CN113458677B - 一种矿山机械用零部件焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及零部件焊接技术领域，具体的说是一种矿山机械用零部件焊接设备，包括焊接机构，所述焊接机构上安装有活动机构，所述焊接机构上安装有夹持机构，所述焊接机构上安装有驱动机构，所述焊接机构上安装有收集机构，所述收集机构内部连接有闭锁机构，所述焊接机构上连接有下料机构，所述焊接机构内部安装有制动机构；通过焊接机构与活动机构的配合，方便进行对零部件进行存放，方便进行焊接工作，在夹持机构和驱动机构的作用下，方便对钢管进行夹持驱动，且能够进行对接定位，提高了焊接效率，在下料机构的作用下方便对焊接完成的钢管进行下料工作。

Description

一种矿山机械用零部件焊接设备

技术领域

本发明涉及零部件焊接技术领域，具体的说是一种矿山机械用零部件焊接设备。

背景技术

在进行矿山开采时，需要使用到大量的开矿设备进行对矿山勘探挖掘，在矿山勘探过程中需要使用到钢管打入地表内部进行内部水源和气体抽取，在进行钢管勘探输送过程中，当造成钢管破损或长度不够时，需要对钢管进行焊接工作，方便钢管进行再次使用。

然而，传统的在进行钢管焊接时，是通过人工手持焊枪进行对钢管焊接工作，操作起来耗时耗力，十分不方便，并且在焊接时不方便对钢管进行很好的夹持固定，在拿取时也不方便操作，从而影响焊接的质量，并且在对钢管对接后进行圆周焊接时，操作不当容易造成钢管对接处移位，降低了钢管的同心度，使钢管无法后续使用。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种矿山机械用零部件焊接设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿山机械用零部件焊接设备，包括焊接机构，所述焊接机构上安装有活动机构，所述焊接机构上安装有夹持机构，所述焊接机构上安装有驱动机构，所述焊接机构上安装有收集机构，所述收集机构内部连接有闭锁机构，所述焊接机构上连接有下料机构，所述焊接机构内部安装有制动机构。

具体的，所述焊接机构包括底座，所述底座为“L”形结构，所述底座上设有底板，所述底板上安装有焊机本体，所述底座上设有四个滚轮，其中两个所述滚轮通过连轴与底座转动连接，所述底座内部转动连接有转杆，另外两个所述滚轮分别与转杆固定连接。

具体的，所述活动机构包括立板，所述底座上设有立板，所述立板通过连接板与底板连接，所述连接板为“工”字形结构，所述连接板的两端通过多个伸缩弹簧分别与立板和底板滑动连接，所述底座两侧分别设有导槽，所述立板和底板上分别安装有多个固定块，所述固定块通过活动轴与导槽滑动连接，所述立板和底板分别与底座滑动连接，所述底座上设有活动槽，所述活动槽内部转动连接有丝杆，所述底座上可拆卸安装有步进电机，所述丝杆与步进电机连接，所述底板通过丝杆与底座滑动连接。

具体的，所述夹持机构包括活动板，所述立板上设有活动板，所述活动板上安装有多个压缩弹簧，所述压缩弹簧与立板内部连接，所述活动板通过压缩弹簧与立板滑动连接，所述活动板上安装有多个导杆，所述导杆贯穿于压缩弹簧与立板滑动连接，所述活动板和底座上分别转动安装有多个压轮。

具体的，所述底座上设有放置板，所述放置板上安装有多个立柱，所述立柱为“凸”字形结构，所述立柱通过减震弹簧与底座内部滑动连接。

具体的，所述驱动机构包括驱动电机，所述底座上可拆卸安装有驱动电机，所述底座上设有连通槽，所述底座上的多个压轮通过连动杆相互连接，所述驱动电机上连接有皮带，所述皮带贯穿于连通槽与连动杆连接。

具体的，所述收集机构包括筛网，所述放置板上安装有筛网，所述底座内部设有通槽，所述底座内部滑动连接有收集盒，所述收集盒延伸至底座外部，所述收集盒上安装有把手，所述收集盒通过通槽与筛网连通。

具体的，所述闭锁机构包括锁槽，所述底座内部设有锁槽，所述锁槽与收集盒顶侧连通，所述收集盒内部设有卡销，所述卡销为“L”形结构，所述卡销通过复位弹簧的作用与收集盒内部滑动连接，所述卡销延伸至收集盒外部与锁槽内部抵触，所述卡销延伸至收集盒外部与把手连接，所述把手通过卡销与收集盒滑动连接。

具体的，所述下料机构包括连接块，所述底座上安装有两个导料板，所述导料板为梯形结构，所述底座上安装有两个连接块，所述连接块内部分别设有滑槽，所述滑槽延伸至连接块外部，所述滑槽内部分别滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有拉块，所述拉块分别延伸至连接块外部，所述拉块上分别安装有顶板，所述顶板宽度大于拉块宽度，所述顶板上转动连接有两组导轮，所述导轮与连接块抵触，所述顶板通过导轮和拉块与连接块及底座侧壁滑动连接，所述底座侧壁分别转动连接有气缸，所述气缸分别与顶板转动连接，所述气缸与顶板之间夹角为30度。

具体的，所述制动机构包括压块，所述压块为梯形结构，所述压块通过缓冲弹簧与底座滑动连接，所述缓冲弹簧上连接有压杆，所述压杆为“T”形结构，所述压杆通过挤压弹簧与底座内部滑动连接，所述转杆上套合有卡环，所述卡环与压杆连接，所述卡环与转杆抵触，所述卡环和转杆为马蹄形结构。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种矿山机械用零部件焊接设备，在焊接机构的作用下方便对需要焊接的零部件进行放置并且进行焊接工作，在活动机构的配合下方便焊接机构进行滑动，使焊接机构回退后方便对零部件进行拿取和放置，降低了安全隐患。

（2）本发明所述的一种矿山机械用零部件焊接设备，在夹持机构的作用下方便对钢管进行对接焊接工作，并且在驱动机构的作用下使钢管转动焊接，提高了焊接效率。

（3）本发明所述的一种矿山机械用零部件焊接设备，在收集机构的作用下方便对焊接的碎屑进行收集存放，并且通过闭锁机构的作用下使收集机构安装稳定，并且方便抽出清理。

（4）本发明所述的一种矿山机械用零部件焊接设备，在下料机构的作用下方便对焊接好的钢管进行下料导出，在制动机构的作用下方便对焊接机构不工作时进行制动，方便更稳定的工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种矿山机械用零部件焊接设备的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为图1所示的B部结构放大示意图；

图4为图1所示的焊接机构与活动机构的连接结构示意图；

图5为图4所示的C部结构放大示意图；

图6为图4所示的D部结构放大示意图；

图7为图2所示的顶板与连接块的连接结构示意图，

图8为图1所示的焊接机构与制动机构的连接结构示意图。

图中：1、焊接机构，11、底座，12、焊机本体，13、滚轮，14、转杆，15、连轴，16、底板，2、活动机构，21、活动槽，22、步进电机，23、立板，24、连接板，25、固定块，26、活动轴，27、导槽，28、丝杆，29、伸缩弹簧，3、夹持机构，31、压轮，32、活动板，33、导杆，34、压缩弹簧，35、放置板，36、立柱，37、减震弹簧，4、下料机构，41、导料板，42、连接块，43、顶板，44、气缸，45、滑槽，46、滑块，47、拉块，48、导轮，5、收集机构，51、通槽，52、收集盒，53、筛网，54、把手，6、闭锁机构，61、锁槽，62、复位弹簧，63、卡销，7、制动机构，71、压块，72、缓冲弹簧，73、挤压弹簧，74、压杆，75、卡环，8、驱动机构，81、驱动电机，82、皮带，83、连通槽，84、连动杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种矿山机械用零部件焊接设备包括焊接机构1，所述焊接机构1上安装有活动机构2，所述焊接机构1上安装有夹持机构3，所述焊接机构1上安装有驱动机构8，所述焊接机构1上安装有收集机构5，所述收集机构5内部连接有闭锁机构6，所述焊接机构1上连接有下料机构4，所述焊接机构1内部安装有制动机构7。

具体的，所述焊接机构1包括底座11，所述底座11为“L”形结构，所述底座11上设有底板16，所述底板16上安装有焊机本体12，所述底座11上设有四个滚轮13，其中两个所述滚轮13通过连轴15与底座11转动连接，所述底座11内部转动连接有转杆14，另外两个所述滚轮13分别与转杆14固定连接，通过所述底座11的作用下方便对所述底板16和所述焊机本体12进行安装连接，方便进行零部件焊接工作，在所述底座11的作用下方便对零部件进行放置，同时在四个所述滚轮13的作用下方便所述底座11移动，有利于在不同的区域进行移动焊接。

具体的，所述活动机构2包括立板23，所述底座11上设有立板23，所述立板23通过连接板24与底板16连接，所述连接板24为“工”字形结构，所述连接板24通过多个伸缩弹簧29分别与立板23和底板16滑动连接，所述底座11两侧分别设有导槽27，所述立板23和底板16上分别安装有多个固定块25，所述固定块25通过活动轴26与导槽27滑动连接，所述立板23和底板16分别与底座11滑动连接，所述底座11上设有活动槽21，所述活动槽21内部转动连接有丝杆28，所述底座11上可拆卸安装有步进电机22，所述丝杆28与步进电机22连接，所述底板16通过丝杆28与底座11滑动连接。

具体的，所述夹持机构3包括活动板32，所述立板23上设有活动板32，所述活动板32上安装有多个压缩弹簧34，所述压缩弹簧34与立板23内部连接，所述活动板32通过压缩弹簧34与立板23滑动连接，所述活动板32上安装有多个导杆33，所述导杆33贯穿于压缩弹簧34与立板23滑动连接，所述活动板32和底座11上分别转动安装有多个压轮31。

具体的，所述底座11上设有放置板35，所述放置板35上安装有多个立柱36，所述立柱36为“凸”字形结构，所述立柱36通过减震弹簧37与底座11内部滑动连接，通过所述放置板35的作用下方便对零部件进行放置，并且在所述立柱36和所述减震弹簧37的作用下使所述放置板35具有减震作用，防止放置零部件时对所述放置板35的损坏。

具体的，所述驱动机构8包括驱动电机81，所述底座11上可拆卸安装有驱动电机81，所述底座11上设有连通槽83，所述底座11上的多个压轮31通过连动杆84相互连接，所述驱动电机81上连接有皮带82，所述皮带82贯穿于连通槽83与连动杆84连接。

具体的，所述收集机构5包括筛网53，所述放置板35上安装有筛网53，所述底座11内部设有通槽51，所述底座11内部滑动连接有收集盒52，所述收集盒52延伸至底座11外部，所述收集盒52上安装有把手54，所述收集盒52通过通槽51与筛网53连通。

具体的，所述闭锁机构6包括锁槽61，所述底座11内部设有锁槽61，所述锁槽61与收集盒52顶侧连通，所述收集盒52内部设有卡销63，所述卡销63为“L”形结构，所述卡销63通过复位弹簧62的作用与收集盒52内部滑动连接，所述卡销63延伸至收集盒52外部与锁槽61内部抵触，所述卡销63延伸至收集盒52外部与把手54连接，所述把手54通过卡销63与收集盒52滑动连接。

具体的，所述下料机构4包括连接块42，所述底座11上安装有两个导料板41，所述导料板41为梯形结构，所述底座11上安装有两个连接块42，所述连接块42内部分别设有滑槽45，所述滑槽45延伸至连接块42外部，所述滑槽45内部分别滑动连接有滑块46，所述滑块46上转动连接有拉块47，所述拉块47分别延伸至连接块42外部，所述拉块47上分别安装有顶板43，所述顶板43宽度大于拉块47宽度，所述顶板43上转动连接有两组导轮48，所述导轮48与连接块42抵触，所述顶板43通过导轮48和拉块47与连接块42及底座11侧壁滑动连接，所述底座11侧壁分别转动连接有气缸44，所述气缸44分别与顶板43转动连接，所述气缸44与顶板43之间夹角为30度。

具体的，所述制动机构7包括压块71，所述压块71为梯形结构，所述压块71通过缓冲弹簧72与底座11滑动连接，所述缓冲弹簧72上连接有压杆74，所述压杆74为“T”形结构，所述压杆74通过挤压弹簧73与底座11内部滑动连接，所述转杆14上套合有卡环75，所述卡环75与压杆74连接，所述卡环75与转杆14抵触，所述卡环75和转杆14为马蹄形结构。

本发明在使用时，首先通过底座11的作用下方便对底板16和焊机本体12进行安装连接，方便进行零部件焊接工作，在底座11的作用下方便对零部件进行放置，同时在四个滚轮13的作用下方便底座11移动，有利于在不同的区域进行移动焊接，通过固定块25和活动轴26的作用下使立板23和底板16方便与底座11滑动，并且在步进电机22的驱动下方便使丝杆28转动，从而控制立柱36在底座11上能够来回滑动，使焊机本体12能够更好的进行焊接工作，并且通过对焊机本体12的移动方便对零部件进行拿取和安装，立板23和底板16在连接板24及伸缩弹簧29的作用下具有伸缩性，起到了对立板23缓冲防护的作用，将需要焊接的两个钢管设于活动板32和底座11之间，通过立板23的滑动，在多个压轮31的作用下方便对钢管进行抵触夹持，在压缩弹簧34的作用下方便活动板32滑动，从而方便对钢管夹持牢固稳定，方便焊机本体12进行焊接工作，通过放置板35的作用下方便对零部件进行放置，并且在立柱36和减震弹簧37的作用下使放置板35具有减震作用，防止放置零部件时对放置板35的损坏，通过连接外部电机，使驱动电机81转动，在皮带82的作用下方便驱动电机81带动连动杆84和多个压轮31转动，在压轮31的驱动下使夹持在多个压轮31上的钢管进行转动，有利于焊机本体12进行对钢管连接处进行圆周焊接工作，提高了焊接的效率，在进行钢管焊接时，焊接时的碎屑会通过筛网53和通槽51掉落在收集盒52内部进行收集，通过拉动把手54，方便对收集盒52抽出，从而方便对碎屑进行清理工作，有利于减少对底座11的污染，清理更加的方便，在复位弹簧62的作用下使卡销63与锁槽61内部抵触，从而起到了对收集盒52与底座11之间限位的作用，防止收集盒52脱落，通过按压把手54，从而方便驱动卡销63摆脱复位弹簧62的作用下与锁槽61内部分离，方便对收集盒52抽出清理工作，当钢管焊接完成后，焊机本体12滑动至底座11一侧，然后驱动气缸44工作，气缸44会对顶板43抵触，使顶板43通过滑块46的作用下滑动，有利于将焊接后的钢管顶出，当顶板43滑出至连接块42外部后，拉块47与滑块46转动，从而使顶板43转动一定角度使钢管滚出，并且在导料板41的作用下将钢管导出外部，方便人员拿取，最后气缸44复位，拉动顶板43下滑至底板16底侧，方便后续放料焊接工作，通过挤压弹簧73的作用下使压杆74带动卡环75对转杆14抵触，使转杆14不会转动，同时滚轮13不会转动，使焊机本体12工作时滑动稳定，当焊机本体12不工作移动至底座11一端时，底板16会对压块71抵触，使压块71带动缓冲弹簧72对压杆74抵触，使压杆74摆脱挤压弹簧73的作用下驱动卡环75与转杆14分离，方便转杆14与底座11转动，有利于底座11在滚轮13的作用下移动，方便对不同区域进行焊接工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种矿山机械用零部件焊接设备，其特征在于，包括焊接机构（1），所述焊接机构（1）上安装有活动机构（2），所述焊接机构（1）上安装有夹持机构（3），所述焊接机构（1）上安装有驱动机构（8），所述焊接机构（1）上安装有收集机构（5），所述收集机构（5）内部连接有闭锁机构（6），所述焊接机构（1）上连接有下料机构（4），所述焊接机构（1）内部安装有制动机构（7）；

所述焊接机构（1）包括底座（11），所述底座（11）为“L”形结构，所述底座（11）上设有底板（16），所述底板（16）上安装有焊机本体（12），所述底座（11）上设有四个滚轮（13），其中两个所述滚轮（13）通过连轴（15）与底座（11）转动连接，所述底座（11）内部转动连接有转杆（14），另外两个所述滚轮（13）分别与转杆（14）固定连接；

所述活动机构（2）包括立板（23），所述底座（11）上设有立板（23），所述立板（23）通过连接板（24）与底板（16）连接，所述连接板（24）为“工”字形结构，所述连接板（24）的两端通过多个伸缩弹簧（29）分别与立板（23）和底板（16）滑动连接，所述底座（11）两侧分别设有导槽（27），所述立板（23）和底板（16）上分别安装有多个固定块（25），所述固定块（25）通过活动轴（26）与导槽（27）滑动连接，所述立板（23）和底板（16）分别与底座（11）滑动连接，所述底座（11）上设有活动槽（21），所述活动槽（21）内部转动连接有丝杆（28），所述底座（11）上可拆卸安装有步进电机（22），所述丝杆（28）与步进电机（22）连接，所述底板（16）通过丝杆（28）与底座（11）滑动连接；

所述夹持机构（3）包括活动板（32），所述立板（23）上设有活动板（32），所述活动板（32）上安装有多个压缩弹簧（34），所述压缩弹簧（34）与立板（23）内部连接，所述活动板（32）通过压缩弹簧（34）与立板（23）滑动连接，所述活动板（32）上安装有多个导杆（33），所述导杆（33）贯穿于压缩弹簧（34）与立板（23）滑动连接，所述活动板（32）和底座（11）上分别转动安装有多个压轮（31）；

所述底座（11）上设有放置板（35），所述放置板（35）上安装有多个立柱（36），所述立柱（36）为“凸”字形结构，所述立柱（36）通过减震弹簧（37）与底座（11）内部滑动连接；

所述下料机构（4）包括连接块（42），所述底座（11）上安装有两个导料板（41），所述导料板（41）为梯形结构，所述底座（11）上安装有两个连接块（42），所述连接块（42）内部分别设有滑槽（45），所述滑槽（45）延伸至连接块（42）外部，所述滑槽（45）内部分别滑动连接有滑块（46），所述滑块（46）上转动连接有拉块（47），所述拉块（47）分别延伸至连接块（42）外部，所述拉块（47）上分别安装有顶板（43），所述顶板（43）宽度大于拉块（47）宽度，所述顶板（43）上转动连接有两组导轮（48），所述导轮（48）与连接块（42）抵触，所述顶板（43）通过导轮（48）和拉块（47）与连接块（42）及底座（11）侧壁滑动连接，所述底座（11）侧壁分别转动连接有气缸（44），所述气缸（44）分别与顶板（43）转动连接，所述气缸（44）与顶板（43）之间夹角为30度。

2.根据权利要求1所述的一种矿山机械用零部件焊接设备，其特征在于：所述驱动机构（8）包括驱动电机（81），所述底座（11）上可拆卸安装有驱动电机（81），所述底座（11）上设有连通槽（83），所述底座（11）上的多个压轮（31）通过连动杆（84）相互连接，所述驱动电机（81）上连接有皮带（82），所述皮带（82）贯穿于连通槽（83）与连动杆（84）连接。

3.根据权利要求2所述的一种矿山机械用零部件焊接设备，其特征在于：所述收集机构（5）包括筛网（53），所述放置板（35）上安装有筛网（53），所述底座（11）内部设有通槽（51），所述底座（11）内部滑动连接有收集盒（52），所述收集盒（52）延伸至底座（11）外部，所述收集盒（52）上安装有把手（54），所述收集盒（52）通过通槽（51）与筛网（53）连通。

4.根据权利要求3所述的一种矿山机械用零部件焊接设备，其特征在于：所述闭锁机构（6）包括锁槽（61），所述底座（11）内部设有锁槽（61），所述锁槽（61）与收集盒（52）顶侧连通，所述收集盒（52）内部设有卡销（63），所述卡销（63）为“L”形结构，所述卡销（63）通过复位弹簧（62）的作用与收集盒（52）内部滑动连接，所述卡销（63）延伸至收集盒（52）外部与锁槽（61）内部抵触，所述卡销（63）延伸至收集盒（52）外部与把手（54）连接，所述把手（54）通过卡销（63）与收集盒（52）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿山机械用零部件焊接设备，其特征在于：所述制动机构（7）包括压块（71），所述压块（71）为梯形结构，所述压块（71）通过缓冲弹簧（72）与底座（11）滑动连接，所述缓冲弹簧（72）上连接有压杆（74），所述压杆（74）为“T”形结构，所述压杆（74）通过挤压弹簧（73）与底座（11）内部滑动连接，所述转杆（14）上套合有卡环（75），所述卡环（75）与压杆（74）连接，所述卡环（75）与转杆（14）抵触，所述卡环（75）和转杆（14）为马蹄形结构。

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