JPS5844370Y2 - ジフンタンシヨウキニ オケル ヒケンザイノ タンブケンシユツソウチ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、磁粉探傷機にふ・ける被検材の端部検出装
置に関するものである。

長さの一定しない被検材を連続的に搬送して磁粉探傷す
る場合、被検材を通電剖に搬入するのに先立って、被検
材を検尺し、通電用ヘッドを被検材端部に位置合せする
必要がある。

この被検材の検尺は、被検材が固定ヘッドによって通電
される側の端部を備えた状態で搬送されるようにしてお
けば、一方の端部を検出するだけでその検尺が行えるの
で、被検材端部の検出機構と通電用の可動ヘッドとを一
つの走行台車に装置して、台車を搬入被検材の長さ方向
に走行させなから端部検出を行い、端部検出位置で台車
を停止すれば、との検尺と同時に可動ヘッドの概略位置
が被検材端部に位置合せされることになる。

ところで、従来の端部検出装置は、被検材の長さ方向に
走行する台車に２本の屈直可能な導電体を吊下げ、この
導電体が被検材に接触した時に、導電体と被検材とで電
気回路の一部を構成して、一方の導電体回路がＯＮ、他
方がＯＦ’Ｆになった時をもって端部検出とするもので
あるため、導電体と被検材との接触状態によって導通不
良を生じたり、導電体同志が接触して誤検出を引起す問
題があった。

この考案は上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは、被検材に通電することなくその
端部検出を行えるようにすると共に、その検出を誤検出
を引起すことなく確実に行うことができる磁粉探傷機に
おける被検材の端部検出装置を提供することにある。

以下、この考案の一実施例を図面に基いて説明する。

第１図及び第２図は、この端部検出装置を備えた磁粉探
傷機を概略的に示したもので、図中１は走行台車であり
、この台車１は、ガーダ２に設けた天井レール３に懸垂
して、被検材搬送路上を横句き状態で搬送される被検材
９の上方をその長さ方向に走行移動するようになってい
る。

この走行台車１には、上記被検材９を通電磁化するため
の可動ヘッド４と、後述する構造の被検材端部検出装置
ａが被検材搬送方向に適当間隔をもって設けられている
。

５は前記可動ヘッド４と被検材搬送路を挾んで対向する
ように設置された被検材通電用の固定ヘッドであり、前
記可動ヘッド４と固定ヘッド５ば、それぞれエアシリン
ダ６．７によって位置調整されるようになっている。

この探傷機は、搬送路上をローラコンベヤなどの搬送設
備８によって、一端側を上記固定ヘッド５の位置線上に
揃えて搬送されて来た平均−長さの被検材（鋼棒、レー
ル材、鋼管など）９，９を、フロアレール１０，１０上
を走行する搬送台（被検材支持ローラ１２，１２を備え
ている）１１に塔載して前記走行台車１の下に搬送し、
被検材９を上記端側検出装置ａと対向する位置に停留さ
せて、台車１を走行させながら端側検出装置ａによって
被検材９お端側を検出したところで、台車１をその位置
に停止し、これによって被検材９の端部に概略位置を合
せられた可動ヘッド４とこれと対向する固定ヘッド５と
の間にこの被検材９を搬送して、両ヘッド４，５間に挾
持し、これを通電磁化して磁粉探傷するもので、図中１
３は探傷用の暗室、１４は上記台車１を走行させるため
の引索である。

前記被検材端部検出装置は、第３図に示すように、走行
台車１に下向きに設置されたエアシリンダ１５と、この
シリンダ１５のロッド１５ａに固定された昇降枠１６と
、この昇降枠１６の下端部に下向きに取付けられた第１
近接スイツチ１７ａと、上記昇降枠１６の被検材搬送路
側に対向する側部に上記第１近接スイツチ１７ａよりも
上古に位置させて取付けた横向きの第２近接スイツチ１
７ｂとからなるもので、上記近接スイッチ１１ａ。

１７ｂとしては磁気誘導スイッチが使用され、この二つ
の近接スイッチ１７ａ 、 １７ｂのうち、第１近接ス
イツチ１７ａは、その下面が被検材と接近した時にのみ
それを検知して動作し、第２近接スイツチ１７ｂは、そ
の前面が被検材と接近した時にのみそれを検知して動作
する。

上記二つの近接スイッチ１７ａ、１７ｂは、前記磁粉探
傷機の制御回路（図示せず）に電気的に接続されて、こ
の回路に被検材検知信号を送るようになってネ・す、ま
た上記走行台車１とシリンダ１５は上記制御回路の指令
によって動作するようになっている。

すなわち上記シリンダ１５は、その下に被検材が搬入さ
れて停止した時に下降動作を開始し、第４図に示すよう
に第１近接スイツチ１７ａが被検材９の上面を検知して
動作すると直ちにその下降動作を停止し、第１近接スイ
ツチ１７ａが動作しない場合には第５図のように第２近
接スイツチ１７ｂが被検材９の端面と対向するところ寸
で下降して停止し、被検材が搬送されている間は第１近
接スイツナ１７ａが被検材を検知できないように上昇状
態を保つように動作制御され、走行台車１ば、第４図の
ように第１近接スイツチ１７ａが被検材９を検知動作し
ている間は被検材搬送路から遠ざかる方向に走行移動し
、第５図のようにシリンダ１５が下降状態にあってなあ
・かつ両近接スイッチ１７ａ、１７ｂが検知動作しない
場合をま搬送路側に走行移動し、同図に鎖線で示すよう
に第２近接スイツチ１７ｂが被検材９の端面を検知して
動作した時には直ちにその位置で停止し、シリンダ１５
が上昇状態にある時は、その渣１停止状態を保つように
制御される。

次に、この装置による被検材の端部検出動作を説明する
。

搬送台１１によって上記端部検出装置ａの位置に搬入さ
れる被検材９，９は、その長さにより、第４図のように
端部検出装置の下に搬入される場合と、第５図のように
端部検出装置から離れた位置に搬入される場合とがある
。

被検材９を載せた搬送台１１が端側検出装置ａの位置で
停止すると、制御回路の指令によってシリンダ１５が下
降動作を開始する。

今、ここに搬入された被検材９が長尺のものであってそ
れが端側検出装置の下に位置したとすると、シリンダ１
５によって下降された第１近接スイツチ１７ａが第４図
に示すように被検材９の上面に接近したところで、それ
を検知して動作し、その検知信号によって直ちにシリン
ダ１５がその下降動作を停止すると共に、走行台車１が
被検材９の被検出端部に向って走行移動を開始する。

そして、第１近接スイツチ１７ａが被検材９の端部から
外れた位置捷で来ると、第１近接スイツチ１７ａが検出
動作を停止し、それに応じて上記シリンダ１５が再び下
降動作を開始し、第２近接スイツチ１７ｂが被検材９の
端部と対向する位置に達したところで下降動作を停止す
る。

このシリンダ１５の下降ストロークは、被検材の肉厚、
径などに応じて予め制御回路にその最大ストロークを設
定してお・けば、その最大ストローク寸でシリンダを下
降動作させることによって第２近接スイツチ１７ｂを被
検材端面と対向する位置に下降させることができる。

この下降動作により、第２近接スイツチ１７ｂが第５図
に鎖線で示すように、被検材９の端面に近接した状態と
なると、今度はこの第２近接スイッチ１７ｂが被検材９
を検知して動作し、その検知信号に応じて直ちに走行台
車１がその位置に停止されて端部検出動作を終る。

この端部検出が終った時点で、同じ走行台車１に設けら
れている可動ヘッド４は、その概略位置を被検材９の端
部と合せた状態となる。

この後、制御回路の指令によりシリンダ１５は上昇動作
を開始し、同時に搬送台１１がこの端部検出された被検
材９を上記可動ヘッド４と固定ヘッド５との間に搬送す
る動作を開始する。

上記シリンダ１５は、上記被検材９の磁粉探傷動作が終
了し、搬送台１１が次の被検材９をここに搬入する寸で
、第１近接スイツチ１７ａが被検材を検知できない高さ
におくようにその上昇状態を保ち、次の被検材９が搬入
された後に前記と同様にして下降動作を開始する。

そして、ここに搬入された被検材９が前に端部検出を行
った被検材よりも短尺である場合には、下降して来た第
１近接スイツチ１７ａが被検材９を検知しないために動
作せず、従ってシリンダ１５は第２近接スイツチ１７ｂ
が被検材の端部に対向する筐で下降動作してから停止す
る。

こうして第５図に実線で示すような状態になり、この時
点で第１１第２両近接スイッチ１７ａ、１７ｂが共に被
検材９を検知しない場合は、制御回路の指令により走行
台車１がシリンダ１５を下降状態とした１１被検材９に
向って走行移動し、鎖線で示したように第２近接スイツ
チ１７ｂが被検材９の端面に接近してこれを検知すると
、その検知動作に応じて直ちに走行台車１がその位置に
停止し、端部検出動作を終了する。

この動作は前記長尺被検材の端部検出動作にネ・いて被
検材搬送路から遠ざかる方向に走行した台車１がオーバ
ーランして、下降された第２近接スイツチ１７ａが被検
材９を検知できない状態となった時にも行なわれる。

この考案は上記のように、被検材搬送路の上方Ｖこあっ
て被検材の長さ方向に走行移動する可動ヘッド支持台車
に、可動ヘッドよりも被検材搬入側にずらして、被検材
上面検出用の下向きの第１近接スイツチ及びこの第１近
接スイツチよりも上方に位置して被検材搬送路側に対向
する被検材端面検出用の第２近接スイツチを備えた昇降
枠と、この昇降枠を昇降させる機構とを設けた構成のも
のであるから、被検材の搬送中は近接スイッチを備えた
昇降枠を被検材搬送の邪魔にならないように上昇させて
かいて端部検出位置に被検材が搬入された時に昇降枠を
下降させると共に、第１近接スイツチが被検材を検知し
たときにはその時点で昇降枠の下降を停止させて台車を
第１近接スイツチが被検材を検知しない状態となる１で
被検材の被検出端部に向って後退走行させ、第１近接ス
イツチが検知動作しない場合には、昇降枠を第２近接ス
イツチが被検材端面と対向する位置に下降させてから台
車を第２近接スイツチが被検材を検知する１で前進走行
させることによって被検材端部を検出することができ、
従ってこの考案によれば、被検材に通電することなく、
また誤検出を引起すことなく確実に被検材の端部を検出
することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１図及び第
２図は磁粉探傷機に設置した状態の平面図及び正面図、
第３図は要部の拡大正面図、第４図及び第５図は動作説
明図である。 １・・・台車、１５・・・昇降機構（シリンダ）、１７
ａ・・第１近接スイツチ、１７ｂ・・・第２近接スイツ
チ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被検材搬送路を挾んで対向する被検材通電用の固定ヘッ
   ドと可能ヘッドとの間に一端を前記固定ヘッド位置に揃
   えた横向き状態で搬入される被検材の可動ヘッド側端部
   を検出する装置にネ・いて、被検材搬送路の上方にあっ
   て被検材の長さ方向に走行移動する可動ヘッド支持台車
   に、可動ヘッドよシも被検材搬入側にずらして、被検材
   上面検出用の下向きの第１の近接スイッチ及びこの第１
   近接スイツチよりも上方に位置して被検材搬送路側に対
   向する被検材端面検出用の第２近接スイツチを備えた昇
   降枠と、この昇降枠を昇降させる機構とを設けたことを
   特徴とする磁粉探傷機にｐける被検材の端部検出装置。