JPS6119865Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ワークを挾持して加工機の加工位
置へ搬送するワーククランプ装置に関するもので
ある。

一般に、切断装置の如き加工機においては、切
断加工の場合、切断の際に切断力の分力がワーク
に働き、ワークを切断装置の方へ引き込もうとす
るものであつた。そのため、従来の自動切断装置
の如き自動加工機、すなわちフイーダ装置のワー
ククランプ装置によつてワークを挾持し、次にあ
る距離だけワークを移動して加工機の加工位置へ
位置決めをし、ワークの加工を行なうという工程
を繰り返して実行する加工機においては、上記分
力によりワークがワーククランプよりずれてしま
い、ずれの生じたままで切断工程を繰り返した場
合、ずれた分だけ誤差が累積され切断されたワー
クが製品として通用しない程、大きな加工誤差を
生むことにもなるものであつた。

この考案は、上記の問題点に鑑み創案されたも
のであり、その目的とするところは、ワーククラ
ンプからワークがずれることを防止し、加工誤差
を減少させることができるワーククランプ装置を
提供するものである。

上記目的を達成するために、この考案は、移動
自在のキヤリツジ１３に基部２５を装着して設
け、前記基部２５に板材等のワークを挾持する挾
持部２７を駆動するシリンダ部２９を後方向回動
自在に設け、前記シリンダ部２９に前記挾持部２
７を上下方向回動自在に設けたものである。

以下、この考案の１実施例を図面を用いて詳細
に説明する。

なお、明細書中の説明において、「前後」と
は、第１図において右側に相当する方向を
「前」、左側に相当する方向を「後」と定義し、
「左右」とは、第３図において図面の表面側に相
当する方向を「左」、裏面側に相当する方向を
「右」と定義し、また「上下」とは、第３図にお
いて上方側に相当する方向を「上」、下方側に相
当する方向を「下」と定義する。

第１図、第２図は、一般的な自動切断装置の全
体図を示すものであり、第１図は平面図、第２図
は側面図である。先ず、切断装置１の前方には、
前記切断装置１へ送り込む板材を載置するテーブ
ル３が設けられ、前記テーブル３の左側面にはロ
ーダン５および台車７が設けられている。そし
て、前記テーブル３の上面には、板材を挾持して
前記切断機に送り込むワーククランプ装置９が設
けられており、前記テーブル３の上面に設けられ
たレール１１上に前後方向移動自在に設けられた
キヤリツジ１３によつて移動するようになつてい
る。そして、前記キヤリツジ１３は、移動部材１
５、前記移動部材１５に固定して取り付けられた
アーム１７、そして前記移動部材１５を移動させ
る駆動装置１９により構成されている。

また、前記切断装置１の後方には、切断された
製品を搬出するテーブル２１やパイラーリフター
２３等の装置が設けられている。

第３図、第４図、第５図は、この考案の１実施
例を示すものであり、第３図は側断面図、第４図
は１部切り欠き底面図、第５図は正面図である。

このワーククランプ装置９の構成の概略として
は、前述したキヤリツジ１３のアーム１７に複数
の基部２５を装着して設け、前記基部２５のそれ
ぞれに、挾持部２７を駆動するシリンダ部２９を
揺動自在に設け、前記シリンダ部２９に、前記挾
持部２７を揺動自在に設けたものである。

前記キヤリツジ１３のアーム１７の長手方向
は、前記切断装置１の長手方向と同一方向すなわ
ち左右方向をなし、上記アーム１７の前記切断装
置側には、長手方向に沿つて複数の基部２５が設
けられている。前記基部２５は、主にハト尾状部
材３１、ブロツク部材３３、楔部材３５、および
プレート３７より構成され、前記ハト尾状部材３
１は、前記アーム１７の前記切断装置側に固定具
（図示省略）によつて取り付けられている。前記
ハト尾状部材３１の上部には、前記ハト尾状部材
３１の上部と同形状の溝を有する楔部材３５が係
合し、前記ハト尾状部材３１の下部には、前記ハ
ト尾状部材３１の下部と同形状の溝を有するブロ
ツク部材３３が係合しており、前記楔部材３５を
貫通して前記ブロツク部材３３に設けられている
クランクレバー３９により、それぞれ前記ハト尾
状部材３１の上部および下部に固定自在に設けら
れている。前記ブロツク部材３３の左右両側に
は、ピン４１を介して前記プレート３７が回動自
在に設けられている。また、前記ブロツク部材３
３の下部の左右両側には、それぞれ後述するシリ
ンダ部２９のシリンダブロツク４３を揺動自在に
取り付けるためボルトの如き固定具４５ａ，４５
ｂが前記ブロツク部材３３を貫通して設けられて
いる。すなわち、前記ブロツク部材３３を貫通し
ている前記固定具４５ａ，４５ｂの一端はそれぞ
れ前記シリンダブロツク４３に螺合され、前記固
定具４５ａ，４５ｂの他端にはナツトの如き部材
４７ａ，４７ｂが設けられ、その部材４７ａ，４
７ｂと前記ブロツク部材３３との間にスプリング
の如き弾機４９ａ，４９ｂが設けられている。

前記シリンダ部２９は主に、シリンダブロツク
４３、ピストン５１、およびパイプ５３より構成
され、前記シリンダブロツク４３は、上部がシリ
ンダを形成し下部が脚４４ａ，４４ｂを形成して
いる。そして、前記シリンダブロツク４３の上部
は、前記回動自在のプレート３７にボルトの如き
複数の固定具５５により固定して取り付けられる
と共に、下部すなわち前記脚４４ａ，４４ｂは前
述した如く前記ブロツク部材３３に前記固定具４
５ａ，４５ｂによつて揺動自在に取り付けられた
いる。すなわち、前記シリンダブロツク４３は前
記基部２５に対して前記ピン４１を軸として適宜
角度（前記ブロツク部材３３と前記ブロツク部材
３３を貫通している固定具４５とのガタの大きさ
により決定される）回動自在となつている。前記
シリンダブロツク４３の内部には、前記ピストン
５１および蓋５７が設けられており、伸び側圧力
室４３ａ、縮み側圧力室４３ｂを形成し、前記ピ
ストン５１のロツド部５９は下方に向つて伸びて
おり、前記ロツド部５９の先端は前記シリンダブ
ロツク４３の両脚４４ａ，４４ｂの間に位置す
る。前記ピストン５１と前記蓋５７との間には前
記ピストン５１を下方へ付勢するスプリングの如
き弾機６０が設けられ、前記ピストン５１の内部
には、前記シリンダブロツク４３と前記ピストン
５１とによつて形成された前記伸び側圧力室４３
ａにエアーの如き流動体を注入するためのパイプ
５３のノズル６１が設けられている。

前記挾持部２７は主に、複数の下部ジヨー６３
ａ，６３ｂ、上部ジヨー６５より構成され、前記
下部ジヨー６３ａ，６３ｂはそれぞれ断面長方形
の棒状となつており、前記シリンダブロツク４３
の両脚４４ａ，４４ｂの内側にピン６７ａ，６７
ｂにより回動自在に取り付けられると共に、一端
が前記シリンダブロツク４３の両脚４４ａ，４４
ｂの間の前記シリンダブロツク４３の下面に、ボ
ルトの如き固定具９６ａ，６９ｂによつて揺動自
在に取り付けられている。すなわち前記下部ジヨ
ー６３ａ，６３ｂの端部７１ａ，７１ｂはプレー
ト状に形成されており、前記固定具６９ａ，６９
ｂが前記端部７１ａ，ｂを貫通し前記シリンダブ
ロツク４３の下面に螺合するように設けられ、前
記端部７１ａ，７１ｂと前記シリンダブロツク４
３の下面との間にはスプリングの如き弾機７３
ａ，７３ｂが設けられている。よつて、前記下部
ジヨー６３ａ，６３ｂは前記シリンダブロツク４
３に対して前記ピン６７ａ，６７ｂを軸として回
動自在となるように構成されている。前記下部ジ
ヨー６３ａ，６３ｂの間には、前記上部ジヨー６
５が軸７３によつて支承されており、前記上部ジ
ヨー６５の一端７５はフオーク形状に形成され、
その一端７５には前記ピストン５１のロツド部５
９の先端が回動自在に連結されている。そして、
前記上部ジヨー６５の他端７７はワークを挾持す
るようになつている。すなわち前記下部ジヨー６
３の先端の下面にはワーク保持プレート７９が設
けられ、前記上部ジヨー６５の他端７７と前記保
持プレート７９によつてワークを挾持するように
構成されている。

次に、上記構成における実施例の作用について
説明する。

先ず、前記挾持部２７によつてワークを挾持す
る場合、前記キヤリツジ１３によつて前記ワーク
クランプ装置９がワークを挾持する位置へ移動さ
れる。前記ワーククランプ装置９がワークを挾持
する位置へ移動されると、前記上部ジヨー６５の
他端７７と前記ワーク保持プレート７９との間に
ワークの縁部が位置することとなる。そして、前
記シリンダ部２９の前記パイプ５３より、前記シ
リンダブロツク４３の伸び側圧力室４３ａに流動
体が注入されると前記ピストン５１は上方へ移動
し、前記ピストン５１が上方へ移動すると、前記
上部ジヨー６５は前記ピン７３を軸として第３図
において反時計方向に回動し、前記上部ジヨー６
５の他端７７は前述した如く前記ワーク保持プレ
ート７９との間にワークを挾持する。

前記ワーククランプ装置９は上述した如くワー
クを挾持すると、次にワークの切断寸法に合わせ
て前記キヤリツジ１３によつて移動する。前記ワ
ーククランプ装置９がワークの切断位置に移動す
ると、前記切断装置１によつてワークは切断され
る。そして、上記切断時に切断力の分力がワーク
に働き、ワークを前記切断装置１の方へ引き込も
うとするが、前記ワーククランプ装置９の前記基
部２５と前記シリンダ部２９とは前述した如き構
成によつて取り付けられているため、切断機１の
接近する方向への力、すなわち上述したワークを
前記切断装置１の方へ引き込もうとする力がある
値（前記弾機４９ａ，４９ｂの弾性力によつて定
められる）以上になると、前記弾機４９ａ，４９
ｂは圧縮され、前記シリンダ部２９は前記基部２
５に対して、第３図において時計方向へある値だ
け回動し、前記切断機１の接近する方向への力が
ある値以下になると反時計方向へ回動して元の位
置へ戻る。同時に、前記シリンダ部２９と前記挾
持部２７とは前述した如き構成によつて取り付け
られているため、前記切断機１側に接近する方向
への力がある値（前記弾機７３ａ，７３ｂの弾性
力によつて定められる）以上になると前記弾機７
３ａ，７３ｂは圧縮され、前記挾持部２７は前記
シリンダ部２９に対して、第３図において反時計
方向へある値だけ回動し、前記切断機１に接近す
る方向への力がある値以下になると時計方向へ回
動して元の位置へ戻る。従つて前記切断力の分力
によりワークが前記切断装置１の方へ微動する
と、それに伴つて前記挾持部２７も微動し、ワー
クの切断が終了し前記切断力の分力が消滅すると
前記挾持部２７は微動する前の位置に復帰する。
従つて、前記挾持部２７とワークとは最初に挾持
した位置からずれることがなくワークの切断巾の
累積による大きな加工誤差をなくすことができる
ものである。そして、特に１つのワークを繰り返
し切断する場合には、大きく加工誤差を減少させ
ることができるものである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりで、その記載から明らかなよ
うに、シリンダブロツクはその下部が切断断機に
接近離反する方向に揺動可能であり、かつ下部ジ
ヨーはその切断機側先端が上下に揺動自在であ
る。

したがつてワークの引張りに対してはシリンダ
ブロツクの下部が切断機に接近する方向に揺動す
ることにより対応でき、またシリンダブロツクの
下部が切断機に接近する方向に揺動することよつ
てワークが上部ジヨーと下部ジヨーに挾持された
部分において腰折れ現象を生じる傾向は、下部ジ
ヨーが下向きに揺動することで対応できるもので
ある。

よつて本考案によれば何等の問題を生じること
なしに、前記したごとき従来装置の問題点を解消
し得るものである。

なお、この考案は、前述の実施例に限定される
ものではなく、前述の実施例以外の態様でもこの
考案を実施しうるものである。

また、実用新案登録請求の範囲中に便宜上付し
た符号は、この考案の技術的範囲を限定するもの
ではない。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は、一般的な自動切断装置の平
面図および側面図、第３図、第４図、第５図は、
この考案を実施したワーククランプ装置の側断面
図、１部切り欠き底面図および正面図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、２７…
…挾持部、２９……シリンダ部、１３……キヤリ
ツジ、２５……基部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 切断装置１に対して接近離反する方向へ移動自
   在な移動部材１５の切断装置１側に固定されたブ
   ロツク部材３３に、切断装置１側に対して接近離
   反する方向に揺動自在なシリンダブロツク４３を
   水平なピン４１を介して設けるとともに外シリン
   ダブロツク４３の下端部が弾機４９を介して切断
   装置１から離反する方向へ付勢して設け、前記シ
   リンダブロツク４３の下部に上下方向に移動自在
   に枢着した下部ジヨー６３と協働してワークを把
   持自在な上部ジヨー６５を前記下部ジヨー６３に
   上下方向に揺動自在に枢支して設け、更に上部ジ
   ヨー６５とシリンダブロツク４３に上下動自在に
   備えたピストンロツド５９とを枢支連結して設
   け、上記下部ジヨー６３をほぼ水平状に保持すべ
   く作用する弾機７３を下部ジヨー６３とシリンダ
   ブロツク４３との間に弾装してなることを特徴と
   するワーククランプ装置。