JPS5839040B2

JPS5839040B2 - カウンタバランサの圧力制御装置

Info

Publication number: JPS5839040B2
Application number: JP4296579A
Authority: JP
Inventors: 昭維桜井
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1979-04-11
Filing date: 1979-04-11
Publication date: 1983-08-26
Also published as: JPS55136600A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はスライド、コンロッド、金型などの重量を支え
スライドの上下運動を円滑とするためのプレス機械のカ
ウンタバランサの圧力制御装置に関するものである。

従来、この種のカウンタバランサはクラウンに吊設した
シリンダのピストンロッドをスライドに連結し、そのシ
リンダの圧力室内にエアーを供給してスライド等の重量
を支える構造であり、その圧力室内のエア圧は上型（金
型）の重量に応じて適切に調整する必要がある。

そこで、従来実公昭５３−１１９０８号公報に示す如く
、スライドと金型等の重量（以下金型重量とする）とシ
リンダの圧力室内のエア圧とが等しい時に比較して、エ
ア圧が低い時にはスライドが僅かに下降し、エア圧が高
い時にはスライドが上昇されることを利用して、その上
下動をリミットスイッチで検出し、その検出信号により
エア圧供給源を制御して圧力室内のエア圧を金型重量に
見合う適切な値とするようにした制御装置が提案されて
いる。

しかし、この構造であると、スライドコネクタヨンロツ
ドの下部に設けた圧力室（この圧力はカウンタバランサ
の受圧室内の空気圧によって増減する）の油圧力をクッ
ションシリンダの受圧室と連通させ、クッションシリン
ダ内のピストンロッドの昇降によりリミットスイッチを
０Ｎ−ＯＦＦ作動させ、カウンタバランサの受圧室内
の空気圧力が適正か不適正かを検出するものであり、こ
の検出装置をスライドに設ける場合には検出装置を設け
るスペースが必要であり（通常スライドにはスライドア
ジャスト調整用のモータ、減速機、ベベルギヤ等および
オーバロードプロテクタ装置等が設けられ、スペース的
に制限される）、また検出装置をアプライドに装着する
場合にはスライド（可動体）とアプライド（固定体）と
の間に油圧配管等が必要となり配管距離が長くなりプレ
ス機械の組立上不利となる。

更に、圧力室の油圧を電磁切替バルブにより過負荷検出
装置およびクッションシリンダの受圧室のどちらか一方
に接続制御されるため、カウンタバランサの受圧室内の
空気圧力調整後電磁切替バルブの切替を忘れた場合、プ
レス機械に過負荷が生じると金型等を破損する事になる
。

また配管継手等の部分よりの油洩れ等に対しこの装置は
有効に作用しない。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は、カウンタバランサの圧力室内の圧力を金型重量に
応じて適切に制御できると共に、構造簡単コンパクトで
あってプレス機械に簡単に装着でき、さらには誤動作に
よって金型等を破損することがないようにしたカウンタ
バランサの圧力制御装置を提供することである。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

プレス機械のクラウン１にはスライド２が連杆３を介し
て上下動自在に設けられ、連杆３はクラウン１に設けた
図示しないクランク機構を含むスライド駆動部により上
下動される。

４はカウンタバランサであり、クラウン１に吊設したシ
リンダ５のピストンロッド６をスライド２に連結した構
造であり、その上げ側の圧力室７は図示しないエア源に
接続しである。

８はスライド２に取付けた金型（上型）であり、９はク
ラウン１に吊設したスライド位置検出機構であって第２
図に示す如く構成しである。

すなわち、クラウン下面１ａに第１シリンダチユーブ１
０を吊設し、そのピストンロッド１１の下部に、第２シ
リンダチユーブ１２内に嵌挿したピストン１３を設ける
と共に、ピストンロッド１１にロック機構１４を設けた
構造であり、第１シリンダチユーブ１０の下げ側室１０
ａにエア圧を供給するとピストンロッド１１は下降し、
上げ側室１０ｂにエア圧を供給するとピストンロッド１
１は上昇するようになり、ピストンロッド１１の昇降機
構となっている。

また、第２シリンダチユーブ１２の下げ側室１２ｂ１上
げ側室１２ａにエア圧を供給すると第２シリンダチユー
ブ１２はピストンロッド１１に対して上下動するように
構成しであると共に、下げ側室１２ｂにはストッパ１５
が設けてあって第２シリンダチユーブ１２の上下動スト
ロークＳ１を規制している。

このストロークＳ、はカウンタバランサの圧力室内のエ
ア圧が適切な場合と大気に開口している場合とで、スラ
イドとクラウンとの相互距離が、スライドコネクション
スクリュ一部、各種歯車、クランク機構などのスライド
駆動部のガタの影響で異なる値に設定しである。

つまり、スライド駆動部を停止させた場合に前記圧力室
内が大気に開口していると、スライド２は金型等の重量
により前記スライド駆動部のガタに相当するだけクラウ
ン１に対して下降し、前記圧力室内のエア圧が適正な場
合には、そのエア圧でスライド２が保持されてスライド
駆動部のガタに相当するだけスライド２が押し上げられ
ることにより、スライド２とクラウン１との相互距離が
異なる。

また、第２シリンダチユーブ１２の下部覆体１６はボル
ト１７で着脱自在となり前記ストッパ１５を交換可能と
しであると共に、下部覆体１６には近接スイッチ１Ｂが
下方に向けて設けてあり、該近接スイッチ１８の信号で
前記各室へのエア供給が動作制御されるように構成しで
ある。

前記ロック機構１４はシリンダ室１９内に可動片２０を
往復動自在に設け、その第１室２１に流体を供給すると
可動片２０とピストンロッド１１とが離隔して非ロツク
状態となり、第２室２２に流体を供給すると可動片２０
がピストンロッド１１に圧接されてピストンロッド１１
は上下方向に固定されるロック状態となるようなロック
シリンダに構成しである。

次に作動を説明する。

■ スライド２に金型８を取付けてスライド２を下死点
付近に停止させる。

この時カウンタバランサ４の圧力室７内は大気に開口し
ている。

このとき、第１シリンダチユーブ１０の上げ側室１０ｂ
１第２シリンダチユーブ１２の下げ側室１２ｂにはエア
圧が供給されピストンロッド１１は上昇限、第２シリン
ダチユーブ１２は下降限の状態でありかつロック機構１
４の第１室２１にはエア圧が供給され非ロツク状態とな
っている。

（第３図ａ）■ 第１シリンダチユーブ１０の下げ側室
１０ａにエア圧を供給してピストンロッド１１を下降し
下部覆体１６をスライド２に接触させて停止させる。

この時、近接スイッチ１８はＯＮ信号を出す。

また、第１シリンダチユーブ１０の下げ側室１０ａ内の
ピストン径は第２シリンダチユーブ１２の下げ側室１２
ｂのピストン径より小さい。

したがって第２シリンダチユーブ１２の下向推力が第１
シリンダチユーブ１０の下向推力より大きくなるので第
２シリンダチユーブ１２はピストン１３に対しては移動
しないためピストン１３とストッパ１５との隙間Ｓ１は
変更しない。

（第３図ｂ）■ 前記近接スイッチ１８によるスライド
２との接触確認信号（ＯＮ信号）によってロック機構１
４の第２室２２にエア圧が供給されて可動片２０でピス
トンロッド１１を押しつけ固定してロック状態とする。

この状態で第１シリンダチユーブ１０の下げ側室１０ａ
を大気に開口してピストンロッド１１の下方への推力を
なくすとともに第２シリンダチユーブ１２の上げ側室１
２ｂにエア圧を供給して第２シリンダチユーブ１２を上
方に移動させピストン１３とストッパ１５とを当接して
その隙間をなくすると同時にスライド２との間に前記隙
間Ｓ１と同一の隙間Ｓ２を形成する。

これにより近接スイッチ１８はＯＦＦとなる。

（第３図Ｃ）■ 近接スイッチ１８のＯＦＦ信号により
カウンタバランサ４の圧力室７にエア圧を供給してスラ
イド２を上昇させる。

これによって前記隙間Ｓ２は除々に減少し金型８の重量
と見合う適切なエア圧となると近接スイッチ１８がＯＮ
作動する。

（第３図ｄ）■ 近接スイッチ１８がＯＮ作動すると前
記圧力室７へのエア圧供給が停止されて圧力室７のエア
圧はその圧力に維持される。

これと同時にロック機構１４の第１室２１にエア圧が供
給されて非ロツク状態となり、さらに第１シリンダチユ
ーブ１０の上げ側室１０ｂにエア圧が供給されてピスト
ンロッド１１は上昇限に達する。

（第３図ｅ）以上でカウンタバランサ４の圧力室７内のエア圧の調整
が終了する。

このように、カウンタバランサ４の圧力室７内のエア圧
が金型重量に見合った値に自動的に調整できる。

また、所定のストロークだけ上下動する第２シリンダチ
ユーブ１２を第１シリンダチユーブ１０のピストンロッ
ド１１で上下動させることができるので、スライドの停
止位置がずれても、またスライド位置を調整しても前記
エア圧を自動的に制御できる。

また、第１シリンダチユーブ１０と第２シリンダチユー
ブ１２とをピストンロッド１１で連結し、ピストンロッ
ド１１にロック機構１４を設けた構造であるから構造簡
単、コンパクトであっても簡単に装着できる。

以上の実施例ではエアシリンダを利用したが差動トラン
ス、トラック・ビニオン、スクリュー等を用いても良い
。

本発明は前述のように構成したので、カウンタバランサ
４の圧力室７内の圧力を金型重量に応じて適切に制御で
きると共に、構造簡単コンパクトであってプレス機械に
簡単に装着でき、さらには、従来のようにクラウン内部
に設けたスライド駆動部とスライドとの連結部に設けた
圧力室（スライドコネクションロッドの圧力室）内の圧
力を何ら利用してないので、誤動作して金型等を破損す
ることもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は全体
概略図、第２図は要部の断面図、第３図ａ、ｂ、ｃ、ｄ
、ｅはその動作説明図である。１はクラウン、２はスライド、４はカウンタバランサ、
７は圧力室。

Claims

【特許請求の範囲】

１クラウン１にスライド駆動部によって上下動される
連杆３を設け、該連杆３にスライド２を連結すると共に
、前記クラウン１とスライド２とに亘ってカウンタバラ
ンサ４を連結し、該カウンタバランサ４の圧力室７内の
圧力でスライド２及び金型８等の重量を支えるように構
成すると共に、前記クラウン１に、ピストン１３を備え
たピストンロッド１１を前記スライド２に向けて上下動
する昇降機構及びピストンロッド１１をロックするロッ
ク機構１４を設け、前記ピストン１３のシリンダチュー
ブ１２に、そのシリンダチューブ１２のストロークＳ１
を、前記スライド駆動部のガタによるスライド２のクラ
ウン１に対する上下動距離と等しく規制するストッパ１
５を設け、前記シリンダチューブ１２には、シリンダチ
ューブ１２がスライド２に接したことを検出する手段を
設けると共に、該検出手段の検出信号で前記圧力室７内
にエア圧を供給制御するようにしたことを特徴とするカ
ウンタバランサの圧力制御装置。