JPH02148745U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02148745U JPH02148745U JP5650689U JP5650689U JPH02148745U JP H02148745 U JPH02148745 U JP H02148745U JP 5650689 U JP5650689 U JP 5650689U JP 5650689 U JP5650689 U JP 5650689U JP H02148745 U JPH02148745 U JP H02148745U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- forged material
- gripping
- arm
- view
- Prior art date
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- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- Forging (AREA)
Description
第１図は、本考案の被鍛造材把持用チヤツクジ
ヨーを配設した被鍛造材把持装置の側面図であり
、第２図は本考案の被鍛造材把持用チヤツクジヨ
ーの側面図であり、第３図は第２図のＡ−Ａ線断
面図であり、第４図および第５図は、それぞれ被
鍛造材を把持した状態を説明する説明図であり、
第６図は、２点固定式チヤツクジヨーを備えた被
鍛造材把持装置の側面図であり、第７図は、ユニ
バーサルチヤツクジヨーを備えた被鍛造材用把持
装置の側面図である。 １……マニプレーター本体、２……アーム、３
……チヤツクジヨー、４……案内孔軸、５……支
軸孔、６……支軸、７……ピン、８……支軸、９
……被鍛造材、１０……２点固定式チヤツクジヨ
ー、１１，１２……固定ピン、１３……ユニバー
サルジヨー、１４……支軸。
ヨーを配設した被鍛造材把持装置の側面図であり
、第２図は本考案の被鍛造材把持用チヤツクジヨ
ーの側面図であり、第３図は第２図のＡ−Ａ線断
面図であり、第４図および第５図は、それぞれ被
鍛造材を把持した状態を説明する説明図であり、
第６図は、２点固定式チヤツクジヨーを備えた被
鍛造材把持装置の側面図であり、第７図は、ユニ
バーサルチヤツクジヨーを備えた被鍛造材用把持
装置の側面図である。 １……マニプレーター本体、２……アーム、３
……チヤツクジヨー、４……案内孔軸、５……支
軸孔、６……支軸、７……ピン、８……支軸、９
……被鍛造材、１０……２点固定式チヤツクジヨ
ー、１１，１２……固定ピン、１３……ユニバー
サルジヨー、１４……支軸。
Claims (1)
- マニプレーター本体に複数個配設された可動ア
ームの先端部に回動可能に配設させるためのチヤ
ツクジヨーにおいて、アーム先端に回動可能に配
設するための支軸孔と、該アームに取り付けたピ
ンを可動的に係合させる為の案内孔とを有するこ
とを特徴とする被鍛造材把持用チヤツクジヨー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5650689U JPH02148745U (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5650689U JPH02148745U (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02148745U true JPH02148745U (ja) | 1990-12-18 |
Family
ID=31580392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5650689U Pending JPH02148745U (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02148745U (ja) |
-
1989
- 1989-05-18 JP JP5650689U patent/JPH02148745U/ja active Pending