JP5503171B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

この発明は、電磁弁により断続される複数の油圧クラッチによって変速切換を行う走行変速装置を備えた作業車両に関する。

電磁弁により断続される複数の油圧クラッチによって変速切換を行う走行変速装置を備え、変速指令に基づいて電磁弁を介した次変速段への走行変速切換を行う作業車両が従来公知であるが、このようなものにおいては、電磁弁に異常が発生して走行変速装置の変速切換作動に不具合が発生する場合があるという欠点があった。

上記欠点を改善したものとして、電磁弁の異常を検出する異常検出手段と、異常を報知する報知手段とを設け、異常検出手段により電磁弁の異常が検出された場合には報知手段により異常をオペレータや周辺の者に報知する特許文献１に示す作業車両が公知になっている。

特開２０００−３５１３３５号公報

しかし、上記文献の作業車両は、異常検出手段により電磁弁の異常が検出された際に、走行変速切換を続けて行うためには、オペレータが車輪等の走行部に動力を伝動しない走行ニュートラル状態への切換操作を行うとともに、その後、正常に電磁弁が作動している変速段をオペレータが自ら探す必要があり、車体走行を円滑に続行することが困難な場合があり、この点で利便性が低いという課題がある。
本発明は、上記課題を解決し、電磁弁により断続される複数の油圧クラッチによって変速切換を行う走行変速装置を備えた作業車両において、電磁弁の異常が検出可能であるとともに、電磁弁の異常検出時にも車体の走行変速切換操作を容易に続行できる作業車両を提供することを目的とする。

上記目的を発生するため本発明の作業車両は、第１に、電磁弁６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ，６９により断続される複数の油圧クラッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，５６Ａ，５６Ｂによって変速切換を行う走行変速装置１３，１７と、電磁弁６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ，６９の異常を検出する異常検出手段と、異常を報知する報知手段８０とを備え、シフト操作具７６の増速変速操作及び減速変速操作に基づいて電磁弁６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ，６９を介した次変速段への走行変速切換を行うとともに、異常検出手段により電磁弁６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ，６９の異常が検出された場合には報知手段８０により異常を報知する作業車両において、前記走行変速装置は複数段の第１主変速装置１３と該第１主変速装置１３と直列的に伝動を行う高低二段の第２主変速装置１７とで多段の変速を可能に構成し、シフト操作具７６の増速変速操作及び減速変速操作による次変速段への変速指令入力時に、異常検出手段により該次変速段への変速切換を行う電磁弁６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ，６９に異常が検出された場合において、当該次変速段が最高速段、又は最低速段であるとき、及び、前記第２主変速装置１７を低速側に切換える変速指令が入力されたたときに低速側の電磁弁８６Ｌの異常が検出された場合、及び、第２主変速装置１７を高速側に切換える変速指令が入力されたときに高速側の電磁弁８６Ｈの異常が検出された場合には変速指令入力時の変速段数を保持し、それ以外のときには該次変速段をスキップして、異常検出手段によって異常が検出されていない電磁弁６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ，６９によって変速切換可能な該次変速段の次の変速段への変速切換を自動的に行うことを特徴としている。

第２に、異常検出手段により電磁弁６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ，６９の異常が検出された場合でも、シフト操作具７６の増速変速操作及び減速変速操作があるまでは、走行変速装置１３，１７の変速段を異常検出時の状態で保持することを特徴としている。

以上のように構成される本発明の作業車両によれば、オペレータが電磁弁の異常を容易に知ることが可能になるとともに、この電磁弁の異常検出時に、車体の走行ニュートラル切換操作等の特別な操作を行うこと無く、オペレータが車体の走行変速切換操作を続行できるため、利便性が高いという効果がある。

また、異常検出手段により電磁弁の異常が検出された場合でも、変速指令があるまでは、走行変速装置の変速段が異常検出時の状態で保持されるため、走行変速切換が不測に行われることが防止されるという効果がある。

本発明の作業車両を適用したトラクタの全体側面図である。 本トラクタの動力伝動構造を示すミッションケース内の展開図である。 本トラクタが搭載した油圧装置の油圧回路図である。 キャビン内の後半部の構成を示す要部平面図である。 （Ａ）は、支持体のメータパネル７８の構成を示す要部背面図であり、（Ｂ）は、表示部及び表示部周辺の構成を示す背面図である。 本トラクタに搭載された制御装置のブロック図である。 （Ａ）は、異常検出手段の構成を示す回路図であり、（Ｂ）は、異常検出手段による変速ソレノイドの検出状態の一覧表である。 制御部８３が行う走行変速制御のメインフロー図である。 制御部８３が行う変速操作処理のフロー図である。 制御部８３が行う増速処理のフロー図である。 制御部８３が行う減速処理のフロー図である。

以下図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の作業車両を適用したトラクタの全体側面図である。本トラクタは、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２を有する走行機体３と、走行機体３後方に配置されて昇降リンク４によって走行機体３に昇降駆動可能に連結された作業機であるロータリ耕耘装置５とを備えている。

走行機体３の前半部にはエンジン６（図５参照）を収容するボンネット７が設置され、走行機体３におけるボンネット７後方にはキャビン８が立設されている。このキャビン８内に乗り込んだオペレータの操作によって、本トラクタは、圃場を走行しながらロータリ耕耘装置５によって耕耘作業等の作業を行う。

次に、本トラクタの動力伝動構成について説明する。
図２は、本トラクタの動力伝動構造を示すミッションケース内の展開図である。エンジン６の動力は、ミッションケース９内のトランスミッション１１を介して、前後輪１，２及びロータリ耕耘装置５に変速伝動される。

トランスミッション１１は、走行伝動系への動力を断続させる主クラッチ１２と、複数段（図示する例では４段）の走行変速切換を行う第１主変速装置（走行変速装置，主変速装置）１３と、前後進切換装置１４と、複数段（図示する例では低速、中速、高速の３段）の走行変速切換を行う副変速装置１６と、複数段（図示する例では２段）の走行変速切換を行う第２主変速装置（走行変速装置，主変速装置）１７と、前輪１への動力の断続及び変速を行う前輪伝動装置１８と、ロータリ耕耘装置５に動力を出力するＰＴＯ軸１９への動力を断続させる油圧クラッチである作業クラッチ２１とを備えている。

エンジン６の動力は、第１主変速装置１３→前後進切換装置１４→副変速装置１６→第２主変速装置１７の順に伝動される。第２主変速装置１７に入力された動力は変速されて前後方向の走行駆動軸２２に伝動される。この走行駆動軸２２の動力は、後輪２に伝動される他、前輪伝動装置１８を介して前輪１に伝動される。

すなわち、第１主変速装置１３と前後進切換装置１４と副変速装置１６と第２主変速装置１７とは、エンジン６から前後進１，２への動力伝動経路で、直列的に配置されて４×３×２で計２４段の走行変速切換を行うように構成されている。

上記主クラッチ１２は、エンジン６動力によって駆動されて作業クラッチ２１側（作業伝動系）に動力を伝動する前後方向の伝動軸２３の外周に軸回りに回転自在に軸支された筒状の走行伝動軸２４へのエンジン６からの動力伝動を断続するように構成されている。オペレータは、キャビン８内の床面側に設置されたクラッチペダル２６（図１参照）の踏込みによって主クラッチ１２を切断操作する一方で、クラッチペダル２６の踏込み解除によって主クラッチ１２を接続操作する。

上記第１主変速装置１３は、走行伝動軸２４に一体的に取付固定されて走行伝動軸２４と一体回転する第１主変速装置１３の変速段と同数の入力ギヤ２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄと、対応する入力ギヤ２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄと常時噛合う第１主変速装置１３の変速段と同数の出力ギヤ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄと、出力ギヤ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄのうちで最低速段ギヤ及び最高速段ギヤである１速出力ギヤ２８Ａ及４速出力ギヤ２８Ｄを遊転状態で（回転自在に）支持する変速軸である第１変速軸２９と、最高速段と最低速段との間の中間速段ギヤである２速出力ギヤ２８Ｂ及び３速出力ギヤ２８Ｃを遊転状態で支持する変速軸である第２変速軸３１と、１速出力ギヤ２８Ａの動力を第１変速軸２９に断続伝動する油圧作動式の変速クラッチである１速クラッチ（油圧クラッチ）３２Ａと、２速出力ギヤ２８Ｂの動力を第２変速軸３１に断続伝動する油圧作動式の変速クラッチである２速クラッチ（油圧クラッチ）３２Ｂと、３速出力ギヤ２８Ｃの動力を第２変速軸３１に断続伝動する油圧作動式の変速クラッチである３速クラッチ（油圧クラッチ）３２Ｃと、４速出力ギヤ２８Ｄの動力を第１変速軸２９に断続伝動する油圧作動式の変速クラッチである４速クラッチ（油圧クラッチ）３２Ｄと、を備えている。ちなみに、第１変速軸２９と第２変速軸３１は左右に並列配置されている。

本トラクタは、上記４つの変速クラッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ内の何れか１つを入作動させて他の３つを切作動させることにより第１主変速装置１３を１速から４速の何れかの変速段に切換える一方で、上記４つの変速クラッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ全てを切作動させることによりエンジン動力の第１主変速装置１３下流側への伝動を切断するように構成されている。ちなみに、変速段が増加する程、第１主変速装置１３下流側に高速で動力が伝動される。

上記前後進切換装置１４は、第１変速軸２９と一体回転する第１前進入力ギヤ３３及び後進入力ギヤ３４と、第２変速軸３１と一体回転する第２前進入力ギヤ３６と、前後方向の前後進切換軸３７と、前後進切換軸３７に遊転状態で支持されて上記２つの前進入力ギヤ３３，３６と常時噛合う前進出力ギヤ３８Ａと、前後進切換軸３７に遊転状態で支持された後進出力ギヤ３８Ｂと、後進入力ギヤ３４及び後進出力ギヤ３８Ｂと常時噛合い後進入力ギヤ３４から後進出力ギヤ３８Ｂに逆転動力を伝動する反転ギヤ（図示しない）と、前進出力ギヤ３８Ａの動力を前後進切換軸３７に断続伝動する油圧作動式の変速クラッチである前進クラッチ（油圧クラッチ）４１Ａと、後進出力ギヤ３８Ｂの動力を前後進切換軸３７に断続伝動する油圧作動式の変速クラッチである後進クラッチ（油圧クラッチ）４１Ｂと、を備えている。

本トラクタは、前進クラッチ４１Ａを接続作動させるとともに後進クラッチ４１Ｂを切断作動させることにより前後進切換装置１４（走行機体３）の「前進」状態への切換を行う一方で、前進クラッチ４１Ａを切断作動させるとともに後進クラッチ３２を接続作動させることにより前後進切換装置１４（走行機体３）の「後進」状態への切換を行う他、前進クラッチ４１Ａと後進クラッチ４１Ｂを共に切作動させることによりエンジン動力の前後進切換装置１４下流側への伝動を切断する「ニュートラル」状態への切換を行うように構成されている。

すなわち、上記構成から、本トラクタは、上記第１主変速装置１３によって前進走行時には１速と２速と３速と４速の計４段の変速切換を行う一方で、後進走行時には１速と４速の計２段の変速切換を行う。

上記副変速装置１６は、前後方向の副変速軸４２と、副変速軸４２に遊転状態で支持された変速ギヤである低速ギヤ４３Ａ及び中速ギヤ４３Ｂと、前後進切換軸３７に遊転状態で支持された変速ギヤである高速ギヤ４３Ｃと、副変速軸４２に軸方向に往復スライド可能に支持された常時噛合い式（コンスタントメッシュ）の変速クラッチである低中速クラッチ４４と、前後進切換軸３７に軸方向に往復スライド可能に支持されて前後進切換軸３７から高速ギヤ４３Ｃに動力を断続伝動する常時噛合い式の変速クラッチである高速クラッチ４６と、前後進切換軸３７と一体回転して中速ギヤ４３Ｂと常時噛合うことにより前後進切換軸３７から中速ギヤ４３Ｂに動力を伝動する伝動ギヤ４７と、複数のギヤの噛合いにより中速ギヤ４３Ｂから低速ギヤ４３Ａに動力を伝動する伝動機構４８と、副変速軸４２と一体回転して高速ギヤ４３Ｃと常時噛合うことにより高速ギヤ４３Ｃの動力を副変速軸４２に伝動する伝動ギヤ４９と、を備えている。

低中速クラッチ４４は、低速ギヤ４３Ａ側位置である「低速位置」に微動スライド作動することにより、低速ギヤ４３Ａから副変速軸４２への動力伝動を接続状態且つ中速ギヤ４３Ｂから副変速軸４２への動力伝動を切断状態にし、中速ギヤ４３Ｂ側位置である「中速位置」に微動スライド作動することにより、低速ギヤ４３Ａから副変速軸４２への動力伝動を切断状態且つ中速ギヤ４３Ｂから副変速軸４２への動力伝動を接続状態にし、低速ギヤ４３Ａと中速ギヤ４３Ｂの中間位置である「ニュートラル位置」に微動スライド作動することにより、低速ギヤ４３Ａから副変速軸４２への動力伝動及び中速ギヤ４３Ｂから副変速軸４２への動力伝動を共に切断状態にするように構成されている。

高速クラッチ４６は、高速ギヤ４３Ｃ側位置である「高速位置」に微動スライド作動することにより、前後進切換軸３７から高速ギヤ４３Ｃへの動力伝動を接続状態にする一方で、高速ギヤ４３Ｃから離間する側である「ニュートラル位置」に微動スライド作動することにより、前後進切換軸３７から高速ギヤ４３Ｃへの動力伝動を切断状態にするように構成されている。

上述の２つの常時噛合い式の変速クラッチ４４，４６は、キャビン８内に設置された前後及び左右揺動操作可能な副変速レバー５１（図３参照）の基端部と、リンクよりなる連動機構（図示しない）を介して機械的に連結されている。そして、副変速レバー５１による前後及び左右揺動によって、この２つの変速クラッチ４４，４６のスライド位置が切換えられる走行変速切換操作が行われる。

すなわち、低中速クラッチ４４を低速位置に変位させ高速クラッチ４６をニュートラル位置に変位させることにより、低速ギヤ４３Ａを介して副変速軸４２に動力を低速伝動する「低速」に副変速装置１６が切換えられ、低中速クラッチ４４を中速位置に変位させ高速クラッチ４６をニュートラル位置に変位させることにより、中速ギヤ４３Ｂを介して副変速軸４２に動力を中速伝動する「中速」に副変速装置１６が切換えられ、低中速クラッチ４４をニュートラル位置に変位させ高速クラッチ４６を高速位置に変位させることにより、高速ギヤ４３Ｃを介して副変速軸４２に動力を高速伝動する「高速」に副変速装置１６が切換えられ、２つの変速クラッチ４４，４６を共にニュートラル位置に切換えることによりエンジン動力の副変速装置１６下流側への伝動を切断する「ニュートラル」に副変速装置１６が切換えられる。

上記第２主変速装置１７は、副変速軸４２と一体回転する低速入力ギヤ５３Ａ及び高速入力ギヤ５３Ｂと、走行駆動軸２２に遊転状態で支持されて低速入力ギヤ５３Ａと常時噛合う低速出力ギヤ５４Ａと、走行駆動軸２２に遊転状態で支持されて高速入力ギヤ５３Ｂと常時噛合う高速出力ギヤ５４Ｂと、低速出力ギヤ５４Ａから走行駆動軸２２に動力を断続伝動させる油圧作動式の変速クラッチである低速クラッチ（油圧クラッチ）５６Ａと、高速出力ギヤ５４Ｂから走行駆動軸２２に動力を断続伝動させる油圧作動式の変速クラッチである高速クラッチ（油圧クラッチ）５６Ｂと、を備えている。

本トラクタでは、低速クラッチ５６Ａを接続作動させるとともに高速クラッチ５６Ｂを切断作動させることにより、走行駆動軸２２に低速動力を伝動する一方で、低速クラッチ５６Ａを切断作動させるとともに高速クラッチ５６Ｂを接続作動させることにより、走行駆動軸２２に高速動力を伝動する他、低速クラッチ５６Ａ及び高速クラッチ５６Ｂを共に切断作動させることにより、エンジン動力の副変速装置１７下流側への動力伝動を切断するように構成されている。

以上、第１主変速装置１３及び第２主変速装置１７よりなる主変速装置１３，１７の計８段の走行変速切換は、上述した６つの油圧作動式の変速クラッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，５６Ａ，５６Ｂの断続によって行われ、これらの変速クラッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，５６Ａ，５６Ｂの断続は油圧装置（図４参照）５７による圧油の排出・供給によって制御される。くわえて、前後進切換装置１４の前後進切換も、上述の２つの油圧作動式の変速クラッチ４１Ａ，４１Ｂの断続によって行われ、これらの変速クラッチ４１Ａ，４１Ｂの断続も油圧装置５７による圧油の排出・供給によって制御される。

次に、図３に基づき、油圧装置５７の構成について説明する。
図３は、本トラクタが搭載した油圧装置の油圧回路図である。この油圧装置５７は、ミッションケース９内に形成された油圧タンク５８内の圧油を圧送する油圧ポンプ５９を備えている。この油圧ポンプ５９はエンジン動力よって駆動される。

油圧ポンプ５９からの圧油は、まず、分流弁６１によって、ステアリングハンドル６２（図１参照）の操作により操向作動する油圧式操向装置であるステアリングユニット６３への圧油と、上述の油圧式の変速クラッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，４１Ａ，４１Ｂ，５６Ａ，５６Ｂ側への圧油とに分流される。

変速クラッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，４１Ａ，４１Ｂ，５６Ａ，５６Ｂ側に送られた圧油は、１速クラッチ３２Ａ、２速クラッチ３２Ｂ、３速クラッチ３２Ｃ及び４速クラッチ３２Ｄ側と、前進クラッチ４１Ａ及び後進クラッチ４１Ｂ側と、低速クラッチ５６Ａ及び高速クラッチ５６Ｂ側と、にそれぞれ各別に供給される。

上述のようにして第１主変速装置１３の４つの変速クラッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ側に供給された圧油は、開閉作動によって圧油の供給・排出を行うことにより１速クラッチ３２Ａを断続（入切）作動させる開度調整可能な電磁比例弁（電磁弁）である１速バルブ（主変速バルブ，変速バルブ）６４Ａと、開閉作動によって圧油の供給・排出を行うことにより２速クラッチ３２Ｂを断続（入切）作動させる開度調整可能な電磁比例弁（電磁弁）である２速バルブ（主変速バルブ，変速バルブ）６４Ｂと、開閉作動によって圧油の供給・排出を行うことにより３速クラッチ３２Ｃを断続（入切）作動させる開度調整可能な電磁比例弁（電磁弁）である３速バルブ（主変速バルブ，変速バルブ）６４Ｃと、開閉作動によって圧油の供給・排出を行うことにより４速クラッチ３２Ｄを断続（入切）作動させる開度調整可能な電磁比例弁（電磁弁）である４速バルブ（主変速バルブ，変速バルブ）６４Ｄ、にそれぞれ供給される。

上記各主変速バルブ６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄは、断続制御対象の変速クラッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを接続（入）作動させて動力伝動制御対象の出力ギヤ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの動力を上述した動力伝動対象の変速軸２９，３１に伝動するように、該変速クラッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄに圧油を供給する流路を形成する「入位置」と、断続制御対象の変速クラッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを切断（切）作動させて動力伝動制御対象の出力ギヤ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄから上述した動力伝動対象の変速軸２９，３１への動力伝動を切断するように、該変速クラッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄから圧油を排出する流路を形成する「切位置」と、を有している。

この各主変速バルブ６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄは、電気的な制御信号のデューティ比等に基づいて開度調整可能なように構成されているため、対応する変速クラッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄに徐々に圧油を供給して内部の圧力を次第に上昇させて変速切換時の変速ショックを低減させる昇圧制御を行うことができる。くわえて、各主変速バルブ６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄから対応する各変速クラッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄへの圧油流路には、変速クラッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの接続作動側への圧油の流れのみを絞る一方向絞り弁６６が設置されており、該４つの一方向絞り弁６６によっても、上記各変速クラッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの瞬時の接続作動が防止される。

上述のようにして前進クラッチ４１Ａ及び後進クラッチ４１Ｂ側に供給された圧油は、手動式の油圧バルブである前後進切換弁６７に供給される。この前後進切換弁６７は、内部への圧油供給により前進クラッチ４１Ａを接続（入）作動させて前進出力ギヤ３８Ａの動力を前後進切換軸３７に伝動するとともに油圧タンク５８への圧油排出により後進クラッチ４１Ｂを切断（切）作動させて後進出力ギヤ３８Ｂから前後進切換軸３７への動力伝動を切断するように圧油流路を形成する「前進位置」と、油圧タンク５８への圧油排出により前進クラッチ４１Ａを切断（切）作動させて前進出力ギヤ３８Ａから前後進切換軸３７への動力伝動を切断するとともに内部への圧油供給により後進クラッチ４１Ｂを接続（入）作動させて後進出力ギヤ３８Ｂの動力を前後進切換軸３７に伝動するように圧油流路を形成する「後進位置」と、油圧タンク５８への圧油排出により前進クラッチ４１Ａ及び後進クラッチ４１Ｂを切断作動させて前後進切換軸３７への動力伝動を切断するように圧油流路を形成する「ニュートラル位置」と、を有している。

上記３位置からなる前後進切換弁６７は、ステアリングハンドル６２の側方（図示する例では左側方）に前後揺動操作可能に支持された前後進レバー６８（図１参照）と連係機構（図示しない）を介して機械的に連結され、この切換レバーの前後揺動操作によって、前進位置と、ニュートラルと、後進位置との切換が行われる。

上述のようにして低速クラッチ５６Ａ及び高速クラッチ５６Ｂ側に供給された圧油は、電磁方向切換弁（電磁弁）である走行変速バルブ（変速バルブ）６９に供給される。この走行変速バルブ６９は、内部への圧油供給により低速クラッチ５６Ａを接続（入）作動させて低速出力ギヤ５４Ａから走行駆動軸２２に動力を伝動するとともに油圧タンク５８への圧油排出により高速クラッチ５６Ｂを切断（切）作動させて高速出力ギヤ５４Ｂから走行駆動軸２２への動力伝動を切断するように圧油流路を形成する「低速位置」と、内部への圧油供給により高速クラッチ５６Ｂを接続（入）作動させて高速出力ギヤ５４Ｂから走行駆動軸２２に動力を伝動するとともに油圧タンク５８への圧油排出により低速クラッチ５６Ａを切断（切）作動させて低速出力ギヤ５４Ａから走行駆動軸２２への動力伝動を切断するように圧油流路を形成する「高速位置」と、低速クラッチ５６Ａからの圧油の排出路と高速クラッチ５６Ｂからの圧油の排出路とを合流させて油圧タンク５８に排油する流路を形成して低速クラッチ５６Ａ及び高速クラッチ５６Ｂを切断作動させて走行駆動軸２２への動力伝動を切断する「ニュートラル位置」と、を有している。そして、３位置からなるこの走行変速バルブ７３は、電気的な制御信号によって作動して低速位置、高速位置又はニュートラル位置の何れかに切換わり、低速クラッチ５６Ａ及び高速クラッチ５６Ｂの断続（入切）操作を行う。

また、低速クラッチ５６Ａ及び高速クラッチ５６Ｂ側に供給された圧油は、比例電磁弁である駆動制御切換弁７１にも供給される。駆動制御切換弁７１は、作業クラッチ２１に圧油を供給して作業クラッチ２１を接続作動させてＰＴＯ軸１９を回転駆動させる流路を形成する「駆動位置」と、作業クラッチ２１から油圧タンク５８に圧油を排出して作業クラッチ２１を切断作動させてＰＴＯ軸１９を駆動停止させる流路を形成する「停止位置」と、を有している。そして、電気的な制御信号によって位置切換制御が行われる。

次に、図１，４及び５に基づき、キャビン８内の構成について説明する。
図４は、キャビン内の後半部の構成を示す要部平面図である。キャビン８内の後部にはオペレータが着座する座席７２が設置され、座席７２の進行方向右（右）側方にはロータリ耕耘装置５の昇降操作を行う昇降レバー７３が前後揺動自在に支持され、座席７２の左側方には上述の副変速レバー５１が前後及び左右揺動操作可能に設けられ、座席７２の前方には上記ステアリングハンドル６２及び前後進レバー６８等が支持される支持体７４（図１参照）が立設されている。

上記副変速レバー５１は、基端部である下端側が支持されて先端側半部にグリップ５１ａが形成され、副変速装置１６の低中速クラッチ４４及び高速クラッチ４６をニュートラル位置に切換操作する「ニュートラルポジション」が前後中立位置になり、ニュートラル位置で副変速レバー５１が左右揺動可能に支持されている。ニュートラル位置の副変速レバー５１を左右の一方側（本例では左側）に傾斜揺動させる低中速姿勢に切換操作することにより前側及び後側に揺動操作可能な状態になり、ニュートラル位置の副変速レバー５１を左右の他方側に傾斜揺動させる高速姿勢に切換操作することにより前側に揺動操作可能な状態になる。

副変速レバー５１は低中速姿勢状態で後方揺動操作することにより「低速ポジション」位置に変位され、この際、前述の連動機構を介して、低中速クラッチ４４が低速位置に切換えられた状態になるとともに高速クラッチ４６がニュートラル位置に切換えられた状態になる。また、副変速レバー５１は低中速姿勢状態で前方揺動操作することにより「中速ポジション」位置に変位され、この際、前述の連動機構を介して、低中速クラッチ４４が高速位置に切換えられた状態になるとともに高速クラッチ４６がニュートラル位置に切換えられた状態になる。さらに、副変速レバー５１は高速姿勢状態で前方揺動操作することにより「高速ポジション」位置に変位され、この際、前述の連動機構を介して、低中速クラッチ４４がニュートラル位置に切換えられた状態になるとともに高速クラッチ４６が高速位置に切換えられた状態になる。すなわち、低速ポジション、中速ポジション又は高速ポジションへの変速切換操作では、必ず一旦、ニュートラルポジションに切換操作されるように副変速レバー５１が構成されている。

なお、副変速レバー５１のグリップ５１ａの上端部には主変速装置１３，１７の計８段の変速切換操作を行うシフト操作具７６が前後回動操作可能に支持されている。シフト操作具７６を前後の一方側に回動させることにより増速操作を行う一方で、前後の他方側に回動させることにより減速操作を行う。

図５（Ａ）は、支持体のメータパネル７８の構成を示す要部背面図であり、（Ｂ）は、表示部及び表示部周辺の構成を示す背面図である。上記支持体７４の上部且つステアリングハンドル６２の前方には、メータパネル７８が設置されている。メータパネル７８内には、座席７２に着座したオペレータから視認可能なように各種メータ類及び液晶の表示部であるＬＣＤ７９が設けられている。

ＬＣＤ７９には、副変速装置１６のその時点での変速段と、本トラクタの走行変速段が表示される変速段表示部７９ａが設けられている。くわえて、メータパネル７８内のＬＣＤ７９の下方には、複数のＬＥＤ８１が左右並列状態で設置されている。そして、後述する異常検出時には、変速段表示部７９ａ及びＬＥＤ８１が点滅し、オペレータ等に異常を報知する報知手段８０を構成している。

本トラクタは、上記シフト操作具７６の回動操作に基づいて変速バルブ６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ，６９を介した主変速装置１３，１７の変速切換制御を行う制御装置８２（図６参照）を備えている。くわえて、この制御装置８２は、副変速装置１６の変速状態を検知可能に構成されている。

次に、図６及び７に基づき本トラクタに搭載された制御装置８２の構成について説明する。
図６は、本トラクタに搭載された制御装置のブロック図である。制御装置８２は、主に、制御部８３と、制御部８３の入力側に接続された各種機器と、制御部８３の出力側に接続された各種機器とにより構成されている。制御部８３は、複数のマイコン等をＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）で接続することにより構成される。

制御部８３の出力側には、切位置に常時弾性的に付勢されている１速バルブ６４Ａを入位置に切換作動させる１速ソレノイド（変速ソレノイド）８４Ａと、切位置に常時弾性的に付勢されている２速バルブ６４Ｂを入位置に切換作動させる２速ソレノイド（変速ソレノイド）８４Ｂと、切位置に常時弾性的に付勢されている３速バルブ６４Ｃを入位置に切換作動させる３速ソレノイド（変速ソレノイド）８４Ｃと、切位置に常時弾性的に付勢されている４速バルブ６４Ｄを入位置に切換作動させる４速ソレノイド（変速ソレノイド）８４Ｄと、ニュートラル位置に常時弾性的に付勢されている走行変速バルブ６９を低速位置に切換作動させる低速ソレノイド（変速ソレノイド）８６Ｌと、走行変速バルブ６９を高速位置に切換作動させる高速ソレノイド（変速ソレノイド）８６Ｈと、上述のＬＣＤ７９と、が接続されている。

制御部８３の入力側には、副変速レバー５１の上記４つの変速切換位置を検知することにより副変速装置１６の変速段を検出する４つの変速切換検出手段であるレバースイッチ８７Ｎ，８７Ｌ，８７Ｍ，８７Ｈと、前後進レバー６８による連係機構を介した前後進切換装置１４の切換操作を検出する３つの前後進切換検出手段であるシャトルスイッチ８８Ｎ，８８Ｒ，８８Ｆと、シフト操作具７６の変速切換操作を検出する２つの変速操作検出手段である主変速スイッチ８９Ｄ，８９Ｕと、第２主変速装置１７の動力伝動状態を検出する状態検出手段である圧力スイッチ９１と、上述の報知手段８０と、が接続されている。

くわえて、制御部８３には、上記６つの変速ソレノイド８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄ，８６Ｌ，８６Ｈの回路の断線や短絡を検知することにより、上記５つの変速バルブ６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ，６９の異常を検出する異常検出手段が設けられている。

上記２つの各主変速スイッチ８９Ｄ，８９Ｕは、シフト操作具７６と副変速レバー５１の上端部との間に設けられ、その内、主変速装置１３，１７の減速側への変速切換操作を入作動によって検出する主変速スイッチが減速スイッチ８９Ｄになり、主変速装置１３，１７の増速側への変速切換操作を入作動によって検出する主変速スイッチが増速スイッチ８９Ｕになる。ちなみに、シフト操作具７６は、両主変速スイッチ８９Ｄ，８９Ｕを共に非検出状態である切状態にする前後中立位置に常時弾性的に付勢されている。

上記圧力スイッチ９１は、走行変速バルブ６９への圧油供給路に設置されており、第２主変速装置１７の変速クラッチ５６Ａ，５６Ｂを接続作動させる該圧油供給路内の圧力上昇を入作動によって検知することにより、第２主変速装置１７が行う動力伝動の断続状態を検出可能に構成されている。

この制御装置８２は、２つの主変速スイッチ８９Ｄ，８９Ｕ及び４つのレバースイッチ８７Ｎ，８７Ｌ，８７Ｍ，８７Ｈの入切を検出し、６つの変速ソレノイド８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄ，８６Ｌ，８７Ｈに電気的な制御信号を出力することにより、主変速装置１３，１７の変速段を１〜８速の間で切換える。具体的には、第２主変速装置１７を低速に切換えた状態で、第１主変速装置１３を１速→２速→３速→４速の順に切換えることにより、主変速装置１３，１７の変速段が１速→２速→３速→４速の順に切換えられ、第２主変速装置１７を高速に切換えた状態で、第１主変速装置１３を１速→２速→３速→４速の順に切換えることにより、主変速装置１３，１７の変速段を５速→６速→７速→８速の順に切換えられる一方で、主変速装置１３，１７の変速段を８速→７速→６速→５速→４速→３速→２速→１速の順に切換えるには、上記順序の逆の手順により行う。

副変速レバー５１による副変速装置１６の変速切換操作は、変速クラッチ４４，４６が常時噛合い式であることから、走行機体３を一旦完全に停止させた状態で行う。具体的には、副変速装置１６の低速切換時におけるシフト操作具７６による主変速装置１３，１７の計８段の変速切換によって本トラクタの走行変速段を１〜８速の間で切換え、副変速装置１６の中速切換時におけるシフト操作具７６による主変速装置１３，１７の計８段の変速切換によって本トラクタの走行変速段を９〜１６速の間で切換え、副変速装置１６の高速切換時におけるシフト操作具７６による主変速装置１３，１７の計８段の変速切換によって本トラクタの走行変速段を１７〜２４速段の間で切換える。

また、副変速レバー５１により副変速装置１６の増速操作が行われると主変速装置１３，１７が最低速段である１速に減速される一方で、副変速レバー５１により副変速装置１６の減速操作が行われると、主変速装置の最高速段である８速に増速される変速切換制御が制御装置８２によって行われる。このため、副変速レバー５１による走行変速切換時の車速差が最小限に抑制される。

図７（Ａ）は、異常検出手段の構成を示す回路図であり、（Ｂ）は、異常検出手段による変速ソレノイドの検出状態の一覧表である。本トラクタでは、６つの変速ソレノイド８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄ，８６Ｌ，８６Ｈの作動異常検知は、それぞれ略同一の手段により行うため、高速ソレノイド８６Ｈを例に、異常検出手段の構成を説明する。

制御部８３の出力側にはＦＥＴ等のトランジスタからなるドライバ９２を介してサーマルＦＥＴ等からなる過電流防止手段付ドライバ９３が接続されている。この過電流防止手段付ドライバ９３は、過電流が流されると電流供給を遮断する素子であり、電源９４及び変速ソレノイド８６Ｈに接続され、制御部８３から出力される制御信号によって作動する上記ドライバ９２によって入切され、変速ソレノイド８６Ｈへの電流供給を断続するように構成されている。すなわち、制御部８３が、ドライバ９２及び過電流防止手段付ドライバ９３を介して、変速ソレノイド８６Ｈの作動を制御する。

また、制御部８３の入力側には検出回路９６が設けられ、該検出回路９６によって、過電流防止手段付ドライバ９３から変速ソレノイド８６Ｈへの電流供給の有無が検出される。そして、制御部８３の出力側から変速ソレノイド８６Ｈに制御信号を出力する該出力側のＯＮ時、電流防止手段付ドライバ９３から変速ソレノイド８６Ｈへの電流供給により、検出回路９６がＨＩ状態になり、制御部８３のフィードバンク入力がＯＮ状態になる。一方、制御部８３の出力側から変速ソレノイド８６Ｈに制御信号を出力しない該出力側のＯＦＦ時に、電流防止手段付ドライバ９３を介した電源９４から変速ソレノイド８６Ｈへの電流供給が遮断され、検出回路９６がＬＯＷ状態になり、制御部８３のフィードバンク入力がＯＦＦ状態になる。

これに対して、変速ソレノイド８６Ｈが短絡（過電流防止手段付ドライバ９３から変速ソレノイド８６Ｈへの電流供給経路がアース）した異常時には、制御部８３の出力側のＯＮ・ＯＦＦ状態に関わらず、検出回路９６が常時ＬＯＷ状態になって制御部８３のフィードバンク入力がＯＦＦ状態で保持される。

また、変速ソレノイド８６Ｈが断線（過電流防止手段付ドライバ９３から変速ソレノイド８６Ｈへの電流供給経路が断線）した異常時には、電源９４からの電流供給路が遮断され、制御部８３の出力側のＯＮ・ＯＦＦ状態に関わらず、検出回路９６が常時ＨＩ状態になって制御部８３のフィードバンク入力側がＯＮ状態で保持される。

すなわち、短絡や断線等が生じていない変速バルブ６９の正常時には、制御部８３の出力側がＯＮされるとフィードバック入力側もＯＮされるとともに、制御部８３の出力側がＯＦＦされるとフィードバック入力側もＯＦＦされる一方で、短絡が生じた変速バルブ６９の異常時には、制御部８３の出力側がＯＮされても入力側がＯＦＦ状態で保持され、断線が生じた変速バルブ６９の異常時には、制御部８３の出力側がＯＦＦされても入力側がＯＮ状態で保持される。このようにして、各変速ソレノイド８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄ，８６Ｌ，８６Ｈ、すなわち、各変速バルブ６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ，６９の異常検出手段を構成している。

次に、図８乃至１１に基づき制御装置８２が行う走行変速処理について説明する。
図８は、制御部８３が行う走行変速制御のメインフロー図である。制御部８３は、処理が開始されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、「変速操作処理」のサブルーチンを実行し、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、変速操作処理に基づきセットされた変速段に主変速装置１３，１７が切換えられるように、変速バルブ６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ，６９に制御信号を出力し、ステップＳ３に進む。上述の異常検出手段によって、ステップＳ３では、各変速バルブ６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ，６９の異常検出を行う自己診断処理を実行し、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、ステップＳ３の自己診断によって異常が検出されている場合には、報知手段８０を介して、その異常を報知する報知処理を実行し、ステップＳ１に処理を戻す。

図９は、制御部８３が行う変速操作処理のフロー図である。制御部８３は８段の走行変速段を有する主変速装置１３，１７の変速段を記録する整数変数として変数ｓと変速ｎをメモリー上に確保する。前述したようにして、変速操作処理のサブルーチンを実行されると、制御部８３は、ステップＳ１１から処理を開始する。ちなみに、変数ｎは、上述のセットされた変速段に該当し、この変数ｎの値によってステップＳ２で変速切換される主変速装置１３，１７の変速段が決定される。

ステップＳ１１では、増速スイッチ８９Ｕを介してシフト操作具７６の増速操作検出を行い、増速操作がされている場合にはステップＳ１２に進み、増速操作がされていない場合にはステップＳ１３に進む。ステップＳ１２では、「増速処理」のサブルーチンを実行し、図８に示すメインフローに処理を戻す。

ステップＳ１３では、減速スイッチ８９Ｄを介してシフト操作具７６の減速操作検出を行い、減速操作がされている場合にはステップＳ１４に進み、増速処理がされていない場合にはステップＳ１５に進む。ステップＳ１４では、「減速処理」のサブルーチンを実行し、図８に示すメインフローに処理を戻す。

ステップＳ１５では、レバースイッチ８７Ｎ，８７Ｌ，８７Ｍ，８７Ｈを介した副変速レバー５１の変速切換操作検出を行い、変速切換操作がされている場合にはステップＳ１６に進み、されてない場合には図８に示すメインフローに処理を戻す。図８のメインフローに処理をステップＳ１６では、副変速レバー５１によって副変速装置１６の増速操作が行われているか、減速操作が行われているかを判断し、増速操作が行われている場合にはステップＳ１７に進み、減速操作が行われている場合にはステップＳ１８に進む。

ステップＳ１７では変数ｎに８の値を入力してステップＳ１９に進み、ステップＳ１８では変数ｎに１の値を入力してステップＳ１９に進む。このステップＳ１７とステップＳ１８の処理が、副変速レバー５１による走行変速切換時の車速差を最小限に抑制させるための上述の制御に該当する。ステップＳ１９では、副変速レバー５１の増速操作が検出されている場合にはステップＳ１２に処理を進め、副変速レバー５１の減速操作が検出されている場合にはステップＳ１４に処理を進める。

図１０は、制御部８３が行う増速処理のフロー図である。制御部８３は、増速処理が実行されると、ステップＳ２１が処理を進める。ステップＳ２１では、現状の主変速装置１３，１７の変速段が変速ｎ及び変速ｓに入力され、ステップＳ２２に進む。ちなみに、ステップＳ１６を経て、ステップＳ１７又はステップＳ１８から、このサブルーチンが実行されている場合には、変数ｎに既に値が入力されているため、変数ｎへの値入力は省略される。

ステップＳ２２では、シフト操作具７６の操作検出によってこのサブルーチンが実行されているか、副変速レバー５１の操作検出によってこのサブルーチンが実行されているかの検出（ステップＳ１６を経ているか否かの検出）を行い、シフト操作具７６の操作検出によってこのサブルーチンが実行されている場合には、ステップＳ２３に進み、副変速レバー５１の操作検出によってこのサブルーチンが実行されている場合には、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２３では、変数ｎの値を１増加させ、ステップＳ２４に進む

ステップＳ２４では、変数ｎの値が１〜４の何れかになっているか否かの検出を行い、１〜４になっていれば、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、走行変速バルブ６９の低速ソレノイド８６Ｌの異常を上記異常検出手段により検出し、正常であればステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、第１主変速装置の変数段をｎ速に切換えるための
変速ソレノイド８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄ（変速バルブ６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ）の異常検出を行い、正常である場合にはステップＳ２７に進み、異常である場合にはステップＳ２８に進む。

ステップＳ２７では、変数ｎの値を確定されて、変速操作処理フローを経て図８に示すメインフローに処理を戻す。そして、メインフローのステップＳ２の処理によって、主変速装置１３，１７の変速段がｎ速に変速切換えされる。

ステップＳ２８では、変数ｎの値が４未満であるか否かの判断し、４未満であればステップＳ２９に進み、４以上であればステップＳ３０に処理を進める。ステップＳ２９では、変数ｎの値を１増加させ、ステップＳ２６に処理を戻す。

すなわち、ステップＳ２６→ステップＳ２８→ステップＳ２９→ステップＳ２６→・・・と続くループ処理によって、前述したように副変速レバー５１の操作検出に対応して制御部８２から変速ソレノイド８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄ，８６Ｌ，８６Ｈに出力される制御信号（変速指令）と、シフト操作具７６による変速操作（変速指令）との何れか一方に基づいて、第１主変速装置１３を現変速段から次変速段に変速するにあたり、該次変速段への変速切換を行う変速ソレノイド８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄに異常がある場合には（ステップＳ２６の処理）、該次変速段をスキップして、該次変速段の次の変速段（増速の場合には１を加算した変速段で、減速の場合には１を減算した変速段）を次変速段として（ステップＳ２９の処理）、再び、上記異常検出処理を行い、正常な変速ソレノイド８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄによって変速切換可能な次変速段が判明するまで、上記処理を繰返す。

ステップＳ２８→ステップＳ３０と進む場合とは、正常な変速ソレノイド８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄによって変速切換可能な次変速段が、主変速装置１３，１７の変速段が１〜４速の範囲では、検出されなかったことを意味する。このため、ステップＳ３０では、変数ｎの値に５が入力され、ステップＳ３１に進む。また、ステップＳ２５において、低速ソレノイド８６Ｌが異常であれば、第２主変速装置１７を低速で保持するのは適当ではないため、ステップＳ３０に進み、第２主変速装置１７が高速に切換えられる可能性がある状態にする。

ステップＳ２４において、変数ｎの値が１〜４の何れかになっていない場合にも、ステップＳ３１に進む。

ステップＳ３１には、変数ｎの値が５〜８の何れかになっているかの検出を行い、変速ｎの値が５〜８の何れかになっていればステップＳ３２に進み、なっていなければステップＳ３３に進む。ステップＳ３１→ステップＳ３３の進む場合、ｎの値が９になっている場合と考えられるため、ステップＳ３３では、変数ｎに０の値を入力し、変速操作処理フローを経て図８に示すメインフローに処理を戻す。変数ｎの値が０の場合には、ステップＳ２の処理において、主変速装置１３，１７がニュートラルに切換えられ、前後進１，２への動力伝動が遮断される。

ステップＳ３２では、走行変速バルブ６９の高速ソレノイド８６Ｈの異常を上記異常検出手段により検出し、正常であればステップＳ３４に進む。ステップＳ３４では、第１主変速装置の変数段を（ｎ−４）速に切換えるための変速ソレノイド８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄ（変速バルブ６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ）の異常検出を行い、正常である場合にはステップＳ２７に進み、異常である場合にはステップＳ３５に進む。

ステップＳ３５では、変数ｎの値が８未満であるか否かの判断し、８未満であればステップＳ３６に進む。ちなみに、ステップＳ３５において、変数ｎが８未満のケースとしては、変数ｎが８になっている場合が想定される。ステップＳ３６では、変数ｎの値に１を加算し、ステップＳ３４に処理を戻す。

すなわち、ステップＳ３４→ステップＳ３５→ステップＳ３６→ステップＳ３４→・・・と続くループ処理によって、前述したように副変速レバー５１の操作検出に対応して制御部８２から変速ソレノイド８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄ，８６Ｌ，８６Ｈに出力される制御信号（変速指令）と、シフト操作具７６による変速操作（変速指令）との何れか一方に基づいて、第１主変速装置１３を現変速段から次変速段に変速するにあたり、該次変速段への変速切換を行う変速ソレノイド８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄに異常がある場合には（ステップＳ３４の処理）、該次変速段をスキップして、該次変速段の次の変速段を次変速段として（ステップＳ３６の処理）、再び、上記異常検出処理を行い、正常な変速ソレノイド８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄによって変速切換可能な次変速段が判明するまで、上記処理を繰返す。

ステップＳ３５において、変数ｎの値が８になっている場合とは、正常な変速ソレノイド８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄによって変速切換可能な次変速段が、主変速装置１３，１７の変速段数が１〜８速の範囲では検出されなかったことを意味するため、ステップＳ３７に進む。ステップＳ３７では、現状の主変速装置１３，１７の変速段数である変速ｓの値を変数ｎに入力し、変速操作処理フローを経て図８に示すメインフローに処理を戻す。変数ｎに変数ｓの値を入力することにより、メインフローのステップＳ２では、主変速装置１３，１７の変速切換を行われずに、現状の変速段で保持される。

ステップＳ３２において、高速ソレノイド８６Ｈが異常である場合には、第２主変速装置１７を高速に切換える必要があるにもかかわらず、それができない状況であるため、この場合にもステップＳ３７に処理を進める。

図１１は、制御部８３が行う減速処理のフロー図である。この処理では、図１０と略同様の処理がなされるが、以下、図１０のフローと異なる点を説明する。同図に示すように、減速処理フローは、増速処理フローにおける変数ｎに１を加算するステップＳ２３、ステップＳ２９、ステップＳ３６の処理を、１を減算する処理に置換える。くわえて、ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６→ステップＳ２８→ステップＳ２９→ステップＳ２６→・・・の一連の処理手順と、ステップＳ３１→ステップＳ３２→ステップＳ３４→ステップＳ３５→ステップＳ３６→ステップＳ３４→・・・の一連の処理手順と、が相互に入替えられる。

また、ステップＳ３１において変数ｎが５〜８の範囲内にない場合には、ステップＳ２４に進み、ステップＳ２４において変数ｎが１〜４の範囲内にない場合には、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３２において高速ソレノイド８６Ｈの異常が検出された場合にはステップＳ３０に進む。ステップＳ３５では、変数ｎが５より大きいか否かの検出を行い、大きい場合には、ステップＳ３６に進み、大きくない場合（ｎ＝５の場合が想定）には、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、変数ｎに４の値を入力し、ステップＳ２４に進む。

さらに、ステップＳ２５において、低速ソレノイド８６Ｌの異常が検出された場合には、ステップＳ３７に進む。ステップＳ２８では、変数ｎが１よりも大きいな否かの検出を行い、大きい場合にはステップＳ２９に進み、大きくない場合（ｎ＝１の場合が想定）には、ステップＳ３７に進む。減速処理フローにおいて、ステップＳ３３に進む場合、変数ｎの値が０又は−１であると考えられる。このため、変数ｎが値が−１の場合には変数ｎの値に０を入力し、変数ｎの値が０の場合にはそのままで、上述のステップＳ２で、主変速装置１３，１７をニュートラル状態に切換える。

以上のように構成される本トラクタは、上述の通り、変速バルブ６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ，６９により断続される油圧作動式の変速クラッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，５６Ａ，５６Ｂによって変速切換が行われる主変速装置１３，１７を用いて走行変速切換を実効する。この際、上記変速指令に基づいて、全８段の主変速装置１３，１７を現変速段から次変速段に変速するにあたり、該次変速段への変速切換を行う変速ソレノイド８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄ，８６Ｌ，８６Ｈに異常がある場合には、該次変速段をスキップして、該次変速段の次の変速段を次変速段として、再び、上記異常検出処理を行い、正常な変速ソレノイド８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄ，８６Ｌ，８６Ｈによって変速切換可能な次変速段が判明するまで、１〜８速の範囲で、上記処理を繰返し、判明した次変速段で変速切換処理を行う。

また、この主変速装置１３，１７の変速切換処理は、図９に示すように上記変速指令があって初めて行われるものであるため、異常検出手段により変速ソレノイド８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄ，８６Ｌ，８６Ｈの異常が検出された場合でも、次回の変速指令があるまでは、主変速装置１３，１７の変速段を該異常検出時の状態で保持する。これによって、オペレータが意図しない走行変速切換が防止される。

１３，１７ 主変速装置（走行変速装置）
３２Ａ １速クラッチ（油圧クラッチ，変速クラッチ）
３２Ｂ ２速クラッチ（油圧クラッチ，変速クラッチ）
３２Ｃ ３速クラッチ（油圧クラッチ，変速クラッチ）
３２Ｄ ４速クラッチ（油圧クラッチ，変速クラッチ）
５６Ａ 低速クラッチ（油圧クラッチ，変速クラッチ）
５６Ｂ 高速クラッチ（油圧クラッチ，変速クラッチ）
６４Ａ １速バルブ（電磁弁，電磁比例弁，主変速バルブ，変速バルブ）
６４Ｂ ２速バルブ（電磁弁，電磁比例弁，主変速バルブ，変速バルブ）
６４Ｃ ３速バルブ（電磁弁，電磁比例弁，主変速バルブ，変速バルブ）
６４Ｄ ４速バルブ（電磁弁，電磁比例弁，主変速バルブ，変速バルブ）
６９ 走行変速バルブ（電磁弁，電磁方向切換弁，変速バルブ）
８０ 報知手段

Claims (2)

1. 電磁弁（６４Ａ），（６４Ｂ），（６４Ｃ），（６４Ｄ），（６９）により断続される複数の油圧クラッチ（３２Ａ），（３２Ｂ），（３２Ｃ），（３２Ｄ），（５６Ａ），（５６Ｂ）によって変速切換を行う走行変速装置（１３），（１７）と、電磁弁（６４Ａ），（６４Ｂ），（６４Ｃ），（６４Ｄ），（６９）の異常を検出する異常検出手段と、異常を報知する報知手段（８０）とを備え、シフト操作具（７６）の増速変速操作及び減速変速操作に基づいて電磁弁（６４Ａ），（６４Ｂ），（６４Ｃ），（６４Ｄ），（６９）を介した次変速段への走行変速切換を行うとともに、異常検出手段により電磁弁（６４Ａ），（６４Ｂ），（６４Ｃ），（６４Ｄ），（６９）の異常が検出された場合には報知手段（８０）により異常を報知する作業車両において、前記走行変速装置は複数段の第１主変速装置（１３）と該第１主変速装置（１３）と直列的に伝動を行う高低二段の第２主変速装置（１７）とで多段の変速を可能に構成し、シフト操作具（７６）の増速変速操作及び減速変速操作による次変速段への変速指令入力時に、異常検出手段により該次変速段への変速切換を行う電磁弁（６４Ａ），（６４Ｂ），（６４Ｃ），（６４Ｄ），（６９）に異常が検出された場合において、当該次変速段が最高速段、又は最低速段であるとき、及び、前記第２主変速装置（１７）を低速側に切換える変速指令が入力されたたときに低速側の電磁弁（８６Ｌ）の異常が検出された場合、及び、第２主変速装置（１７）を高速側に切換える変速指令が入力されたときに高速側の電磁弁（８６Ｈ）の異常が検出された場合には変速指令入力時の変速段数を保持し、それ以外のときには該次変速段をスキップして、異常検出手段によって異常が検出されていない電磁弁（６４Ａ），（６４Ｂ），（６４Ｃ），（６４Ｄ），（６９）によって変速切換可能な該次変速段の次の変速段への変速切換を自動的に行う作業車両。
2. 異常検出手段により電磁弁（６４Ａ），（６４Ｂ），（６４Ｃ），（６４Ｄ），（６９）の異常が検出された場合でも、シフト操作具（７６）の増速変速操作及び減速変速操作があるまでは、走行変速装置（１３），（１７）の変速段を異常検出時の状態で保持する請求項１の作業車両。

Images