CN117464266A - 一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备以及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备以及焊接方法，涉及到焊接设备领域，其包括移动焊接机主机，所述移动焊接机主机上安装有控制屏幕和焊接管线，所述移动焊接机主机的一侧活动安装有控制臂。需要说明的是，在本发明实施例中，在遇到漏焊或者焊瘤时，储存管内的颜料可以及时地流出，对焊缝进行标记，同时超声波探伤主机通过超声波探头对焊缝进行探伤，工作人员能够及时地对焊缝的质量进行观察，有问题时可以做到及时标记，焊接时移动杆往复移动驱动摩擦板对钢板连接处进行摩擦清理，并且在焊接时，吸尘器通过吸尘管以及吸尘头对焊接枪头产生的火花和烟气进行回收，同时对摩擦板摩擦产生的粉尘吸走，保证焊接质量，进而保证了桥梁的安全。

Description

一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备以及焊接方法

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备以及焊接方法。

背景技术

钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式，一般用在跨度较大的桥梁上，因外型像一个箱子故叫做钢箱梁。钢箱梁一般由顶板、底板、腹板、横隔板、纵隔板及加劲肋等通过全焊接的方式连接而成，其中顶板为由盖板和纵向加劲肋构成的正交异性桥面板，钢板箱形梁是工程中常采用的结构形式，为研究横隔板间距对集中荷载作用下简支钢箱梁畸变的影响，通过设置不同数量横隔板的简支钢箱梁，比较其在集中荷载作用下的畸变效应和刚性扭转效应，得到最大畸变效应随横隔板数量的变化曲线，在箱梁腹板顶端施加集中荷载，按畸变、刚性扭转、对称弯曲和偏心荷载四种工况采用荷载分解的方法进行计算。

需要说明的是，钢箱梁节段结构复杂，焊缝多，所发生的焊接变形和残余应力较大，为控制箱体结构变形，保证产品质量，加快制造进度，钢箱梁制造整体采用“零件→板单元制造→单元件拼装→节段总拼→喷砂涂装→装船发运”的总体工艺流程，车间生产零件、板单元、单元件及大节段轮次匹配拼装、涂装及临时存放；然后进行大节段水路运输至桥位，并进行吊装节段接口焊接及补涂作业。在进行圆弧形钢箱梁板单元焊接的过程中，移动焊接机的出现，代替以往人工焊接的方式，通过焊接机的自动移动，即可完成对板单元的焊接工作，大大减轻了工人的工作量，同时有效地提高了焊接效率，但是在实际的操作过程中，仍然存在诸多的不足，由于板单元一般体积较大，焊接机在焊接时，工人也不是一直跟在其后，及时跟在其后，一直观察也是很大的工作量，故而在实际的焊接工作中，出现漏焊或者焊瘤，或者焊缝内有暗伤都是无法避免的问题，关键是在能够及时地发现问题，而板单元巨大的体积，使得焊接机焊接完毕后，需要工人沿着焊缝一直边走边观察，这种方式不但工作量大，同时人工检测难免出现漏点，为后期的桥梁安全使用埋下了很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备以及焊接方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其包括移动焊接机主机，所述移动焊接机主机上安装有控制屏幕和焊接管线，所述移动焊接机主机的一侧活动安装有控制臂，所述控制臂上安装有焊接枪头，所述焊接枪头连接在所述焊接管线上，所述移动焊接机主机的底侧安装有用于行走的移动架；

还包括焊接检测装置，所述焊接检测装置安装在所述控制臂的一侧上，所述焊接检测装置用于对焊缝的质量进行检测；所述焊接检测装置包括储存管和超声波探头，所述储存管内储存有颜料，所述储存管的底侧安装有中间管，所述储存管与所述中间管内安装有出料管，所述出料管的底侧安装有挤压球，所述储存管内的颜料通过所述出料管和所述挤压球流在焊缝的不合格处，所述移动焊接机主机上安装有超声波探伤主机，所述超声波探伤主机与所述超声波探头之间连接有转接线，所述超声波探伤主机通过所述超声波探头对焊缝进行探伤；

还包括摩擦清理装置，所述摩擦清理装置安装在所述控制臂远离所述焊接检测装置的一侧上，所述摩擦清理装置用于对钢材的焊接处进行摩擦清理，所述摩擦清理装置包括安装架，所述安装架安装在所述控制臂上，所述安装架的底侧活动安装有移动杆，所述移动杆的底端安装有摩擦板，所述摩擦板的底侧为弧形设置，所述移动杆往复移动驱动所述摩擦板对钢板连接处进行摩擦清理；

还包括辅助吸尘装置，所述辅助吸尘装置安装在所述安装架上，所述辅助吸尘装置用于对所述摩擦板摩擦产生的粉尘以及所述焊接枪头产生的火花烟气进行回收。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述焊接检测装置还包括挤压块，所述挤压块位于所述储存管内，所述储存管的顶侧螺纹安装有顶盖，所述顶盖与所述挤压块之间连接有挤压弹簧。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述出料管与所述挤压球为中空设置并相互连通，所述出料管的两侧均开设有进料口，两个所述进料口均位于所述储存管内，所述挤压球的两侧均开设有出料口，所述储存管内的颜料通过所述进料口进入到所述出料管与所述挤压球内，并通过所述出料口流在焊缝的不合格处；

所述储存管的底侧内壁上安装有封闭架，所述封闭架用于封闭两个所述进料口。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述出料管上套接有拉伸板，所述拉伸板位于所述中间管内；

所述中间管上套接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的顶端安装在所述拉伸板的底侧上，所述拉伸弹簧的底端安装在所述中间管的底侧内壁上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述储存管的两侧均等距离间隔地开设有多个定位槽，所述控制臂的一侧安装有连接架，所述储存管与所述超声波探头均安装在所述连接架上，所述连接架的两侧内壁上均活动安装有定位杆，两个所述定位杆相互靠近的一端分别卡在两个所述定位槽内；

所述连接架的两侧内壁上均开设有回收槽，所述定位杆活动安装在所述回收槽内，所述回收槽的内壁上安装有回收弹簧，所述回收弹簧的另一端安装在所述定位杆上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述摩擦清理装置还包括支撑杆，所述安装架的底侧开设有伸缩槽，所述支撑杆活动安装在所述伸缩槽内，所述伸缩槽的底端转动安装有支撑轮，所述控制臂通过所述支撑轮进行移动；

所述伸缩槽的内壁上安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端安装在所述支撑杆上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述支撑轮上安装有支撑轴，所述支撑轴转动安装在所述支撑杆上，所述支撑轴的两端均安装有转动杆，两个所述转动杆上活动安装有带动架，所述带动架上安装有驱动杆，所述驱动杆安装在所述移动杆上；

所述带动架上开设有两个带动槽，两个所述带动槽内均活动安装有带动轴，两个所述带动轴分别安装在两个所述转动杆上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述安装架的底侧开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有移动块，所述移动块安装在所述移动杆上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述辅助吸尘装置包括吸尘器，所述吸尘器安装在所述移动焊接机主机上，所述吸尘器上连接有吸尘管，所述吸尘管的端部连接有吸尘头，所述吸尘头安装在所述安装架上；

所述吸尘器上电性连接有开关，所述开关安装在所述伸缩槽的内壁上，所述支撑杆上移用于触发所述开关。

一种圆弧形钢箱梁板单元焊接方法，其根据上述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备来进行，包括以下步骤：

S1、启动移动焊接机主机，进而驱动控制臂移动，控制臂驱动焊接枪头移动至钢板的缝隙处进行焊接，在进行焊接的过程中，支撑轮被钢板的缝隙挤压回缩，在焊接枪头进行移动时，支撑轮随之滚动，进而带动支撑轴转动，支撑轴转动带动转动杆转动，转动杆通过带动轴带动带动架移动，带动架带动移动杆移动，同时带动轴在带动槽内滑动，进而实现在转动杆转动一周时，实现移动杆往复运动一次的目的；

S2、移动杆在移动时，通过移动块在移动槽内水平往复移动，进而使得移动杆带动摩擦板往复移动，实现对钢板的缝隙处进行摩擦的目的，进而将钢板缝隙处残留的焊渣或者杂质清除，保证焊接质量；

S3、在进行焊接的过程中，支撑轮被钢板的缝隙挤压回缩，进而挤压开关，使得吸尘器启动，吸尘器通过吸尘管以及吸尘头对焊接枪头产生的火花和烟气进行回收，同时对摩擦板摩擦产生的粉尘吸走；

S4、在控制臂带动连接架移动，使得连接架带动储存管移动时，储存管带动出料管移动，出料管通过挤压球与焊缝接触，如果焊缝出现漏焊，在拉伸弹簧的拉伸力下，带动拉伸板移动，拉伸板带动出料管前移，使得出料管移动，进而使得进料口露出，或者在遇到焊瘤时，焊瘤挤压挤压球，使得出料管上移，同时使得拉伸板带动拉伸弹簧受力，使得进料口露出，此时储存管内的颜料通过进料口流入到出料管内，颜料通过出料口留在漏焊或者焊瘤处，使得出问题的地方可以被及时的标记；

S5、在控制臂带动连接架移动时，超声波探伤主机通过超声波探头对焊缝进行探伤，工作人员能够及时地对焊缝的质量进行观察，有问题时可以做到及时的标记。

本发明提出的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备以及焊接方法的有益效果是：

在本发明中，通过焊接检测装置的设置，在焊接枪头在前面焊接时，挤压球在其后与焊缝进行接触，在遇到漏焊或者焊瘤时，储存管内的颜料通过出料管和挤压球及时的流出，对焊缝进行标记，使得后期的检测或者修补工作更加的方便，同时超声波探伤主机通过超声波探头对焊缝进行探伤，工作人员能够及时地对焊缝的质量进行观察，有问题时可以做到及时的标记，有效地提高了后期检测的精度，同时有效地降低了工人的工作量，既可以有效提高工作效率，同时便于后期的查漏补缺。

进一步地，在本发明中，通过摩擦清理装置的设置，在焊接枪头进行焊接时，移动杆往复移动驱动摩擦板对钢板连接处进行摩擦清理，使得钢板的焊接处被进一步清理，避免焊渣或者杂质的残留，进一步地保证了焊接的质量。

更进一步地，在本发明中，通过辅助吸尘装置的设置，吸尘器通过吸尘管以及吸尘头对焊接枪头产生的火花和烟气进行回收，同时将摩擦板摩擦产生的粉尘吸走，保证焊接质量，避免污染环境。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备的控制臂与焊接检测装置等结构连接的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备的中间管与出料管等结构连接的剖视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备的拉伸板与出料管等结构连接的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备的中间管与出料管等结构连接的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备的图4中A部分的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备的安装架与移动杆等结构连接的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备的移动杆与支撑杆等结构连接的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备的安装架与移动杆等结构连接的剖视结构示意图。

图中：1-移动焊接机主机；2-控制屏幕；3-焊接管线；4-焊接枪头；5-控制臂；6-焊接检测装置；601-储存管；602-中间管；603-出料管；604-超声波探头；605-挤压球；606-连接架；607-进料口；608-出料口；609-顶盖；610-挤压块；611-挤压弹簧；612-封闭架；613-拉伸板；614-拉伸弹簧；615-定位槽；616-定位杆；617-回收槽；618-回收弹簧；619-超声波探伤主机；620-转接线；7-摩擦清理装置；701-安装架；702-移动杆；703-摩擦板；704-支撑杆；705-支撑轮；706-移动槽；707-移动块；708-伸缩槽；709-伸缩弹簧；710-转动杆；711-带动架；712-支撑轴；713-带动槽；714-带动轴；715-驱动杆；8-辅助吸尘装置；801-吸尘器；802-吸尘管；803-吸尘头；804-开关；9-移动架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

另外，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“垂直”等术语并不表示要求部件绝对竖直，而是可以稍微倾斜。如“竖直”仅仅是指其方向相对“水平”而言更加竖直，并不是表示该结构一定要完全竖直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请结合参照说明书附图1-10，本发明实施例提供的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其包括移动焊接机主机1，移动焊接机主机1上安装有控制屏幕2和焊接管线3，移动焊接机主机1的一侧活动安装有控制臂5，控制臂5上安装有焊接枪头4，焊接枪头4连接在焊接管线3上，移动焊接机主机1的底侧安装有用于行走的移动架9；以及还包括焊接检测装置6，焊接检测装置6安装在控制臂5的一侧上，焊接检测装置6用于对焊缝的质量进行检测；焊接检测装置6包括储存管601和超声波探头604，储存管601内储存有颜料，储存管601的底侧安装有中间管602，储存管601与中间管602内安装有出料管603，出料管603的底侧安装有挤压球605，储存管601内的颜料通过出料管603和挤压球605流在焊缝的不合格处，移动焊接机主机1上安装有超声波探伤主机619，超声波探伤主机619与超声波探头604之间连接有转接线620，超声波探伤主机619通过超声波探头604对焊缝进行探伤。

进一步地，本发明实施例提供的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，还包括摩擦清理装置7，摩擦清理装置7安装在控制臂5远离焊接检测装置6的一侧上，摩擦清理装置7用于对钢材的焊接处进行摩擦清理，摩擦清理装置7包括安装架701，安装架701安装在控制臂5上，安装架701的底侧活动安装有移动杆702，移动杆702的底端安装有摩擦板703，摩擦板703的底侧为弧形设置，移动杆702往复移动驱动摩擦板703对钢板连接处进行摩擦清理；

另外，本发明实施例中，还包括辅助吸尘装置8，辅助吸尘装置8安装在安装架701上，辅助吸尘装置8用于对摩擦板703摩擦产生的粉尘以及焊接枪头4产生的火花烟气进行回收。需要说明的是，本发明实施例中，通过焊接检测装置6的设置，在焊接枪头4在前面焊接时，挤压球605在其后与焊缝进行接触，在遇到漏焊或者焊瘤时，储存管601内的颜料通过出料管603和挤压球605及时地流出，对焊缝进行标记，使得后期的检测或者修补工作更加的方便，同时超声波探伤主机619通过超声波探头604对焊缝进行探伤，工作人员能够及时地对焊缝的质量进行观察，有问题时可以做到及时的标记，避免了后期的检查工作，既可以有效地提高工作效率，同时便于后期的查漏补缺；

还需要说明的是，通过摩擦清理装置7的设置，在焊接枪头4进行焊接时，移动杆702往复移动驱动摩擦板703对钢板连接处进行摩擦清理，使得钢板的焊接处被进一步的清理，避免焊渣或者杂质的残留，进一步地保证了焊接的质量，再者通过辅助吸尘装置8的设置，吸尘器801通过吸尘管802以及吸尘头803对焊接枪头4产生的火花和烟气进行回收，同时对摩擦板703摩擦产生的粉尘吸走，保证焊接质量，避免污染环境。

进一步地，请参照说明书附图2-6，本发明实施例提供的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，焊接检测装置6还包括挤压块610，挤压块610位于储存管601内，储存管601的顶侧螺纹安装有顶盖609，顶盖609与挤压块610之间连接有挤压弹簧611。需要说明的是，本发明实施例中，在向储存管601内注入颜料后，捏住出料管603，然后将挤压块610插在储存管601内，在转动顶盖609，使得顶盖609便捷的被安装，同时在储存管601内的颜料使用后，再挤压弹簧611的拉伸力下，带动挤压块610下移，使得储存管601内的颜料使用保持压力，在遇到下一处的问题时，使得颜料能够继续的流出进行标记。

进一步具体地，本发明实施例中，出料管603与挤压球605为中空设置并相互连通，出料管603的两侧均开设有进料口607，两个进料口607均位于储存管601内，挤压球605的两侧均开设有出料口608，储存管601内的颜料通过进料口607进入到出料管603与挤压球605内，并通过出料口608流在焊缝的不合格处；

另外，储存管601的底侧内壁上安装有封闭架612，封闭架612用于封闭两个进料口607。需要说明的是，本发明实施例中，在遇到漏焊或者焊瘤时，使得出料管603移动，进而使得进料口607脱离封闭架612，从而使得储存管601内的颜料能够及时露出，对焊缝进行标记。

请继续参照说明书附图2-6，进一步具体地，本发明实施例中，出料管603上套接有拉伸板613，拉伸板613位于中间管602内；中间管602上套接有拉伸弹簧614，拉伸弹簧614的顶端安装在拉伸板613的底侧上，拉伸弹簧614的底端安装在中间管602的底侧内壁上。需要说明的是，本发明实施例中，在控制臂5带动连接架606移动，使得连接架606带动储存管601移动时，储存管601带动出料管603移动，出料管603通过挤压球605与焊缝接触，如果焊缝出现漏焊，在拉伸弹簧614的拉伸力下，带动拉伸板613移动，拉伸板613带动出料管603前移，使得出料管603移动，进而使得进料口607露出，或者在遇到焊瘤时，焊瘤挤压挤压球605，使得出料管603上移，同时使得拉伸板613带动拉伸弹簧614受力，进而使得进料口607露出，此时储存管601内的颜料通过进料口607流入到出料管603内，颜料通过出料口608留在漏焊或者焊瘤处，从而使得出问题的地方可以被及时的标记，故而在后续的检查和修补过程中，能够快速地完成。

更进一步具体地，本发明实施例中，储存管601的两侧均等距离间隔地开设有多个定位槽615，控制臂5的一侧安装有连接架606，储存管601与超声波探头604均安装在连接架606上，连接架606的两侧内壁上均活动安装有定位杆616，两个定位杆616相互靠近的一端分别卡在两个定位槽615内；

另外，连接架606的两侧内壁上均开设有回收槽617，定位杆616活动安装在回收槽617内，回收槽617的内壁上安装有回收弹簧618，回收弹簧618的另一端安装在定位杆616上。需要说明的是，本发明实施例中，在安装储存管601时，将储存管601插在连接架606内，使得储存管601挤压两个定位杆616回缩，定位杆616在回收槽617内回缩，并使得回收弹簧618受力，在储存管601插接在所需的位置时，在两个回收弹簧618的回弹力下，使得两个定位杆616卡在对应位置的两个定位槽615内，进而使得储存管601方便地被固定在连接架606上。

进一步地，请参照说明书附图7-10，本发明实施例提供的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，摩擦清理装置7还包括支撑杆704，安装架701的底侧开设有伸缩槽708，支撑杆704活动安装在伸缩槽708内，伸缩槽708的底端转动安装有支撑轮705，控制臂5通过支撑轮705进行移动；

另外，伸缩槽708的内壁上安装有伸缩弹簧709，伸缩弹簧709的另一端安装在支撑杆704上。需要说明的是，本发明实施例中，在焊接枪头4进行焊接时，支撑轮705与钢板接触，使得支撑轮705顶着支撑杆704回缩，支撑杆704在伸缩槽708内回缩，并带动伸缩弹簧709受力，同时启动吸尘器801，在焊接枪头4复位时，伸缩弹簧709带动支撑杆704复位，使得吸尘器801自动关闭，进而使得吸尘器801的使用更加的节能。

进一步具体地，本发明实施例中，支撑轮705上安装有支撑轴712，支撑轴712转动安装在支撑杆704上，支撑轴712的两端均安装有转动杆710，两个转动杆710上活动安装有带动架711，带动架711上安装有驱动杆715，驱动杆715安装在移动杆702上；另外，带动架711上开设有两个带动槽713，两个带动槽713内均活动安装有带动轴714，两个带动轴714分别安装在两个转动杆710上。需要说明的是，本发明实施例中，在焊接枪头4进行移动时，支撑轮705随之滚动，进而带动支撑轴712转动，支撑轴712转动带动转动杆710转动，转动杆710通过带动轴714带动带动架711移动，带动架711带动移动杆702移动，同时带动轴714在带动槽713内滑动，进而实现在转动杆710转动一周时，实现移动杆702往复运动一次的目的。

请继续参照说明书附图7-10，进一步具体地，本发明实施例中，安装架701的底侧开设有移动槽706，移动槽706内滑动安装有移动块707，移动块707安装在移动杆702上。需要说明的是，本发明实施例中，移动杆702在移动时，通过移动块707在移动槽706内水平往复移动，进而使得移动杆702带动摩擦板703往复移动，实现对钢板的缝隙处进行摩擦的目的。

更进一步具体地，请参照说明书附图10，本发明实施例中，辅助吸尘装置8吸尘器801，吸尘器801安装在移动焊接机主机1上，吸尘器801上连接有吸尘管802，吸尘管802的端部连接有吸尘头803，吸尘头803安装在安装架701上；

另外，吸尘器801上电性连接有开关804，开关804安装在伸缩槽708的内壁上，支撑杆704上移用于触发开关804。需要说明的是，本发明实施例中，在进行焊接的过程中，支撑轮705被钢板的缝隙挤压回缩，进而挤压开关804，使得吸尘器801启动，吸尘器801通过吸尘管802以及吸尘头803对焊接枪头4产生的火花和烟气进行回收，同时将摩擦板703摩擦产生的粉尘吸走，保证焊接质量。

综上所述，本发明实施例提供的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备的工作原理，也即使用本发明实施例的圆弧形钢箱梁板单元焊接设备进行焊接时的焊接方法是：

首先，启动移动焊接机主机1，进而驱动控制臂5移动，控制臂5驱动焊接枪头4移动至钢板的缝隙处进行焊接，在进行焊接的过程中，支撑轮705被钢板的缝隙挤压回缩，在焊接枪头4进行移动时，支撑轮705随之滚动，进而带动支撑轴712转动，支撑轴712转动带动转动杆710转动，转动杆710通过带动轴714带动带动架711移动，带动架711带动移动杆702移动，同时带动轴714在带动槽713内滑动，进而实现在转动杆710转动一周时，移动杆702往复运动一次的目的；需要说明的是，移动杆702在移动时，通过移动块707在移动槽706内水平往复移动，进而使得移动杆702带动摩擦板703往复移动，实现对钢板的缝隙处进行摩擦的目的，从而将钢板缝隙处残留的焊渣或者杂质清除，保证焊接质量；

进一步地，在进行焊接的过程中，支撑轮705被钢板的缝隙挤压回缩，进而挤压开关804，使得吸尘器801启动，吸尘器801通过吸尘管802以及吸尘头803对焊接枪头4产生的火花和烟气进行回收，同时对摩擦板703摩擦产生的粉尘吸走；

更进一步地，在控制臂5带动连接架606移动，使得连接架606带动储存管601移动时，储存管601带动出料管603移动，出料管603通过挤压球605与焊缝接触，如果焊缝出现漏焊，在拉伸弹簧614的拉伸力下，带动拉伸板613移动，拉伸板613带动出料管603前移，使得出料管603移动，进而使得进料口607露出，或者在遇到焊瘤时，焊瘤挤压挤压球605，使得出料管603上移，同时使得拉伸板613带动拉伸弹簧614受力，进而使得进料口607露出，此时储存管601内的颜料通过进料口607流入到出料管603内，颜料通过出料口608留在漏焊或者焊瘤处，使得出问题的地方可以被及时的标记；需要说明的是，在控制臂5带动连接架606移动时，超声波探伤主机619通过超声波探头604对焊缝进行探伤，工作人员能够及时地对焊缝的质量进行观察，有问题时可以做到及时的标记。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，其包括移动焊接机主机，所述移动焊接机主机上安装有控制屏幕和焊接管线，所述移动焊接机主机的一侧活动安装有控制臂，所述控制臂上安装有焊接枪头，所述焊接枪头连接在所述焊接管线上，所述移动焊接机主机的底侧安装有用于行走的移动架；

还包括焊接检测装置，所述焊接检测装置安装在所述控制臂的一侧上，所述焊接检测装置用于对焊缝的质量进行检测；所述焊接检测装置包括储存管和超声波探头，所述储存管内储存有颜料，所述储存管的底侧安装有中间管，所述储存管与所述中间管内安装有出料管，所述出料管的底侧安装有挤压球，所述储存管内的颜料通过所述出料管和所述挤压球流在焊缝的不合格处，所述移动焊接机主机上安装有超声波探伤主机，所述超声波探伤主机与所述超声波探头之间连接有转接线，所述超声波探伤主机通过所述超声波探头对焊缝进行探伤；

还包括摩擦清理装置，所述摩擦清理装置安装在所述控制臂远离所述焊接检测装置的一侧上，所述摩擦清理装置用于对钢材的焊接处进行摩擦清理，所述摩擦清理装置包括安装架，所述安装架安装在所述控制臂上，所述安装架的底侧活动安装有移动杆，所述移动杆的底端安装有摩擦板，所述摩擦板的底侧为弧形设置，所述移动杆往复移动驱动所述摩擦板对钢板连接处进行摩擦清理；

还包括辅助吸尘装置，所述辅助吸尘装置安装在所述安装架上，所述辅助吸尘装置用于对所述摩擦板摩擦产生的粉尘以及所述焊接枪头产生的火花烟气进行回收。

2.根据权利要求1所述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，所述焊接检测装置还包括挤压块，所述挤压块位于所述储存管内，所述储存管的顶侧螺纹安装有顶盖，所述顶盖与所述挤压块之间连接有挤压弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，所述出料管与所述挤压球为中空设置并相互连通，所述出料管的两侧均开设有进料口，两个所述进料口均位于所述储存管内，所述挤压球的两侧均开设有出料口，所述储存管内的颜料通过所述进料口进入到所述出料管与所述挤压球内，并通过所述出料口流在焊缝的不合格处；

所述储存管的底侧内壁上安装有封闭架，所述封闭架用于封闭两个所述进料口。

4.根据权利要求3所述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，所述出料管上套接有拉伸板，所述拉伸板位于所述中间管内；

所述中间管上套接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的顶端安装在所述拉伸板的底侧上，所述拉伸弹簧的底端安装在所述中间管的底侧内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，所述储存管的两侧均等距离间隔地开设有多个定位槽，所述控制臂的一侧安装有连接架，所述储存管与所述超声波探头均安装在所述连接架上，所述连接架的两侧内壁上均活动安装有定位杆，两个所述定位杆相互靠近的一端分别卡在两个所述定位槽内；

所述连接架的两侧内壁上均开设有回收槽，所述定位杆活动安装在所述回收槽内，所述回收槽的内壁上安装有回收弹簧，所述回收弹簧的另一端安装在所述定位杆上。

6.根据权利要求1所述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，所述摩擦清理装置还包括支撑杆，所述安装架的底侧开设有伸缩槽，所述支撑杆活动安装在所述伸缩槽内，所述伸缩槽的底端转动安装有支撑轮，所述控制臂通过所述支撑轮进行移动；

所述伸缩槽的内壁上安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端安装在所述支撑杆上。

7.根据权利要求6所述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，所述支撑轮上安装有支撑轴，所述支撑轴转动安装在所述支撑杆上，所述支撑轴的两端均安装有转动杆，两个所述转动杆上活动安装有带动架，所述带动架上安装有驱动杆，所述驱动杆安装在所述移动杆上；

所述带动架上开设有两个带动槽，两个所述带动槽内均活动安装有带动轴，两个所述带动轴分别安装在两个所述转动杆上。

8.根据权利要求7所述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，所述安装架的底侧开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有移动块，所述移动块安装在所述移动杆上。

9.根据权利要求8所述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，所述辅助吸尘装置包括吸尘器，所述吸尘器安装在所述移动焊接机主机上，所述吸尘器上连接有吸尘管，所述吸尘管的端部连接有吸尘头，所述吸尘头安装在所述安装架上；

所述吸尘器上电性连接有开关，所述开关安装在所述伸缩槽的内壁上，所述支撑杆上移用于触发所述开关。

10.一种圆弧形钢箱梁板单元焊接方法，其根据权利要求1-9任意一项所述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备来进行，其特征在于，包括以下步骤：

S1、启动移动焊接机主机，进而驱动控制臂移动，控制臂驱动焊接枪头移动至钢板的缝隙处进行焊接，在进行焊接的过程中，支撑轮被钢板的缝隙挤压回缩，在焊接枪头进行移动时，支撑轮随之滚动，进而带动支撑轴转动，支撑轴转动带动转动杆转动，转动杆通过带动轴带动带动架移动，带动架带动移动杆移动，同时带动轴在带动槽内滑动，进而实现在转动杆转动一周时，实现移动杆往复运动一次的目的；

S2、移动杆在移动时，通过移动块在移动槽内水平往复移动，进而使得移动杆带动摩擦板往复移动，实现对钢板的缝隙处进行摩擦的目的，进而将钢板缝隙处残留的焊渣或者杂质清除；

S3、在进行焊接的过程中，支撑轮被钢板的缝隙挤压回缩，进而挤压开关，使得吸尘器启动，吸尘器通过吸尘管以及吸尘头对焊接枪头产生的火花和烟气进行回收，同时对摩擦板摩擦产生的粉尘吸走；

S4、在控制臂带动连接架移动，使得连接架带动储存管移动时，储存管带动出料管移动，出料管通过挤压球与焊缝接触，如果焊缝出现漏焊，在拉伸弹簧的拉伸力下，带动拉伸板移动，拉伸板带动出料管前移，使得出料管移动，进而使得进料口露出，或者在遇到焊瘤时，焊瘤挤压挤压球，使得出料管上移，同时使得拉伸板带动拉伸弹簧受力，使得进料口露出，此时储存管内的颜料通过进料口流入到出料管内，颜料通过出料口留在漏焊或者焊瘤处，使得出问题的地方可以被及时的标记；

S5、在控制臂带动连接架移动时，超声波探伤主机通过超声波探头对焊缝进行探伤，工作人员能够及时地对焊缝的质量进行观察，有问题时可以做到及时的标记。