JPS584324A - 圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関のシリンダヘッドの如きワークに吸気
弁、排気弁のバルブシート、ガイドの如き被圧入物を圧
入するための圧入装置に関する。

第１３図は内燃機関のシリンダヘッド１０の断面図を示
す。シリンダヘッド１０にはピストンを内装したシリン
ダブロックの内部に臨む燃焼室１１と、該燃焼室１１に
達する吸気通路１２、排気通路１３と系形成され、該両
道路１２．１３の燃焼室開口部分に設けられた大径四部
１４゜１５にはリング状のバルブシート１６が圧入嵌着
され、シリンダヘッド１０の外部から通路１２゜１３ま
で貫通形成された孔１７．１８には筒状のパルプガイド
１９が圧入固定される。吸気通路１２、側に設けられた
バルブシート、ガイドが吸気弁用パルプシー）１６−１
、ガイド１９−１であり、排気通路１３側に設けられた
バルブシート、ガイドが排気弁用パルプシー）１６−２
、ガイド１９−２である。ガイド１９−１．１９−２に
案内されながら吸気弁、排気弁が上下に往復摺動してバ
ルブシート１６−１．１６−２に対し当接、分離するこ
とζこより、周知の通り吸気通路１２、排気通路１３の
交互の開閉が成されて混合気の燃焼室１１への導入、燃
　。

焼ガスの排出が行われる。

第１３図にて示されているように上記凹部１４゜１５及
び孔１７．１８はシリンダヘッド１ｏの上下軸線に対し
傾斜角をもって形成され、このよう゛　にシリンダヘッ
ド１０に斜めにバルブシート１６、ガイド１９を圧入す
るためには従来において、バルブシート１６、ガイド１
９をシ・リンダヘッド１０に圧入するシリンダ、バーを
備えた圧入機や、シリンダヘッド１０を該圧入機に位置
決めセットする治具台を上記傾斜角と、対応する角度を
有するものとして製作し、シリンダヘッド１ｏに対し斜
めに前進する上記バーの押圧力に′よりシリンダヘッド
１０へのバルブシート１６、ガイド１９の圧力が行われ
、このように従来の圧入装置はバルブシート１６、ガイ
ド１９の圧入角度＃ト予め設定されたものとなっていた
。しかしながら、自動車の内燃機関についての需要者の
要求が近年多様化して各機種の内燃機関が設計、製造さ
れ、これに応じてシリンダヘッド１０へのパルプシー）
１６、ガイド１９の圧入角度の変更が行われ、加えてこ
れらのシート１６、ガイド１９の圧入位置についての変
更も行われ、又、多気筒内一機関では各気筒毎に吸気弁
用、排気弁用の各バルブシート１６、ガイド１９を圧入
することを要するため、内燃機関の機種によってはシー
ト１６、ガイド１９の圧入個数の変更が行われ、これに
よると、新らたな機種の内燃機関が開発されるたび毎に
その内燃機関についてのバルブシート１６、ガイ）”１
９Ｃ）圧入角度、圧入位置、個数と対応した圧入機等を
製作し用意しなければな−らず、このため多くの設備費
用を必要としていた。

本発明は以上の如き問題を解決するために成されたもの
で、本発明の目的は、内燃機関のシリンダヘッドの如き
ワークに圧入される吸気弁用、排気弁用のバルブシート
、ガイドの如き被圧入物について、該被圧入物の圧入角
度、圧入位置、個数が変更されても正大作業を行え、各
種ワークに対する汎用機能を有し、圧入角度等が異なる
ワークを混合生竜することができる圧入装置を提供する
処にある。

以上の目的を達成するために本発明は、上記ワークを水
平旋回する旋回部材に支持させ、該旋回部材の角度割り
出し旋回動によって上記被圧入物の圧入角度の変更に対
処し、又、ワークの孔や凹部等の圧入部の延長線上には
水平状態で前後進し、前進することにより該圧入部に被
圧入物を圧入する圧入バーを配置するとともに、該圧入
バーを昇降動自在とすることにより、被圧入物の圧入位
置及び個数の変更に対処することができるようにしたこ
とを特徴とする。

又本発明の目的は、上述の構成に加えて圧入バーの本数
をワークに向けて水平に対向配置された２本とし、これ
によりワークの前後両方向から２個の被圧入物をワーク
に同時に圧入できるように−りが圧入方向に対して斜め
に該旋回部材に支持されている場合に、ワークを該旋回
部材に沿ってずらそうとする圧入バーの圧入力の成分を
相殺することができるようにした圧入装置を提供する処
にある。

更に加えて本発明の目的は、既述の通り内燃機関のシリ
ンダヘッドの吸気弁用バルブシート着しくはガイドと排
気弁用バルブシート若しくはガイドの如く二種類の被圧
入物をワークに圧入する必要が場合において、該二種類
の被圧入物を個別に且つ離脱可能番こ保持する揺動アー
ムをワークの左右両側に２本配置し、該揺動アームを水
平位置からワークと対面する垂直位置までの範囲におい
て交互に揺動自在とすることにより、既述の通り被圧入
物の圧入位置及び個数の変更に対処すべく水平状態で前
進し且つ昇降動自在とした上記圧入バーが垂直位置まで
揺動した一方の揺動アームから一方の種類の被圧入物を
受は取ってワークの上記圧入部に圧入している間に、水
平位置に復帰している他方の揺動アームに他方の種類の
被圧入物を供給保持させることができ、これにより作業
時間の短縮を図るとともに、同一の圧入バーにこれら二
種類の被圧入物を受は取らせワークの圧入部に圧入する
上で必要な上記２本の揺動アームを互いに干渉すること
なく同じ垂直位置に揺動降下させることを実現すること
ができるように、該２本の揺動アームの形状を左右対称
の略り字状としたことを特徴とする圧入装置を提供する
処にある。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。

以下の説明において１本実施例に係る装置はワークを内
燃機関のシリンダヘッドとし、被圧入物を吸気弁用、排
気弁用のバルブシート、ガイドとしているため、これら
の部材については第１３図で既に説明しているため、同
一部材、同一部所には同一の符号を用いることとする。

第１図は本発明に係る装置の基本構造を示した斜視図で
、第２図は要部のみを示した装置の平面図である。基台
２０の上面にはベース盤２１を介してロータリテーブル
盤２２が載置され、該ロータリテーブル盤２２の外周面
に形成されたリングギヤ２３にはシリンダ２４のピスト
ンロッド２４ａの先部に設けられたラック部２４ｂが噛
合し、７リンダ２４への作動流体の給排によるピストン
ロッド２４ａの伸び挙動、縮み挙動によりロータリテー
ブル盤２２は水平旋回し、任意の角度の割り出しが成さ
れる。ロータリーテーブル盤２２には治具本体２５が起
立固定され、該治具本体２５には治具台２６が固定され
、該治具台２６の前面には第２図の通やシリンダヘッド
１０が位置決めされて固定セットされている。従ってロ
ータリーテーブル盤２２と一体に治具本体２５、治具台
２６、シリンダヘッド１０は水平旋回し、治具本体２５
及び治具台２６はワークとしてのシリンダヘッド１０を
支持した施回部材となっている０具体的には本発明に係
る装置はシリンダヘッド１０について孔開は等の一連の
加工作業を行うトランスファ加工ラインの一部所に設置
され、シリンダヘッド１０は治具台２６に位置決め固定
された状態゛で該加工ラインを搬送されるため、治具台
２６はシリンダヘッド搬送用のノ；レットともなってい
る。

治具台２６に垂直に固定されたシリンダヘッド１０には
第３図の通り各四個の大径、小径の開口部２７．２８が
同一垂直線上に並列に形成され、大径の開口部２７は第
１３図にて述べた吸気弁用のパルプシー）１６−１．ガ
イド１９−１を圧入する凹部１４、孔１７まで達し、小
径の開口部２８は排気弁用のバルブシー）１６−２、ガ
イド１Ｓ−２を圧入する凹部１５、孔１８まで達してい
るＯ凹部１４、孔１Ｔと凹部１５、孔１８との間には上
下の段差が存在するため、第３図の通り開口部２７゜２
８は上下にずれており、又、−一組を成す開口部２７．
２８が四組あるため、シリンダヘッド１０は囲気筒の内
燃機関用のシリンダヘッドどなっている。

第１図の通り上記基台２０の上方には圧入シリンダ２９
が配置され、該圧入シリンダ２９はロータリテーブル１
２０前後に２本２９−１．２９−２あり、これらの圧入
シリンダ２９は治具台２６、シリンダヘッド１０に向け
て水平に対向配置される。

夫々の圧入シリンダ２９の前部は図示しないガイド部材
に沿って垂直動する昇降部材３０と結合一体化され、該
昇降部材３０にはボールネジ杆３１が縦通螺合し、モー
タ３２により該ネジ杆３１が正回転、逆回転せしめられ
ると、圧入シリンダ２９は水平状態を維持したまま昇降
部材３０とともに昇降動する。

第２図の通や圧入シリンダ２９及び昇降部材３０の内部
に摺動自在に挿入されたピストンロッド３３の先端には
圧入バー３４の基部が嵌合され、圧入シリンダ２９−１
及び該シリンダ２９−１のピストンロッド３３−１に取
り付けられた圧入バー３４−４はバルブシート１６の圧
入のた９めに使用され、圧入シリンダ２９−２及び該シ
リンダ２９−２のピストンロッド３３−２に取り付けら
れた圧入バー３４−２はパルプガイド１９を圧入するた
めに使用される。

シリンダ２９への作動流体の給排により圧入バー３４は
ピストンロッド３３ととも−に水平状態で前後進する。

第１図の通り治具台２６、シリンダヘッド１゜と圧入シ
リンダ２９との間に位置して揺動アーム３５．３６が配
置され、夫々の該アーム３５．３６は治具台２６、シリ
ンダヘッド１ｏの左右両側に２本ずつ３５−１．３５−
２．３６−１　、３６−２設けられる０これらのアーム
３５．３６は揺動モータ３７゜３８の揺動軸と同軸の揺
動中心軸３７−１　、３７−２゜３８−１　、３８−２
を中心として垂直面内を水平位置から垂直位置までの範
囲をモータ３７，３８の駆動によって往復揺動する。揺
動アーム３５．３６が水平姿勢となる位置と対応してボ
ックス３９゜４０がゝ配置され、該ボックス３９．４０
もアーム３５．３８と同様に治具台２６、シリンダヘッ
ド１０の前後左右に４個３９−１　、３９−２．４０−
１　。

４０−２ある。これらのボックス３９．４０は上記モニ
タ３７，３８とともに図示しない支持部材によって支持
され、又、上記モータ３２は基台２゜上に固定支持され
ている。ボックス３９にはシュート４１からバルブシー
ト１６が供給され、ボックス４０にはシュート４２から
パルプガイド１９が供給される。夫々の揺動アーム３５
．３６が水平姿勢となった時に、ボックス３９−１から
アーム３５−１に吸気弁用のバルブシート１６−１が受
は渡され、ボックス３９−２からアーム３５−２に排気
弁用のパルプシー）１６−２が、ボックス４ｏ−１から
アーム３６−１に吸気弁用のパルプガイド１９−１が、
ボックス４０−２からアーム３６−２に排気弁用のパル
プガイド１９−２が同様に受は渡される。

以上のように揺動アーム３５．３６はボックス３９．４
０からバルブシート１６、ガイド１９を受は渡された後
、後述の説明で明らかになる通抄垂直位置まで揺動を行
って治具台２６、シリンダヘッド１０と対面することと
なるが、吸気弁用のバルブシート１６−１．ガイド１９
−１を保持したアーム３５−１．３６−１と、排気弁用
のバルブシート１６−２、ガイド１９−２を保持したア
ーム３５−２゜３６−２とが交互に揺動することにより
該対面が成される。第３図の通り治具台２６、シリンダ
ヘッド１０の左右両側に配置されるアーム３５−１．３
５−２はバルブシート１６を保持する長尺の延出部３５
−１ａ。

３５−２ａと、該延出部３５−１ａ　、　３５−２ａの
内端部から斜め内方へ延びる基部３５−１ｂ、　３５−
２ｂとからなる左右対称の略り字状に形成され、基部３
５−１ｂ。

３５−２ｂに上記揺動中心軸３７−１．３７−２が設け
られているため、アーム３５−１　、３５−２を上述の
ように交互に揺動させて上記圧入バー３４−１によりシ
リンダヘッド１０にバルブシート１６を圧入する場合、
吸気弁用パルプシー）１６−１を保持した位置Ａを上記
大径孔２．７に、排気弁用パルプシー）１６−２を保持
した位置Ｂを上記小径孔２８に夫々一致させるための揺
動作動を揺動中心軸３７−１゜３７−２の軸方向に両ア
ーム３５−１　、３５−２の配置位置をずらせる必要が
なく行わせることができ、垂直位置まで揺動降下した両
アーム３５−１’、３５−２’　−を軸方向同一位置に
して治具台２６、シリンダヘッド１０と対面させること
ができる。以上のアームの形状及び作動はパルプガイド
１９を保持して交互に揺動するアーム３６−１　、３６
−２についても同じである。

第４図乃至第７図はバルブシート１６側の揺動アーム３
５及びボックス３９の具体的な構造を示す。これらの図
面では吸気弁用、排気弁用のバルブシート１６−１．１
６−２についての各アーム、ボックスは同一構造である
ため代表例として吸気弁用のパルプシー）１６−１側の
揺動アーム３５−１、ボックス３９−１を示している。

揺動アーム３５−１の上記延出部３５−１ａの前面には
第３図で示した大径孔２７０個数、間隔と同じに複数の
開閉蓋４３が設けられ、夫々の蓋４３は第６図、第７図
の通り下端においてアーム３５−１にビン４４で開閉自
在に枢着され、蓋４３−の下側部の突片４３ａとア：ム
３５−１の前面の掛止部４５とに張架したスプリング４
６の引張力により蓋４３１ノ は閉じ方向へ常時付勢されている０アーム３５−１の内
部には蓋〜４３の位置と一致して受は溝４７が形成され
、該溝４７はアーム３５−１の上面から所定深さをもっ
て切り込まれるとともに、アーム３５−１の前面に開口
し、該開口部は正面Ｕ字状の窓４８が形成された蓋４３
によって開閉される。

アーム３５−１の背面には溝４７と連通状態の孔４９が
形成され、該孔４９の径はパルプシーＮ６−１の径よ抄
も小さく且つ上記圧入バー３４−１が挿通するに充分力
大きさであり、又、下端４９ａは溝４７の下端４７ｍよ
りも上方に位置し、これらの間に段差５０が存在する。

更に、蓋４３の背面の上部左右には後方へ突出する２個
のフック部５１が一体に形成され、これらのフック部５
１０間隔はパルプシー）１６−１の径よりも小さい。

第４図の通り夫々の蓋４３の位置と一致してボックス３
９−１の前部には上記シュート４１が上下方向べ起立設
置され、該シュートは第５図の通りボックス３９−１の
前部下方へ延び、その下端開口部が水平姿勢におけるア
ーム３５−１の受は溝４７と連通するように設定されて
いる。

第４図の通りボックス３９−１の上方には瀬切装置５２
が設けられており、該瀬切装置５２は支持部材５２ａに
水平方向に摺動自在に支持された上下の瀬切板５３，５
４と、該瀬切板５３，５４の両端部を連結し、中央部が
ピン５５で揺動自在に枢着された連結レバー５６と、該
レバー５６の一端に押圧力を付与して瀬切板５３．５４
を逆方向へ摺動させるシリンダ５７とから構成され、シ
ュート４１を横断する夫々の瀬切板５３，５４には水平
方向にずれた位置に落下孔５３ａ、５４ａが形成されて
いる。第４図図示の状態からシリンダ５７の作動により
上の瀬切板５３が左動し、下の瀬切板５４が右動すると
、シュート４１の内部に滞積貯留されているバルブシー
ト１６−１のうちの最下部のものが落下孔５４ａを通っ
て落下し、この時、最下部から二番目以降のパルプシー
）　１６−１は瀬切板５３によって落下が阻止され、シ
リンダ５７の復帰動により両瀬切板５３．５４が旧位に
戻ることにより最下部から二番目のバルブシート１６−
１が、孔５３゛ａを通って下の瀬切板５４の上面に落下
する０このように瀬切装置５２の反復作動によりパルプ
シー）１６−１は１個づつシュー）４１内を落下し、ボ
ックス３９−１に一旦供給された後、シュート１の下端
に水平状態で時期しているアーム３５−１の受は溝４７
に一個のバルブシート１６−１が収容される。瀬切装置
５１の作動は垂直姿勢に揺動したアーム３５−１からシ
゛リンダヘッド１０にパルプシー）１Ｂ−１が圧入され
た後、アーム３５−１が水平姿勢に戻るたび毎に行われ
る。

瀬切装置５２から落下したパルプシーＮ６−１がアーム
３５−１の受は溝４Ｔに落ち込むさい、上記蓋４３には
上記フック部５１が突出形成されているが、バルブシー
トは落下エネルギｌこよってスプリング４６の引張力に
抗して蓋４３を若干開かせて溝４７に落ち込むため、溝
４Ｔへのパルプシー）１６−１の収容は確実に成される
０第５図にて示されている５８はシュート４１内をバル
ブシート１６−１が落下して来たことを検出するスイッ
チ等の検出子であり、又、５９は該検出子５８やシュー
ト４１の摩擦抵抗によってパルプシー）１６−１の落下
がシュート４１内で止った時に該パルプシー）１６−１
を強制的に溝４７に落し込むハンマーであり、該ノ・ン
マー５９は軸６０を中心として揺動し、該揺動は揺動モ
ータ６１の腕杆６１ａとビン係合され、軸６２を中心と
して以上のようにしてシュート４１内をボックス３９−
１を経て落下したパルプシー）１６−１はアーム３５−
１の受は溝４７において保持されることとなり、この後
、中心軸３７−１を中心としたアーム３５−１の揺動が
成される。

第８図乃至第１１図はパルプガイド１９側の揺動アーム
３Ｇ及びボックス４０の具体的な構造を示す。これらの
図面でも代表例として吸気弁用のパルプシー）１９−１
側の揺動アーム３６−１　、ボックス４０−１を示して
いる。

揺動アーム３６−１の延出部３６−１ａの前面には第３
図で示した大稈孔２７０個数、間隔と同じに複数の挾着
爪６４、が設けられ、夫々の挾着爪６４は上下の爪片６
５，６６からなる。これらの爪片等５゜６６は第１Ｏ図
、第１１図の通りアーム３６−１の前面の取付ボス部６
７．６８にビン６９．７０で上下回動自在に枢着され、
且つスプリング７１の引張力によって閉じ方向に常時付
勢されている。

アーム３６−１には夫々の挟着爪６４の位置と一致して
孔７２が開口形成され、該孔７２の径はパルプガイド１
９−１の径よりも大きく、且つ上記圧入バー３４−２が
充分に挿通し得る大きさとなっている。第８図の通りボ
ックス４０−１の前部には水平姿勢におけるアーム３６
−１の挟着爪６４と同じ位置に上記シュート４２が起立
設置され、該シュート４２の下端は第９図の通りボック
ス４０−１の内部に開口している。

第８図の通りボックス４０−１には瀬切装置γ３が設け
られており、咳−切装置Ｔ３はボックス４０−１内を水
平に往復揺動する瀬切板７４と、ボックス４０−１内に
設置されたシリンダ７５と、瀬切板Ｔ４の端部とシリン
ダＴ５のピストンロッド７５ａとに両端部が連結され、
中央部のビン７６を中心として揺動する連結レバー７Ｔ
とから構成されている。第９図の通−り瀬切板７４はシ
ュート４２の下部に配置され、且つボックス４０−１の
内部に固定設置された筒部材７８に案内されて摺動し、
瀬切板Ｔ４の孔７４ａが瀬切板７４の摺動によ９該筒部
材７Ｂの位置と一致した場合には、シを介して連通状態
となる。

第８図で示されているように瀬切板７４の孔７４ａはシ
ュート４２の位置から水平方向に通常時にはずれており
、シュート４２内に滞積貯留されているパルプガイド１
９−１は瀬切板７４によって落下が阻止されている。シ
リンダ７５の作動により瀬切板７４が摺動せしめられる
ど、シュート４２内の最下部のパルプガイド１９−１は
孔７４ａから筒部材７８の内部に落下し、筒部材７８の
内径は１個のパルプガイド１９−１を収容するに必要な
大きさとなっているため、シュート４２内に貯留されて
いるバルプガ、イド１９−１の夫々は１個の径分と瀬切
板Ｔ４の厚さ分だけ落下した後はそれ以上落下せず、シ
リ、ンダ７５の復帰動により旧位に摺動復帰した瀬切板
７４によりシュート７４の下端開口部は閉じられ、最下
部から二番目以降のノ（ルプガイド１９−１は瀬切板７
４の上面に滞積し、このようにしてパルプガイド１９−
１は１個ずつ筒部材７Ｂの内部に落下収容されてボック
ス４０−１に供給される。

第９図の通り細部材７Ｂの前端部はボックス４０−１の
前面４Ｏ−１ａを貫通して外部に突、出し、且つ該突出
位置は水平状態におけるアーム３６−１の上記孔７２の
位置と一致している。ボックス４０−１の内部に線部部
材７８の高さレベルと同じ位置で水平に前、進、後退す
る押込バー７９が設けられており、該押込バー７９には
案内バー８０の外周に摺動自在に嵌合された案内筒ｓ１
が結合され、又、押込バー７９にはリンク８２、及びビ
ン８３を支点として前後に回動するリンク８４を介して
シリンダ８５のピストンロッド８５ａが連結されている
０該ピストンロンド８５−ａが縮み挙動した場合には押
込バー７９は案内バー８０に沿って摺動する案内筒８１
のガイド作用により前進し、これにより押込バー７９は
筒部材７Ｂの後端から侵入して該筒部材７Ｂ内のパルプ
ガイド１９−１を押し出し、孔７２を通過させてパルプ
ガイド１９−１を挟着爪６４の上下の爪片６５，６６の
間に押し込む。

以上によりパルプガイド１９−１はボックス４０−１か
ら揺動アーム３６−１に受は渡され、挟着爪６４によっ
て挟着されてアーム３６−１に保持されることとなる。

次に以上の通り被圧入物としての）（ルプシート１６、
ガイド１９を保持した揺動アーム３５．３６からこれら
のバルブシート１６、ガイド１Ｓを上記シリンダヘッド
１０に圧入する作業工程を述べる０ 圧入作業前に上記ロータリテーブル盤２２の水平旋回を
行わせ、これにより治具台２６、シリンダヘッド１０の
角度割り出しを行い、ロータリテーブル盤２２の旋回動
を吸気弁用の）くルプシート１６−１、ガイド１９−１
の圧入が行われる機種の内燃機関のシリンダヘッド１０
に予め形成されている上記凹部１４、孔１７の傾斜角度
と対応する角度まで行い、第２図の通り該凹部１４、孔
１７の延長軸線Ｃを対応配置された２本の上記圧入バー
３４−１．３４−２の軸線と一致させる０このように本
発明に係る装置においては圧入バー３４に対するシリン
ダヘッド１０の姿勢角度をロータリテーブル盤２２の旋
回作動に尖って定めることができるため、パルプシー）
１６−１、ガイ下１９−１の圧入角度が内燃機関の機種
毎に変更されてもこれに対処することができるものであ
る０ 次いで吸気弁用のパルプシー）１６−１．ガイド１９−
１を保持−した揺動アーム３５−１．３６−１を水平姿
勢から垂直姿−へと揺動させる０夫々のアーＡ　３５−
１　、３６−１　ｔｉシリンダヘッド１０に圧入するこ
とが必要な個数、本実施例ではシリンダヘッド１０７は
四気筒内燃機関用のシリンダヘッドであるため各４個の
バルブシート１６−Ｌ　ガイド１９−１を上記受は溝４
７、挟着爪６４において保持してお９、これらのバルブ
シート１６−Ｌ　ガイド１９−１がアーム３５−１　、
３６−１の揺動完了時には治具台２６、シリンダヘッド
１０と対面することとなる。

以上のアーム３５−１　、３６−１の水平姿−から垂直
姿勢までの揺動時、第６図、第７図で説明したようにパ
ルプシー）１６−１の前面は蓋４３によって塞がれ、後
面は上記段差５０によって係止状態となってお松、又、
上方にはパルプシー）１６−１のの背面に形成されてい
る永め、パルプシー）１６−１は受は溝４３から脱落す
ることがなく、又、パルプガイド１９−１も第１０図、
第１１図で説明したようにスプリング７１の引張力が作
用している挟着爪６，４の上下の爪片６５．６６によっ
て挟着されているため、パルプガイド１９−１が脱落す
ることがない。

アーム３５−１．３６−１の揺動が完了した後、上記圧
入バー３４−１　、３４−２を上記シリンダ２９−１゜
２９−２の作動により前進させる。圧入バー３４−１は
第７図にて示されているようにアーム３５−１０′後面
の孔４９からアーム３５−１の内部に侵入し。

先端の小径突起３４−１　ａがパルプシー）１６−１の
内径孔に挿入することによりアーム３５−１からバルブ
シート１６−１を圧入バー３４−１は受は取り、そのま
ま圧入バー３４−１が前進することにより蓋４３が該圧
入バー３４−１の押圧力により開かれ、アーム３５−１
を貫通して前進する圧入バー３４−１がシリンダヘッド
１０の凹部１４にパルプシーＮ６−１を圧入する。この
ようζ（パルプシー）１６−１をシリンダヘッド１０に
本来圧入するためのバー３４−１によってパルプシー）
１６−１がアーム３５−１から脱落するのを防止してい
る蓋４３の開き動、及び７−Ａｇ３−１からのパルプシ
ー）１６−１の離脱ヲ行えるものである。一方、パルプ
ガイド１９−１側の圧入バー３４−２は第１１図で示さ
れているように前進することにより孔７２からアーム３
６−１の内部に侵入し、先端の小径ロッド部３４−２ａ
がパルプガイド１９−１の内径孔に入り込むとともに、
大径部３４−２ｂの先端面が爪片６５，６６の背面テー
バ面６５ａ、６６ｍに当接して該爪片６５，６６を押し
開き、そのままパルプガイド１９−１を支持して前進す
ることにより、シリンダヘッド１０の孔１７にパルプガ
イド１９−１を圧入する０従つてパルプガイド１９−１
側の圧入バー３４−２についても該バー３４−２によっ
てアーム３６−１からのパルプシー）１９−１の離脱等
の作業を自動的に行えるものである。

以上の両圧入パー３４−１　、３４−２によるバルブシ
ート１６−１　、ガイド１９−１の圧入作業はシリンダ
ヘッド１０の前後両方向から同時に成される。

第１２図は該圧入時における圧入°バー３４−１．３４
−２の圧入力Ｆ−１，Ｆ−２とその成分Ｆ−１ａ、　Ｆ
−２ａを示した力学上の平面図で、成分Ｆ−１ａ、Ｆ−
２ｍを圧入方向に対して傾いている上記治具台２６のシ
リンダヘッド取付面２６ａと半行な成分としている。上
述のように圧入作業を同時に行うと、治具台２６の取付
面２６ａに沿ってシリンダヘッド１０をずらそうとする
成分Ｆ−１ａ、Ｆ−２ａは互いに逆となるため、圧入方
向に対して取付面２６ａが斜めになっていてもこれらの
成分Ｆ−１ａ　、　Ｆ−２ｍを相殺することができる。

これに基づく利点は、シリンダヘッド１０は取付面２６
ａに植設したビ／８６を製品としてのシリンダヘッド１
０に必要な既存の孔１０ａに挿入することにより治具台
２６に位置決めされるが、以上の相殺作用によってアル
ミ合金製のシリンダヘッド１０の該孔１０ａの変形、損
傷等を防止できることである。

以上のようにしてアーム３５−１　、３６−１に保持さ
れていた特定のパルプシー）１６−１．ガイド１９−１
の圧入を完了した後、圧入バー３４−１．３４−２を一
旦後退させ、上記モータ３２、ボールネジ３１により昇
降部材３０とともに圧入シリンダ２９−１゜２９−２及
びバー３４−１　、３４−２を上昇或は下降させ、アー
ム３５−１　、３６−１に保持された次のバルブシート
１６−１．ガイド１９−１と同一高さ位置にし、以下上
記と同様に圧入作業を行う。このように圧入バー３４−
１　、３４−２は昇降自在であるため、内燃機関の機種
毎にこれらのバルブシート、ガイドを圧入するシリンダ
ヘッドの部所の高さ位置が変更になっても、同じ圧入シ
リンダ２９−１．２９−２、バー３４−１　、３４−２
を開いて異なる機種の内燃機関用シリンダヘッドについ
ての圧入作業が行えるものであり、内燃機関の気筒数の
変更によって圧入することが必要なバルブシート、ガイ
ドの上下の個数が変更になっても同じである。このよう
にバルブシート、ガイドの圧入高さ位置及び圧入個数が
変更になった場合にはそれに応じた揺動アーム３５．３
６及びボックス３９．４０等が使用され、本発明におい
てはバルブシート、ガイドの圧入角度、位置、個数の変
更について少なくともロータリテーブル盤２２、圧入シ
リンダ２９等を共通化することができる。

吸気弁用の全てのパルプシー）１６−１、ガイド１９−
１の圧入作業が終了したならば、揺動アーム３５−１．
３６−１を水平姿勢に復帰揺動させるとともに、排気弁
用のバルブシート１６−２　、ガイド１９−２を保持し
た揺動アーム３５−２．３６−２を垂直姿勢まで揺動さ
せ、又、ロータリテーブル盤２２の水平旋回動によって
シリンダヘッド１０を排気弁用バルブシート１６−２　
、ガイド１９−２が圧入される凹部１５、孔、１８の延
長軸線と圧入バー３４−１゜３４−２の軸線とが一致す
るまで旋回させ、所定の角度を割り出子。゛・以後、圧
入バー３４−１　、３４−２の前進によりシリンダヘッ
ド１０に排気弁用パルプシー）１６−２、ガイド１９−
２を圧入する０以上の圧入作業時、吸気弁用のバルブシ
ート１６−１　、ガイド１９−１がシリンダヘッド１０
に圧入されている間にアーム３５−２．３６．−２への
排気弁用バルブシー）１６−２．ガイド１９−２の受は
渡し作業が成されており１．これにより作業時間の短縮
を達成できる。

又、垂直位置まで揺動降下した揺動アーム３５−２゜３
６−２に保持された排気弁用バルブシーＮ６−２、ガイ
ド１９−２は吸気弁用パルプシー）１６−１％　ガイド
１９−１をシリンダヘッド１０に圧入したと同じ圧入シ
リンダ２９−１．２９−２、圧入バー３４−１゜３４−
２によって圧入されることとなるが、このように水平状
態で前後進し、昇降自在である同一の圧入シリンダ２９
−１　、２９−２、圧入バー３４−１　。

３４−２によって吸気弁用、排気弁用の種類の異なるバ
ルブシート、ガイドを同一の圧入ノ（−３４−１゜３４
−２に受は取らせ、シリンダヘッド１０に圧入する上で
必要なシリンダヘッド１０の左右両側に設けられた揺動
アーム３ｊ−１，３５−２，３６−１。

３６−２を同じ垂直位置まで互いに干渉することなく交
互に揺動させる作動を、第３図で述べた通り両揺動アー
ム３５−１．３５−２．３６−１．３６−２を左右対称
の略り字状としたため達成できるものである。

これまで説明した本実施例は被圧入物がバルブシート、
ガイドで、ワークが内燃機関のシリンダヘッドの場合で
あったが、本発明に係る装置はこれ以外の任意の被圧入
物、ワークについても適用できるものである。

以上の説明で明らかなように本発明によれば、ワークを
支持する部材を水平旋回する旋回部材と処することがで
き、又、前進することにより被圧入物をワークに圧入す
る圧入バーを水平状態で昇降動自在としたため、被圧入
物の圧入高さ位置及びこれの個数が変更になってもこれ
に対処することが、でき、各種のワークについて汎用性
を有し、共用生産が可能となり、設備費用の大幅な削減
を達成できるものである。

又本発明によれば、上記圧入バーの本数をワークに向け
て水平に対向配置された２本としたため、該２本の圧入
バーによってワーク、に前後両方向から被圧入物を同時
に圧入することにより、ワークが旋回部材に圧入方向に
対して斜めに支持されていても、ワークを旋回部材に沿
ってずらそうとする圧入力の成分を相殺することができ
るようになり、圧入力の作用バランス士→（良好になる
。

更に本発明によれば、ワークの左右両側に水平位置と垂
直位置との間の範囲を交互に揺動し、被圧入物を離脱可
能に保持する揺動アームを左右対称の略り字状としたた
め、ワークと対面する垂直位置に揺動降下した一方のア
ームから圧入バーが一方の種類の被圧入物を受は取って
ワークに圧入している間に、水平位置になっている他方
のアームに他方の種類の被圧入物を供給保持させること
ができて作業時間の短縮を達成できる他、同じ圧入バー
に種類の異なるこれらの被圧入物を両アームから受は取
らせワークに圧入する上で必要とさ些る２本のアームを
互いに干渉することなく同一の垂直位置に揺動降下させ
る作動を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は内燃機関のシリンダヘッドに吸気弁用、排気弁用
のバルブシート、ガイドを圧入する装置ζこ適用された
本発明に係る装置の一実施例を示し、第１図は装置の基
本構造を示す斜視図、第２図は要部のみを示した第１図
の平面図、第３図はシリンダヘッド及びその周辺の正面
図、第４図は吸気弁用バルブシートを保持して揺動する
アーム及びその周辺の具体的正面図、第５図は第４図の
５−５線断面図、第６図は第４図の一部拡大図、第７図
は第６図の７−７線断面図、第８図は吸気弁用パルプガ
イドを保持して揺動するアーム及び士の周辺の具体的正
面図、第９図は第８図の９−９線断面図、第１０図は第
８図の一部拡大図、第１１図は第１０図の１１−１１線
断面図、第１２図は圧入作業時における圧入力及びその
成分を示す平面図、第１３図はシリンダヘッドの断面図
である。 尚図面中、１０はワークであるシリンダヘッド、１６．
１９は被圧入物であるバルブシート、ガイド、２２はロ
ータリテーブル盤、２６は旋回部材である治具台、２９
は圧入シリンダ、３４は圧入特許出願人　本田技研工業
株式会社 代理人弁理士　下　　１）　容一部 間　弁理士　大　　橋　　邦　　彦 、−１ 第５図 第７図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ワークを支持し且つ水平旋回する旋回部材と
   、水平状態で前後進し且つ昇降動自在に上記ワークの孔
   や凹部等の圧入部の延長線上に配置され、前進すること
   により被圧入物を上記圧入部に圧入する圧入バーとを備
   えた圧入装置。
2. （２）　　ワークを支持し且つ水平旋回する旋回部材と
   、水平状態で前後進し且つ昇降動自在に上記ワークの孔
   や凹部等の圧入部の延長線上に配置され、前進すること
   により被圧入物を上記圧入部に圧入するワークに向けて
   水平に対向配置された２本の圧入バーとを備えた圧入装
   置。
3. （３）　　ワークの左右両側に２本配置され、被圧入物
   の供給位置である水平位置と垂直位置との間の範囲を交
   互に揺動自在であって被圧入物を離脱可能に保持した左
   右対称の略し字状の揺動アームと、水平状態で前後進し
   且つ昇降動自在で、前進することによりワークと対面す
   る垂直位置まで揺動した上記揺動アームから上記被圧入
   物を受は取り、ワークの孔や凹部等の圧入部に該被圧入
   物を圧入する圧入バーとを備えた圧入装置。