JPH0357454U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0357454U JPH0357454U JP11481089U JP11481089U JPH0357454U JP H0357454 U JPH0357454 U JP H0357454U JP 11481089 U JP11481089 U JP 11481089U JP 11481089 U JP11481089 U JP 11481089U JP H0357454 U JPH0357454 U JP H0357454U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- forged material
- grasping
- tip
- chuck
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
Description
第１図は、本考案の被鍛造材把持用装置の側面
図であり、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図であ
り、第３図および第４図は、それぞれ被鍛造材を
把持した状態を説明する説明図であり、第５図は
、２点固定式チヤツクジヨーを備えた被鍛造材把
持用装置の側面図であり、第６図は、ユニバーサ
ルチヤツクジヨーを備えた被鍛造材把持用装置の
側面図である。 １……マニプレーター本体、２……アーム、３
……回動チヤツクジヨー、４……固定チヤツクジ
ヨー、５……支軸、６……ピン、７……支軸、８
……被鍛造材、９……把持面、１０……２点固定
式チヤツクジヨー、１１，１２……固定ピン、１
３……ユニバーサルジヨー、１４……支軸。
図であり、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図であ
り、第３図および第４図は、それぞれ被鍛造材を
把持した状態を説明する説明図であり、第５図は
、２点固定式チヤツクジヨーを備えた被鍛造材把
持用装置の側面図であり、第６図は、ユニバーサ
ルチヤツクジヨーを備えた被鍛造材把持用装置の
側面図である。 １……マニプレーター本体、２……アーム、３
……回動チヤツクジヨー、４……固定チヤツクジ
ヨー、５……支軸、６……ピン、７……支軸、８
……被鍛造材、９……把持面、１０……２点固定
式チヤツクジヨー、１１，１２……固定ピン、１
３……ユニバーサルジヨー、１４……支軸。
Claims (1)
- マニプレーター本体に複数個配設される可動ア
ームとその先端部に配設されたチヤツクジヨーよ
りなる被鍛造材把持用装置において、該チヤツク
ジヨーが、アーム先端部に固定して取り付けられ
た短尺被鍛造材把持用の固定チヤツクジヨーと、
アーム先端部に回動可能に取り付けられた長尺被
鍛造材把持用の回動チヤツクジヨーとよりなるこ
とを特徴とする被鍛造材把持用装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11481089U JPH0357454U (ja) | 1989-10-02 | 1989-10-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11481089U JPH0357454U (ja) | 1989-10-02 | 1989-10-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0357454U true JPH0357454U (ja) | 1991-06-03 |
Family
ID=31663160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11481089U Pending JPH0357454U (ja) | 1989-10-02 | 1989-10-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0357454U (ja) |
-
1989
- 1989-10-02 JP JP11481089U patent/JPH0357454U/ja active Pending