JPS5838193Y2 - タダンゲンソクソウチ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は多段減速装置に関する。

さらに詳しくは、原動軸上に並べられたコーンディスク
と、このコーンディスクの間に交互に挾まれたフランジ
・ディスクをバネ圧によって互に押しつげ、コーンディ
スクからフランジディスクに回転を減速して伝達させる
方式の摩擦伝導機構所謂バイエル無段変速機構（登録商
標名）と遊星歯車減速機構とを併用した多段減速装置に
関する。

従来の遊星歯車減速機構においては、回転の伝達はすべ
て歯車伝導によっているが、歯車周速の犬である入力軸
上の噛み合い部においては歯形精度の不良、組立誤差な
どにより騒音が発生し、その対策に苦慮している。

また摩擦伝導機構も無段変速機に使用されているが、摩
擦伝導体の組付けが煩雑で、自動組立などを行う場合の
ネックとなっている。

本考案は、このような点にかんがみ、公知遊星歯車減速
機構において、周速の大なる入力軸上の歯車部分を摩擦
伝動方式とし、周速の小なる２段目以降の動力伝達部に
は歯車伝動を採用した新規な減速装置を提供しようとす
るものである。

以下添付図面を参照して実施例につき説明する。

第１図は本考案を実施した減速装置の縦断面図である。

１は入力軸で２は低速出力軸である。入力軸１は、一端
をケースカバー３に保持された軸受４に、他端は出力軸
２のボス５の中空部に保持された軸受６に回転可能に支
持されている。

入力軸１は軸受４に隣接してねじ部７が設けられている
。

ねじ部７に隣接して大径部８（直径Ｄｌ）が設けられ、
その左端面には後述するフェースカム１０と噛み合うカ
ム面が設けられている。

さて、人力軸１の左側を支持する軸受６に接してエンド
プレート９が人力軸に嵌入されている。

エンドプレート９の端赤は後述するコーンディスク１１
の斜面と接するよう円錐筒をなしている。

エンドプレート９と前記大径部８間には外周にスプライ
ンを有するフェースカム１０が入力軸１に摺動可能に嵌
入されている。

フェースカム１０の右端には前記大径部８に設けられた
フェースカムと噛み合うカムが形成され、人力軸１の回
転がカムを介して伝達されるようになっている。

フェースカム１０の外周に設けられたスプライン上には
、円錐摩擦面を有するコーンディスク１１・・・・・・
（図では４個とりつげられている。

）がとりつげられていて、各コーンディスク１１．１１
の間には外周に円錐状リム部１３を有するフランジ・デ
ィスク１２・・・・・・（図では３個とりつげられてい
る）が挾まれている。

フランジディスク１２・・・・・・は前記人力軸１の外
周に配設された遊星歯車軸（スプライン軸）１４に摺動
自在に軸着されている。

第３図を参照するに、遊星歯車軸（スプライン軸）１４
は３個あり、それぞれにコーンディスク１１に挾まれた
フランジディスク１２・・・・・・がとりつげられてい
る。

再び第１図のフェースカム１０にもどり、最も右端ノコ
ーンディスク１１の外側には端面カコーンディスク１１
と密着するよう円錐面に形成されたエンドプレート１５
が嵌入されている。

エンドプレート１５の右側には正編１６がとりつげられ
、その右側にはスラストベアリング受１７′が嵌入され
ている。

スラストベアリング受１１′の右側にはスラスト軸受１
７が保持されている。

スラスト軸受１７の右側は大径部８に嵌入されたバネ受
１８で保持されている。

バネ受１８には段部１９があり、こ呈に皿ばね２０の中
心部が支持されている。

一方皿ばね２０の大径部は前記入力軸１のねじ７と螺合
するナツト２１によって支持され、ナツト２１を入力軸
１の段付部まで一杯に締め込むと、皿ばね２０が圧縮さ
れ、所定のバネ圧が得られるよう関係寸法が決められて
いる。

なお人力軸の大径部８の直径Ｄ１はフェースカム１０の
スプラインの小径（谷部）Ｄ２よりわずかに小（Ｄ２≧
Ｄ１）にし、組立て作業を容易にしている。

次に遊星歯車軸（スプライン軸）１４は中央部を出力軸
２のボス５０周辺部にとりつげられた軸受２２・・・・
・・で回転自在に支持されている。

そして、フランジディスク１２・・・・・・と反対側に
は小歯車（遊星歯車）２３力萄定され、該小歯車２３は
減速装置のケース２４に固定された大歯車（太陽歯車）
２５と噛み合っている。

２６は出力軸２を支持する軸受で、ケース２４内に人力
軸１と同心的に、とりつげられている。

このように構成されるから、減速装置を組立てるには、
まず、出力軸２、大歯車（太陽歯車）２５、遊星歯車（
スプライン軸）１４、小歯車（遊星歯車）２３をケース
２４に組み付けたのち、入力軸１を上向き状態に保持す
る。

そこで、入力軸１に軸受６、エンドフ１／−ト９、フェ
ースカム１０を組み付けたものを出力軸のボス５内には
め込ム。

続いてコーンディスク１１．フランジディスク１２を交
互にフェースカム１０の外周に設けられたスプラインと
遊星歯車軸（スプライン軸）１４にはめ込む。

ディスクをすべてはめ込んだらエンドプレート１５をあ
てがい正編１６を装着する。

さらにスラストベアリング受け１７′、スラストベアリ
ング１７、ばね受１８、皿ばね２０と積み重ねたのち、
ナツト２１を一杯に締め込む。

この様にすればディスク圧接部には適正な初期圧力がお
のずと作用することになる。

しかして軸受４を嵌入し、ケースカバー３をとりつげれ
ば組立ては完了する。

さて、人力軸１０回転は人力軸に一体に形成されたカム
とフェースカム１０との噛み合いによってコーンディス
ク１１に伝えられる。

なお第２図はカム噛合部の展開図で、人力トルクに比例
して発生する推力がフェースカム１０上の正編１６によ
ってエンドプレート１５に伝達され、フランジディスク
１２とコーンディスク１１間に適正な圧接力を発生させ
る自動調圧機構を構成している。

コーンディスク１１からフランジディスク１２に減速し
て伝えられた回転は、遊星歯車軸（スプライン軸）１４
の端にとりつげられた小歯車（遊星歯車）２３が固定大
歯車（固定太陽歯車）２５と噛み合っているので、遊星
歯車軸（スプライン軸）１４は公転し、この公転運動が
ボス５を介して出力軸２に伝達される。

第４図は、第１図の実施例とほとんど同一減速装置であ
るが、自動調圧機構を有していない点に差異がある。

即ち、入力軸１にスプライン３１が直接形成され、これ
にコーンディスク１１が嵌入されているので、人力トル
クは、直ちにコーンディスク１１かもフランジディスク
１２に伝達されるものである。

なおフランジディスク、コーンディスクの枚数を軸方向
に増すことは必要に応じて可能であり、また円周方向に
もスペースの許容する限り遊星歯車軸（スプライン軸）
を配設することもでき、摩擦接触点の数を多くし、犬馬
力の摩擦伝達に対応することができる。

本考案によれば、従来組立てが複雑なものと考えられて
いた摩擦伝導機構を積み木細工的に積み合せることがで
きるため、組み立ての自動化が容易となり、量産性に富
んだ減速装置が得られる。

また、第１段の減速装置を摩擦伝動装置にしたので、騒
音の低い減速装置が得られる。

また、第１段で低騒音減速が可能であるから人力回転数
のｕｐが可能であり、コスト的に極めて有利な高速犬馬
力の原動機を使用することができ、設備の低コスト化、
騒音公害防止に寄与するところ大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案を実施した減速装置を示す。 第２図は、カムとフェースカムとの噛合部展開図である
。 第３図は、第１図のＡ断面図。第４図は、同じく他の実
施例を示す。 図において、１・・・・・・入力軸、２・・・・・・出
力軸、３・・・・・・ケースカバー、４・・・・・・軸
受、５・・・・・・（被動軸の）ボス、６・・・・・・
軸受、７・・・・・・（入力軸の）ねじ部、８・・・・
・・（入力軸の）大径部、９・・・・・・エンドブＬ’
−１，１０・・・・・・フェースカム、１１・・・・・
・コーンディスク、１２・・・・・・フランジディスク
、１３・・・・・・（フランジディスクの）リム部、１
４・・・・・・遊星歯車軸（スプライン軸）、１５・・
・・・・エンドプレート、１６・・・・・・正編、１７
・・・・・・スラストベアリング、１７′・・・・・・
スラストベアリング受け、１８・・・・・・バネ受、１
９・・・・・・（バネ受の）段部、２０・・・・・・皿
ばね、２１・・・・・・ナツト、２２・・・・・・軸受
、２３・・・・・・小歯車（遊星歯車）、２４・・・・
・・（減速装置の）ケース、２５・・・・・・大歯車（
太陽歯車）、２６・・・・・・（被動軸用）軸受、２７
・・・・・・軸受、２８・・・・・・軸受、２９・・・
・・・小歯車（遊星歯車）、３０・・・・・・大歯車（
力場歯車）、３１・・・・・・スプライン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ケースと出力軸とに両端部を軸支された入力軸に摺動自
   在に嵌入された複数個のコーンディスクと、入力軸の外
   周に配設された遊星歯車軸に摺動自在に嵌入されたフラ
   ンジディスクとを交互に配設し、かつコーンディスクと
   フランジディスクとを互に所定の圧接力で軸方向に圧接
   すると共に、前記遊星歯車軸に装着した遊星歯車と人力
   軸と同一軸芯の出力軸に装着した太陽歯車とを互に噛合
   せ出力軸の側からケースカバー側へと順次組込可能にし
   たことを特徴とする多段減速装置。