JPS6198191A - 交流電動機の制御装置 - Google Patents
交流電動機の制御装置Info
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- JPS6198191A JPS6198191A JP59219646A JP21964684A JPS6198191A JP S6198191 A JPS6198191 A JP S6198191A JP 59219646 A JP59219646 A JP 59219646A JP 21964684 A JP21964684 A JP 21964684A JP S6198191 A JPS6198191 A JP S6198191A
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- Japan
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- voltage
- frequency
- motor
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
- H02P2201/03—AC-DC converter stage controlled to provide a defined DC link voltage
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、インバータ装置により交流電動機を可変速
制御する場合のインバータ装置の制御装置に関する＠ 〔従来技術とその問題点〕 交流電力を直流電力に変換し、さらにこの直流電力を交
流電力に変換するように動作するインバータ装置により
交流電動機を可変速運転するには、このインバータ装置
が出力する交流電力の電圧と周波数との比率が常に一定
でおるように制御するいわゆるＶ／Ｆ一定制御が最も一
般的であ）、この方式は制御回路も簡単であシ低コスト
の装置にすることができる。
制御する場合のインバータ装置の制御装置に関する＠ 〔従来技術とその問題点〕 交流電力を直流電力に変換し、さらにこの直流電力を交
流電力に変換するように動作するインバータ装置により
交流電動機を可変速運転するには、このインバータ装置
が出力する交流電力の電圧と周波数との比率が常に一定
でおるように制御するいわゆるＶ／Ｆ一定制御が最も一
般的であ）、この方式は制御回路も簡単であシ低コスト
の装置にすることができる。
交流電動機の速度制御範囲が１対２０程度までの場合は
、上述のめ乍一定制御方式により支障なく速度制御する
ことができるが、よシ速度制御範囲が広くなるような場
合、たとえば滑夛周波数が小さい大容量肪導電動機を円
滑に始動し加速運転をさせようとすると、この電動機の
低速度領域ではインバータ装置の出力周波数が低く、電
圧も当然低くなるので、上述のようにＶ／Ｆを正しく一
定に制御するととは困難となシ、この誘導電動機内の磁
速が不足したシまたは過励磁状態となったシして、結果
的に当該誘導電動機を円滑に運転できなくなるという欠
点を有する。そこで電動機端子電圧から当該電動機の磁
束を演算して電圧を制御しようとする方式もあるが、磁
束演算精度が高い検出器を低価格で入手するのは困難で
ある。
、上述のめ乍一定制御方式により支障なく速度制御する
ことができるが、よシ速度制御範囲が広くなるような場
合、たとえば滑夛周波数が小さい大容量肪導電動機を円
滑に始動し加速運転をさせようとすると、この電動機の
低速度領域ではインバータ装置の出力周波数が低く、電
圧も当然低くなるので、上述のようにＶ／Ｆを正しく一
定に制御するととは困難となシ、この誘導電動機内の磁
速が不足したシまたは過励磁状態となったシして、結果
的に当該誘導電動機を円滑に運転できなくなるという欠
点を有する。そこで電動機端子電圧から当該電動機の磁
束を演算して電圧を制御しようとする方式もあるが、磁
束演算精度が高い検出器を低価格で入手するのは困難で
ある。
〔発明の目的〕
この発明は、インバータ装置が出力する可変電圧・可変
周波数の交流電力で交流電動機を可変速運転するとき、
広い速度範囲とくに超低速度領域で円滑な速度制御がで
きる交流電動機の制御装置を安価に提供することを目的
とする。
周波数の交流電力で交流電動機を可変速運転するとき、
広い速度範囲とくに超低速度領域で円滑な速度制御がで
きる交流電動機の制御装置を安価に提供することを目的
とする。
この発明は、インバータ装置が出力する交流電力の電圧
と周波数との比率が一定になるようにする電圧制御手段
と、電動機端子電圧から電動機磁束を検出する磁束検出
器によりこの電動機磁束を一定に制御する電圧制御手段
を有するインバータ装置により交流電動機を可変速運転
するさいに、高速度領域では上述のＶ／Ｆ一定となる電
圧制御が、また低速度領域では磁束一定となる電圧制御
が採用されるように、所定の速度で制御子−ドの切換え
を行なうようにして、低速度から高速度までの広い速度
範囲での加減速運転制御が円滑に行なわれるようにする
ものである０ 〔発明の実施例〕 第１図は本発明の実施例を示す一路図であって、交流電
源１かもの交流電力は電源側変換器２により直流電力に
変換され、この直流電力は電動機側変換器５により交流
電力に変換されて誘導電動機６を駆動す−る。電源側変
換器２の直流側と電動機側変換器５の直流側とが接貌さ
れている部分、いわゆる直流中間回路にはヰ滑リアクト
ル３と平滑コンデンサ４があって直流電力のリップル分
を除去するが、インバータ装置８はこれら電源側変換器
２）干滑りアクドル３、平滑コンデンサ４と電動機側変
換器５で構成されている◎そして周波数設定器１１が設
定する周波数目標値信号Ｆ”は周波数制御器１６を経て
インバータ装置８に与えられて、当該インバータ装ｆ８
が出力する交流電力の周波数がこの目標値Ｆ”になるよ
うに制御する。この周波数設定器１１からの周波数目標
値信号Ｆ”と磁束設定器１２が設定する磁束目標値信号
φ１とはモード切換手段としての優先回路１３に入力さ
れ、両入力のいずれかが選択されてｖｌなる信号を比較
器１４へ出力する０また誘導電動機６の端子電圧ｖＭは
計器用変圧器７により絶縁・変圧されて電圧検出器２１
と磁束検出器２２に入力されるが、電圧検出器２１から
は電圧信号ｖｏが、磁束検出器２２からは磁束信号φが
出力され、この両信号はともにモード切換手段としての
優先回路２３に入力する。優先回路２３からは両人力信
号のうちのいずれかが選択されてｖ２なる信号を比較器
１４に出力する・比較、器１４は入力信号ｖ１とｖ２と
を比較してその偏差を演算し、電圧調節器１５はこの偏
差を零にする制御信号をインバータ装置８に与える。
と周波数との比率が一定になるようにする電圧制御手段
と、電動機端子電圧から電動機磁束を検出する磁束検出
器によりこの電動機磁束を一定に制御する電圧制御手段
を有するインバータ装置により交流電動機を可変速運転
するさいに、高速度領域では上述のＶ／Ｆ一定となる電
圧制御が、また低速度領域では磁束一定となる電圧制御
が採用されるように、所定の速度で制御子−ドの切換え
を行なうようにして、低速度から高速度までの広い速度
範囲での加減速運転制御が円滑に行なわれるようにする
ものである０ 〔発明の実施例〕 第１図は本発明の実施例を示す一路図であって、交流電
源１かもの交流電力は電源側変換器２により直流電力に
変換され、この直流電力は電動機側変換器５により交流
電力に変換されて誘導電動機６を駆動す−る。電源側変
換器２の直流側と電動機側変換器５の直流側とが接貌さ
れている部分、いわゆる直流中間回路にはヰ滑リアクト
ル３と平滑コンデンサ４があって直流電力のリップル分
を除去するが、インバータ装置８はこれら電源側変換器
２）干滑りアクドル３、平滑コンデンサ４と電動機側変
換器５で構成されている◎そして周波数設定器１１が設
定する周波数目標値信号Ｆ”は周波数制御器１６を経て
インバータ装置８に与えられて、当該インバータ装ｆ８
が出力する交流電力の周波数がこの目標値Ｆ”になるよ
うに制御する。この周波数設定器１１からの周波数目標
値信号Ｆ”と磁束設定器１２が設定する磁束目標値信号
φ１とはモード切換手段としての優先回路１３に入力さ
れ、両入力のいずれかが選択されてｖｌなる信号を比較
器１４へ出力する０また誘導電動機６の端子電圧ｖＭは
計器用変圧器７により絶縁・変圧されて電圧検出器２１
と磁束検出器２２に入力されるが、電圧検出器２１から
は電圧信号ｖｏが、磁束検出器２２からは磁束信号φが
出力され、この両信号はともにモード切換手段としての
優先回路２３に入力する。優先回路２３からは両人力信
号のうちのいずれかが選択されてｖ２なる信号を比較器
１４に出力する・比較、器１４は入力信号ｖ１とｖ２と
を比較してその偏差を演算し、電圧調節器１５はこの偏
差を零にする制御信号をインバータ装置８に与える。
上述のように構成されている第１図にょシ、以下に本発
明の詳細な説明する。
明の詳細な説明する。
第１図において、周波数設定器１１から与えられる周波
数目標値信号Ｆ１は周波数制御器１６に送られてインバ
ータ装置８の出力周波数すなわち誘導電動機６の速度を
決定するように動作する。またこの周波数目標値信号Ｆ
１は優先回路１３にも送られてインバー、夕装ｆ８の出
力電圧を定める電圧指令値となる◎この優先回路１３は
高周波数領域では磁束設定器１２からの磁束目標値信号
φ”よシも周波数目標値信号ｒの方が優先して出方され
るようになっている・ またインバータ装置８の出力電圧ｖＭは計器用変圧５７
を経て電圧検出器２１により検出され、優先回路２３を
通って比較器１４に導かれ、優先回路１３からの指令電
圧Ｖ工と比較されてその偏差を演算し、電圧調節器１５
から出力される制御信号がインバータ装置ｓ＜与えられ
てこのインバータ装置出力電圧がその設定周波数に見合
った電圧になるように制御される。
数目標値信号Ｆ１は周波数制御器１６に送られてインバ
ータ装置８の出力周波数すなわち誘導電動機６の速度を
決定するように動作する。またこの周波数目標値信号Ｆ
１は優先回路１３にも送られてインバー、夕装ｆ８の出
力電圧を定める電圧指令値となる◎この優先回路１３は
高周波数領域では磁束設定器１２からの磁束目標値信号
φ”よシも周波数目標値信号ｒの方が優先して出方され
るようになっている・ またインバータ装置８の出力電圧ｖＭは計器用変圧５７
を経て電圧検出器２１により検出され、優先回路２３を
通って比較器１４に導かれ、優先回路１３からの指令電
圧Ｖ工と比較されてその偏差を演算し、電圧調節器１５
から出力される制御信号がインバータ装置ｓ＜与えられ
てこのインバータ装置出力電圧がその設定周波数に見合
った電圧になるように制御される。
優先回路２３は優先回路１３と同様に高周波数領域では
電圧検出器２１の出力信号ｖ０が優先されるように動作
する。すなわち高周波数で運転する領域では誘導電動機
６の端子電圧Ｖ、はその周波数に比例するようにいわゆ
るＶ／Ｆ一定制御がなされる。このような高周波数運転
領域では優先回路１３から出力される電圧指令値ｖｌと
誘導電動機６の端子電圧ｖＭはともに十分大きな値であ
るから、精度の高い電圧制御を行なうことができる＠一
方誘導電動機６を低周波数領域で運転制御する場合にイ
ンバータ装置８の動作は下記のようＫなる。すなわち周
波数設定器１１から周波数制御器゛１６を経てインバー
タ装置８への周波数制御ループは高周波数領域での動作
と同じであるが、電圧制御ループは別の動作となる。低
周波数領域においては磁束設定器１２が設定する磁束目
標値信号φ１の方が周波数目標値信号Ｆ１よシも高くな
るように選定されるので、優先回路１３の出力信号ｖ１
は磁束目標値信号φ”がそのまま出力される。同様に誘
導電動機６の端子電圧ｖＭは計器用変圧器７と磁束検出
器２２を経て優先回路２３に入力され、前述の優先回路
１３が磁束目標値信号φ０を選択するような低周波数領
域では、この優先回路２３も磁束検出器２２が出力する
磁束信号φを優先して比較器１４に入力させる。よって
このときインバータ装置８は、このインバータ装置出力
周波数には関係なく誘導電動機６の磁束が目標値φ”を
維持するように制御される。
電圧検出器２１の出力信号ｖ０が優先されるように動作
する。すなわち高周波数で運転する領域では誘導電動機
６の端子電圧Ｖ、はその周波数に比例するようにいわゆ
るＶ／Ｆ一定制御がなされる。このような高周波数運転
領域では優先回路１３から出力される電圧指令値ｖｌと
誘導電動機６の端子電圧ｖＭはともに十分大きな値であ
るから、精度の高い電圧制御を行なうことができる＠一
方誘導電動機６を低周波数領域で運転制御する場合にイ
ンバータ装置８の動作は下記のようＫなる。すなわち周
波数設定器１１から周波数制御器゛１６を経てインバー
タ装置８への周波数制御ループは高周波数領域での動作
と同じであるが、電圧制御ループは別の動作となる。低
周波数領域においては磁束設定器１２が設定する磁束目
標値信号φ１の方が周波数目標値信号Ｆ１よシも高くな
るように選定されるので、優先回路１３の出力信号ｖ１
は磁束目標値信号φ”がそのまま出力される。同様に誘
導電動機６の端子電圧ｖＭは計器用変圧器７と磁束検出
器２２を経て優先回路２３に入力され、前述の優先回路
１３が磁束目標値信号φ０を選択するような低周波数領
域では、この優先回路２３も磁束検出器２２が出力する
磁束信号φを優先して比較器１４に入力させる。よって
このときインバータ装置８は、このインバータ装置出力
周波数には関係なく誘導電動機６の磁束が目標値φ”を
維持するように制御される。
電動機磁束は上述したように低周波数領域においては誘
導電動機６の運転速度には無関係に一定な値に設定され
るので、この誘導電動機６を超低速度まで運転制御する
場合でも理想的な制御を行うことができる。このとき電
圧調節器１５に入力される信号のレベルは超低速度でち
ってもある一定値以上のものとなるから、この電圧調節
器１５の制御性能が低下するおそれはない〇 第２図は第１図に示す回路により得られるインバータ装
置の出力特性のグラフであって、横軸は周波数をあられ
し、縦軸は電圧または磁束をあられしている・この第２
図におけるｖｏなる破線は電圧検出器２１の出力信号で
あって、インバータ装置８が出力する交流電力の電圧と
周波数との比率が常に一定となるＶ／Ｆ’一定制御がな
されていることを示している。またφなる２点鎖線は磁
束検出器２２の出力信号であって周波数に無関係に磁束
一定制御されていることを示している０この直線ｖｏと
直線φが交わる点における周波数をｆｃとすると、前述
したように優先回路１３と２３の作用により、とのｆｃ
よシも高い周波数領域ではｖｊ一定制御でら’）、ｆｃ
よりも低い周波数領域では磁束一定制御となる。よって
本発明にもとづく特性はＶ。
導電動機６の運転速度には無関係に一定な値に設定され
るので、この誘導電動機６を超低速度まで運転制御する
場合でも理想的な制御を行うことができる。このとき電
圧調節器１５に入力される信号のレベルは超低速度でち
ってもある一定値以上のものとなるから、この電圧調節
器１５の制御性能が低下するおそれはない〇 第２図は第１図に示す回路により得られるインバータ装
置の出力特性のグラフであって、横軸は周波数をあられ
し、縦軸は電圧または磁束をあられしている・この第２
図におけるｖｏなる破線は電圧検出器２１の出力信号で
あって、インバータ装置８が出力する交流電力の電圧と
周波数との比率が常に一定となるＶ／Ｆ’一定制御がな
されていることを示している。またφなる２点鎖線は磁
束検出器２２の出力信号であって周波数に無関係に磁束
一定制御されていることを示している０この直線ｖｏと
直線φが交わる点における周波数をｆｃとすると、前述
したように優先回路１３と２３の作用により、とのｆｃ
よシも高い周波数領域ではｖｊ一定制御でら’）、ｆｃ
よりも低い周波数領域では磁束一定制御となる。よって
本発明にもとづく特性はＶ。
またはｖ２の実線で示される折線特性となる〇第３図は
磁束検出器の実施例を示す回路図である。この第３図に
示すよりに磁束検出器２２は抵抗２２１とコンデンサ２
２２との直列接続回路に電動機端子電圧ｖＭを印加する
とき、抵抗２２１とコンデンサ２２２０結合点から整流
回路２２３を介して磁束信号中が得られるような簡単な
回路構成である・この第３図に示す構成の磁束検出器は
低コストであるけれども高精度の磁束検出は期待できな
い。
磁束検出器の実施例を示す回路図である。この第３図に
示すよりに磁束検出器２２は抵抗２２１とコンデンサ２
２２との直列接続回路に電動機端子電圧ｖＭを印加する
とき、抵抗２２１とコンデンサ２２２０結合点から整流
回路２２３を介して磁束信号中が得られるような簡単な
回路構成である・この第３図に示す構成の磁束検出器は
低コストであるけれども高精度の磁束検出は期待できな
い。
しかし誘導電動機６を超低速度まで、たとえば最大速度
の２チル５％まで速度制御しようとする場合に、電圧調
節器１５に印加される制御入力電圧も最大値の２％〜５
％になってしまうために所要の制御精度が得られないよ
うな従来の電圧制御方式にくらべて、前述したようにこ
の磁束検出器２２からは一定レベルの信号が電圧調節器
１５に入力されるので、この磁束検出器２２の検出精度
がやや劣っていても、全体として制御精度の向上が期待
できてはるかに実用的な方式となる０〔発明の効果〕 この発明によれば、交流電動機を可変速運転させる交流
電力を供給するインバータ装置は、その出力周波数に対
する出力電圧の比率が常に一定であるよりなＶ／Ｆ一定
制御手段と、電動機磁束が一定であるような磁束一定制
御手段とを有し、当該インバータ装置の出力周波数が所
定の値いよシも高い高周波数領域ではめ乍一定制御が採
用され、所定値よシも低い低周波数領域では磁束一定制
御が採用されるようなモード切換手段を備えることによ
り、この交流電動機は超低速度から最高速度までの広い
速度範囲にわたって良好な速度制御特性を得ることがで
きるので、特に滑シ周波数が小さい大容蓋誘導電動機の
運転制御に大きな効果を発揮する。さらに本発明の磁束
一定制御のだめの磁束検出器は簡単な回路要素の組合せ
により小形・安価に製作できるので、インバータ装置の
制御装置も従来のものに比して僅かのコストを追加する
のみでよい。
の２チル５％まで速度制御しようとする場合に、電圧調
節器１５に印加される制御入力電圧も最大値の２％〜５
％になってしまうために所要の制御精度が得られないよ
うな従来の電圧制御方式にくらべて、前述したようにこ
の磁束検出器２２からは一定レベルの信号が電圧調節器
１５に入力されるので、この磁束検出器２２の検出精度
がやや劣っていても、全体として制御精度の向上が期待
できてはるかに実用的な方式となる０〔発明の効果〕 この発明によれば、交流電動機を可変速運転させる交流
電力を供給するインバータ装置は、その出力周波数に対
する出力電圧の比率が常に一定であるよりなＶ／Ｆ一定
制御手段と、電動機磁束が一定であるような磁束一定制
御手段とを有し、当該インバータ装置の出力周波数が所
定の値いよシも高い高周波数領域ではめ乍一定制御が採
用され、所定値よシも低い低周波数領域では磁束一定制
御が採用されるようなモード切換手段を備えることによ
り、この交流電動機は超低速度から最高速度までの広い
速度範囲にわたって良好な速度制御特性を得ることがで
きるので、特に滑シ周波数が小さい大容蓋誘導電動機の
運転制御に大きな効果を発揮する。さらに本発明の磁束
一定制御のだめの磁束検出器は簡単な回路要素の組合せ
により小形・安価に製作できるので、インバータ装置の
制御装置も従来のものに比して僅かのコストを追加する
のみでよい。
第１図は本発明の実施例を示す回路図であシ、第２図は
第１図の回路により得られるインバータ装置の出力特性
グラフ、第３図は磁束検出器の実施例を示す回路図であ
る。 ｌ・・・・・・交流電源１．２・・・・・・電源側変換
器、３．・００．。 平滑りアクドル、４・・・・・・平滑コンデンサ、５・
・・１．。 電動機側変換器、６・・・・・・誘導電動機、７・・・
・・・計器用変圧器、８・・・・・・インバータ装置、
１１−−−−−−周波数設定器、１２・・・・・・磁束
設定器、１３．２３・・・・・・モード切換手段として
の優先回路、１４・・用比較器、１５・・・・・・電圧
調節器、１６・・・・・・周波数制御器、２１・・・・
・。 電圧検出器、２２・・・・・・磁束検出器、２２１・・
曲抵抗、２２２・・・・・・コンデンサ、２２３・・・
・・・整流回路・第１図 第２図 第３図
第１図の回路により得られるインバータ装置の出力特性
グラフ、第３図は磁束検出器の実施例を示す回路図であ
る。 ｌ・・・・・・交流電源１．２・・・・・・電源側変換
器、３．・００．。 平滑りアクドル、４・・・・・・平滑コンデンサ、５・
・・１．。 電動機側変換器、６・・・・・・誘導電動機、７・・・
・・・計器用変圧器、８・・・・・・インバータ装置、
１１−−−−−−周波数設定器、１２・・・・・・磁束
設定器、１３．２３・・・・・・モード切換手段として
の優先回路、１４・・用比較器、１５・・・・・・電圧
調節器、１６・・・・・・周波数制御器、２１・・・・
・。 電圧検出器、２２・・・・・・磁束検出器、２２１・・
曲抵抗、２２２・・・・・・コンデンサ、２２３・・・
・・・整流回路・第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）交流電力を直流電力に変換する電源側変換器と、こ
の変換された直流電力を交流電力に変換する電動機側変
換器とで構成されるインバータ装置が出力する可変電圧
・可変周波数の交流電力により交流電動機を可変速運転
させる装置において、前記インバータ装置の出力周波数
を制御する周波数制御手段と、この出力周波数に対して
前記インバータ装置の出力電圧が一定の比率にあるよう
にこの出力電圧を制御する電圧制御手段と、前記交流電
動機端子電圧から電動機磁束を検出する磁束検出手段と
、この電動機磁束を一定値に維持するようにインバータ
装置出力電圧を制御する電圧制御手段と、インバータ装
置出力周波数が所定値以上のときは出力周波数に対して
出力電圧が一定の比率にあるように出力電圧を制御する
電圧制御手段が選択され、インバータ装置出力周波数が
前記所定値未満のときは電動機磁束を一定値に維持する
ように出力電圧を制御する電圧制御手段が選択されるよ
うに動作するモード切換手段とを備えたことを特徴とす
る交流電動機の制御装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の制御装置において、前
記磁束検出手段は抵抗とコンデンサとを直列接続し、こ
の抵抗とコンデンサとの結合点に整流回路を接続して構
成することを特徴とする交流電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59219646A JPS6198191A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 交流電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59219646A JPS6198191A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 交流電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6198191A true JPS6198191A (ja) | 1986-05-16 |
| JPH0357717B2 JPH0357717B2 (ja) | 1991-09-03 |
Family
ID=16738779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59219646A Granted JPS6198191A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 交流電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6198191A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988002195A1 (en) * | 1986-09-12 | 1988-03-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd | Inverter |
| JPH01278286A (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-08 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 交流電動機の磁束検出装置 |
| FR2907283A1 (fr) * | 2006-10-17 | 2008-04-18 | Airbus France Sa | Dispositif et procede d'alimentation electrique d'au moins une machine a induction a bord d'un aeronef |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP59219646A patent/JPS6198191A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988002195A1 (en) * | 1986-09-12 | 1988-03-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd | Inverter |
| JPH01278286A (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-08 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 交流電動機の磁束検出装置 |
| FR2907283A1 (fr) * | 2006-10-17 | 2008-04-18 | Airbus France Sa | Dispositif et procede d'alimentation electrique d'au moins une machine a induction a bord d'un aeronef |
| WO2008046701A1 (fr) * | 2006-10-17 | 2008-04-24 | Airbus France | Dispositif et procède d'alimentation électrique d'au moins une machine a induction a bord d'un aéronef |
| JP2010506783A (ja) * | 2006-10-17 | 2010-03-04 | エアバス・フランス | 航空機内に搭載された少なくとも１つの誘導機に電力を供給するための装置及び方法 |
| US8253358B2 (en) | 2006-10-17 | 2012-08-28 | Airbus Operations Sas | Device and method for supplying electrical power to at least one induction machine on board an aircraft |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0357717B2 (ja) | 1991-09-03 |
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