JPS5842709B2 - スイシヨウドケイヨウステツプモ−タ− - Google Patents

スイシヨウドケイヨウステツプモ−タ−

Info

Publication number
JPS5842709B2
JPS5842709B2 JP48099843A JP9984373A JPS5842709B2 JP S5842709 B2 JPS5842709 B2 JP S5842709B2 JP 48099843 A JP48099843 A JP 48099843A JP 9984373 A JP9984373 A JP 9984373A JP S5842709 B2 JPS5842709 B2 JP S5842709B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stator
stators
rotor
step motor
magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP48099843A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5049611A (ja
Inventor
雅士 吉野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suwa Seikosha KK
Original Assignee
Suwa Seikosha KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suwa Seikosha KK filed Critical Suwa Seikosha KK
Priority to JP48099843A priority Critical patent/JPS5842709B2/ja
Priority to GB3864374A priority patent/GB1457676A/en
Publication of JPS5049611A publication Critical patent/JPS5049611A/ja
Priority to HK54078A priority patent/HK54078A/xx
Priority to MY7800399A priority patent/MY7800399A/xx
Publication of JPS5842709B2 publication Critical patent/JPS5842709B2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/14Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K37/16Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having horseshoe armature cores
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04CELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C13/00Driving mechanisms for clocks by master-clocks
    • G04C13/08Slave-clocks actuated intermittently
    • G04C13/10Slave-clocks actuated intermittently by electromechanical step advancing mechanisms
    • G04C13/11Slave-clocks actuated intermittently by electromechanical step advancing mechanisms with rotating armature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromechanical Clocks (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は水晶時計用ステップモーターにおけるステータ
におけるステータの調整及びその固定に関するものであ
る。
本発明の目的は水晶時計用ステップモーターの完全無調
整化又は組立上の無調整化又はアフターサービス上の無
調整化をはかるものであり、ステータをステータより透
磁率の小さい部材と一体化する事によりこの目的が達成
された。
第1図は従来の水晶時計用ステップモーターの一実施例
の平面図である。
ステータ1,2がロータ3を囲む様な半円状の凹所と磁
極部をもって配置され、ステータ1は偏心ピン4により
ピン4′を回転中心として、又ステータ2は偏心ピン5
によりピン5′を回転中心としてその位置が調整できる
様になっている。
又ステータ1,2は調整後ネジ6.7,8.9により地
板10に固定される。
周知のととぐ、この様なステップモータはコイル11に
回路の出力端子12又は13より出るパルス電流が流れ
る事によりコイルコア14内に発生した磁束を磁路であ
るステータ1,2によリロータ3まで導き、ステータ端
面1a、2aより発生する磁界とロータに着磁された磁
極との作用によりロータ3が回転する。
このロータ3がパルスごとに一定角度ずつ安定した回転
をなすには、コイルによる起磁力やロータ3に着磁され
た磁極の強さ等の他に、ステータとロータ3とのスキマ
15.16、ステータ2とロータ3とのスキマ17.1
B、ステータ1と2との対向磁極部のスキマ19,20
や段差21,22等のステータ1と2の相対位置の関係
等が複雑に関係し合っている。
この為ステータ1,2の位置決めの為にロータ3を組み
込んだ後、前記15,16,17゜18.19,20,
21.22をチェックし一実際にコイル11にパルスを
流し、ロータ3の動きをコイルに流れる電流波形などを
手掛かりにして観察しながら偏心ピン4,5により調整
しなければならない。
しかしこの様にロータを組み込んだ後にステータを調整
するということは、ロータを支える受の外からステータ
調整用偏心ピンを操作する必要があり又前記受を通じて
前記15,16゜17.18,19,20,21.22
が見えなくてはならないなど前記受に大きな制約がかか
りステータ上方面は全くの空間にしておかなければなら
ない。
又前記電流波形などを手掛かりとする場合はその為の装
置や治具等を必要とする等調整構造が複雑であり調整時
間も多く、無駄な空間も大きくなるという欠点があり、
その他にもアフターサービスの面で大きな問題点を残す
すなわち、ステータ取りはずし後は再び前記調整が必要
となるし、衝撃等によりステータにズレが生じる事も考
えられ、この時も前記調整が必要となる。
この様な従来の調整の欠点をなくしたのが本発明である
第2図は本発明の一実施例のステータ部の平面図である
2つのステータ1,2を一体で形成し非磁性材である予
め穴のあけられているステータ下座23と溶接その他の
方法で固定した後ステータ磁極部のスキマ部19 、2
0を切り込んで形成する。
この切り込み部19,20の断、面を示したのが第3図
である。
すなわちステータとしてはこの切り込み部19,20に
より1,2に分けられるがステータ下座23と一体化さ
れているため、部品としてはステータ1,2及びステー
タ下座23とを合わせ1つの部品として扱う事ができ地
板への取り付けはステータの案内穴2・4,25により
管類の取りつけ同様に行なう事ができる。
ステータと地板の位置精度を高めるためにステータ下座
の穴はステータの案内穴より大きく逃がして、ステータ
が直接地板に案内されるよう構成されている。
この様に2つのステータ1,2を一体で形成し、これを
他部品に溶接その他の方法により固定した後にステータ
部のみ2つに分ける方法によれば第1図におけるステー
タ1とロータ3とのスキマ15,16やステータ2とロ
ータ3とのスキマ17,1Bやステータ1と2とのスキ
マ19.20や段差21,22等をきわめて小さな公差
内におさめることができる。
したがってロータの動きも安定させる事ができ、しかも
まったくの無調整ステップモータとすることができる。
もちろん一体で形成した前記ステータが固定される部品
は地板又はその他の機枠であってもよい事は言うまでも
ない。
又本実施例ではステータ下座に非磁性材を用いているが
第3図における切り残り部26がコイル部において発生
する磁束で磁気的に飽和してしまうものであれば磁性材
であっても何ら問題とはならない。
又ステータ1,2をステータ下座でなく直接地板に固定
して地板とステータとを一体化する事ももちろん可能で
ある。
本実施例のロータは一定方向へ一定角度ずつステップ状
に回転する形式であるが、ロータの運動はこれに限らず
一定角度ずつ往復運動をなす形式のステップモータにつ
いても本発明を応用できる事は言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
第1図:従来のステップモータの平面図、第2図二本発
明のステップモータの一実施例のステータ部平面図、第
3図:第2図のステータ部断面図。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 駆動コイルと永久磁石ローダが平面的に離れて配置
    されるとともに、前記駆動コイルに発生した磁束を前記
    ロータ外周に導く1対の板状ステータとからなる水晶時
    計用ステップモータにおいて、前記永久磁石ロータをほ
    ぼ包囲する半円状の凹所と互いに僅かな隙間をもって対
    向する磁極部を有する前記一対のステータは、前記対向
    磁極部が連結され前記半円状の凹所となる部分が穴部と
    して形成された板状のステータ体を、非磁性もしくはス
    テータ体より透磁率が十分小さく且つ前記穴部よりも径
    の大きな逃げ穴を有するステータ下座に一体的に結合し
    、その後前記ステータ体の対向磁極部の連結部分に切り
    込みを入れることにより分割して前記一対のステータを
    形成するとともに、前記連結部分と対向するステータ下
    座には厚さ方向に切り残り部を形成することを特徴とす
    る水晶時計用ステップモータのステータ製造方法。
JP48099843A 1973-09-05 1973-09-05 スイシヨウドケイヨウステツプモ−タ− Expired JPS5842709B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP48099843A JPS5842709B2 (ja) 1973-09-05 1973-09-05 スイシヨウドケイヨウステツプモ−タ−
GB3864374A GB1457676A (en) 1973-09-05 1974-09-04 Stepper motor for a quartz crystal timepiece
HK54078A HK54078A (en) 1973-09-05 1978-09-14 Stepper motor for a quartz crystal timepiece
MY7800399A MY7800399A (en) 1973-09-05 1978-12-30 Stepper motor for a quartz crystal timepiece

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP48099843A JPS5842709B2 (ja) 1973-09-05 1973-09-05 スイシヨウドケイヨウステツプモ−タ−

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9060281A Division JPS5775560A (en) 1981-06-12 1981-06-12 Step motor for crystal clock

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5049611A JPS5049611A (ja) 1975-05-02
JPS5842709B2 true JPS5842709B2 (ja) 1983-09-21

Family

ID=14258070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP48099843A Expired JPS5842709B2 (ja) 1973-09-05 1973-09-05 スイシヨウドケイヨウステツプモ−タ−

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JPS5842709B2 (ja)
GB (1) GB1457676A (ja)
HK (1) HK54078A (ja)
MY (1) MY7800399A (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5221606A (en) * 1975-08-11 1977-02-18 Seiko Instr & Electronics Ltd Stator of step motor for watches
JPS5260369U (ja) * 1975-10-28 1977-05-02
DE2623298A1 (de) * 1976-05-25 1977-12-08 Junghans Gmbh Geb Bipolarer schrittmotor
CH625665B (fr) * 1977-12-13 Ebauchesfabrik Eta Ag Mouvement de montre electronique et procede de fabrication de ce mouvement.
CH623712B (fr) * 1978-12-06 Ebauchesfabrik Eta Ag Stator monobloc pour moteur pas a pas d'horlogerie.
CH621916B (fr) * 1979-02-27 Ebauchesfabrik Eta Ag Procede de fabrication de stators pour moteurs pas a pas de montres electroniques, et moteur realise selon le procede.
JPS5757378U (ja) * 1980-09-24 1982-04-03
DE19827173A1 (de) * 1998-06-18 1999-12-23 Bosch Gmbh Robert Absaugvorrichtung für eine Handwerkzeugmaschine

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS48101106U (ja) * 1972-03-02 1973-11-28

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5049611A (ja) 1975-05-02
HK54078A (en) 1978-09-22
MY7800399A (en) 1978-12-31
GB1457676A (en) 1976-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4398107A (en) Micro stepping motor
JPS5842709B2 (ja) スイシヨウドケイヨウステツプモ−タ−
US4277704A (en) Motor for electronic watch
US3978651A (en) Step motor for quartz crystal electronic timepiece
US4205244A (en) Micro stepping motor
US6897579B2 (en) Motor
EP0237778B1 (en) Pulse motor and driving method thereof
JP2000116083A (ja) 回転電機の回転子及びその製造方法
JPH11275824A (ja) 永久磁石型電動機およびその着磁方法
JP2698801B2 (ja) 回転磁界型モータ
JP3268707B2 (ja) 電磁駆動装置
JPH0251352A (ja) ステッピングモータ
JPS5928869A (ja) ステツパモ−タ用ステ−タの組立方法
JPS605738Y2 (ja) 小型無調整ステツプモ−タ−
JPH0719698B2 (ja) 有極形電磁石装置
JPS6135152A (ja) ステツプ電動機
JPH0541357U (ja) 永久磁石回転子および電動機
JPH08289529A (ja) 電磁駆動装置
JP2003092859A (ja) Acサーボモータ用エンコーダのポール合わせ方法
JPH05252719A (ja) ステツピングモータ
JP3822960B2 (ja) カメラ用羽根駆動装置
JPS59103561A (ja) リニヤパルスモ−タ
JP6433328B2 (ja) ステッピングモータ
JP2002369482A (ja) 電磁アクチュエータ
JPS6233404A (ja) 磁気回路材