JPS61280794A - 交流モ−タの運転装置 - Google Patents
交流モ−タの運転装置Info
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- JPS61280794A JPS61280794A JP60122082A JP12208285A JPS61280794A JP S61280794 A JPS61280794 A JP S61280794A JP 60122082 A JP60122082 A JP 60122082A JP 12208285 A JP12208285 A JP 12208285A JP S61280794 A JPS61280794 A JP S61280794A
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- inverter
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- output voltage
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は、例えば紡糸機の巻き取りロール駆動用の交流
モータを運転するための交流モータの運転装置に関する
ものである。
モータを運転するための交流モータの運転装置に関する
ものである。
Ｂ０発明の概要
本発明は、インバータの出力側に１次巻線がへ接続され
た交流モータを運転する装置において、モータの始動時
にはインバータの出力電圧を定格電圧とし、モータの始
動完了後にはインバータの出力電圧を低下させることに
よって、モータ始動時の△結線からＹ結線への切り替え
を不要とし、これにより汎用の交流モータを使用できる
ようにしたものである。
た交流モータを運転する装置において、モータの始動時
にはインバータの出力電圧を定格電圧とし、モータの始
動完了後にはインバータの出力電圧を低下させることに
よって、モータ始動時の△結線からＹ結線への切り替え
を不要とし、これにより汎用の交流モータを使用できる
ようにしたものである。
Ｃ９従来の技術
例えば紡糸機の巻き取りロール駆動用の交流モータを運
転するために、始動時に大きな加速トルクが要求される
こと及び始動時間を最短にすることから従来第２図に示
す装置が用いられてい°た。
転するために、始動時に大きな加速トルクが要求される
こと及び始動時間を最短にすることから従来第２図に示
す装置が用いられてい°た。
同図中１はインバータ、２は誘導電動機、３は誘導電動
機２の１次巻線をへ結線とＹ結線との間で切り替える開
閉器より成る切り替え部である。この装置を用いた運転
は、先ず切り替え部３を誘導電動機２の１次巻線が△結
線となるように切り替えておき、インバータ！の出力電
圧を定格電圧にして誘導電動機２を始動し、その始動が
完了した後、前記１次巻線がＹ結線となるように切り替
え部３を切り替えることによって行われる。このような
運転装置によれば、△結線時の各相巻線にかかる電圧が
Ｙ結線時に比べて ３倍となり、トルクについては３倍
となるので始動時には大きなトルクが得られて短時間で
始動が完了すると共に、始動後はＹ結線にして各相巻線
電圧を１７３に低下させるため余分な電力を消費しなく
て済むという利点がある。
機２の１次巻線をへ結線とＹ結線との間で切り替える開
閉器より成る切り替え部である。この装置を用いた運転
は、先ず切り替え部３を誘導電動機２の１次巻線が△結
線となるように切り替えておき、インバータ！の出力電
圧を定格電圧にして誘導電動機２を始動し、その始動が
完了した後、前記１次巻線がＹ結線となるように切り替
え部３を切り替えることによって行われる。このような
運転装置によれば、△結線時の各相巻線にかかる電圧が
Ｙ結線時に比べて ３倍となり、トルクについては３倍
となるので始動時には大きなトルクが得られて短時間で
始動が完了すると共に、始動後はＹ結線にして各相巻線
電圧を１７３に低下させるため余分な電力を消費しなく
て済むという利点がある。
Ｄ６発明が解決しようとする問題点
しかしながら従来装置においては、△結線とＹ結線との
間で切り替える専用の開閉器が必要である上、巻線にも
開閉器に接続するための接続用端子が必要であり、この
ためモータ構造が特殊構造となっていたから、汎用モー
タを使用することができなかった。更に専用の開閉器が
必要であることがらモータが大型化してしまうという欠
点もあり、特に最近ではインバータとモータとの一体構
造が検討されており、このような場合には一体構造の利
点が損なわれてしまう。
間で切り替える専用の開閉器が必要である上、巻線にも
開閉器に接続するための接続用端子が必要であり、この
ためモータ構造が特殊構造となっていたから、汎用モー
タを使用することができなかった。更に専用の開閉器が
必要であることがらモータが大型化してしまうという欠
点もあり、特に最近ではインバータとモータとの一体構
造が検討されており、このような場合には一体構造の利
点が損なわれてしまう。
本発明は、このような事情にもとづいてなされたもので
あり、△結線とＹ結線との間で切り替えるための切り替
え部を不要゛として汎用モータを使用することができ、
これによりコストダウンを図ることのできるモータの運
転装置を提供することを目的とするものである。
あり、△結線とＹ結線との間で切り替えるための切り替
え部を不要゛として汎用モータを使用することができ、
これによりコストダウンを図ることのできるモータの運
転装置を提供することを目的とするものである。
Ｅ１問題点を解決するための手段
本発明は、インバータの出力側に１次巻線が△結線され
た交流モータを運転する装置において、交流モータの始
動が完了するまではインバータの出力電圧を定格電圧に
すると共に、前記交流モータの始動が完了した後はイン
バータの出力電圧を低下させるインバータ制御部を設け
たものである。
た交流モータを運転する装置において、交流モータの始
動が完了するまではインバータの出力電圧を定格電圧に
すると共に、前記交流モータの始動が完了した後はイン
バータの出力電圧を低下させるインバータ制御部を設け
たものである。
２１作用
先ず交流モータの始動時にインバータから定格電圧を当
該モータに供給すると、始動完了前、即ちモータの回転
数が定格回転数に達する前には大きな加速電流がインバ
ータからモータに流れる。
該モータに供給すると、始動完了前、即ちモータの回転
数が定格回転数に達する前には大きな加速電流がインバ
ータからモータに流れる。
そしてモータの回転数が定格回転数に達した後は、イン
バータの出力電流はモータの定格回転数を維持するに必
要な大きさまで低下し、例えばその電流の低下を検出し
て始動完了を把握することにより、インバータの出力電
圧を低下させる。
バータの出力電流はモータの定格回転数を維持するに必
要な大きさまで低下し、例えばその電流の低下を検出し
て始動完了を把握することにより、インバータの出力電
圧を低下させる。
Ｇ、実施例
第１図は本発明の実施例を示すブロック図である。４は
ＰＷＭ（パルス幅変調）インバータ、４Ａは整流器、４
Ｂはトランジスタインバータ主回路であり、インバータ
４の出力側には１次巻線を△結線した誘導電動機２が接
続されている。第１図中、５は電流検出器、５１は整流
器、６はコンパレータであり、インバータ４から誘導電
動機２に流れる出力電流は電流検出器５により検出され
、そ゛の検出電流は整流器５１を通じてコンパレータ６
に入力される。６１は基準値設定器であり、誘導電動機
２が始動完了した後、即ち定格回転数に達した後にイン
バータ４の出力電流に相当する基準値をコンパレータ６
に出力する。コンパレータ６は電流検出器５よりの検出
電流と基準値設定器６１上りの基準値とを比較し、検出
電流が基準値以下になったときに、その後段に接続され
た振幅変調器７に変調指令を出力する。８はＰＷＭ制御
部であり、正弦波発生器８１よりの正弦波信号と搬送波
発生器８２よりの搬送波信号とをコンパレータ８３で比
較し、その出力信号を例えばＵ相ゲートアンプ８４及び
Ｘ相ゲートアンプ８５に出力する。８６は否定回路であ
る。尚、ＰＷＭ制御部８については、便宜上Ｕ相ゲート
信号及びＸ相ゲート信号を発生する部分についてのみ図
示しているが、実際にはＶ、Ｗ、Ｙ。
ＰＷＭ（パルス幅変調）インバータ、４Ａは整流器、４
Ｂはトランジスタインバータ主回路であり、インバータ
４の出力側には１次巻線を△結線した誘導電動機２が接
続されている。第１図中、５は電流検出器、５１は整流
器、６はコンパレータであり、インバータ４から誘導電
動機２に流れる出力電流は電流検出器５により検出され
、そ゛の検出電流は整流器５１を通じてコンパレータ６
に入力される。６１は基準値設定器であり、誘導電動機
２が始動完了した後、即ち定格回転数に達した後にイン
バータ４の出力電流に相当する基準値をコンパレータ６
に出力する。コンパレータ６は電流検出器５よりの検出
電流と基準値設定器６１上りの基準値とを比較し、検出
電流が基準値以下になったときに、その後段に接続され
た振幅変調器７に変調指令を出力する。８はＰＷＭ制御
部であり、正弦波発生器８１よりの正弦波信号と搬送波
発生器８２よりの搬送波信号とをコンパレータ８３で比
較し、その出力信号を例えばＵ相ゲートアンプ８４及び
Ｘ相ゲートアンプ８５に出力する。８６は否定回路であ
る。尚、ＰＷＭ制御部８については、便宜上Ｕ相ゲート
信号及びＸ相ゲート信号を発生する部分についてのみ図
示しているが、実際にはＶ、Ｗ、Ｙ。
Ｚの各相のゲート信号を発生する回路が含まれる。
前記振幅変調器７は、コンパレータ６より変調指令が入
力されると、ＰＷＭ制御部８の正弦波発生器８１（他の
相の正弦波発生器も含む）に、そこから発生する正弦波
信号の振幅値を低下させるための信号を出力する。この
振幅値の低下については、インバータ４の出力電圧が誘
導電動機２の１次巻線に流れる電流の値に見合った大き
さとなるように制御され、例えば１次巻線を△結線から
Ｙ結線に切り替えていた従来装置と同じトルクを得る場
合には前記出力電圧が定格電圧の１／ ３となるように
正弦波信号の振幅値が制御される。
力されると、ＰＷＭ制御部８の正弦波発生器８１（他の
相の正弦波発生器も含む）に、そこから発生する正弦波
信号の振幅値を低下させるための信号を出力する。この
振幅値の低下については、インバータ４の出力電圧が誘
導電動機２の１次巻線に流れる電流の値に見合った大き
さとなるように制御され、例えば１次巻線を△結線から
Ｙ結線に切り替えていた従来装置と同じトルクを得る場
合には前記出力電圧が定格電圧の１／ ３となるように
正弦波信号の振幅値が制御される。
このような実施例では、先ず図示しない設定器から、正
弦波発生器８１に電圧設定信号及び周波数設定信号が入
力され、これら設定信号にもとづいて正弦波発生器８１
から正弦波信号が出力される。
弦波発生器８１に電圧設定信号及び周波数設定信号が入
力され、これら設定信号にもとづいて正弦波発生器８１
から正弦波信号が出力される。
この正弦波信号と搬送波信号とが比較され、その比較結
果にもとづき各相のゲートアンプからインバータ主回路
４Ｂの各トランジスタにゲート信号が供給され、これに
よりインバータ４の出力電圧が制御される。今、誘導電
動機２をインバータ４に接続して始動する場合、インバ
ータ４はＰＷＭ制御部８によって定格電圧を出力するよ
うに制御される。誘導電動機２の始動直後は大きな加速
電流が流れるため、電圧検出器５よりの検出電流は基準
値設定器６１よりの基準値よりも大きく、このためコン
パレータ６からは、変調指令が出力されず、従ってイン
バータ４の出力電圧は定格電圧に維持される。その後誘
導電動機２の始動が完了して即ち誘導電動機の回転数が
定格回転数に達して前記検出電圧が前記基準値になると
、コンパレータ６から振幅変調器７に変調指令が出力さ
れ、これにより正弦波信号の振幅が小さくなり、この結
果インバータ４の出力電圧が低下する。尚、この実施例
では、電圧検出器５．コンパレータ６、振幅変調器７及
びＰＷＭ制御部８等によってインバータ制御部が構成さ
れる。
果にもとづき各相のゲートアンプからインバータ主回路
４Ｂの各トランジスタにゲート信号が供給され、これに
よりインバータ４の出力電圧が制御される。今、誘導電
動機２をインバータ４に接続して始動する場合、インバ
ータ４はＰＷＭ制御部８によって定格電圧を出力するよ
うに制御される。誘導電動機２の始動直後は大きな加速
電流が流れるため、電圧検出器５よりの検出電流は基準
値設定器６１よりの基準値よりも大きく、このためコン
パレータ６からは、変調指令が出力されず、従ってイン
バータ４の出力電圧は定格電圧に維持される。その後誘
導電動機２の始動が完了して即ち誘導電動機の回転数が
定格回転数に達して前記検出電圧が前記基準値になると
、コンパレータ６から振幅変調器７に変調指令が出力さ
れ、これにより正弦波信号の振幅が小さくなり、この結
果インバータ４の出力電圧が低下する。尚、この実施例
では、電圧検出器５．コンパレータ６、振幅変調器７及
びＰＷＭ制御部８等によってインバータ制御部が構成さ
れる。
本発明では、インバータ４の出力電流を検出する代りに
、第１図に点線にて示すようにインバータ主回路４Ｂに
入力する直流電流をシャント抵抗Ｓ）Ｉにより検出して
その検出信号をコンパレータ６に入力するようにしても
よいし、或いは誘導電動機２の速度を速度検出機ＴＯで
検出するようにしてもよい。このような実施例は、イン
バータ４の出力電流に対応する信号を検出してその信号
が始動完了時の出力電流に対応する大きさとなったとき
にインバータ４の出力電圧を低下させるものであるが、
本発明では出力電流を検出する代りに、予め始動時から
始動完了時までの時間を測定しておき、モータの始動後
その時間が経過してからタイマーを介してコンパレータ
を作動させて、インバータの出力電圧を低下させるよう
にしてもよい。
、第１図に点線にて示すようにインバータ主回路４Ｂに
入力する直流電流をシャント抵抗Ｓ）Ｉにより検出して
その検出信号をコンパレータ６に入力するようにしても
よいし、或いは誘導電動機２の速度を速度検出機ＴＯで
検出するようにしてもよい。このような実施例は、イン
バータ４の出力電流に対応する信号を検出してその信号
が始動完了時の出力電流に対応する大きさとなったとき
にインバータ４の出力電圧を低下させるものであるが、
本発明では出力電流を検出する代りに、予め始動時から
始動完了時までの時間を測定しておき、モータの始動後
その時間が経過してからタイマーを介してコンパレータ
を作動させて、インバータの出力電圧を低下させるよう
にしてもよい。
また、インバータ４の出力電圧を下げるにあたって、負
荷電流の最低値が得られる電圧にまで下げるようにすれ
ば最高効率で運転することができる。最近ではインバー
タ４の整流器４Ａに双方向変換器を備えた、電源との間
でカ行９回生運転が可能なインバータが使用されており
、このようなインバータを用いて上述のような運転を行
えば非常に効率のよい運転ができる。
荷電流の最低値が得られる電圧にまで下げるようにすれ
ば最高効率で運転することができる。最近ではインバー
タ４の整流器４Ａに双方向変換器を備えた、電源との間
でカ行９回生運転が可能なインバータが使用されており
、このようなインバータを用いて上述のような運転を行
えば非常に効率のよい運転ができる。
Ｈ１発明の効果
以上のように本発明は、インバータに交流モータを１次
巻線が△結線となるように接続し、モータの始動完了ま
ではインバータの出力電圧を定格電圧にし、始動完了後
はその出力電圧を低下させるようにしている。このため
短時間でモータの始動を完了することができると共に、
従来のような△結線とＹ結線との間で切り替える専用の
開閉器や開閉器接続用の端子が不要となる。従って汎用
のモータを使用することができるのでコストダウンを図
ることができ、更に切り替え用の開閉器が不要になるこ
とからシーケンスが簡単になる上、モータ構造全体の小
型化が図れる。またインバータの出力電圧を例えば負荷
電流の最低値が得られる電圧にまで下げるようにすれば
最高効率で運転できるからモータとして容量の小さいも
のを用いることができる。
巻線が△結線となるように接続し、モータの始動完了ま
ではインバータの出力電圧を定格電圧にし、始動完了後
はその出力電圧を低下させるようにしている。このため
短時間でモータの始動を完了することができると共に、
従来のような△結線とＹ結線との間で切り替える専用の
開閉器や開閉器接続用の端子が不要となる。従って汎用
のモータを使用することができるのでコストダウンを図
ることができ、更に切り替え用の開閉器が不要になるこ
とからシーケンスが簡単になる上、モータ構造全体の小
型化が図れる。またインバータの出力電圧を例えば負荷
電流の最低値が得られる電圧にまで下げるようにすれば
最高効率で運転できるからモータとして容量の小さいも
のを用いることができる。
第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図は従来の
交流モータの運転装置を示す回路図である。 ２・・・誘導電動機、４・・・インバータ、５・・・電
流検出器、６・・・コンパレータ、７・・・振幅変調器
、８・・・ＰＷＭ制御部。 第２図 ３−−−−一切ソカぐえｅＰ
交流モータの運転装置を示す回路図である。 ２・・・誘導電動機、４・・・インバータ、５・・・電
流検出器、６・・・コンパレータ、７・・・振幅変調器
、８・・・ＰＷＭ制御部。 第２図 ３−−−−一切ソカぐえｅＰ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 インバータの出力側に１次巻線が△接続された交流モー
タを運転する装置において、 交流モータの始動が完了するまではインバータの出力電
圧を定格電圧にすると共に、前記交流モータの始動が完
了した後はインバータの出力電圧を低下させるインバー
タ制御部を設けたことを特徴とする交流モータの運転装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60122082A JPS61280794A (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 交流モ−タの運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60122082A JPS61280794A (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 交流モ−タの運転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61280794A true JPS61280794A (ja) | 1986-12-11 |
Family
ID=14827210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60122082A Pending JPS61280794A (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 交流モ−タの運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61280794A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS573392B2 (ja) * | 1976-09-28 | 1982-01-21 | ||
| JPS57193982A (en) * | 1981-05-25 | 1982-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | Operation of 3-phase induction motor |
-
1985
- 1985-06-05 JP JP60122082A patent/JPS61280794A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS573392B2 (ja) * | 1976-09-28 | 1982-01-21 | ||
| JPS57193982A (en) * | 1981-05-25 | 1982-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | Operation of 3-phase induction motor |
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