JP2734606B2 - インバータの自動トルクブースト制御方法 - Google Patents
インバータの自動トルクブースト制御方法Info
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- JP2734606B2 JP2734606B2 JP1059938A JP5993889A JP2734606B2 JP 2734606 B2 JP2734606 B2 JP 2734606B2 JP 1059938 A JP1059938 A JP 1059938A JP 5993889 A JP5993889 A JP 5993889A JP 2734606 B2 JP2734606 B2 JP 2734606B2
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- inverter
- voltage
- induction motor
- control method
- boost control
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Description
【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本発明は、インバータにより誘導電動機を磁束一定で
速度制御するインバータの自動トルクブースト制御方法
に関する。
速度制御するインバータの自動トルクブースト制御方法
に関する。
B.発明の概要 本発明は、インバータに接続された誘導電動機を磁束
一定で速度制御するものにおいて、誘導電動機電流I1と
力率角θを検出し、この電流I1信号及び力率角θとの設
定周波数に比例した励磁電圧Ｅ設定値及び電動機一次抵
抗R1設定値とにより、端子電圧V1を演算し、この演算し
た電圧V1を電圧指令信号としてインバータを制御し、誘
導電動機の磁束を一定にするものである。
一定で速度制御するものにおいて、誘導電動機電流I1と
力率角θを検出し、この電流I1信号及び力率角θとの設
定周波数に比例した励磁電圧Ｅ設定値及び電動機一次抵
抗R1設定値とにより、端子電圧V1を演算し、この演算し
た電圧V1を電圧指令信号としてインバータを制御し、誘
導電動機の磁束を一定にするものである。
C.従来の技術 インバータで誘導電動機の測定制御を行う場合、磁束
を一定に保つために周波数と電圧の比を一定に制御しな
ければならない。一般には、第４図に示す対称Ｔ形等価
回路における一次インピーダンスR1,xによる電圧降下を
無視して、端子電圧V1を周波数ｆに比例して制御してい
るが、低周波数領域では一次インピーダンス降下分の影
響が大きくなり、励磁電圧Ｅが低下して負荷の要求する
トルクを発生できなくなる。
を一定に保つために周波数と電圧の比を一定に制御しな
ければならない。一般には、第４図に示す対称Ｔ形等価
回路における一次インピーダンスR1,xによる電圧降下を
無視して、端子電圧V1を周波数ｆに比例して制御してい
るが、低周波数領域では一次インピーダンス降下分の影
響が大きくなり、励磁電圧Ｅが低下して負荷の要求する
トルクを発生できなくなる。
そのため、従来のインバータでは第５図に示すよう
に、端子電圧V1と周波数ｆの幾つかのV/fパターンa,b,c
を設定するようになっており、これにより上述の問題を
解決している。
に、端子電圧V1と周波数ｆの幾つかのV/fパターンa,b,c
を設定するようになっており、これにより上述の問題を
解決している。
D.発明が解決しようとする課題 しかし、負荷に応じたV/fパターンを選択したとして
も、負荷特性が変化すると、その特性に合ったV/f比を
電動機に与えることが困難となり、低周波数領域でトル
クが不足したり、逆に過励磁になって過電流が流れたり
するという欠点があった。
も、負荷特性が変化すると、その特性に合ったV/f比を
電動機に与えることが困難となり、低周波数領域でトル
クが不足したり、逆に過励磁になって過電流が流れたり
するという欠点があった。
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、種
々のV/fパターンを設定する煩わしさのないインバータ
の自動トルクブースト制御方法を提供することにある。
みてなされたものであり、その目的とするところは、種
々のV/fパターンを設定する煩わしさのないインバータ
の自動トルクブースト制御方法を提供することにある。
E.課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明のインバータの自
動トルクブースト制御方法は、インバータに接続された
誘導電動機を磁束一定で速度制御するものにおいて、 誘導電動機電流I1と力率角θを検出し、この電流I1信
号，力率角θと設定周波数に比例した励磁電圧Ｅ設定値
及び電動機一次抵抗R1設定値とにより、式 を用いて端子電圧V1を演算し、この演算した電圧V1を電
圧指令信号としてインバータを制御するものである。
動トルクブースト制御方法は、インバータに接続された
誘導電動機を磁束一定で速度制御するものにおいて、 誘導電動機電流I1と力率角θを検出し、この電流I1信
号，力率角θと設定周波数に比例した励磁電圧Ｅ設定値
及び電動機一次抵抗R1設定値とにより、式 を用いて端子電圧V1を演算し、この演算した電圧V1を電
圧指令信号としてインバータを制御するものである。
F.作用 第１図に示す誘導電動機の非対称Ｔ−II形等価回路の
電圧，電流ベクトル図は第２図のようになる。
電圧，電流ベクトル図は第２図のようになる。
このベクトル図より次の関係式が得られる。
そして、誘導電動機の磁束一定とするには励磁電圧Ｅ
を周波数に比例するようにすればよい。従って、電流I1
及び力率角θを検出し、これと設定周波数に比例した励
磁電圧Ｅ設定値と一次抵抗R1設定値とにより、上記
（１）又は（２）式を用いて電圧V1を演算し、この演算
で求めた電圧をV1をインバータの電圧指令とてインバー
タを制御すれば電動機を磁束一定で速度制御することが
できる。
を周波数に比例するようにすればよい。従って、電流I1
及び力率角θを検出し、これと設定周波数に比例した励
磁電圧Ｅ設定値と一次抵抗R1設定値とにより、上記
（１）又は（２）式を用いて電圧V1を演算し、この演算
で求めた電圧をV1をインバータの電圧指令とてインバー
タを制御すれば電動機を磁束一定で速度制御することが
できる。
G.実施例 本発明の実施例について第３図を参照して説明する。
第３図は自動トルクブースト制御回路を示すもので、
三相入力はコンバータ部１で直流に変換され、コンデン
サ２により平滑されインバータ部３の電源となってい
る。インバータ部３はベースドライブ回路５を介してPW
M回路４によりPWM制御され、誘導電動機６に周波数ｆの
電圧V1を供給する。電動機６の電流I1を電流検出器７で
検出し、この電流I1信号を零クロスコンパレータ８及び
ダイオード10を介して電圧演算回路11に加える。零クロ
スコンパレータ８よりの零クロス信号とPWM回路よりのV
1同期信号は力率角演算回路９に加えられ力率角θが演
算される。電圧演算回路11は、PWM回路４の設定周波数
ｆに比例した励磁電圧Ｅ設定信号と一次抵抗R1設定信号
及び上記I1信号と上記力率角θにより、上記（１）式又
は（２）式に基づいて電圧V1を演算する。しかして、イ
ンバータは設定された周波数ｆ及び演算回路11よりのV1
指令どおり端子電圧V1を出力するので、電動機の励磁電
圧Ｅは周波数に比例したものとなり、磁束一定となる。
三相入力はコンバータ部１で直流に変換され、コンデン
サ２により平滑されインバータ部３の電源となってい
る。インバータ部３はベースドライブ回路５を介してPW
M回路４によりPWM制御され、誘導電動機６に周波数ｆの
電圧V1を供給する。電動機６の電流I1を電流検出器７で
検出し、この電流I1信号を零クロスコンパレータ８及び
ダイオード10を介して電圧演算回路11に加える。零クロ
スコンパレータ８よりの零クロス信号とPWM回路よりのV
1同期信号は力率角演算回路９に加えられ力率角θが演
算される。電圧演算回路11は、PWM回路４の設定周波数
ｆに比例した励磁電圧Ｅ設定信号と一次抵抗R1設定信号
及び上記I1信号と上記力率角θにより、上記（１）式又
は（２）式に基づいて電圧V1を演算する。しかして、イ
ンバータは設定された周波数ｆ及び演算回路11よりのV1
指令どおり端子電圧V1を出力するので、電動機の励磁電
圧Ｅは周波数に比例したものとなり、磁束一定となる。
H.発明の効果 本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記
載する効果を奏する。
載する効果を奏する。
誘導電動機の励磁電圧Ｅが周波数ｆに比例する端子
電圧V1を演算し、この演算した電圧をV1指令値としてイ
ンバータを制御し、誘導電動機に端子電圧V1を印加して
いるので、従来のインバータで行われていたような種々
のV/fパターンを設定しなければならないような煩わし
さが無い。
電圧V1を演算し、この演算した電圧をV1指令値としてイ
ンバータを制御し、誘導電動機に端子電圧V1を印加して
いるので、従来のインバータで行われていたような種々
のV/fパターンを設定しなければならないような煩わし
さが無い。
端子電圧V1の演算式には、電動機定数としてR1の値
のみが必要であり、他のリアクタンスx1,x2,xm及び抵抗
R2の設定は不要であるので、データテーブルが少なくて
済む。
のみが必要であり、他のリアクタンスx1,x2,xm及び抵抗
R2の設定は不要であるので、データテーブルが少なくて
済む。
また、電動機一次抵抗R1の値として、インバータと電
動機間のケーブル抵抗値も含めて設定することが可能と
なり、ケーブル長が長い場合にも有効である。
動機間のケーブル抵抗値も含めて設定することが可能と
なり、ケーブル長が長い場合にも有効である。
インバータの電圧V1指令値の演算に用いる電動機電
流I1と力率角θの検出は容易である。電圧V1演算式はマ
イコン等を用いれば容易に計算できる。演算回路をアナ
ログ回路で構成することもできる。
流I1と力率角θの検出は容易である。電圧V1演算式はマ
イコン等を用いれば容易に計算できる。演算回路をアナ
ログ回路で構成することもできる。
本発明の自動トルクブースト制御によれば、従来制
御において発生していたトルクの不足や過励磁による過
電流トリップといった不具合が無くなる。
御において発生していたトルクの不足や過励磁による過
電流トリップといった不具合が無くなる。
第１図は誘導電動機の非対称Ｔ−II形等価回路図、第２
図は第１図等価回路における電圧，電流を示すベクトル
図、第３図は本発明の実施例を示すブロック回路図、第
４図は対称Ｔ形等価回路図、第５図は従来制御に用いて
いる電圧／周波数パターンを示す線図である。
図は第１図等価回路における電圧，電流を示すベクトル
図、第３図は本発明の実施例を示すブロック回路図、第
４図は対称Ｔ形等価回路図、第５図は従来制御に用いて
いる電圧／周波数パターンを示す線図である。
Claims (1)
- 【請求項１】インバータに接続された誘導電動機を磁束
一定で速度制御するものにおいて、 誘導電動機電流I1と力率角θを検出し、この電流I1信
号，力率角θと設定周波数に比例した励磁電圧Ｅ設定値
及び電動機一次抵抗R1設定値とにより、式 を用いて端子電圧V1を演算し、この演算した電圧V1を電
圧指令信号としてインバータを制御することを特徴とす
るインバータの自動トルクブースト制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1059938A JP2734606B2 (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | インバータの自動トルクブースト制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1059938A JP2734606B2 (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | インバータの自動トルクブースト制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02241390A JPH02241390A (ja) | 1990-09-26 |
| JP2734606B2 true JP2734606B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=13127579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1059938A Expired - Lifetime JP2734606B2 (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | インバータの自動トルクブースト制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2734606B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4779565B2 (ja) * | 2005-10-20 | 2011-09-28 | オムロン株式会社 | インバータ制御回路 |
-
1989
- 1989-03-13 JP JP1059938A patent/JP2734606B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02241390A (ja) | 1990-09-26 |
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