JPS5836730A - 電気操作式変速装置 - Google Patents
電気操作式変速装置Info
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- JPS5836730A JPS5836730A JP13587481A JP13587481A JPS5836730A JP S5836730 A JPS5836730 A JP S5836730A JP 13587481 A JP13587481 A JP 13587481A JP 13587481 A JP13587481 A JP 13587481A JP S5836730 A JPS5836730 A JP S5836730A
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- JP
- Japan
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- slide gear
- transmission
- speed change
- motor
- shaft
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 42
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
止
本発明は、スライドギヤ＾変速部を含む変速装置を電気
制御で変速操作すゐことを目的とするものである。
制御で変速操作すゐことを目的とするものである。
本発明は、スライドギヤ式変速部の伝動下位側のクラッ
チ部の非伝鯖状態でのみ、スライドギヤを移１させる九
めの電気制御駆動手段（電動式スライドギヤ式変速部）
ヲ作勧させるための制御図式１ 路を設け、スライドギヤ＾変速部の伝１下位側ｌＩを無
負荷とした状態でのみスライドギヤを電気制御駆動で移
１させて変速操作を行なうものである・以下、図面に示
す実施例にもとづいて説明する。
チ部の非伝鯖状態でのみ、スライドギヤを移１させる九
めの電気制御駆動手段（電動式スライドギヤ式変速部）
ヲ作勧させるための制御図式１ 路を設け、スライドギヤ＾変速部の伝１下位側ｌＩを無
負荷とした状態でのみスライドギヤを電気制御駆動で移
１させて変速操作を行なうものである・以下、図面に示
す実施例にもとづいて説明する。
第１図轄、スライドギヤ式変速部囚の主変速と、油圧ク
ラッチ式変速部（６）の副変速とを含む、トラタター、
：Ｉンパイン等の農用作業機用の一般的な変速装置であ
る。
ラッチ式変速部（６）の副変速とを含む、トラタター、
：Ｉンパイン等の農用作業機用の一般的な変速装置であ
る。
上記の油圧クラッチ式変速部ＣＢ） Ｖｉ、油圧クラッ
チを非作動とし中立状態とすることにより非伝１状態と
することができ１本発明のクラッチ部として機能する・ 原−機と、直結、ベルト伝１．テンションクラッチを介
してベルト伝１等の適宜の伝動機構を介して伝動し、Ｉ
ＩＩ力が入力さｎゐ入力軸ｆｌｌと変速中間軸（りとの
伝動比を、入力軸（１）上をスライドするスライドギヤ
（８１と噛合う、変速中間軸（２）に固定された従動ギ
ヤ（４ｍ） （４ｂ） （４ｃ）の選択により、変更自
在として、スライドギヤ式変速部（Ａを構成する。
チを非作動とし中立状態とすることにより非伝１状態と
することができ１本発明のクラッチ部として機能する・ 原−機と、直結、ベルト伝１．テンションクラッチを介
してベルト伝１等の適宜の伝動機構を介して伝動し、Ｉ
ＩＩ力が入力さｎゐ入力軸ｆｌｌと変速中間軸（りとの
伝動比を、入力軸（１）上をスライドするスライドギヤ
（８１と噛合う、変速中間軸（２）に固定された従動ギ
ヤ（４ｍ） （４ｂ） （４ｃ）の選択により、変更自
在として、スライドギヤ式変速部（Ａを構成する。
油圧タラツチ式変速部＠は、第２ｆ１！Ｊの油圧回路の
スプールｉｌｌ （ａｌｌの移動操作に！！Ｊ４個の油
圧クラツチ（７Ｆｘ）（７Ｆｚ）（７Ｆｇ） （７Ｒ）
を選択的に作１させて、変速中間軸（２）より中間出力
軸（川への伝１系路〔変速中間軸（２１Ｋ固定された駆
使ギヤ、第１クラツチ軸（９１Ｋ遊嵌されたギヤまたは
第２クラッチ軸−に遊に固定され九ギヤ〕Ｋつき、有効
な転炉状態となるギヤ組合わせを変更して変速比を変更
自在とし・且つ、前進、中立、後進の切換制御のための
方向制御弁（Ｖｌ）のスプール（６）の中立位置ではす
べての油圧クラッチ（γＦｌ）（７Ｆｚ０７Ｆｇ） （
７Ｒ） ｔ−非作製とし変速中間軸（２）と中間出力軸
（＋１）との伝ｗＪｆｔ断ち、＠クラッチ切１となるよ
う構成されている。なお、第２（８１ｆｌ第２方向制御
弁のスプールである。
スプールｉｌｌ （ａｌｌの移動操作に！！Ｊ４個の油
圧クラツチ（７Ｆｘ）（７Ｆｚ）（７Ｆｇ） （７Ｒ）
を選択的に作１させて、変速中間軸（２）より中間出力
軸（川への伝１系路〔変速中間軸（２１Ｋ固定された駆
使ギヤ、第１クラツチ軸（９１Ｋ遊嵌されたギヤまたは
第２クラッチ軸−に遊に固定され九ギヤ〕Ｋつき、有効
な転炉状態となるギヤ組合わせを変更して変速比を変更
自在とし・且つ、前進、中立、後進の切換制御のための
方向制御弁（Ｖｌ）のスプール（６）の中立位置ではす
べての油圧クラッチ（γＦｌ）（７Ｆｚ０７Ｆｇ） （
７Ｒ） ｔ−非作製とし変速中間軸（２）と中間出力軸
（＋１）との伝ｗＪｆｔ断ち、＠クラッチ切１となるよ
う構成されている。なお、第２（８１ｆｌ第２方向制御
弁のスプールである。
本発明の実施にあたっては、第３図および９９１ｉ４図
を参照して第１図のメツイドギヤ＋ｍｌ Ｋ−軸方向に
前切させ変速操作するための電１式スライドギヤ移１装
置（電気制御部１手段）ＩＣ）として、直流モータ（２
）と、ギヤ０２０１ Ｈｔ−介して直流モータ（財）の
駆１軸初と常時伝動しているねじ軸輛と、該ねじ軸（＋
６）に挿通され、ねじ係合している筒部（１６１） ｉ
有しスライドギヤ（３）の凹溝（３ａ）と係合している
ホーク部（１６ｂ） 麹−を有する駆蛸片輛とを含み、直流モータ（財）の回
転回数および回転方向【直流モータ（Ｍｌをパルスモー
声とした場合は、供給されるパルスの数および正、負〕
の選択により、駆蛸片（１１の移ｖ＋ｆｆｌおよび秒間
方向の制御、即ち、スライドギヤ（３）と噛合うギヤ（
４鳳）（４ｂ）（４ｃ）の選択を行なうよう構成する・
図において、舖はζツシ冒ンケースである。
を参照して第１図のメツイドギヤ＋ｍｌ Ｋ−軸方向に
前切させ変速操作するための電１式スライドギヤ移１装
置（電気制御部１手段）ＩＣ）として、直流モータ（２
）と、ギヤ０２０１ Ｈｔ−介して直流モータ（財）の
駆１軸初と常時伝動しているねじ軸輛と、該ねじ軸（＋
６）に挿通され、ねじ係合している筒部（１６１） ｉ
有しスライドギヤ（３）の凹溝（３ａ）と係合している
ホーク部（１６ｂ） 麹−を有する駆蛸片輛とを含み、直流モータ（財）の回
転回数および回転方向【直流モータ（Ｍｌをパルスモー
声とした場合は、供給されるパルスの数および正、負〕
の選択により、駆蛸片（１１の移ｖ＋ｆｆｌおよび秒間
方向の制御、即ち、スライドギヤ（３）と噛合うギヤ（
４鳳）（４ｂ）（４ｃ）の選択を行なうよう構成する・
図において、舖はζツシ冒ンケースである。
つぎに１クラッチ部（油圧クラッチ式変速部）（至）と
連部し九制御回路（［ＩＫついて説明する。
連部し九制御回路（［ＩＫついて説明する。
第１方向制御弁ｆｆ１）のスプール（６）ヲ移鯖させる
（２０） させるための駆動アームａ１ｂギヤ四＠すを介して第２
直流モータ（Ｍ３）により回前自在とするとともに、第
３直流モータ（Ｍりの起ｗＪを制御装置１１（財）で制
御し、 ［１１１１アーム６１１１の＠１角を検出しス
プール（ε１の中立位置でのみ接点閉となるマイクロス
イッチ６）と、 鄭≠直流毫−−賛の電源回路に直列接続し、スプール（
６）の中立位ｌ！ｌにおいてのみ、直流モータ＠に対す
る１手ＷＩＪまた目切の制御装置（財）の作！ＩＦＩヲ
有効とする。該制御装置＠け、運転席近傍の押ボタンス
イッチ、エンジンの過負荷を排気温度を検出して１作す
るスイッチ、走行装置の速度検出機構と連瞥したスイッ
チ、コンバインにおける脱穀装置の過負荷による抜部回
転数低下を検出して１作するスイッチ、刈取作業部の上
昇（枕地回行）を検出して１作するスイッチ等とするこ
ｔができる。
（２０） させるための駆動アームａ１ｂギヤ四＠すを介して第２
直流モータ（Ｍ３）により回前自在とするとともに、第
３直流モータ（Ｍりの起ｗＪを制御装置１１（財）で制
御し、 ［１１１１アーム６１１１の＠１角を検出しス
プール（ε１の中立位置でのみ接点閉となるマイクロス
イッチ６）と、 鄭≠直流毫−−賛の電源回路に直列接続し、スプール（
６）の中立位ｌ！ｌにおいてのみ、直流モータ＠に対す
る１手ＷＩＪまた目切の制御装置（財）の作！ＩＦＩヲ
有効とする。該制御装置＠け、運転席近傍の押ボタンス
イッチ、エンジンの過負荷を排気温度を検出して１作す
るスイッチ、走行装置の速度検出機構と連瞥したスイッ
チ、コンバインにおける脱穀装置の過負荷による抜部回
転数低下を検出して１作するスイッチ、刈取作業部の上
昇（枕地回行）を検出して１作するスイッチ等とするこ
ｔができる。
第２毫−タ（Ｍ３）の両方の電源回路を閉じるようにし
てもよい。
てもよい。
第２直流モータ（ＭりＫ代えて、高圧油路とドレン油路
とを連通させる電磁弁を設け、該電磁弁−の作製と同時
にスイッチｔｓｆが閉じて、直流モータ＠を電源に接続
するようにしても、制御回路（２）を構成することがで
きる（第鵞図仮想線で示す）。
とを連通させる電磁弁を設け、該電磁弁−の作製と同時
にスイッチｔｓｆが閉じて、直流モータ＠を電源に接続
するようにしても、制御回路（２）を構成することがで
きる（第鵞図仮想線で示す）。
クラッチ部＠框、％１．２図の油圧クラッチ式変速機構
の副変速に代えて、油圧クラッチ作前方式のすイドクラ
ッチ、その他のクラッチ機構とし。
の副変速に代えて、油圧クラッチ作前方式のすイドクラ
ッチ、その他のクラッチ機構とし。
油圧クラッチの非伝動状ｌｌ１Ｉｔ−検知して上記実施
例と同様の制御回路とすることができる・更に、クラッ
チ部ｔ−、スライドギヤ７方式のす駆動 移置操作し、ホータの位置ま危はホーク駆１ＦＩＩＩＩ
４構の操作位Ｉｌ？：検知してクラッチ体の中立位置で
のみスライドギヤ式変速部のスライドギヤを移動可能と
する制御回路を構成しても、本発明の目的を達成するこ
とができる− 主変速操作にあたって＃−ｉ、従来の変速レバーの操作
に代えて、制御装置−の作１、例えば、運転者による所
定の押ブタンスイッチの手前操作によの作動でモータ賛
の電源回路を閉じてモータ（財）を回転させスライドギ
ヤを移１させ変速操作を行なう。
例と同様の制御回路とすることができる・更に、クラッ
チ部ｔ−、スライドギヤ７方式のす駆動 移置操作し、ホータの位置ま危はホーク駆１ＦＩＩＩＩ
４構の操作位Ｉｌ？：検知してクラッチ体の中立位置で
のみスライドギヤ式変速部のスライドギヤを移動可能と
する制御回路を構成しても、本発明の目的を達成するこ
とができる− 主変速操作にあたって＃−ｉ、従来の変速レバーの操作
に代えて、制御装置−の作１、例えば、運転者による所
定の押ブタンスイッチの手前操作によの作動でモータ賛
の電源回路を閉じてモータ（財）を回転させスライドギ
ヤを移１させ変速操作を行なう。
本発明は、上述したように、スライドギヤ式変速部の伝
動下位側に設は九タラツチ部の中立状態での皐作１する
電気制御部１手段（電１式スライドギヤ移製装置）１に
設け、該電１式スライドギヤ移製装置によりスライドギ
ヤを秒間させてギヤ変速を自在としたから、スライドギ
ヤ式の機械的な変速装置ｔ１変速レバーを用いないで、
電気的な操作手段で変速操作を可能とし、変速操作を容
易にするものである。
動下位側に設は九タラツチ部の中立状態での皐作１する
電気制御部１手段（電１式スライドギヤ移製装置）１に
設け、該電１式スライドギヤ移製装置によりスライドギ
ヤを秒間させてギヤ変速を自在としたから、スライドギ
ヤ式の機械的な変速装置ｔ１変速レバーを用いないで、
電気的な操作手段で変速操作を可能とし、変速操作を容
易にするものである。
第１図は、スライドギヤ式変速部を含む変速装置の一例
を示す伝動系図。第２図は、その油圧回路図である・ 第３図Ｆｉ、本発明を実施した変速装置の要部を示す部
分側面図、第４図は電１式スライドギヤ移動装置を示す
部分断面図である。第５図は制御回め 略画電気回路図であ６・ Ａ・・・・・・スライドギヤ式変速部 Ｂ・・−・・・油圧タラツチ式変速部（タツツテ部）Ｃ
・・・・・・電１式スライドギヤ移１装置Ｄ・・・・・
・制御回路 Ｍ・・・・・・直流モータ ３・・・・・・スライドギヤ ６・・・・・・スプール ２７１・・・・・・制御装置 出願人 セイレイ工業株式会社 第３図 １ 第４図
を示す伝動系図。第２図は、その油圧回路図である・ 第３図Ｆｉ、本発明を実施した変速装置の要部を示す部
分側面図、第４図は電１式スライドギヤ移動装置を示す
部分断面図である。第５図は制御回め 略画電気回路図であ６・ Ａ・・・・・・スライドギヤ式変速部 Ｂ・・−・・・油圧タラツチ式変速部（タツツテ部）Ｃ
・・・・・・電１式スライドギヤ移１装置Ｄ・・・・・
・制御回路 Ｍ・・・・・・直流モータ ３・・・・・・スライドギヤ ６・・・・・・スプール ２７１・・・・・・制御装置 出願人 セイレイ工業株式会社 第３図 １ 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 スライドギヤ式変速部と、該スライドギヤ式変速部の伝
動下位側に位置するクシツーテ部と、前記スライドギヤ
式変速部のスライドギヤを軸方向に移馴させるための電
１式スライドギヤ移前装置と。 クラッチ部が非伝動状態であるときにのみ前記電１式ス
ライドギヤ移動装置ｆｔ作動可能とする制御回路とを含
む、電気操作式変速装置・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13587481A JPS5836730A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 電気操作式変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13587481A JPS5836730A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 電気操作式変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5836730A true JPS5836730A (ja) | 1983-03-03 |
Family
ID=15161789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13587481A Pending JPS5836730A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 電気操作式変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5836730A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103206523A (zh) * | 2013-04-02 | 2013-07-17 | 重庆层发工贸有限公司 | 三轮摩托车自动化电控变挡装置 |
-
1981
- 1981-08-28 JP JP13587481A patent/JPS5836730A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103206523A (zh) * | 2013-04-02 | 2013-07-17 | 重庆层发工贸有限公司 | 三轮摩托车自动化电控变挡装置 |
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