JPS5836930B2

JPS5836930B2 - 刈取収穫機

Info

Publication number: JPS5836930B2
Application number: JP51078622A
Authority: JP
Inventors: 功興梠; 芳秀金井; 秀人松藤; 晴充牧園
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1976-07-01
Filing date: 1976-07-01
Publication date: 1983-08-12
Also published as: JPS537427A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、バインダー、コンバイン等の刈取収穫機に関
する。

この種の刈取収穫機では、通常、作業者が機体の操向操
作並びに進行及び停止操作を行なうものであるが、例え
ば歩行型バインダーの場合、結束茎稈を拾い集めて整夕
１ルたり、コンバインの場合、袋交換を行なう等のよう
に機体を列条植立茎稈に沿って直進させながら種々の作
業を行なうことも多《、機体が一行程終端に達すること
に気付かずにそのまま進行させて畦等に接当させてしま
う虞れがある。

この問題を解決する手段の１つとして、機体が一行程終
端等に達して、機体前部に装備された刈取部に導入され
る植立茎稈の不存在に伴い走行用伝動クラッチを自動的
に切り操作して機体の進行を停止させる自動停止機構を
設けることが考えられている。

しかし、この自動停止機構を設けるに、この自動停止機
構を作動状態と非作動状態とに切換える操作具と、通常
の路上走行時において、走行装置を手動操作により作動
状態と停止状態とに切換える操作具とを別個に設けると
、２つの操作具を操作する複雑な操作系となって、操作
が煩雑化してしまう問題がある。

又、自動停止機構を作動状態に切換えても、畦際終端で
の機体旋回時には、手動で機体の旋回を行ない、機体が
茎稈群に突入してから自動停止機構を作動状態に切換え
なげればならず、機体旋回時に、手動、自動の切換えを
頻繁に行なわなければならない欠点を有する。

本発明は、自動停止機構を装備しながら、１つの操作具
のみを用いた操作が分り易い形態で所期の目的に達する
ことが可能な刈取収穫機を提供しようとするものである
。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する，図は、
後部エンジン１、走行用ミッションケース２、後方に延
出される操縦ハンドル３等からなる機体の前部に、刈取
部４が連結装備された歩行型バインダーを示し、走行し
ながら前記刈取部４にて、植立する茎稈を引起し装置５
で引起し、刈取装置６で刈取った後、刈取茎稈を案内カ
バー７に沿って横一側部の結束装置８へ搬送して、適当
量づつ集束結束して、結束茎稈を機体横一側部に順次放
出するように構成されている。

前記エンジン１と走行用ミッションケース２との間には
、伝動ベルト９が巻回されるとともに、この伝動ベルト
９に対向しては接近離間揺動してベルト９を緊張弛緩さ
せるテンションプーリー１０ａが配備されており、もっ
て、このプーリー１０ａの接近離間により前記走行用ミ
ッションケース２に軸支された走行装置としての走行車
輪ＩＬ１１への動力伝達を断続するテンションクラッチ
式の走行用伝動クラッチ１０が構成されている。

この走行クラッチ１０は、前記操縦・・ンドル３に前後
揺動自在に枢着された操作具としての揺動レバー１２に
て入切操作されるものであって、第２図及び第３図イ，
口，八に示すように、前記テンションプーリ−１０ａを
遊端に枢着した揺動アーム１０ｂと、前記揺動レバー１
２に連結の筒状回動部材１３とが不安定切換保持用のＣ
字状リンク１４及びワイヤ１５を介して連動連結されて
おり、もって、揺動レバー１２の前方揺動操作時にクラ
ッチ入り状態に、後方揺動操作時にクラッチ切り状態に
切換え操作すべく構成されている。

前記揺動レバー１２は、前述の様に前後揺動操作される
途中のクラッチ入り操作範囲内であって、前記不安定切
換力の死点Ｐよりもクラッチ切り側位置において、この
レバー１２の中間軸状部を係入案内する案内枠１６の案
内溝１７の途中部分に形成された係止溝１Ｔに横方向へ
の揺動にて係正保持されるべく構成されており、案内溝
１７の一端部におげる位置Ｘと係止溝１７に係止保持さ
れる位置Ｙとで前記走行クラッチ１０を入り状態に切換
え操作すべく構或キれている。

また、前記引起し装置５の前部近くには、引起し装置５
の横一側部に沿って形成される茎稈導入径路ａに沿って
導入される植立茎稈の存否を検出する装置としての揺動
センサー１８が設けラレている。

この揺動センサー１８は、前記茎稈導入径路ａを横切る
横架姿勢にスプリング１ぎにて弾性付勢されており、こ
の横架姿勢で茎稈不存在を検出するとともに、植立茎稈
に接当されて後方に揺動した姿勢で茎稈存在を検出すべ
く構成され、且つ、前記案内枠１６に上下軸心周りに回
動自在に枢着された作動部材であるところのＬ字状リン
ク１９は、前記枢着部に介在されたつる巻スプリング１
γにて、遊端側の接当押圧部１９ａが前記係止溝１７に
係正保持された揺動レバー１２を係止解除側に押圧する
一定方向に移行勝手に弾性付勢されている。

また、前記係止溝１７に係正保持された揺動レバー１２
との間には、上下軸心周りに枢着された中間移動部材２
１が設けられている。

この中間移動部材２１は、前記係止溝１Ｔに係正保持さ
れた揺動レバー１２を係止溝１Ｔから押圧離脱させるに
足りない付勢力でスプリング２２にて弾性付勢されると
ともに、前記クラッチ操作レバー１２に対接する第一接
当面２１“と、上下軸心周りにて回動するＬ字状リンク
１９の接当押圧部１９ａの作動軌跡に交叉する方向で前
記係止溝１７′の内外に亘って出退作動することにより
、この中間移動部材２１の接当面２１〃が前記係止溝１
７／内にあるときには前記作動部材１９の接当押圧部１
９ａの作動軌跡上にあり、かつ、前記第一接当面２１“
が係止溝１７′外へ退出したときには前記作動軌跡外へ
離れるように移動する第二接当面２１″′と、この中間
移動部材２１が前記係止溝１Ｔから退出した作動範囲内
で前記茎稈不存在を検出した姿勢にある作動部材１９に
対して係合する係合面２１′とを有して形成されている
。

そして、第３図ハに示す状態から第３図イに示すように
前記揺動レバー１２を係止溝１７′の奥部に係人操作し
て、Ｌ字状リンク１９と中間移動部材２１を係合させ、
且つ、レバー１２をスプリング１ｚの付勢力で前記係止
溝１７′の案内溝１７の近接位置に自動復帰させた後、
第３図口に示すように機体が植立茎稈列に突入するに伴
う茎稈存在検出により、Ｌ字状リンク１９が後退揺動し
て中間移動部材２１との係合が解除された状態から、第
３図ハに示すように、機体が一行程終端等に達してセン
サー１８が茎稈不存在を検出すると、Ｌ字状リンク１９
の遊端側の接当押圧部１９ａが中間移動部材２１の第二
接当面２１″′を接当押圧してレバー１２を係止溝１７
から離脱させて、前記走行クラッチ１０を切り状態にし
て走行装置１１，１１を自動的に停止させる自動停止さ
せる機構２３が構成されている。

尚、自動停止機構２３を構成するに、エンジン１を停止
させることも考えられるが、この場合、再び刈取収穫作
業を開始する時に、エンジン１の再始動を要する面倒が
あり、好ましくない。

以上要するに本発明による刈取収穫機は、機体前部の刈
取部に導入される植立茎稈の存否を検出する茎稈検出装
置と、茎稈不存在検出に基づいて走行用伝動クラッチを
切り状態にして機体を自動停止させる自動停止機構とを
装備した刈取収穫機であって、一つのクラッチ操作レバ
ーの異なった二つの操作位置にて走行用伝動クラッチを
入り操作可能に構或し、第１操作位置では前記クラッチ
を安定的に入り保持し、又、第２操作位置では前記自動
停止機構をクラッチ切り作動状態に切換えるべく構成す
ると共に、前記自動停止機構を、前記走行用伝動クラッ
チの入り操作範囲内で、かつ、走行用伝動クラッチの切
り側へ付勢された位置にクラッチ操作レバーを係正保持
する係止構と、前記係止溝に対向する位置で前記茎稈検
出装置の検出結果に応動して茎稈存在検出時に前記係止
溝から離れる側へ移行し、茎稈不存在検出時に前記係止
溝に近づく側へ移行する作動部材と、この作動部材と前
記係止溝内にあるクラッチ操作レバーとの間に位置して
前記クラッチ操作レバーの係止溝内での作動に連動する
中間移動部材とから構威し、さらに、前記中間移動部材
には、前記クラッチ操作レバーに対接する第一接当面と
、前記作動部材の接当抑圧部での作動軌跡に交叉する方
向で前記係止溝の内外に亘って出退作動することにより
、この中間移動部材の接当面が前記係止溝内にあるとき
には前記作動部材の接当押圧部の作動軌跡上にあり、か
つ、前記第一接当面が係止溝外へ退出したときには前記
作動軌跡外へ離れるように移動する第二接当面と、この
中間移動部材が前記係止溝から退出した作動範囲内で前
記茎稈不存在を検出した姿勢にある作動部材に対して係
合する係合面とを設けてあることを特徴とする。

すなわち、自動停止機構２１を装備しながら、この自動
停止機構２３の作動状態への切換えと、路上走行時等に
おける走行クラッチ１０の安定的な入り状態との切換え
を、一つの操作具１２にて行なえるものであるから、一
つの操作具１２を異った位置に選択操作するだけの分り
易い操作系をもってして、走行用伝動クラッチ１０の安
定的な入り操作と自動停止機構２３の作動状態への切換
えとを、操作ミス等を生じることなく軽快に行なえるに
至ったのである。

そしてまた、畦際での機体旋回時には、レバーを、自動
停止機構側に操作しさえすれば、機体の旋回の為の手動
操作と、機体を茎稈群内に突入させてから自動操作系へ
切換える為の操作を同時に得ることができるので、畦際
終端での機体旋回時に、機体を茎稈群内に突入させるま
では、機体の走行を手動で操作し、機体が茎稈群内に突
入してから自動走行制御に切換えるという煩雑な操作を
なくし得るに至った。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収穫機の実施例を示し、第１図
はバインダーの平面図、第２図は揺動レバー装着部を示
す背面図、第３図イ，口，ハは自動停止機構の作動状態
図である。４・・・・・・刈取部、１０・・・・・・走行用伝動ク
ラッチ、１２・・・・・・クラッチ操作レバー１γ・
・・・・・係止溝、Ｕ・・・・・・茎稈検出装置、１９
・・・・・・作動部材、１９ａ・・・・・・接当押圧部
、２１・・・・・・中間移動部材、２１′・・・・・・
係合面、２１〃・・・・・・・・・第一接当面、２１／
／／・・・・・・第二接当面、２３・・・・・・自動停
止機構、Ｘ，Ｙ・・・・・・操作位置。

Claims

【特許請求の範囲】

１機体前部の刈取部４に導入される植立茎稈の存否を
検出する茎稈検出装置１８と、茎稈不存在検出に基づい
て走行用伝動クラッチ１０を切り状態にして機体を自動
停止させる自動停止機構２３とを装備した刈取収穫機で
あって、一つのクラッチ操作レバー１２の異なった二つ
の操作位置Ｘ，Ｙにて走行用伝動クラッチ１０を入り操
作可能に構或し、第１操作位置Ｘでは前記クラッチ１０
を安定的に入り保持し、又、第２操作位置Ｙでは前記自
動停止機構２３をクラッチ切り作動状態に切換えるべく
構成すると共に、前記自動停止機構２１を、前記走行用
伝動クラッチ１００入り操作範囲内で、かつ、走行用伝
動クラッチ１０の切り側へ付勢された位置にクラッチ操
作レバー１２を係正保持する係止溝１Ｔと、前記係止溝
１７′に対向する位置で前記茎稈検出装置１８の検出結
果に応動して茎稈存在検出時に前記係止溝１Ｔから離れ
る側へ移行し、茎稈不存在検出時に前記係止溝１Ｔに近
づく側へ移行する作動部材１９と、この作動部材１９と
前記係止溝１Ｔ内にあるクラッチ操作レバー１２との間
に位置して前記クラッチ操作レバー１２の係止溝１Ｔ内
での作動に連動する中間移動部材２１とから構成し、さ
らに、前記中間移動部材２１には、前記クラッチ操作レ
バー１２に対接する第一接当面２１“と、前記作動部材
１９の接当押圧部１０ａでの作動軌跡に交叉する方向で
前記係止溝１Ｔの内外に亘って出退作動することにより
、この中間移動部材２１の接当面２１“が前記係止溝１
Ｔ内にあるときには前記作動部材１９の接当押圧部１９
ａの作動軌跡上にあり、かつ、前記第一接当面２１“が
係止溝１Ｔ外へ退出したときには前記作動軌跡外へ離れ
るように移動する第二接当面２１″′と、この中間移動
部材２１が前記係止溝１Ｔから退出した作動範囲内で前
記茎稈不存在を検出した姿勢にある作動部材１９に対し
て係合する係合面２１′とを設けてあることを特徴とす
る刈取収穫機。