JPS5840390U - 工業用ロボツトハンド - Google Patents

工業用ロボツトハンド

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Publication number
JPS5840390U
JPS5840390U JP13392981U JP13392981U JPS5840390U JP S5840390 U JPS5840390 U JP S5840390U JP 13392981 U JP13392981 U JP 13392981U JP 13392981 U JP13392981 U JP 13392981U JP S5840390 U JPS5840390 U JP S5840390U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gripping
tool
gripping tool
industrial robot
robot hand
Prior art date
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Pending
Application number
JP13392981U
Other languages
English (en)
Inventor
水野　一夫
Original Assignee
水野鉄工株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 水野鉄工株式会社 filed Critical 水野鉄工株式会社
Priority to JP13392981U priority Critical patent/JPS5840390U/ja
Publication of JPS5840390U publication Critical patent/JPS5840390U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案の工業用ロボットハンドの一実施例の
正面図、第２図は、その平面図、第３図は、第１図のｘ
−Ｘ線断面図、第４図は、第１図のＹ−Ｙ線断面図、第
５図は、径の大きなワークを把持した状態の正面図、第
６図は、作用説明図、第７図は、従来の工業用ロボット
ハンドの正面図−である。 （主要部分の符号の説明）、８，９：基体、１６：Ｖ字
形把持面、１７．　２１：把持体、２０：平面状把持面
、Ａ：把持具取り付は体、Ｎ１．　Ｎ２．把持具、Ｃ１
，Ｃ２：セクタ歯車、Ｄｌ、Ｄ２：セクタ歯車のピッチ
円径、２α：Ｖ字形把持面の開角。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）把持具Ｎ□のＶ字形把持面１６と、把持具Ｎ２の
    平面状把持面２０とを対向させて各把持具Ｎ、、　Ｎ２
    の基端部を把持具取り付は体Ａに枢着し、把持具Ｎ１の
    基端部内側に取り付けたセクタ歯車Ｃ１と、排持具Ｎ２
    の基端部内側に取り付けたセクタ歯車Ｃ２・とを噛合さ
    せ、各セクタ歯車Ｇ１．　Ｇ２の各ピッチ円径Ｄ□、Ｄ
    ２と、把持具Ｎ１（７）Ｖ字形把持面１６の開角２ａと
    をＤ□／Ｄ２＝ｓｉｎαなる関係を満足させ、把持具Ｎ
    １の■字形把持面Ｊ６と、把持具Ｎ２の平面状把持面２
    ０とでワークを３点支持により排持することを特徴とす
    る工業用ロボットハンド。
  2. （２）基端部が把持具取り付は体に枢着される基体８と
    、Ｖ字形把持面１６を備えた把持体１７とで把持具Ｎ□
    を、構成すると共に、基端部が把持具取り付は体Ａに枢
    着される基体９と、平面状把持面２０を備えた把持体２
    １とで把持具Ｎ２を構成し、各基体８．９の先端部に各
    把持体１７．２１を回動・締結自在に装着したことを特
    徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の工業用ロ
    ボットハンド。
JP13392981U 1981-09-09 1981-09-09 工業用ロボツトハンド Pending JPS5840390U (ja)

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JPS5840390U true JPS5840390U (ja) 1983-03-16

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60172487A (ja) * 1984-02-14 1985-09-05 三菱電機株式会社 産業用ロボツトのハンド装置
JPS60169466U (ja) * 1984-04-20 1985-11-09 井上エムテ−ピ−株式会社 ブ−ツの取付構造

Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51112064A (en) * 1975-03-26 1976-10-04 Nippon Denso Co Ltd Grip for industrial robot
JPS5137377B2 (ja) * 1973-06-27 1976-10-15

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