JPH02241390A - インバータの自動トルクブースト制御方法 - Google Patents
インバータの自動トルクブースト制御方法Info
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- JPH02241390A JPH02241390A JP1059938A JP5993889A JPH02241390A JP H02241390 A JPH02241390 A JP H02241390A JP 1059938 A JP1059938 A JP 1059938A JP 5993889 A JP5993889 A JP 5993889A JP H02241390 A JPH02241390 A JP H02241390A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は、インバータにより誘導電動機を磁束一定で速
度制御するインバータの自動トルクブースト制御方法に
関する。
度制御するインバータの自動トルクブースト制御方法に
関する。
３６発明の概要
本発明は、インバータに接続された誘導電動機を磁束一
定で速度制御するものにおいて、誘導電動機電流１．と
力率角θを検出し、この電流■１信号及び力率角θと設
定周波数に比例した励磁電圧Ｅ設定値及び電動機一次抵
抗Ｒ３設定値とにより、端子電圧Ｖ１を演算し、この演
算した電圧Ｖ１を電圧指令信号としてインバータを制御
し、誘導電動機の磁束を一定にするものである。
定で速度制御するものにおいて、誘導電動機電流１．と
力率角θを検出し、この電流■１信号及び力率角θと設
定周波数に比例した励磁電圧Ｅ設定値及び電動機一次抵
抗Ｒ３設定値とにより、端子電圧Ｖ１を演算し、この演
算した電圧Ｖ１を電圧指令信号としてインバータを制御
し、誘導電動機の磁束を一定にするものである。
Ｃ０従来の技術
インバータで誘導電動機の速度制御を行う場合、磁束を
一定に保つために周波数と電圧の比を一定に制御しなけ
ればならない。一般には、第４図に示す対称Ｔ形等価回
路における一次インピーダンスＲ＋ ｘ による電
圧降下を無視して、端子電圧Ｖ１を周波数ｆに比例して
制御しているが、低周波数領域では一次インピーダンス
降下分の影響が大きくなり、励磁電圧Ｅが低下して負荷
の要求するトルクを発生できなくなる。
一定に保つために周波数と電圧の比を一定に制御しなけ
ればならない。一般には、第４図に示す対称Ｔ形等価回
路における一次インピーダンスＲ＋ ｘ による電
圧降下を無視して、端子電圧Ｖ１を周波数ｆに比例して
制御しているが、低周波数領域では一次インピーダンス
降下分の影響が大きくなり、励磁電圧Ｅが低下して負荷
の要求するトルクを発生できなくなる。
そのため、従来のインバータでは第５図に示すように、
端子電圧ｖ１と周波数ｆの幾つかのＶ／ｆパターンａ、
ｂ、ｃを設定するようになっており、これにより上述の
問題を解決している。
端子電圧ｖ１と周波数ｆの幾つかのＶ／ｆパターンａ、
ｂ、ｃを設定するようになっており、これにより上述の
問題を解決している。
Ｄ１発明が解決しようとする課題
しかし、負荷に応じたＶ／ｆパターンを選択したとして
も、負荷特性が変化すると、その特性に合ったＶ／ｆ比
を電動機に与えることが困難となり、低周波数領域でト
ルクが不足したり、逆に過励磁になって過電流が流れた
りするという欠点があった。
も、負荷特性が変化すると、その特性に合ったＶ／ｆ比
を電動機に与えることが困難となり、低周波数領域でト
ルクが不足したり、逆に過励磁になって過電流が流れた
りするという欠点があった。
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、種々
のＶ／ｆパターンを設定する煩わしさのないインバータ
の自動トルクブースト制御方法を提供することにある。
てなされたものであり、その目的とするところは、種々
のＶ／ｆパターンを設定する煩わしさのないインバータ
の自動トルクブースト制御方法を提供することにある。
８０課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明のインバータの自動
トルクブースト制御方法は、インバータに接続された誘
導電動機を磁束一定で速度制御するものにおいて、 誘導電動機電流■１と力率角θを検出し、この電流１．
信号、力率角θと設定周波数に比例した励磁電圧Ｅ設定
値及び電動機一次抵抗Ｒ０設定値とにより、式 ％式％ を用いて端子電圧ｖｌを演算し、この演算した電圧Ｖ、
を電圧指令信号としてインバータを制御するものである
。
トルクブースト制御方法は、インバータに接続された誘
導電動機を磁束一定で速度制御するものにおいて、 誘導電動機電流■１と力率角θを検出し、この電流１．
信号、力率角θと設定周波数に比例した励磁電圧Ｅ設定
値及び電動機一次抵抗Ｒ０設定値とにより、式 ％式％ を用いて端子電圧ｖｌを演算し、この演算した電圧Ｖ、
を電圧指令信号としてインバータを制御するものである
。
Ｆ９作用
第１図に示す誘導電動機の非対称Ｔ−４形等価回路の電
圧、電流ベクトル図は第２図のようになる。
圧、電流ベクトル図は第２図のようになる。
このベクトル図より次の関係式が得られる。
Ｖ＋ ＝ Ｒ＋Ｌ ｃｏｓθ＋ Ｅ−Ｒ＋ Ｉ ＋ ｓ
ｉｎ ・−・（１）又は Ｖ＋ ＝ Ｒ＋ Ｉ ＋
ｃｏｓθ＋Ｅ ｓｉｎψ ・・＝・（２
）そして、誘導電動機の磁束一定とするには励磁電圧Ｅ
を周波数に比例するようにすればよい。従って、電流■
１及び力率角θを検出し、これと設定周波数に比例した
励磁電圧Ｅ設定値と一次抵抗Ｒ１設定値とにより、上記
（１）又は（２）式を用いて電圧■１を演算し、この演
算で求めた電圧をＶ、をインバータの電圧指令としてイ
ンバータを制御すれば電動機を磁束一定で速度制御する
ことができる。
ｉｎ ・−・（１）又は Ｖ＋ ＝ Ｒ＋ Ｉ ＋
ｃｏｓθ＋Ｅ ｓｉｎψ ・・＝・（２
）そして、誘導電動機の磁束一定とするには励磁電圧Ｅ
を周波数に比例するようにすればよい。従って、電流■
１及び力率角θを検出し、これと設定周波数に比例した
励磁電圧Ｅ設定値と一次抵抗Ｒ１設定値とにより、上記
（１）又は（２）式を用いて電圧■１を演算し、この演
算で求めた電圧をＶ、をインバータの電圧指令としてイ
ンバータを制御すれば電動機を磁束一定で速度制御する
ことができる。
Ｇ、実施例
本発明の実施例について第３図を参照して説明する。
第３図は自動トルクブースト制御回路を示すもので、三
相人力はコンバータ部１で直流に変換され、コンデンサ
２により平滑されインバータ部３の電源となっている。
相人力はコンバータ部１で直流に変換され、コンデンサ
２により平滑されインバータ部３の電源となっている。
インバータ部３はベースドライブ回路５を介してＰＷＭ
回路４によりＰＷＭ制御され、誘導電動機６に周波数ｆ
の電圧Ｖ、を供給する。電動機６の電流■、を電流検出
器７で検出し、この電流Ｉ、倍信号零りロクコンパレー
タ８及びダイオード１０を介して電圧演算回路１１に加
える。零クロスコンパレータ８よりの零クロス信号とＰ
ＷＭ回路よりのＶ、同期信号は力率角演算回路９に加え
られ力率角θが演算される。
回路４によりＰＷＭ制御され、誘導電動機６に周波数ｆ
の電圧Ｖ、を供給する。電動機６の電流■、を電流検出
器７で検出し、この電流Ｉ、倍信号零りロクコンパレー
タ８及びダイオード１０を介して電圧演算回路１１に加
える。零クロスコンパレータ８よりの零クロス信号とＰ
ＷＭ回路よりのＶ、同期信号は力率角演算回路９に加え
られ力率角θが演算される。
電圧演算回路１１は、ＰＷＭ回路４の設定周波数ｆに比
例した励磁電圧Ｅ設定信号と一次抵抗Ｒ１設定信号及び
上記１．信号と上記力率角θにより、上記（１）式又は
（２）式に基づいて電圧ＶＩを演算する。しかして、イ
ンバータは設定された周波数ｆ及び演算回路１１よりの
Ｖｌ指令どおり端子電圧ｖＩを出力するので、電動機の
励磁電圧Ｅは周波数に比例したものとなり、磁束一定と
なる。
例した励磁電圧Ｅ設定信号と一次抵抗Ｒ１設定信号及び
上記１．信号と上記力率角θにより、上記（１）式又は
（２）式に基づいて電圧ＶＩを演算する。しかして、イ
ンバータは設定された周波数ｆ及び演算回路１１よりの
Ｖｌ指令どおり端子電圧ｖＩを出力するので、電動機の
励磁電圧Ｅは周波数に比例したものとなり、磁束一定と
なる。
Ｈ９発明の効果
本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。
する効果を奏する。
■誘導電動機の励磁電圧Ｅが周波数ｆに比例する端子電
圧Ｖ１を演算し、この演算した電圧をＶ１指令値として
インバータを制御し、誘導電動機に端子電圧■１を印加
しているので、従来のインバータで行われていたような
種々のＶ／ｆパターンを設定しなければならないような
煩わしさが無い。
圧Ｖ１を演算し、この演算した電圧をＶ１指令値として
インバータを制御し、誘導電動機に端子電圧■１を印加
しているので、従来のインバータで行われていたような
種々のＶ／ｆパターンを設定しなければならないような
煩わしさが無い。
■端子電圧Ｖ１の演算式には、電動機定数としてＲ，の
値のみが必要であり、他のりアクタンスｘＩ ＋ ｘｔ
＋ Ｘ ｍ及び抵抗Ｒ７の設定は不要であるので、デー
タテーブルが少なくて済む。
値のみが必要であり、他のりアクタンスｘＩ ＋ ｘｔ
＋ Ｘ ｍ及び抵抗Ｒ７の設定は不要であるので、デー
タテーブルが少なくて済む。
また、電動機一次抵抗Ｒ１の値として、インバータと電
動機間のケーブル抵抗値も含めて設定することが可能と
なり、ケーブル長が長い場合にも有効である。
動機間のケーブル抵抗値も含めて設定することが可能と
なり、ケーブル長が長い場合にも有効である。
■インバータの電圧Ｖ、指令値の演算に用いる電動機電
流■１と力率角θの検出は容易である。
流■１と力率角θの検出は容易である。
電圧Ｖ、演算式はマイコン等を用いれば容易に計算でき
る。演算回路をアナログ回路で構成することもできる。
る。演算回路をアナログ回路で構成することもできる。
■本発明の自動トルクブースト制御によれば、従来制御
において発生していたトルクの不足や過励磁による過電
流トリップといった不具合が無くなる。
において発生していたトルクの不足や過励磁による過電
流トリップといった不具合が無くなる。
第１図は誘導電動機の非対称Ｔ−ＩＩ形等価回路図、第
２図は第１図等価回路における電圧、電流を示すベクト
ル図、第３図は本発明の実施例を示すブロック回路図、
第４図は対称Ｔ形等価回路図、第５図は従来制御に用い
ている電圧／周波数パターンを示す線図である。 外２名 第 ］ 図 第 図 第 図
２図は第１図等価回路における電圧、電流を示すベクト
ル図、第３図は本発明の実施例を示すブロック回路図、
第４図は対称Ｔ形等価回路図、第５図は従来制御に用い
ている電圧／周波数パターンを示す線図である。 外２名 第 ］ 図 第 図 第 図
Claims (1)
- （１）インバータに接続された誘導電動機を磁束一定で
速度制御するものにおいて、 誘導電動機電流Ｉ＿１と力率角θを検出し、この電流Ｉ
＿１信号、力率角θと設定周波数に比例した励磁電圧Ｅ
設定値及び電動機一次抵抗Ｒ＿１設定値とにより、式 Ｖ＿１＝Ｒ＿１Ｉ＿１ｃｏｓθ＋√［Ｅ＾２−（Ｒ＿１
Ｉ＿１ｓｉｎθ）］＾２又はＶ＿１＝Ｒ＿１Ｉ＿１ｃｏ
ｓθ＋Ｅｓｉｎψただし、ψ＝ｃｏｓ＾−＾１［（Ｒ＿
１Ｉ＿１ｓｉｎθ）／Ｅ］を用いて端子電圧Ｖ＿１を演
算し、この演算した電圧Ｖ＿１を電圧指令信号としてイ
ンバータを制御することを特徴とするインバータの自動
トルクブースト制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1059938A JP2734606B2 (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | インバータの自動トルクブースト制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1059938A JP2734606B2 (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | インバータの自動トルクブースト制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02241390A true JPH02241390A (ja) | 1990-09-26 |
| JP2734606B2 JP2734606B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=13127579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1059938A Expired - Lifetime JP2734606B2 (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | インバータの自動トルクブースト制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2734606B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007116817A (ja) * | 2005-10-20 | 2007-05-10 | Omron Corp | インバータ制御回路 |
-
1989
- 1989-03-13 JP JP1059938A patent/JP2734606B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007116817A (ja) * | 2005-10-20 | 2007-05-10 | Omron Corp | インバータ制御回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2734606B2 (ja) | 1998-04-02 |
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