JPH05855Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、探触子保持部を揺動自在に支持する
アームを角形被検材の進入に合せてエアシリンダ
にて下降させ、探触子保持部を該被検材表面に倣
わせて探傷を行なわせる角材探傷用探触子追従装
置における上記探触子保持部の下降速度制御機構
に関する。

［従来の技術］ ビレツト等の角材被検材の探傷装置に設けられ
る角材探傷用探触子追従装置としては、例えば、
第３図に示すようなものがある。

即ち、同図に示す角材探傷用探触子追従装置
は、被検材搬送ライン上の適所に固定される逆Ｌ
字状のフレーム２と、該フレーム２の下端に揺動
自在に連結して延出されると共に、先端側に探触
子保持部１４を揺動自在に挾持する２本のアーム
８ａ，８ｂと、上記フレーム２の上部から垂下し
て設けられ、ロツド６の先端がアーム８ａ，８ｂ
の中間部を揺動自在に連結する連結棒１０に球面
座軸受１２を介して連結されるエアシリンダ４と
を備えて構成される。

上記探触子保持部１４は、角形被検材Ｍの隣接
する２辺に密接し得る鞍型に形成され、各辺に対
応する先端部および後端部に、倣い案内用のロー
ラ１６が取付けてある。また、鞍の各辺部分に
は、８個（第１図では手前側の４個のみが見え
る。）の探触子１８が取付けてある。この探触子
１８としては、超音波を使用するものが一般的で
あるが、渦電流式等の、他の形式のものを取付け
る場合もある。

この探触子追従装置は、被検材Ｍが進入する
と、図示しない制御装置からの下降指令に応じ
て、エアシリンダ４によりアーム８ａ，８ｂを下
降させることにより、探触子保持部１４を下降さ
せて、ローラ１６を被検材Ｍに当接させ、該保持
部１４を被検材Ｍ表面に倣わせて、探触子１８に
探傷を行なわせる。

このような追従装置においては、搬送される各
被検材Ｍの、できる限り先端に近い部分から探傷
を行なうことが望ましい。そのため、被検材先端
の接近する速度に合せて、エアシリンダ４による
探触子保持部１４の下降速度を制御する必要があ
る。

従来、このための下降速度の制御は、エアシリ
ンダ４にかかる空気圧をメータ・アウト空圧回路
により調節して、ロツド６の下降速度を規制する
ことにより行なつていた。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の下降速度制御は、エ
アシリンダの空気圧の調節のみに頼つているた
め、作動空気圧の変化や、エアシリンダのシール
負荷の変化等により、一定速度で下降させること
ができない。そのため、下降指令が出されてから
下降を開始し、所定位置に達するまでの所要時間
が区々となり、被検材先端が当該位置に達する前
に探触子保持部が下降して、被検材先端と衝突す
るおそれがある。従つて、従来の下降速度制御に
は、これを防止する必要上、探触子保持部の下降
開始に十分な遅れ時間を見込むため、被検材端部
からの不感帯を大きく設定しなければならないと
いう問題があつた。

本考案は、上記問題点を解決すべくなされたも
ので、探触子保持部の下降速度を一定にして、搬
送される被検材の先端から定位置に探触子保持部
を下降させることができ、これによつて、端部不
感帯を小さく設定することができる、角材探傷用
探触子追従装置の下降速度制御機構を提供するこ
とを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、探触子保持部を揺動自在に支持する
アームを角形被検材の進入に合せてエアシリンダ
にて下降させ、探触子保持部を該被検材表面に倣
わせて探傷を行なわせる角材探傷用探触子追従装
置における上記探触子保持部の下降速度制御機構
であつて、上記問題点解決手段として、 上記探触子保持部とワイヤを介して連結され、
上記エアシリンダによる該探触子保持部の下降に
対して緩衝し、下降速度を一定に保持するハイド
ロチエツカと、 被検材の接近に同期して、上記ハイドロチエツ
カの緩衝作用を解除し、探触子保持部を該被検材
表面に倣い可能とする緩衝解除機構とを備えて構
成されることを特徴とする。

［作用］ 本考案は、上記のハイドロチエツカにより下降
速度制御を行ない、かつ、緩衝解除機構によりハ
イドロチエツカの上記緩衝作用を解除して、探触
子保持部を倣い自在とする。

即ち、上記探触子保持部がワイヤを介してハイ
ドロチエツカと連結されるため、上記エアシリン
ダの下降に伴なつて該探触子保持部が下降する
と、この下降運動がワイヤを介してハイドロチエ
ツカに伝達される。そのため、エアシリンダの下
降が速すぎる場合には、ハイドロチエツカの緩衝
作用が働き、探触子保持部の下降が減速されて、
速度が一定に保持される。エアシリンダの下降が
遅い場合には、ハイドロチエツカの緩衝作用が影
響しないため、下降速度は殆ど減速されない。従
つて、エアシリンダの下降速度をやや大き目に設
定しておけば、下降速度を常に一定に保持するこ
とができる。

一方、探触子保持部が被検材と当接した後も、
ワイヤを緊張させたままの状態とすると、探触子
保持部の動きが規制され、被検材の凹凸、曲がり
等に対する倣い作用が十分に発揮できなくなる。
そのため、本考案では、被検材の接近を感知する
と、緩衝解除機構により被検材の接近に同期し
て、上記ハイドロチエツカの緩衝作用を解除し、
探触子保持部を該被検材表面に倣い可能とする。
緩衝作用の解除は、例えば、ワイヤの張りを緩め
ることにより行なう。

［実施例］ 本考案の実施例について図面を参照して説明す
る。

〈実施例の構成〉 第１図に本考案下降速度制御機構の一実施例の
構成を示す。

第１図に示す本実施例の下降速度制御機構は、
上記第３図に示す角材探傷用探触子追従装置に付
設され、その主要部であるハイドロチエツカ３０
および緩衝解除機構４０がフレーム２の上部に配
設されている。なお、角材探傷用探触子追従装置
は、探触子保持部１４に近接スイツチ２０が設け
てある点を除き、上記第３図に示すものと同じで
あるから、これについては説明を繰り返さない。

ハイドロチエツカ３０は、後述する緩衝解除機
構４０の直進ガイド４６のスライダ４６ａ上に取
付られている。そして、そのロツド３２が、支点
２８にて回動自在に支持されるスイングアーム２
６中間部に、回動自在に設けられた連結部３４を
介して回動自在に連結してある。

スイングアーム２６の先端には、ワイヤ２４が
連結される。該ワイヤ２４は、滑車３８にて下方
に曲折され、その他端を、探触子保持部１４に設
けた連結部２２に連結してある。従つて、探触子
保持部１４とハイドロチエツカ３０とがワイヤ２
４およびスイングアーム２６を介して連結され
る。なお、ワイヤ２４は、滑車３８から容易に外
れないように、テンシヨンスプリング４８のコイ
ル内を挿通させてある。

緩衝解除機構４０は、エアシリンダ４２と直進
ガイド４６とを備えて構成される。直進ガイド４
６は、フレーム２上の、ハイドロチエツカ３０の
作動方向に設けたガイドレール４６ｂと、該ガイ
ドレール４６ｂに摺動自在に案内されて移動する
スライダ４６ａとを備えて構成される。上記エア
シリンダ４２は、そのロツド４４をスライダ４６
ａと連結し、ハイドロチエツカ３０を作動方向に
往復動させる。

近接スイツチ２０は、探触子保持部１４の被検
材Ｍ進入側端部近傍に設けられ、搬送される被検
材Ｍの先端部の通過を検知する。この検知信号
は、図示しない制御装置に送られ、上記エアシリ
ンダ４２に空気圧を送つて作動させる、同期信号
となる。

〈実施例の作用〉 次に、本実施例の作用について、上記第１図お
よび第２図を参照して説明する。なお、第２図は
本実施例の作用を説明するための説明図である。

さて、探触子保持部１４が上昇退避状態におい
ては、エアシリンダ４は、ポートP1が開放され、
ポートP2を圧空され、探触子保持部１４は上昇
している。一方、エアシリンダ４２は、ポート
P3が開放され、ポートP4が圧空されることによ
り、ロツド４４が前進突出しており、該ロツド４
４と連結されるスライダ４６ａが、ガイドレール
４６ｂ上を移動してスイングアーム２６側の位置
にある。

また、ハイドロチエツカ３０は、その内部のリ
タンスプリング３６によりロツド３２が前進突出
しており、スイングアーム２６を押圧している。
その結果、該スイングアーム２６に連結されるワ
イヤ２４が引張られ、探触子保持部１４はほぼ水
平に保たれている。

ここで、被検材Ｍが搬送されて接近すると、図
示しない制御装置から下降指令が出され、エアシ
リンダ４のポートP2が開放され、ポートP1が圧
空される。そのため、該エアシリンダ４のロツド
６が前進して、アーム８ａ，８ｂがその基端を支
点として回動し、探触子保持部１４が下降し始め
る。

この時、ワイヤ２４が、探触子保持部１４の下
降に伴なつて、スイングアーム２６を支点２８を
中心として回動させる。そのため、これに連結さ
れているロツド３２に、ハイドロチエツカ３０内
に押込まれる方向の力が作用する。この際、ハイ
ドロチエツカ３０内に充填されるオイルの作用に
より、ロツド３２の移動が規制され、ほぼ一定の
速度で移動する。

従つて、探触子保持部１４は、ワイヤ２４を介
して連結される上記ロツド３２の移動により、そ
の下降が規制され、該ロツド３２の移動と同様に
ほぼ一定の下降速度となる。

上記ハイドロチエツカ３０のロツド３２の移動
ストロークを、探触子保持部１４が下降して被検
材Ｍに当接する位置のすぐ上までとなるように設
定すると、探触子保持部１４の下降がこの位置で
停止される。

この状態で、近接スイツチ２０が被検材Ｍの先
端部を検出すると、図示しない制御装置からの指
令により、エアシリンダ４２のポートP4が開放
され、ポートP3が圧空される。その結果、ロツ
ド４４を引き寄せて、スライダ４６ａに取付けら
れているハイドロチエツカ３０を引き寄せる。こ
れに伴なつて、スイングアーム２６の先端がワイ
ヤ２４の引つ張り方向に回動し、該ワイヤ２４の
緊張が緩む。

探触子保持部１４は、ワイヤ２４による規制が
解除され、自重またはエアシリンダ４による押圧
によつて、その鞍部下側に進入している被検材Ｍ
に、ローラ１６を当接させて、探触子１８を被検
材に倣わせて探傷を行なう。

このように、本実施例では、探触子保持部１４
の下降速度が一定となるので、被検材の搬送速度
が一定ならば、探触子保持部１４を被検材先端部
の一定位置に下降当接させることができる。従つ
て、本実施例の下降速度制御機構は、探触子保持
部１４が被検材先端部に衝突する危険が避けられ
るため、端部不感帯を小さく設定することができ
る。

〈他の実施例〉 上記実施例では、ワイヤをスイングアームを介
してハイドロチエツカと連結しているが、本考案
は、これに限るものではない。例えば、滑車を使
用して、ワイヤを直接ハイドロチエツカに連結す
る構成としてもよい。

また、上記実施例では、ハイドロチエツカをそ
の作動方向に移動させて、ワイヤの緊張を緩めて
緩衝作用を停止させているが、本考案はこれに限
らず、例えば、滑車の位置を移動させて、ワイヤ
の緊張を緩める構成としてもよい。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案は、角材探傷用探触
子追従装置の下降速度制御機構において、探触子
保持部の下降速度を一定にして、搬送される被検
材の先端から定位置に探触子保持部を下降させる
ことができ、これによつて、端部不感帯を小さく
設定することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案下降速度制御機構の一実施例の
構成を示す斜視図、第２図は本実施例の作用を説
明するための説明図、第３図は角材探傷用探触子
追従装置の一例を示す斜視図である。 ２……フレーム、４……エアシリンダ、６……
ロツド、８ａ，８ｂ……アーム、１０……連結
棒、１２……球面座軸受、１４……探触子保持
部、１６……ローラ、１８……探触子、２０……
近接スイツチ、２２……連結部、２４……ワイ
ヤ、２６……スイングアーム、２８……支点、３
０……ハイドロチエツカ、３２……ロツド、３４
……連結部、３６……リタンスプリング、３８…
…滑車、４０……緩衝解除機構、４２……エアシ
リンダ、４４……ロツド、４６……直進ガイド、
４６ａ……スライダ、４６ｂ……ガイドレール、
４８……テンシヨンスプリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 探触子保持部を揺動自在に支持するアームを角
   形被検材の進入に合せてエアシリンダにて下降さ
   せ、探触子保持部を該被検材表面に倣わせて探傷
   を行なわせる角材探傷用探触子追従装置における
   上記探触子保持部の下降速度制御機構であつて、 上記探触子保持部とワイヤを介して連結され、
   上記エアシリンダによる該探触子保持部の下降に
   対して緩衝し、下降速度を一定に保持するハイド
   ロチエツカと、 被検材の接近に同期して、上記ハイドロチエツ
   カの緩衝作用を解除し、探触子保持部を該被検材
   表面に倣い可能とする緩衝解除機構とを備えて構
   成されることを特徴とする角材探傷用探触子追従
   装置の下降速度制御機構。