JPS60148399A - 交流電動機駆動装置 - Google Patents
交流電動機駆動装置Info
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- JPS60148399A JPS60148399A JP59000664A JP66484A JPS60148399A JP S60148399 A JPS60148399 A JP S60148399A JP 59000664 A JP59000664 A JP 59000664A JP 66484 A JP66484 A JP 66484A JP S60148399 A JPS60148399 A JP S60148399A
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- inverter
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- motor
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
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- H—ELECTRICITY
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/047—V/F converter, wherein the voltage is controlled proportionally with the frequency
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- Power Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、交流電動機駆動装置に関するもので、特に
、商用電源からインバータに切換えて、交流電動駆を駆
動・連転ずる装置に関する。
、商用電源からインバータに切換えて、交流電動駆を駆
動・連転ずる装置に関する。
商用電源で直接、交流市劾硬を駆動すると、定速非軸に
なるが、インバータで交流小゛動１＆！！ケ駆動すると
、インバータの可ｆ／ｆ’ｉｌ波数特性によシ、交ｉＡ
ｔ市動磯を速度制御連転することができる，商用電源か
らインバータへの切換え装置として、第１ヌ１に示すも
のがあった，図において％（１）ハインパータ主回路、
（２）は交流成り陀、（ａａ） （ａｂ）げ曲用電源・
インバータ切換用コンタクタ、（４）ｌｄインバータの
出力周波数設定器，（５）け１ナログの市：圧信号をパ
ネル状の周波数信号に９゛切するＶ 、／ Ｆ 、ｉｆ
換器、（６）は交流電動機（２）の残留醒圧から交流電
動機（２）の回転周波数を検出するための浄縁トランス
、（７）は整流器、（８）は整流器（７）の検波波形出
力から交流電動機（２）の回転周波数に比例したアナロ
グ信号ｋ Ｅｌ ’） 出スＦ ／ Ｖ Ｋｌ’ 挨ｇ
Ｒ１（９） ｕ 比ｖＢｇ、（Ｊ（ｉｆ−ｆＭＡＤ回路
である。ＡＮＤ回路回路量力が１Ｈ′のときだけ、イン
バータ主回路（１）からパワーが出力される。
なるが、インバータで交流小゛動１＆！！ケ駆動すると
、インバータの可ｆ／ｆ’ｉｌ波数特性によシ、交ｉＡ
ｔ市動磯を速度制御連転することができる，商用電源か
らインバータへの切換え装置として、第１ヌ１に示すも
のがあった，図において％（１）ハインパータ主回路、
（２）は交流成り陀、（ａａ） （ａｂ）げ曲用電源・
インバータ切換用コンタクタ、（４）ｌｄインバータの
出力周波数設定器，（５）け１ナログの市：圧信号をパ
ネル状の周波数信号に９゛切するＶ 、／ Ｆ 、ｉｆ
換器、（６）は交流電動機（２）の残留醒圧から交流電
動機（２）の回転周波数を検出するための浄縁トランス
、（７）は整流器、（８）は整流器（７）の検波波形出
力から交流電動機（２）の回転周波数に比例したアナロ
グ信号ｋ Ｅｌ ’） 出スＦ ／ Ｖ Ｋｌ’ 挨ｇ
Ｒ１（９） ｕ 比ｖＢｇ、（Ｊ（ｉｆ−ｆＭＡＤ回路
である。ＡＮＤ回路回路量力が１Ｈ′のときだけ、イン
バータ主回路（１）からパワーが出力される。
次に９１１作について説明する。交流ｉ Ｕ 機（２）
がコンタクタ（８ｂ）’ｅ介して、商用醒〃により駆動
されている。その後、ＩＥ源を１煩用ぼ源からインバー
タへ切換える際、交流゛電動機（２）へのラッシュぼ流
を抑制するため、交流電動機（２）の回転周波数が。
がコンタクタ（８ｂ）’ｅ介して、商用醒〃により駆動
されている。その後、ＩＥ源を１煩用ぼ源からインバー
タへ切換える際、交流゛電動機（２）へのラッシュぼ流
を抑制するため、交流電動機（２）の回転周波数が。
インバータ主回路（１）の出力層′ｇＩ数よシ低下する
のを持ってから、インバータ主回曜洛（１）のパワーが
出力される。第２図の・動作説明図に示すように、（３
ｂ）オフ後＜ａａ）オンとするが、この時点■ではイン
バータの出力直圧Ｖ ＩＮＶは出力されないため、交流
電動機（２）にフリーランし、その回転周波数ＦＭは減
少してゆく。他方、インバータの出力周波数Ｆ ＩＮＶ
は、この門、出力周波数設定器（４）にて設定された周
波数（−ｆｒｅｆ ）を出力し続けている。やがて、交
流ｔ １１！Ｉ機（２）の回転周波数ＦＭに比例したＦ
／Ｖ９換器（８）のアナログ信号出力が、インバータ出
力周波数Ｆ ＩＮＶよシわずかに低め周ｆｉ数ＦＳＴ
相当のアナログ信号に一致すると、比較器（９）がこれ
を検出し、その出力をゞＨ”にする。
のを持ってから、インバータ主回曜洛（１）のパワーが
出力される。第２図の・動作説明図に示すように、（３
ｂ）オフ後＜ａａ）オンとするが、この時点■ではイン
バータの出力直圧Ｖ ＩＮＶは出力されないため、交流
電動機（２）にフリーランし、その回転周波数ＦＭは減
少してゆく。他方、インバータの出力周波数Ｆ ＩＮＶ
は、この門、出力周波数設定器（４）にて設定された周
波数（−ｆｒｅｆ ）を出力し続けている。やがて、交
流ｔ １１！Ｉ機（２）の回転周波数ＦＭに比例したＦ
／Ｖ９換器（８）のアナログ信号出力が、インバータ出
力周波数Ｆ ＩＮＶよシわずかに低め周ｆｉ数ＦＳＴ
相当のアナログ信号に一致すると、比較器（９）がこれ
を検出し、その出力をゞＨ”にする。
ＡＮＤ回路回路量方の入力は比Ｍ 器（９１の出力であ
シ、他方の入力はコンタクタ（３ａ）の神助ａ接点（ａ
ｏａ） ′ｆｒ介したプブヌボ源である。補助接点（８
０ａ）△ は、コンタクタ（３ａ）がオンすると同時にオンするた
め、ＡＮＤ回路ａＯの他方の入力ｉｌ′ｊゞＨ′である
。即ち、第２１ヌ１でＦＭとＦＳＴが一致した時点◎に
て、ＡＮＤ回路α１の出力ＶＡＴがゞＨ′になシ、イン
パーク主回１１３（１）に出力町圧を出す指令を与える
。交流電動［（２）は、この時点から、インバータ主回
路（１）よシ這力の供給を受け、インバータ主回路（１
）の出力周波ａＦＩＮｖにて駆動される。第２図で、Ｆ
ＭがＦ ＩＮＶよシ低い周波数であるＦ ＳＴに下がる
まで、インバータの出力直圧を出力させない即由は、さ
もなければ、交流電動機（２）からの回出電力がインバ
ータ主回路（１）に帰還され、イン／＜−夕の安定な運
転に支障をき之す恐れがあるからである。
シ、他方の入力はコンタクタ（３ａ）の神助ａ接点（ａ
ｏａ） ′ｆｒ介したプブヌボ源である。補助接点（８
０ａ）△ は、コンタクタ（３ａ）がオンすると同時にオンするた
め、ＡＮＤ回路ａＯの他方の入力ｉｌ′ｊゞＨ′である
。即ち、第２１ヌ１でＦＭとＦＳＴが一致した時点◎に
て、ＡＮＤ回路α１の出力ＶＡＴがゞＨ′になシ、イン
パーク主回１１３（１）に出力町圧を出す指令を与える
。交流電動［（２）は、この時点から、インバータ主回
路（１）よシ這力の供給を受け、インバータ主回路（１
）の出力周波ａＦＩＮｖにて駆動される。第２図で、Ｆ
ＭがＦ ＩＮＶよシ低い周波数であるＦ ＳＴに下がる
まで、インバータの出力直圧を出力させない即由は、さ
もなければ、交流電動機（２）からの回出電力がインバ
ータ主回路（１）に帰還され、イン／＜−夕の安定な運
転に支障をき之す恐れがあるからである。
このように、従来のこの種の装置においては、交流区Ｉ
ｉｔ！Ｉ磯（２）の回転周波数ＦＭが、インバータ出力
周波数Ｆ ＩＮＶ以下に到達した後に、インバータ出力
「Ｗ圧が出力されるため、父流猷励機（２）のトルクの
全学が遅れる。このため、実際の交流電動機（２）の回
転周波数Ｆ ｂｔに、インバータ出力周波数ＦＩＮＶよ
シ低干したシ、また、践慣拌・重負荷時Ｖζおいては、
交流電動機（２）のフリーラン時間が短いため、インバ
ータの出力ば圧の立上り時間を適正にしないと、父、′
ｆ、或１妨機が失速するという恐れがあった。
ｉｔ！Ｉ磯（２）の回転周波数ＦＭが、インバータ出力
周波数Ｆ ＩＮＶ以下に到達した後に、インバータ出力
「Ｗ圧が出力されるため、父流猷励機（２）のトルクの
全学が遅れる。このため、実際の交流電動機（２）の回
転周波数Ｆ ｂｔに、インバータ出力周波数ＦＩＮＶよ
シ低干したシ、また、践慣拌・重負荷時Ｖζおいては、
交流電動機（２）のフリーラン時間が短いため、インバ
ータの出力ば圧の立上り時間を適正にしないと、父、′
ｆ、或１妨機が失速するという恐れがあった。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになさ涯たもので、交流電動機の回転周波数Ｆｈｔ
と、インバータ出力周波数ｌＴ’ ＩＮＶをそれぞれ実
周波数から逓倍したディジタル信号どうしで比較するこ
とにより、ＦＭがＦ ＩＮＶに到達した時の検出遅れを
１ｊカ小さくし、ＦＭがＦ ＩＮＶに到達するや否や、
インバータの出力重圧を出力する。これにより、実際の
交流市１肋機回軸周′ｅ数をインバータ出力層ａｔｔよ
り下がりすぎること全防止し、交流電動機のインバータ
べの接紗を容易にできる交流離動機駆動装置全提供する
ことを目的としている。
ためになさ涯たもので、交流電動機の回転周波数Ｆｈｔ
と、インバータ出力周波数ｌＴ’ ＩＮＶをそれぞれ実
周波数から逓倍したディジタル信号どうしで比較するこ
とにより、ＦＭがＦ ＩＮＶに到達した時の検出遅れを
１ｊカ小さくし、ＦＭがＦ ＩＮＶに到達するや否や、
インバータの出力重圧を出力する。これにより、実際の
交流市１肋機回軸周′ｅ数をインバータ出力層ａｔｔよ
り下がりすぎること全防止し、交流電動機のインバータ
べの接紗を容易にできる交流離動機駆動装置全提供する
ことを目的としている。
〔発明の実施例〕
以下、この発明の実施例を図について睨８ノ１する。
第３図にお匹で、 （１１１はインバータの出力＃）ｌ
？ｋＦＩＮＶと交流ｙｉＩ＃ＩＩ壁（２）の回示周波数
ＦＭケ、そねそれ実周波数から逓倍したディジタルイど
号にて比較可能なディジタル比較器である。（１，８ａ
） （１３’ｂ）は逓倍器で、それぞれＦＭおよびＦ’
ｚｓｖを任、心の倍数（図中ではＮと表示）に夛゛挨
する５第Ａ図は夕５３図の動作説明図、第５１ｇ１け本
発明の別の来症例。
？ｋＦＩＮＶと交流ｙｉＩ＃ＩＩ壁（２）の回示周波数
ＦＭケ、そねそれ実周波数から逓倍したディジタルイど
号にて比較可能なディジタル比較器である。（１，８ａ
） （１３’ｂ）は逓倍器で、それぞれＦＭおよびＦ’
ｚｓｖを任、心の倍数（図中ではＮと表示）に夛゛挨
する５第Ａ図は夕５３図の動作説明図、第５１ｇ１け本
発明の別の来症例。
第６図はこの発明に用いられる逓倍器（１３ａ）（１８
ｂ）の具体的な一大施例である。なお、第５図中０４）
げＰＬＬ （）ｘ−ｙ’ローｉ りＹルーフ）ｌＤＪＭ
＆、 （ｌｆｉａ）は分周器である。またＰＬＬ回路（
１４１の出力は（ｊ隔）の分周比′ｆＩ：Ｎとすると％
Ｎ倍に逓倍される。
ｂ）の具体的な一大施例である。なお、第５図中０４）
げＰＬＬ （）ｘ−ｙ’ローｉ りＹルーフ）ｌＤＪＭ
＆、 （ｌｆｉａ）は分周器である。またＰＬＬ回路（
１４１の出力は（ｊ隔）の分周比′ｆＩ：Ｎとすると％
Ｎ倍に逓倍される。
次に動作を説明する。第３図で、交流電動欅（２）がコ
ンタクタ（８１）） ’ｅ介して運転中、コンタクタ（
３ｂ）をオフし、コンタクタ（８ａ） ｋオンする切換
えを行う。この時点は第４図のでちり、交流眠ｍ ４１
” （２）はフリーランを開始する。やがて、交流↑「
動≠回転周波数ｌｊ’ Ｂ４が、インバータ出力周波数
ＦＩＮＶに到達（時点■）すると、ディジタル比Ｉｖ器
（１１）１７）入力（ＦｘＮｖＸＮ）と（ＦＭＸＮ）も
一致し、ディジタル比較片）：（１１）の出力はＨ′に
なり、Ａ ＮＤ回路αＯの一方の入力を（′Ｈ′にする
。仕方、ＡＮＤ回１各αＯのもう一つの入力は、コンタ
クタ（３ａ）オンと同時に接点（８０ａ） ｅ介して＆
Ｈ′になっているので、Ａ Ｎ Ｄ回路（１（１〕出力
Ｖ ＳＴ Ｉｄ ’Ｈ’にな９、インバータのパワーが
交骨出： ４１１１機（２）に印加開始される。
ンタクタ（８１）） ’ｅ介して運転中、コンタクタ（
３ｂ）をオフし、コンタクタ（８ａ） ｋオンする切換
えを行う。この時点は第４図のでちり、交流眠ｍ ４１
” （２）はフリーランを開始する。やがて、交流↑「
動≠回転周波数ｌｊ’ Ｂ４が、インバータ出力周波数
ＦＩＮＶに到達（時点■）すると、ディジタル比Ｉｖ器
（１１）１７）入力（ＦｘＮｖＸＮ）と（ＦＭＸＮ）も
一致し、ディジタル比較片）：（１１）の出力はＨ′に
なり、Ａ ＮＤ回路αＯの一方の入力を（′Ｈ′にする
。仕方、ＡＮＤ回１各αＯのもう一つの入力は、コンタ
クタ（３ａ）オンと同時に接点（８０ａ） ｅ介して＆
Ｈ′になっているので、Ａ Ｎ Ｄ回路（１（１〕出力
Ｖ ＳＴ Ｉｄ ’Ｈ’にな９、インバータのパワーが
交骨出： ４１１１機（２）に印加開始される。
第５１ヌＩけ、この発明による別の大施例を示す。
Ｖ／Ｆ麦°換”？、：＋ （５）の出力１１１１に分周
路（１５ｂ）を介し、インバータ出力周波数Ｆ’ ＩＮ
Ｖを設定する場合は、Ｖ ／ Ｆ ％ｉ”換沿；（５）
の出力がすでに分周路（１５ｂ）での分周比（６）に相
当する倍数の周波数（ＦＩＮＶＸＮ）になっているため
、ディジタル比較器（１りの入力側に設ける逓倍器はＦ
’Ｍを逓倍する（１３ａ）のみ設ければ良い。
路（１５ｂ）を介し、インバータ出力周波数Ｆ’ ＩＮ
Ｖを設定する場合は、Ｖ ／ Ｆ ％ｉ”換沿；（５）
の出力がすでに分周路（１５ｂ）での分周比（６）に相
当する倍数の周波数（ＦＩＮＶＸＮ）になっているため
、ディジタル比較器（１りの入力側に設ける逓倍器はＦ
’Ｍを逓倍する（１３ａ）のみ設ければ良い。
第６図に、この発明に用いらり、る逓倍器（１：１ａ）
（１８ｂ）の具体的な一実施例を示す。逓倍器（１８ａ
）（１８’ｌ））の）Ａ成にＰＬＬ（フェーズロックド
ループ・）回路ｎｏと分周ｇ＝ （１５ａ） ｆ用いる
。ＰＬ’Ｌｌ路１４）の出カバ０４の１つの入力（Ｒｔ
）ｆ、）に対し、もう１つの入力（Ｂａｃｋ ）つ呵句
−位相の周波数、ナなわち、同一周波数に々るように自
動的に変化する。
（１８ｂ）の具体的な一実施例を示す。逓倍器（１８ａ
）（１８’ｌ））の）Ａ成にＰＬＬ（フェーズロックド
ループ・）回路ｎｏと分周ｇ＝ （１５ａ） ｆ用いる
。ＰＬ’Ｌｌ路１４）の出カバ０４の１つの入力（Ｒｔ
）ｆ、）に対し、もう１つの入力（Ｂａｃｋ ）つ呵句
−位相の周波数、ナなわち、同一周波数に々るように自
動的に変化する。
分Ｍｌ 柑（１５ａ、） ｔＤ分１周比をＮ々すれば、
Ｐ Ｌ Ｌ回；洛０４）の出力周波数に、ＦＭのＮ倍（
Ｆ Ｍ Ｘ Ｎ ） ＋ Ｆ’ＩＮＶのＮ倍（ＦＩＮＶ
ＸＮ）にｌｊる。このため、ディジタル比較器ＣＩρの
入力信号としての周波数を匝意に上けることができ、デ
ィジタル比較器０１）の応答性をシ陣まで上げることが
できる。
Ｐ Ｌ Ｌ回；洛０４）の出力周波数に、ＦＭのＮ倍（
Ｆ Ｍ Ｘ Ｎ ） ＋ Ｆ’ＩＮＶのＮ倍（ＦＩＮＶ
ＸＮ）にｌｊる。このため、ディジタル比較器ＣＩρの
入力信号としての周波数を匝意に上けることができ、デ
ィジタル比較器０１）の応答性をシ陣まで上げることが
できる。
なお、土肥笑施例では、間用市源にてｇＨＡ動中の交流
小動橘全、インバータに切換にるものを示したが、別の
インバータにて駆動中の交流酢動１めを、本発明による
制御回路を持つインバーＩに切換えるもの、または、商
用Ｎ源や、負荷側の異常により、一度フリーランさせた
ものを、本発明による制御回路をもつインバータに再投
入するものでもよい。
小動橘全、インバータに切換にるものを示したが、別の
インバータにて駆動中の交流酢動１めを、本発明による
制御回路を持つインバーＩに切換えるもの、または、商
用Ｎ源や、負荷側の異常により、一度フリーランさせた
ものを、本発明による制御回路をもつインバータに再投
入するものでもよい。
以上のように、この発明によれば、交流電動機回転周波
数Ｆ’ Ｍとインバータ出力周波ｉＪ％７Ｉｉ’ｌＮＶ
をそれぞれの実周波数より参旨い周波数に逓倍されれデ
ィジタル信号にて直接的に比較するようにしたので、曲
用電源からインバータに交流ＷａＳの直ｌ加を切換える
ときの遅れ時間全はとんどＡｊＥ （すことかでき、交
流電動機の失速という致命的欠点をなくせる餞、インバ
ータ運転時の安定性を向上させることができる。
数Ｆ’ Ｍとインバータ出力周波ｉＪ％７Ｉｉ’ｌＮＶ
をそれぞれの実周波数より参旨い周波数に逓倍されれデ
ィジタル信号にて直接的に比較するようにしたので、曲
用電源からインバータに交流ＷａＳの直ｌ加を切換える
ときの遅れ時間全はとんどＡｊＥ （すことかでき、交
流電動機の失速という致命的欠点をなくせる餞、インバ
ータ運転時の安定性を向上させることができる。
第１図は、従来の交流電動機駆動装置を示す回路図、第
２図は第１図の装置σｔの動作説明図、第３図はこの発
明の一実施例による交流市動機駆動装置を示す回路図、
第４図は第８図の装置の動作説明図、第５図はこの発明
の別の実施例を示す回路゛図、第６図はこの発明に用い
られる逓倍器の具体的な一実施例を示す回路図である。 図において、（１）はインバータ主回路、（２）け交流
ｔａｇ、（８ａ） （８ｂ） Ｉ−！切換コンタクタ、
（５） Ｕ Ｖ ／Ｆｆ換器、Ｑ１１ｆｌディジタル比
鹸器、（１ａａ） （１８’ｂ）は逓倍器、０４１はＰ
ＬＬ（フェーズロックドループ）回路、 （１５ａ、）
（１５１））け分周２にである。 代卯人 大 岩 増 雄 ・ン、２ 憫づ パ・ ４ ■ ■ ■Ｏ
２図は第１図の装置σｔの動作説明図、第３図はこの発
明の一実施例による交流市動機駆動装置を示す回路図、
第４図は第８図の装置の動作説明図、第５図はこの発明
の別の実施例を示す回路゛図、第６図はこの発明に用い
られる逓倍器の具体的な一実施例を示す回路図である。 図において、（１）はインバータ主回路、（２）け交流
ｔａｇ、（８ａ） （８ｂ） Ｉ−！切換コンタクタ、
（５） Ｕ Ｖ ／Ｆｆ換器、Ｑ１１ｆｌディジタル比
鹸器、（１ａａ） （１８’ｂ）は逓倍器、０４１はＰ
ＬＬ（フェーズロックドループ）回路、 （１５ａ、）
（１５１））け分周２にである。 代卯人 大 岩 増 雄 ・ン、２ 憫づ パ・ ４ ■ ■ ■Ｏ
Claims (2)
- （１）駆１助藏源として、インバータに切換接続可能な
切換手段ケ備えた交流中．動機駆動装置において、上記
交流山：動機の回転周波数を逓倍したデジタル信号を出
力する手段、インバータの出力周波数を逓・治し１ζデ
ィジタル信号を出力する手段、及びこれら両手段からの
ディジタル出力信号を比較するディジタル信号比較器全
具備し、フリーラン中の上記交流電動機の回転周波数と
、上記インバータの出力／ｆｆｉ＋波数との一致により
、。出力される上記ディジタル信号比軸型の出力イー号
に基づいて、上記父流亀励槻にインバータ出力を印加開
始することを特徴とする交流電動機駆動装置。 - （２）父流屯！Ｉ １１の回転周波数とインノ｛一タ出
力周波斂のいずれか，渣１ヒは両方を逓倍する手段とし
てＰ Ｌ Ｌ 、（フェーズロックドループ）回１６全
用いることを特徴とする特許請求の範囲第ｌ頃記載の交
流電動機部＠ＪＪ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59000664A JPS60148399A (ja) | 1984-01-06 | 1984-01-06 | 交流電動機駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59000664A JPS60148399A (ja) | 1984-01-06 | 1984-01-06 | 交流電動機駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60148399A true JPS60148399A (ja) | 1985-08-05 |
Family
ID=11479993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59000664A Pending JPS60148399A (ja) | 1984-01-06 | 1984-01-06 | 交流電動機駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60148399A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63110992A (ja) * | 1986-10-27 | 1988-05-16 | Komori Printing Mach Co Ltd | 印刷機械の版替位置制御装置 |
| CN104518723A (zh) * | 2013-10-02 | 2015-04-15 | 日立空调·家用电器株式会社 | 发动机控制装置、空气调节机、以及发动机控制方法 |
-
1984
- 1984-01-06 JP JP59000664A patent/JPS60148399A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63110992A (ja) * | 1986-10-27 | 1988-05-16 | Komori Printing Mach Co Ltd | 印刷機械の版替位置制御装置 |
| CN104518723A (zh) * | 2013-10-02 | 2015-04-15 | 日立空调·家用电器株式会社 | 发动机控制装置、空气调节机、以及发动机控制方法 |
| CN104518723B (zh) * | 2013-10-02 | 2017-09-22 | 江森自控日立空调技术（香港）有限公司 | 发动机控制装置、空气调节机、以及发动机控制方法 |
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