ効率も変動し、運転中を通じ高
効率が維持されるのが至難である点を明示している。

また一方、前記比（ｖ／Ｆ）がある固定された状態で運
転されている途中で電源変動が生じたとすると、インバ
ータ出力電圧をフィードバックしないオープンループの
インバータにおいては出力電圧のみが変動、して最適な
出力電圧（Ｖｌと出力周波数（Ｆｌの関係から逸脱して
此の場きもモータ効率が低下゛する。

このように負荷トルク、電源電圧の変動によって可変速
制御中のモータの運転効率が低下したのでは、年間を通
じて運転するヒートポンプ空気調和機の圧縮機用電動１
４として用いた場合に、ｈ荷の変動が著しい機械である
ところから運転効率の低下によるランニングコストの増
加をもたらして好ましくなく、空気調和機に対する駆動
装置として特に改善が要求されているのが現状である。

本発明はか＼る実状に鑑みて、従来の可変速度制御装置
、就中、インバータによる速度制御装置が有する上述欠
陥の解消をはかるべ〈発明するに至ったものであって、
特に電圧と周波数との間に所定の関係を保持してなる出
力をインバータから発して、モータ葡可変速運転する速
度制御装置において１１周波数切換信号が発せられた時
点から一定時間・経過した基準時刻を起点とする一定周
期毎にパルス状の第１信号を発すると共番こ、前記基準
時刻以後の前記第１信号が発信していない間、第２信号
を発する時限指令回路、前記モータ又はインバータ゛の
電流を検出する電流センサ、前記時限指令回路の前記第
２信号を受ける毎シこ前記電流センサが現に検出した第
１電流信号を記憶し、かつこの記憶した信号を前記第２
信号の消去に応じて゛出力する記憶回路、該記憶回路が
記憶した前°記第１電流信号と電流センサから現に中さ
れた第２電流信号とを時限指令回路の前記第１信号が発
せられている間比較して、前記第１電流信号が前記第２
電流信号に比して小さいときに第１出力を、大きいとき
に第２出力を発する比較回路、周波数切換信号が発せら
れた時点から一定時間経過した前記基準時刻のときと、
比較回路が前記第１出力を発していて、かつ、直前回に
おいて電圧増の出力電圧制御信号が出されていたときと
、比較回路が前記第２出力を発していて、かつ、直前回
において電圧減の出力電圧制御信号が出されていたとき
との３つの各条件によって電圧減の出力電圧制御信号を
発する一方、比較回路が前記第１出力を発していて、か
つ、直前回において電圧減の出力電圧制御信号が出され
ていたときと、比較回路が：ｒ１記゛第２出力を発して
いて、かつ直前回におい、て、電圧増の出力電圧制御信
号が出されていたときとの２つの各条件によって電圧増
の出力電圧制御信号を発する電圧制御指令回路、該電圧
制御指令回路から発せられる増減の出力電圧制御信号に
よって前記インバータの出力電圧を基準ステップ慰圧だ
け増減せしめる電圧制御回路からなり、前記モータの電
流が極小となるよう出力電圧を自動調整することにより
、モー夕を常に最高効率の下で可変速制御せしめる如く
したことを特徴とする。

本発明をさらに添付図面を参照しつつ、その具体的内容
について以下詳述する。

本発明装置の制御態様を第２図のモータ入力電圧−電流
特性線図によって原理的に説明すると、第２＠は負荷ト
ルク（ｒ、）、　（Ｉ２）をパラメータＩＣシｆｒ−場
合のあ、る周波数（Ｆ）におけるへカ電圧（Ｖ）と電流
（１）′との関係を示したものであって、Ｔ、（Ｉ２と
した場合に、電流が夫々吸小（Ｉ、）　、　（ｈ）とな
る点（Ｐ、）　、　（ｐ２）が各負荷トルク（Ｔρ、　
（ｒ、）に対する最高運転効率点となる。

また、゛負荷トルク（Ｔρ、（Ｉ２）ｔこおける最高効
率点（Ｐ、）　、　（Ｐ、）に対応する電圧ｉｔ　（Ｖ
、）、　（Ｖ２’）　テある。

そこで、周波数を（Ｆ）、電圧を（Ｖρとすると、負荷
トルク（Ｔ１）に対しては最高効率点ＣＰ、）であった
ものが、％Ｊトルクが（Ｉ２）に増加すると′通流、は
（Ｉ２）′まで増加して、最高効率点（Ｐ２）をはずれ
てしまい従って負荷トルク（Ｉ２）に対してはモータ効
率が低下する結果となる。

以上の説明によってわかるように、はじめは予め周波数
と電圧との間に固定的な関係を持たせてなるインバータ
の出力によってモータを可変速制御しておいて、この状
態からモータ電流が最小となるような電圧を探索する制
御を行えば常に最高効率の下での可変速制御運転が可能
となるものである。

か＼る基本原理にもとづいて構成した制御装置を第５図
、第６図によって説明する。

（ＩＩはモータで例えば三相交流かご形モータが使用さ
れて、三、相２００ｖの交流電源をインバータ（２）を
介し給電するととによって、電圧と周波数との間に所定
の関係を保持してなる三相交流電圧が印加され可変速運
転が成される。

上記インバータ（２１は公知の構造であるところから詳
細な内容は省略するが、ＡＣ−ＤＣ変換器（３１゜チョ
ッパ（４）、フィルタ（５１およびＤＣ−ＡＣ変換器（
６）から構成されて、周波数切換信号（ｅ、）によって
第４図々示の〃特性を有する出力が最終段のＤＣ’−Ａ
Ｃ変１負器（６）から発せられるようになっている。

しかして、本発明装置例は時限指令回路（７）と、電流
センサ（８１′と、記憶回路（９）と□、比較回路（１
ｏ１と、電圧制御指令回路＋ｔｉ＋と、電圧制御回路（
１２１との各要素からなっており、それ等各要素を以下
分娩する。

◎　時限指令回路（７）、周波数、切換信号（ｅ、）が発せられた時点から計時を
行って一定時間（Ｔ、）経過した基準時刻（Ｈｌ）から
次の周波数切換信号（ｅｌ）が発せられるまで出力（ｅ
２）を発し続けるタイマー１３）、該タイマー０３１が
出力（ｅ２）を発する基準時刻（ＨＩ）から計時を行つ
そ一定周期（′Ｆ２）毎に巾（Δｔ）を有するパルス状
の出力（ｅ３）を発′する繰り返しタイマー（１沿、タ
イマー（１３１の出力（ｅ２）と禁止回路（Ｎ、）で反
転させた繰り返しタイマーＩの出力（ｅ３）との論理積
をとって出力（ｅ５）するＡＮＤ回路（Ａ１）、両タイ
マー＋ＩＬ　Ｔ１４）の出力（ｅ２’）　、　（ｅＢ功
論理積をとって出力（ｅ４）するＡＮＤ回路（Ａ２）か
ら構成されており、次の如く作動する。

周波数切換信号（ｅ、）が発せられた時点から一定時間
（Ｔ、）経過した基準時刻（Ｈ７）を起点とする一定周
期（Ｔ、）毎に巾（Δｔ）を持つパルス状の第１信号（
ｅ４）を発し゛、また、基準時刻（Ｈｌ）以後の第１信
号（ｅ４）が発信していない間、第２信号（ｅ５）を発
する作動を行うものである。

◎　電流センサ（８１、第６図に概要示する如く、変流器（８）をモータ（１１
配線）うちの１本に介設し、あるいはホール素子（８ど
をフィルタ（５）とＤＣ−ＡＣ変換器（６）との間の接
続配線中に介設するなどの手段でモータ１１１の電流あ
るいはインバータ（２１内の電流を検出する。

＠５図々示６例は変流器（８）で検出した電流をＡ／Ｄ
変換器（１９によってディジタル量に変換して後段の回
°路に送信するよう形成している。

◎　記憶回路（９）、記憶素子を要素としたもので、書込み端子を性変換器（
１５１の出力側に、読出し端子を後段の比較回路（１０
１の入力端子りご、ゲニト端子を前記ＡＮ、Ｄ回路（Ａ
Ｉ）の出力端子に夫々接続しており、次の如き作動を行
う。

前記第２信号（ｅ、）を受ける毎に、その立上りの時点
（＠７図の矢示を施した個所）Ｉこおいて電流センサ（
８）が現に検出した第１電流信号（りを記憶し、かつこ
の記憶した信号ｔ１）を第２信号（ｅ、）の消去４ｉ応
じて読出しの上、出方するようになっている。

◎　比・較回路（１０１，２つの・入力端子と２つの出力端子とを備えて、両入力
端子を記憶回路（９）の読出し端子とＡ／Ｄ変換器Ｃ１
５１の出力側に夫々接続してなるコンパレータ（ｌｅ。

該コンパレータ（１６１の第１出力端子から出される第
１出力（ａ！と前記第１信号（ｅ４）との論理積をとっ
て出力するＡＮＤ回路（Ａ３）、コンパレータ（Ｉｅめ
第２出力端子から出される第２出力（ｂ）と前記第１信
号（ｅ４）との−論理積をとって出力するＡＮＤ回路（
Ａ、）から構成さ、れ、その作動は次の如きものである
。

記憶回路（９）が記憶した前記第１電流信号（Ｉ）と、
電流センサ（８１から現に出された第２電流信号（１）
とを時限指令回路（７）の第１信号（ｅ４）が発せられ
ている間比較して、前記第１電流信号（Ｉｌと前記第２
電流信号（１）との関係が、Ｉ（ｉの場合は第１出力（
ａ）をＡＮＤ回路（Ａ３）から出力し、！〉１の場合は
第２出力（ｂ）をＡＮ、０回路（Ａ４）から出力し、ｉ
中１の場合は出力を発しないようになっている。

◎　電圧制御指令回路αＢ、２極連動形双投スイツチの機能を有し、ゲート端子（Ｃ
）に「Ｈ」入力があると接点（イ）−（ハ）間が導通し
、逆に「Ｌ」入゛力があると接点（イ）−（ロ）間が導
通する如く作動する走査器（マルチプレクサ）（Ｉｎ、
前記ゲート端子ＩＣ）に切換信号を送るためのフリップ
フロップ回路ｌｌＦ！Ｊ、タイマー〇の出力（ｅｘ”）
　！こおける立上りエツジを検出してパルス出力（ｅ６
）を発するエツジ検出回路（１９、ＯＲ回路（０，’）
　、　（０２）および禁止回路（Ｎ２）から構成されて
いる。

・ＯＲ回路（０，）は、前記ＡＮＤ回路（Ａ３）から、
の第１出力１ａ）と前記ＡＮＤ回路（Ａ４）からの第２
出力（ｂｌのうちの何れか一方の出力と、前記タイマー
（１３１の出力（ｅ２）の反転値との論理和をとって出
力を発し、この出力をフリップフロップ回路ｔ１８１の
端子（ＣＬ）にインプットさせるようにしている。

ＯＲ回路（０２）は、前記ＯＲ回路（０１）番こ入力さ
れる出力、すなわち第１出力（ａ）あるいは第２出力１
ｂ）と前記パルス出力（ｅ６）の論理和をとって出力を
発するようにしている。

フリップフロップ回路ｕ８は端子（ｃｒ、）に「Ｈ」入
力が加、・えられると出力端子（Ｑ）が「Ｌ」出力にな
り、端子（ｃｔ）が「Ｌ」でかつ端子（ＣＫ）に「Ｈ」
入力が加えられると出力端子（ψがｒＨＪ出力になる如
、く作動する。

上述の構成になる′（圧制御指令回路ａυは後述の作用
説明によっても明らかにされるが、その作動態様は次の
如くなる。

この指令回路ａ１）からは、電圧減（−ΔＶ）の出力電
圧制御信号（Ｓ、）と、電圧増ｃ＋ΔＶ）の出力゛−圧
制御信号（Ｓ２）との一方を発するか全く発しないかの
３種の出力を後段の電圧制御回路（１２１に与えるもの
である。

（イ）電圧減の出力電圧制御信号（Ｓｌ）を発する条件
、Ｉｌｌ　　［波数切換信号（ｅ、）が発せられた時点
から一定時一間経過した基準時刻（Ｔ１）のとき、すな
わち、周波数の切・換えによってモータ（１１に加える
電圧を減少側で制御開始することを意味す、る。

（Ｉｔ）　　比較回路ａＩが第１出力（ａｌを発してい
て、かつ直前口に電圧増（＋ΔＶ）の出力電圧制御信号
（Ｓ２）が出されていたとき、すなわち、電圧を増加側
に制御した結果、モータ電流が増加したため電流減少方
向の電圧減少側に作動させることを意味する。

■　比較回路（１０１が第２出力（ｂ）を発していて、
かつ直前回に電圧減（−ΔＶ）の出力電圧制御信号（Ｓ
、）が出されていたとき、すなわち、電圧を減少、側に
制御した結果、モータ電流が・減少したため、さらに電
流減少方向の電圧減少側に作動させることを意味する。

（Ｏｌ　　電圧増の出力電圧制御信号Ｃ８２）を発する
条件、（１）　　比較回路（１αが第１出力ｔａ）を発
していて、かつ直前回において電圧減（−ΔＶ）の出力
電圧制御信号（Ｓ、）が出されてい笑とき、゛すなわち
、電圧を減少側に制御した結果、モータ電流が増加した
ため電流減少方向の電圧増加側に作動させることを意味
量る。

（ＩＩ）　　比較回路（ｌωが＠２出力（ｂ）を発して
いｆ、かつ直前回において電圧増（＋ΔＶ）の出力電圧
制御信号（Ｓ２）が出されていたとき、すなわち、電圧
を増加側に制御した結果、モータ電流が減少したためさ
らに電流減少方向の電圧増加側に作動させることを意味
する。

◎　電圧制御回路ａ２、電圧制御指令回路（１Ｂから出される増減の出力電圧制
御信号ｒｓ、）　、　（ｓ、）によってインバータ（２
）の出方電圧を１ボルト等基準ステップ電圧だけ増減せ
しめるための回路であって、第６図に示した如く、前記
出力電圧制御信号（ｓ２）がｕ４端′子に、前記両出力
電圧−制御信号（Ｆ３．）、・（ｓ２）の否定論理積を
とり、かつ遅延回路（ハ）で遅延させて得た信号がＣＫ
端子に夫々入力されるアップダウンカウンタ（ｊ、基本
周波数ωを発振する発振器（２１）、アップダウンカウ
ンタ＋２１１からの信号で発振器（２Ｎ）がらの発振出
力゛を分周する分周器（イ）、この分周された発振出力
をさらに分周するカウンタ（２騰、該カウンタ關がらの
発振出力を前記チョッパ（４）にゲート信号として与え
るためのシングルショットマ′ルチバイブレータＩ２４
）から構成されており、特に図示例の回路の機能につい
ては後述する。

本光明速度制御装置は成上の構成になるが、次にその作
動態様について′ｔｊＮ３図乃至第７図にもとづいて４
要説明すると、今、インバータ１２）からの出力周波数
がＦ、に決められると、第４図より出力電圧はＶ、とな
る。

タイマａ３のカウントアツプ時点、すなわち基準時刻（
Ｈｌ）で出力電圧がＶ、のときの電流（１＝１．’）を
、記憶回路（９）４で記憶すると同時に、電圧制御指・
令回路（１１）は前記（イ）−（１）に述べたように出
力電圧を゛ΔＶ′降下させる。

出力電圧をＶ、−Δｖ＝ｖ、とした後、Ｉ２−Δを時間
後の電流１＝Ｉ２と記憶値（１，’）とを比較回路−で
比較して、第３図より明らかな如＜Ｉ＜ｓ（Ｉ、＜１、
）であるから、電圧制御指令回路１ｌｌ）は前記（に）
−（Ｉ）に述べたように、電流減少方向の電圧増加側の
出力電圧制御信号（Ｓ２）を発する。

なお、Ａ／Ｄ変換器（１５）の出力は上位の数ビットの
み比較回Ｓａυに送る等の手段で適当に分解能を下げる
よう−こすることによって１−Δ、１から１十分１の範
囲を同一電流値１と判断するようにしておくものとする
。

前記出力電圧制御信号（ｓ２）を発することによって、
出力電圧はｖ２＋ΔＶ＝Ｖ３に上昇すると同時に記憶回
路ｒ９）は電流（Ｉ２）を記憶する。

次いでＩ２−Δを時間経過後の電流ｉ＝Ｉ、と記憶（Ｉ
２）とを比較回路ａωで比較して、第３図より明らかな
ように、Ｉ）ｉｒＩ、）Ｉ、）であるから、電圧制御指
令回路ａｌ）は前記（０）　−（ＩＩ）で述べたよう４
と電圧増加側の出力電圧制御信号（ｓ２）を発する。

かくシ゛て出力電圧がＶ、＋ΔＶ＝Ｖ、Ｊζ上昇制御さ
れるのと同時に記憶回路（９）は電流ＣＩ、）を記憶す
る。

次いでＩ２−Δを時間経過後の電流１＝工、但し、ｒ、
−ΔＩ≦１．≦１．＋Δ工、と記憶値（Ｉ２）とを比較
回路特で比較する。

この場合、Ａ／Ｄ変換器（１５）の分解能を適当に下げ
ているので、比較回路ａＩではｒ　ｓ　（ｒ）　中Ｉ４
　（ｉ）として演算される結果、比較回路（＋０１の第
１出力（ａ）、＠２出力（ｂ）共に「０」となり、も早
や電圧制御指令回路ａｌ）からは増・減何れもの出力電
圧制御信号ｒｓ、）　。

（Ｓｌ）は出されなくなって、出力電圧はＶ４ｊ（保走
れる。この電圧ｖ４がモータ１１＋の電流値を最小にす
る出力電圧となる。

以上の作動説明は第３図々示実線曲線における出力電圧
（ｖ４）に対して、低電圧域での制御態様についてのも
のであるが、出力電圧〔Ｖ、）よりも高電圧域での制御
も同じ要領によって行われることは言う迄もない。

なお、負荷の変動等によって、インバータ（２Ｉの出力
電圧−電流特性が第３図の破線のようｆこ変化じても、
この変化に追従した電圧制御を行つ、て常にモータ電流
が極小となる高効率の下で運転を維持することができる
。この場合の動作は前述と同要領であるので説明は省略
する。

また、図示例の装置は、実用化に即したものとして制御
系をディジタル回路薯こ構成しているが、本発明はアナ
ログ回路構成でも同様番ご実現できる。

この場合Ａ／Ｄ変換器を省略し、比較器及び記憶素子を
アナログ素子とするのである。さらに、モータ負荷の程
度に応じた種々の周波数−電圧特性を記憶したマイクロ
コンピュータを使用して、負荷変動に対応した的確な高
効率運転を果すことも可能である。

次に電圧制御回路（１２１の作動態様でついて以下説明
を−加えると、一般にインバータの制御方式には、パル
ス巾変調ｒＰＷＭ）方式とパルス振幅変調ＣＰＡＭ）方
式とがあり、ＰＷＭ方式ではコンバータ部で整流された
電圧が一定の直流電圧をインバータの入力として受け、
インバータ部で周波数の制御だけでなく電圧の大きさを
向時に制御することにより−、可変直流電源を得るだめ
に必要とするサイリスタ変換器やチョッパなどの主回路
部品を省略できる利点を有する反面、インバータの出力
電圧波形は各周波数毎に異っており、電圧を変化するに
はパルス幅を変える必要があるところから。

高調枝分の含有率が変ることは避は得なく、電圧を変化
させる全域で最適な電圧波形（効率、高調波の抑制等）
が得られるとは限らないし、多くのポイントで解析□す
ることも困難となるなどの問題があるものである。

このような点に鑑みて構成された第６図々示のインバー
タ（２１は整流−後の回路にチョッパ（４１を挿入せし
めてお′す、一方、電圧制御回路＋１２はこのチョッパ
（４）に関連せしめていて、このチョッパ（４）の部分
で直流電圧のレベルを変えることによってパルス幅を変
えずに電圧を変化させることができるようにしている。

電圧制御指−令回路（１１１からめ出力−電圧制御信号
（Ｓ、）又は（Ｓ２）−はアップダウンカウンタ（２υ
を介して分間器（２”ｌＪに至り、これによって発振器
！２ｆｌからの基本周波数（２）を持った出力が分周さ
れ、電圧減、の出力電圧制御信号（Ｓｌ）によって周波
数は低くなり、電圧増の出力電圧制御信号（Ｓ？）によ
って周波数は高くなる。

この分周された出力は、さらにカウンタｆ２３）により
分周した後、シングルショットマルチバイブレータ（２
４）を経てチョッパ（４１４こ送られる。

°カウンタ（２３１によってさらに分局しているのは下
記の理由による。

すなわち、分局器（２７Ｊで分局された出力は基本周波
数（２）を持った出力のパルスを間引いた形となして周
期性が無いため、パルスをカウントすることで周期を平
均化するためである。

なお、チョッパ（４）に送られる出力はパルスの巾か−
一定であるため、分周された割合に応じてデユーティサ
イクルが変わり、結果としてインバータ（２１の出力電
圧が変化する。

このようにして制御されたインバータ（２）の出力電圧
は、電圧値の高低に関係なく高調枝分ゐ含有率が一定と
なり、高調波の抑制が簡単で効率向上が果されるし、異
音、振動の抑制が簡単に行える利点を有する。

本発明は成上の構成および作用を有するものであり、交
流誘導電動機（１）をインバータ（２）によって可変速
運転する場合に、電動機電流が制御局“波数の下で極小
値になるように自動制御せしめているので、交流誘導電
動機（１）が負荷変動、電源変動の影響を受けずに常に
最高効率点で運転可能となり、その結、果、電動機効率
が従来の制御手段に比し同上して消費電力が減少する。

また、従来は特定の負荷に対して最高効率を得るにはイ
ンバータを専用化する必要に迫られていたが、本発明装
置は負荷の種類やバラツキに関係なく高効率を保証し得
る普遍性を有している。

さらに、交流誘導電動機とインバータの組合わせにおい
て、本発明装置を用いることによって、運転電流の減少
にもとづいてインバータでの電力損失が減り効率が向上
するだけでなく、電流減少ｉｎ　ｊるインノ１−夕の徊
頓性向上が果される。

【図面の簡単な説明】

第１図は交流誘導電動機の回転数に対する。トルク、効
率特性線図、第２図は同じく負荷トルクを′パラメータ
としたときの電圧−電流特性線図、第３図および第４図
は本発明装置例に係るインバータの出力電圧−電流、出
力周波敬−出力゛１櫨圧の各関係線図、第５図は本発明
装置例１こ係る速度）１１す御回路要部展開図、第６図
は同じく本発明装置例のブロック回路図、第７図は本発
明装置の動作説明のだめのタイムチャートである。（１）・・・・・・・・・・・交流誘導電動機。（２）・・・・・・・・・・・・インバータ。（７）・・・・・・・・・・・・時限指令回路。（８）・・・・・・・・・・・電流センサ。（９）・・・・・・・・・・・・記憶回路。ａＯ）・・・・・・・・・・・比較回路。（１１）・・・・・・・・・・・・電圧制御指令回路。（１２・・・・・・・・・・・・電圧制御回路。（Ｈｌ）・・・・・・・・・基準時刻。（Ｈ２）・・・・・・・・・一定周期。（Ｉ）・・・・・・・・・・・第１電流信号。（１）・・・・・・・・・・：第２電流１信号。（ａ）・・・・・・・・・・・・第１出力。（ｂ）・９・・・・・・・・・・第２出力。（ｅｌ）・・・・・・・・・周波数切換信号。（ｅ４）・・・・・・・・・第１信号。 ”（ｅ、）・・・・・・・・・第２信号。（ＳＩ）・・・・・・・・・電圧減の出力電圧制御信号
。（Ｓ２）・・・・・・・・・電圧増の出力電圧制御信号
。第１図第３図第２図Ｉｍ４図

Claims

【特許請求の範囲】

Ｌ　電圧と周波数との間に所定の関係を保持してなる出
力をインバータ（２１から発して、交流誘導電動機１１
１を可変速運転する速度制御装置において、周波数切換
信号（ｅ、）が発せられた時点から一定時間（Ｔ、）経
過し、た基準時刻（Ｈ７）を起点とする一定周期（Ｔ、
）　毎にパルス状の第１信号（ｅ４）を発スルと共に゛
、前記基準時刻（Ｔ、）以後の前記第１信号（ｅＯが発
信していない間、第２信号（ｅ、）を発する時限指令回
路（７）、前記交流誘導電動機＋１１又はインノく一タ
（２１の電流を検出する電流センサ（８）、時限指令回
路（７）の前記第２信号（ｅ、）を受ける毎に電流セン
サ（８）が現に検出した第１電流信号ｔＩ）を記憶し、
かつこの記憶した信号（１）を前記第２信号（ｅ、）の
消去番と応じ゛て出力する記憶回路（９）、該記憶回路
（９）カイ記憶した前記第１電流信号（Ｉ）と電流セン
サ（８１から現番こ出された第２電流信号（１）とを時
限指令回路（７）の前記第１信号（ｅ４）が発せられて
いる間比較して、前記第１電流信号ｉＩ）が前記第２電
流信号＋ｉ）に比して小さいときに第１出力（ａ）を、
大きいときに第２出力１（ｂ）を発する比較回路（１０
１，周波数切換信号（ｅｌ）が発せられた時点から一定
時間経過した前記基準時刻（Ｔ、）のときと、比較回路
帥が前記第１出力（ａｌを発していて、かつ、直前回に
おいて電圧増の出力電圧制御信号（Ｓ、）が出されてい
たときと、比較回路ａａｌが前記第２出力（ｂ）を発し
ていて、かつ、直前回におい°て電圧減の出力電圧制御
信号（Ｓ、）が出されていたときとの３つの各条件によ
って電圧減の出力電圧制御信号（Ｓ、）を発する一方、
比較回゛路１１０１が前記第１出力（ａ）を発していて
、かつ、直前回において電圧減の出力電圧制御信号（Ｓ
ｌ）が出されていたときと、比較回路αωが前記第２出
力（ｂ）を発していて、かつ直前回において電圧増の出
力電圧制御信号（Ｓ２）が出されていたときとの２つの
各条件によって電圧増の出力電圧制御信号（Ｓ２）を発
する電圧制御指令回路（１１）、該電圧制御指令回路（
１１）から発せられる増減の出力電圧制御信号（Ｓ、）
、　（Ｓ、）によってインバータ（２）の出力電圧を基
準ステップ電圧だけ増減せしめる電圧制御回路（１２１
がらなり、前記交流誘導電動機（１１の電流が極小とな
るよう出方電、圧を自動調整することにより、交流誘導
電動機（ｌ）を常に最高効率の下で可変速制御せしめる
如くしたことを特徴とする誘導電動機の速度制御装置。