CN115389622A - 一种板材焊缝无损探伤超声检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材焊缝检测技术领域，具体涉及一种板材焊缝无损探伤超声检测仪，包括U型板、定位夹紧装置以及移动检测装置，所述的U型板上设置有定位夹紧装置和移动检测装置，所述的定位夹紧装置包括导向机构、定位机构、夹紧机构以及隔挡机构，所述U型板后端设置有隔挡机构，所述U型板左侧设置有夹紧机构，U型板右侧从前往后依次设置有导向机构和定位机构。本发明通过超声检测仪对板材焊缝进行检测时可以对异常焊缝位置处进行颜料标记，以便后续工作人员能够快速、准确找到焊缝异常的位置，同时本发明通过流水线的方式在U型板上输送板材，并能够将板材定位、夹紧，以便超声检测仪对板材焊缝进行检测。

Description

一种板材焊缝无损探伤超声检测仪

技术领域

本发明涉及板材焊缝检测技术领域，具体涉及一种板材焊缝无损探伤超声检测仪。

背景技术

板材之间通常是采用焊接的方式进行连接，二者之间的焊缝若出现缺陷则影响板材的质量，因此需要对板材之间的焊缝进行检测，现有的焊缝检测大多是通过超声检测仪进行检测。超声检测是指利用超声波对金属构件内部缺陷进行检查的一种无损探伤方法，用发射探头向构件表面通过耦合剂发射超声波，超声波在构件内部传播时遇到不同界面将有不同的反射信号，利用不同反射信号传递到探头的时间差，可以检查到构件内部的缺陷。

目前，板材焊缝无损探伤超声检测仪在检测板材焊缝过程中存在以下难题：a.超声探测仪是利用探头对探测板材焊缝发射超声波，超声波在板材内部传播时遇到不同界面会产生不同的反射信号，然后通过超声检测仪对反射信号进行分析，从而确保焊缝是否存在问题，然而现有的超声检测仪对检测的异常的焊缝无法进行标记，不便于后续工作人员能够快速找到焊缝异常的位置；b.超声检测以对板材焊缝检测前一般需要将板材固定住，避免检测过程中出现板材偏移的问题，进而导致探头无法准确对准板材焊缝处，现有的板材夹紧固定一般都是人工进行位置调节并将板材夹紧固定住。

发明内容

本发明提供了一种板材焊缝无损探伤超声检测仪，可以解决上述提到的难题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种板材焊缝无损探伤超声检测仪，包括U型板、定位夹紧装置以及移动检测装置，所述的U型板上设置有定位夹紧装置和移动检测装置。

所述的定位夹紧装置包括导向机构、定位机构、夹紧机构以及隔挡机构，所述U型板后端设置有隔挡机构，所述U型板左侧设置有夹紧机构，U型板右侧从前往后依次设置有导向机构和定位机构，所述夹紧机构和定位机构左右相对分布。

所述的隔挡机构包括U型夹、连接条、回型框以及隔挡板，所述U型板后侧设置有回型框，且回型框为上下开口布置，所述回型框内上下滑动设置有隔挡板，所述回型框左右两侧均连接有连接条，所述连接条远离回型框的一端安装有U型夹，且U型夹卡接在U型板的侧壁上。

所述的移动检测装置包括滚珠丝杠、移动电机、移动块、升降液压缸、检测机构、安装架以及超声检测仪本体，所述U型板上方设置有滚珠丝杠，且滚珠丝杠两端转动安装在U型板上设置的安装座上，所述滚珠丝杠通过联轴器与移动电机输出端相连接，且移动电机通过电机座安装在安装座上，所述滚珠丝杠上滑动连接有移动块，所述移动块下端安装有升降液压缸，且升降液压缸下端连接有检测机构，所述U型板右侧通过可拆卸的方式安装有安装架，所述安装架上安装有超声检测仪本体。

优选的，所述的隔挡板上端穿过回型框顶部且安装有条形块，且条形块左右两侧均越过回型框与连接条上下相对布置，所述条形块两端下端面均设置有一号电磁铁，所述连接条上端面且与条形块上的一号电磁铁相对位置处也设置有一号电磁铁，且条形块上的一号电磁铁与连接条的一号电磁铁磁性相同。

优选的，所述的定位机构包括定位条和定位杆，所述U型板上端面右侧左右滑动设置有定位条，所述定位条朝向U型板右端的一侧转动连接有两个前后布置的定位杆，所述定位杆远离定位条的一端穿过U型板右侧且与U型板右侧螺纹连接，所述定位杆远离定位条的一端安装有转柄。

优选的，所述的夹紧机构包括夹紧条、夹紧杆、辅助条、复位弹簧以及二号电磁铁，所述U型板上端面左侧左右滑动设置有夹紧条，所述夹紧条左侧连接有两个前后布置的夹紧杆，所述夹紧杆左端滑动贯穿U型板左侧壁，所述U型板左侧设置有辅助条，且夹紧杆左端连接在辅助条上，所述夹紧杆上套设有复位弹簧，且复位弹簧两端分别连接在辅助条和U型板左侧壁上，所述夹紧条左侧和U型板左侧上均安装有二号电磁铁，且二者磁性相同。

优选的，所述的导向机构包括导向条、调节杆以及滑块，所述U型板上端右侧设置有导向条，所述导向条前端铰接在U型板右侧壁上，所述导向条右侧壁上滑动设置有滑块，所述U型板右侧螺纹连接有调节杆，所述调节杆左端与滑块铰接，调节杆右端安装有调节柄。

优选的，所述的检测机构包括卡接框、安装板、检测支链、竖板、标记板以及标记液压缸，所述升降液压缸下端安装有卡接框，所述卡接框上前后滑动卡接有安装板，所述安装板前端设置有检测支链，安装板右侧安装有竖板，且竖板右端面上下滑动设置有标记板，所述标记板后端与标记液压缸输出端相连接，且标记液压缸固定端安装在竖板侧壁上。

优选的，所述的检测支链包括固定环、安装环、缓冲弹簧、检测探头以及引线，所述安装板上安装有固定环，所述固定环内上下滑动设置有安装环，所述安装环上下两端均安装有环形盘，且环形盘直径大于安装环直径，所述固定环上下两端分别与环形盘之间连接有缓冲弹簧，所述安装环内卡接有检测探头，所述检测探头上端与引线一端相连接，且引线另一端连接在超声检测仪本体上。

优选的，所述的标记板上安装有竖直的输液管，且输液管下端安装有标记头。

本发明的有益效果在于：1.本发明通过超声检测仪对板材焊缝进行检测时可以对异常焊缝位置处进行颜料标记，以便后续工作人员能够快速、准确找到焊缝异常的位置，同时本发明通过流水线的方式在U型板上输送板材，并能够将板材定位、夹紧，以便超声检测仪对板材焊缝进行检测。

2.本发明通过标记头可以在焊缝处进行颜料标记，当超声检测仪检测出焊缝异常时通过标记液压缸使得标记头下移，进而将颜料标记在焊缝异常的位置处，同时本发明通过卡接框可以滑动调节安装板的位置，进而调节检测探头的位置，以便确保检测探头始终正对着焊缝。

3.本发明的安装环通过缓冲弹簧可以在固定环内上下缓冲滑动，由于焊缝表面凹凸不平，检测探头与焊缝表面接触时容易出现碰撞抵触的问题，通过缓冲弹簧带动安装环上下滑动来实时控制检测探头的位置，确保检测探头始终与焊缝表面接触，

4.本发明通过定位机构限制板材最右端的位置，检测探头下移时能够恰好与板材焊缝最右端接触，提高检测效率，同时通过导向机构避免板材在U型板上输送时出现板材与定位条前端抵触碰撞；本发明通过隔挡机构可以限制板材移动的位置，确保夹紧机构将板材夹紧固定住后，检测探头位于板材焊缝的正上方。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明中隔挡机构的结构示意图。

图4是本发明图1中A处局部放大图。

图5是本发明中检测机构的结构示意图。

图6是本发明中固定环、安装环和缓冲弹簧之间的结构示意图。

图中：100、板材；200、焊缝；1、U型板；2、定位夹紧装置；21、导向机构；211、导向条；212、调节杆；213、滑块；22、定位机构；221、定位条；222、定位杆；23、夹紧机构；231、夹紧条；232、夹紧杆；233、辅助条；234、复位弹簧；235、二号电磁铁；24、隔挡机构；241、U型夹；242、连接条；243、回型框；244、隔挡板；245、条形块；246、一号电磁铁；3、移动检测装置；31、滚珠丝杠；32、移动电机；33、移动块；34、升降液压缸；35、检测机构；351、卡接框；352、安装板；353、检测支链；3531、固定环；3532、安装环；3533、缓冲弹簧；3534、检测探头；3535、引线；354、竖板；355、标记板；356、标记液压缸；357、输液管；358、标记头；36、安装架；37、超声检测仪本体。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

参阅图1和图2，一种板材焊缝无损探伤超声检测仪，包括U型板1、定位夹紧装置2以及移动检测装置3，所述的U型板1上设置有定位夹紧装置2和移动检测装置3。

参阅图1和图2，所述的定位夹紧装置2包括导向机构21、定位机构22、夹紧机构23以及隔挡机构24，所述U型板1后端设置有隔挡机构24，所述U型板1左侧设置有夹紧机构23，U型板1右侧从前往后依次设置有导向机构21和定位机构22，所述夹紧机构23和定位机构22左右相对分布；具体工作时，首先根据板材100规格大小，调节定位机构22、导向机构21和隔挡机构24的位置，然后人工或者现有机械将待检测的板材100从U型板1前端输送到U型板1上，先通过导向机构21调节板材100的位置，当板材100后端与隔挡机构24抵触时通过夹紧机构23将板材100夹紧在夹紧机构23和定位机构22之间。

参阅图1至图3，所述的隔挡机构24包括U型夹241、连接条242、回型框243以及隔挡板244，所述U型板1后侧设置有回型框243，且回型框243为上下开口布置，所述回型框243内上下滑动设置有隔挡板244，所述回型框243左右两侧均连接有连接条242，所述连接条242远离回型框243的一端安装有U型夹241，且U型夹241卡接在U型板1的侧壁上。

所述的隔挡板244上端穿过回型框243顶部且安装有条形块245，条形块245左右两侧均越过回型框243与连接条242上下相对布置，所述条形块245两端下端面均设置有一号电磁铁246，所述连接条242上端面且与条形块245上的一号电磁铁246相对位置处也设置有一号电磁铁246，且条形块245上的一号电磁铁246与连接条242的一号电磁铁246磁性相同。

具体工作时，根据板材100前后宽度需要调整隔挡板244的位置，隔挡板244位置确定好之后U型夹241卡接固定在U型板1左右侧壁上；当板材100后端与隔挡板244抵触时，通过夹紧机构23与定位机构22配合将板材100夹紧固定住，然后通过移动检测装置3对板材100进行检测，待完成检测后一号电磁铁246通电，使得条形块245上的一号电磁铁246与连接条242上的一号电磁铁246之间产生互斥的作用力，进而条形块245带动隔挡板244上移使得隔挡板244不再抵触板材100，便于将板材100从U型板1后端输送出去，接着之后一号电磁铁246断电，在隔挡板244和条形块245的自身重力作用下隔挡板244下移到初始位置处。

参阅图1和图2，所述的定位机构22包括定位条221和定位杆222，所述U型板1上端面右侧左右滑动设置有定位条221，所述定位条221朝向U型板1右端的一侧转动连接有两个前后布置的定位杆222，所述定位杆222远离定位条221的一端穿过U型板1右侧且与U型板1右侧螺纹连接，所述定位杆222远离定位条221的一端安装有转柄。具体工作时，同时转动两个定位杆222会带动定位条221在U型板1上左右移动，进而改变定位条221的位置，以便针对不同规格大小的板材100时定位条221可以进行位置调整。

参阅图1和图2，所述的夹紧机构23包括夹紧条231、夹紧杆232、辅助条233、复位弹簧234以及二号电磁铁235，所述U型板1上端面左侧左右滑动设置有夹紧条231，所述夹紧条231左侧连接有两个前后布置的夹紧杆232，所述夹紧杆232左端滑动贯穿U型板1左侧壁，所述U型板1左侧设置有辅助条233，且夹紧杆232左端连接在辅助条233上，所述夹紧杆232上套设有复位弹簧234，且复位弹簧234两端分别连接在辅助条233和U型板1左侧壁上，所述夹紧条231左侧和U型板1左侧上均安装有二号电磁铁235，且二者磁性相同。具体工作时，当隔挡板244挡住板材100的移动时，二号电磁铁235通电，使得U型板1左侧与夹紧条231之间产生互斥的作用力，进而夹紧条231带动夹紧杆232向右移动，从而将板材100夹持在夹紧条231和定位条221之间，确保在检测的过程中板材100保持不动，此时复位弹簧234处于压缩状态，当完成板材100的检测后二号电磁铁235断电，然后在复位弹簧234的作用下夹紧条231回到初始位置处。

参阅图1和图2，所述的导向机构21包括导向条211、调节杆212以及滑块213，所述U型板1上端右侧设置有导向条211，所述导向条211前端铰接在U型板1右侧壁上，所述导向条211右侧壁上滑动设置有滑块213，所述U型板1右侧螺纹连接有调节杆212，所述调节杆212左端与滑块213铰接，调节杆212右端安装有调节柄。具体工作时，转动调节杆212使得调节杆212通过滑块213进行转动，进而改变导向条211后端与U型板1右侧之间的夹角，滑块213带动导向条211转动的同时滑块213会沿着导向条211长度方向上滑动，本发明通过导向条211改变板材100在U型板1上的位置，避免出现板材100后端与定位条221前端抵触碰撞，造成板材100无法顺利地在U型板1上从前往后移动。

参阅图1和图2，所述的移动检测装置3包括滚珠丝杠31、移动电机32、移动块33、升降液压缸34、检测机构35、安装架36以及超声检测仪本体37，所述U型板1上方设置有滚珠丝杠31，且滚珠丝杠31两端转动安装在U型板1上设置的安装座上，所述滚珠丝杠31通过联轴器与移动电机32输出端相连接，且移动电机32通过电机座安装在安装座上，所述滚珠丝杠31上滑动连接有移动块33，所述移动块33下端安装有升降液压缸34，且升降液压缸34下端连接有检测机构35，所述U型板1右侧通过可拆卸的方式安装有安装架36，所述安装架36上安装有超声检测仪本体37。具体工作时，待定位夹紧机构23将板材100夹紧固定住后，升降液压缸34带动检测机构35向下移动，使得检测机构35的检测端刚好与板材100右侧的焊缝200处接触，接着移动电机32带动滚珠丝杠31转动，进而使得移动块33沿着滚珠丝杠31轴线方向上移动，并通过升降液压缸34带动检测机构35同步移动，从而检测机构35从右往左沿着焊缝200移动，并对焊缝200进行检测，同时将检测的结果反馈到超声检测仪本体37中。

参阅图4和图5，所述的检测机构35包括卡接框351、安装板352、检测支链353、竖板354、标记板355以及标记液压缸356，所述升降液压缸34下端安装有卡接框351，所述卡接框351上前后滑动卡接有安装板352，所述安装板352前端设置有检测支链353，安装板352右侧安装有竖板354，且竖板354右端面上下滑动设置有标记板355，所述标记板355后端与标记液压缸356输出端相连接，且标记液压缸356固定端安装在竖板354侧壁上；所述的标记板355上安装有竖直的输液管357，且输液管357下端安装有标记头358。具体工作时，安装板352在卡接框351上前后滑动调节检测支链353的位置，确保检测支链353的检测端恰好与焊缝200表面接触，然后再将安装板352卡接固定在卡接框351上，当检测支链353检测出焊缝200有问题时，标记液压缸356下端带动标记板355下移，使得标记头358与焊缝200表面接触，同时颜料通过输液管357输送到标记头358中，并通过标记头358涂刷在焊缝200处。

参阅图4至图6，所述的检测支链353包括固定环3531、安装环3532、缓冲弹簧3533、检测探头3534以及引线3535，所述安装板352上安装有固定环3531，所述固定环3531内上下滑动设置有安装环3532，所述安装环3532上下两端均安装有环形盘，且环形盘直径大于安装环3532直径，所述固定环3531上下两端分别与环形盘之间连接有缓冲弹簧3533，所述安装环3532内卡接有检测探头3534，所述检测探头3534上端与引线3535一端相连接，且引线3535另一端连接在超声检测仪本体37上。具体工作时，升降液压缸34带动安装板352下移直至检测探头3534与焊缝200表面接触，检测探头3534检测到的信息通过引线3535传递到超声检测仪本体37，通过超声检测仪本体37对信息进行分析，并判断该处焊缝200是否存在问题，如有问题则将信息反馈给现有的PLC控制系统，通过现有的PLC控制系统控制标记液压缸356带动标记板355下移，使得标记头358在焊缝200表面进行涂刷标记，直至超声检测仪本体37对检测探头3534检测到的信息进行分析并判断出焊缝200无问题时，再通过现有的PLC控制系统控制标记液压缸356带动标记板355上移，从而使得标记头358不再对焊缝200表面进行涂刷标记；本发明安装环3532通过环形盘和缓冲弹簧3533的共同配合下使得检测探头3534可以上下移动，避免焊缝200表面凹凸不平造成检测探头3534与焊缝200碰撞的问题。

本发明在工作时的步骤：第一步：首先根据板材100规格大小，调节定位机构22、导向机构21和隔挡机构24的位置，然后人工或者现有机械输送待检测的板材100从U型板1前端输送到U型板1上，然后通过夹紧机构23将板材100夹持在夹紧条231和定位条221之间。

第二步：通过升降液压缸34使得检测探头3534与焊缝200表面接触，然后在移动电机32的作用下使得移动块33沿着沿着滚珠丝杠31轴线方向上移动，进而检测探头3534从右往左对焊缝200表面进行均匀检测，当检测到焊缝200存在问题时，通过标记液压缸356使得标记板355下移，进而颜料通过标记头358涂刷在有问题的焊缝200处。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种板材焊缝无损探伤超声检测仪，包括U型板(1)、定位夹紧装置(2)以及移动检测装置(3)，其特征在于：所述的U型板(1)上设置有定位夹紧装置(2)和移动检测装置(3)；其中：

所述的定位夹紧装置(2)包括导向机构(21)、定位机构(22)、夹紧机构(23)以及隔挡机构(24)，所述U型板(1)后端设置有隔挡机构(24)，所述U型板(1)左侧设置有夹紧机构(23)，U型板(1)右侧从前往后依次设置有导向机构(21)和定位机构(22)，所述夹紧机构(23)和定位机构(22)左右相对分布；

所述的隔挡机构(24)包括U型夹(241)、连接条(242)、回型框(243)以及隔挡板(244)，所述U型板(1)后侧设置有回型框(243)，且回型框(243)为上下开口布置，所述回型框(243)内上下滑动设置有隔挡板(244)，所述回型框(243)左右两侧均连接有连接条(242)，所述连接条(242)远离回型框(243)的一端安装有U型夹(241)，且U型夹(241)卡接在U型板(1)的侧壁上；

所述的移动检测装置(3)包括滚珠丝杠(31)、移动电机(32)、移动块(33)、升降液压缸(34)、检测机构(35)、安装架(36)以及超声检测仪本体(37)，所述U型板(1)上方设置有滚珠丝杠(31)，且滚珠丝杠(31)两端转动安装在U型板(1)上设置的安装座上，所述滚珠丝杠(31)通过联轴器与移动电机(32)输出端相连接，且移动电机(32)通过电机座安装在安装座上，所述滚珠丝杠(31)上滑动连接有移动块(33)，所述移动块(33)下端安装有升降液压缸(34)，且升降液压缸(34)下端连接有检测机构(35)，所述U型板(1)右侧通过可拆卸的方式安装有安装架(36)，所述安装架(36)上安装有超声检测仪本体(37)。

2.根据权利要求1所述的一种板材焊缝无损探伤超声检测仪，其特征在于：所述的隔挡板(244)上端穿过回型框(243)顶部且安装有条形块(245)，且条形块(245)左右两侧均越过回型框(243)与连接条(242)上下相对布置，所述条形块(245)两端下端面均设置有一号电磁铁(246)，所述连接条(242)上端面且与条形块(245)上的一号电磁铁(246)相对位置处也设置有一号电磁铁(246)，且条形块(245)上的一号电磁铁(246)与连接条(242)的一号电磁铁(246)磁性相同。

3.根据权利要求1所述的一种板材焊缝无损探伤超声检测仪，其特征在于：所述的定位机构(22)包括定位条(221)和定位杆(222)，所述U型板(1)上端面右侧左右滑动设置有定位条(221)，所述定位条(221)朝向U型板(1)右端的一侧转动连接有两个前后布置的定位杆(222)，所述定位杆(222)远离定位条(221)的一端穿过U型板(1)右侧且与U型板(1)右侧螺纹连接，所述定位杆(222)远离定位条(221)的一端安装有转柄。

4.根据权利要求1所述的一种板材焊缝无损探伤超声检测仪，其特征在于：所述的夹紧机构(23)包括夹紧条(231)、夹紧杆(232)、辅助条(233)、复位弹簧(234)以及二号电磁铁(235)，所述U型板(1)上端面左侧左右滑动设置有夹紧条(231)，所述夹紧条(231)左侧连接有两个前后布置的夹紧杆(232)，所述夹紧杆(232)左端滑动贯穿U型板(1)左侧壁，所述U型板(1)左侧设置有辅助条(233)，且夹紧杆(232)左端连接在辅助条(233)上，所述夹紧杆(232)上套设有复位弹簧(234)，且复位弹簧(234)两端分别连接在辅助条(233)和U型板(1)左侧壁上，所述夹紧条(231)左侧和U型板(1)左侧上均安装有二号电磁铁(235)，且二者磁性相同。

5.根据权利要求1所述的一种板材焊缝无损探伤超声检测仪，其特征在于：所述的导向机构(21)包括导向条(211)、调节杆(212)以及滑块(213)，所述U型板(1)上端右侧设置有导向条(211)，所述导向条(211)前端铰接在U型板(1)右侧壁上，所述导向条(211)右侧壁上滑动设置有滑块(213)，所述U型板(1)右侧螺纹连接有调节杆(212)，所述调节杆(212)左端与滑块(213)铰接，调节杆(212)右端安装有调节柄。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种板材焊缝无损探伤超声检测仪，其特征在于：所述的检测机构(35)包括卡接框(351)、安装板(352)、检测支链(353)、竖板(354)、标记板(355)以及标记液压缸(356)，所述升降液压缸(34)下端安装有卡接框(351)，所述卡接框(351)上前后滑动卡接有安装板(352)，所述安装板(352)前端设置有检测支链(353)，安装板(352)右侧安装有竖板(354)，且竖板(354)右端面上下滑动设置有标记板(355)，所述标记板(355)后端与标记液压缸(356)输出端相连接，且标记液压缸(356)固定端安装在竖板(354)侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种板材焊缝无损探伤超声检测仪，其特征在于：所述的检测支链(353)包括固定环(3531)、安装环(3532)、缓冲弹簧(3533)、检测探头(3534)以及引线(3535)，所述安装板(352)上安装有固定环(3531)，所述固定环(3531)内上下滑动设置有安装环(3532)，所述安装环(3532)上下两端均安装有环形盘，且环形盘直径大于安装环(3532)直径，所述固定环(3531)上下两端分别与环形盘之间连接有缓冲弹簧(3533)，所述安装环(3532)内卡接有检测探头(3534)，所述检测探头(3534)上端与引线(3535)一端相连接，且引线(3535)另一端连接在超声检测仪本体(37)上。

8.根据权利要求7所述的一种板材焊缝无损探伤超声检测仪，其特征在于：所述的标记板(355)上安装有竖直的输液管(357)，且输液管(357)下端安装有标记头(358)。

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