JPS5835556A - シ−ト給送兼整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、再循環式書類給送装置に係り、更に具体的に
は主駆動装置を含まない枢動部分を衾む装置に係る。

先行技術の用紙駆動技法は、多数ありそして真空式ベル
ト、真空式トレイ１、ウェーブ発生装置、大きい直径の
ローラー、柔らかい高摩擦ローラー及び先縁引っばり装
置のような装置を含んでいる。

上記装置を駆動し、回転しあるいは輸送する手段は、モ
ーターのような主駆動装置によって駆動されるチェーン
、ベルト、送風機等を含む。

再循環式書類給送装置において、書類は処理ステーショ
ンを通過されそして次にこの書類が再び処理ステーショ
ンを通過するように再循環される。

このサイクルは所望回数の処理工程が完了してしまうま
・での任意の回数だけくり返される。通常、再循環式書
類給送装置は上述されそして米国特許第３６６１３Ｆｌ
Ｂ号に示されるような歯車及びベルト等を含む用紙駆動
技法を用いる。このような装置は、ジャムが起った時に
書類回収が困難でキリ、ここに説明される本発明の装置
に叱べてコスト高でありそして調整及び保守を困難にし
ている。

本発明は、書類の再循環を達正するために、主駆動装置
に直接的に接続された一方の組の駆動ロールのみを与え
且つこれらのロールと自由回転ローラーの付加的組の間
の摩擦接触を用いることに、−′ より用紙給送装置の全体を駆動することができる構成を
含゛む。自由回転ローラーは枢動式フレーム（枢動する
フレーム）に位置づけられ、このフレームは書類給送路
を露出するように開かれそして書類の回収、機械調整、
保守及び本のコピー処理を容易にする。この構成は信頼
できる低コストの駆動装置を与えそしてこの駆動装置は
ベルト、チェーンあるいは歯車が缶いために静かであり
且つ安全である。この構成は又、再循環式書類給送装置
が利用者の手のとどく領域にあるから安全性の点から重
要である。

本発明の不加的利点け、米国特許第４１７９１１７号に
開示された原理を用いることにより書類の縁をしわにな
らないように、制御された力で移動中の書類の側部を側
部の基準縁に相対して偏倚することである。特別外工夫
の目つ有利彦股計において、本発明は・大きい自由回転
ローラーを組み込みそしてこのローラーは２つの異なる
書類給送路の２つのロール挟持部の一部分を形成しそし
てこれ故に両方の給送路で輔類の側部の縁を基準づける
場合の異例の問題を発生する。ここにおいて、本発明１
はこの問題を解決する。

更に、書類が再循環式書類給送路の略１８０゜の曲り部
をまわって駆動される時に、この書類のビーム強度はロ
ール挟持部において滑りを発生しそしてこれ故にこの書
類を側部の基準縁に相対して整列維持する場合の恩例の
問題を発生する。更に、２つのロール挟持部において、
書類は他方の口・−ル挾持部により一方のロール挾持部
を通過しひつげられそして再び異例の整Ｔｉ１１問題を
冷イする。

ここにおいて、本発明、はこれらの問題を解決する装置
を提供する。

本発明は書類給送装置に実施され、この書類給送装置は
第１書類給送路に設けられた第１＃ｌのロール挾持部を
含みそしてこれらのロール挾持部は駆動１コール及び第
１組の自由回転ローラーからなる。駆動ロールは第１書
類給送路の下側に置かれそして第１組の自由回転ローラ
ーの夫々のものに個別的に係合するようにとの給送路平
面から上にわずかに突きでており、これにキリこれらの
自由回転ローラーはこれらの駆動ロールに接触して動力
を与えられる。基準縁は書類給送路の一方の側部に設け
られそして書類を基準づけるだめの異面を与える。駆動
ロール及び第１組の自由回転ローラーは、書類移動方向
に対１．て傾けられそ１て書類を基準縁に相対するよう
に４動する。

更に、この書類給送装＃は、第１書類給送路の出口から
書類を受けとりそしてこの第１書類給送路の入口へこれ
らの書類を戻すだめの第２書類給送路を含む。第２書類
給送路は第２組の自由回転ローラーからなる第２組のロ
ール挾持部を含む。

第１群の自由回転ローラーは第２書類給送路の下側に配
置されそして夫々のローラーは第２群の自由回転ローラ
ーの個々のローラーに個別的に係合するようにとΩ第２
書類給送路の平面にわずかに突きでている。第２群の自
由回転ローラーは第１群の自由回転ローラーに接触して
動力を与えられ、この第１群の自由回転ローラーは駆動
ロールに接触することによシ動力を与えられる。第１群
及び第２群゛の自由回転ローラーは、第２書類給送路の
一方の側部に沿って位置づけられた第２基準縁に書類を
移動するようにこの第２書類給送路の書類移動方向に対
して傾けられる。

この書類給送装置は、第１書類給送路を露出するように
枢軸まわシに取付けられた移動可能なカバ一部分を含み
そしてこれ故にこのカバ一部分が開かれた時に第１組の
ロール挟持部は開かれる。

カバ一部分が開かれた時に、自由回転ローラーは、この
移動可能なカバ一部分の一部分で々い駆動ロールに動力
源が連結されるのみである九ら一つも動作できない。

具体的な実施例において、大きいローラーは第１組及び
第２組のロール挟持部の両方の一部分を形成するように
設けられている。すなわち、大きいローラーは、第１書
類給送略の第１組の挾持部の一方を形成するように駆動
ロールに係合しそして又第２組の挾持部の一方を形成し
且つ第２群の自由回転ローラ・−のローラーに係合する
ように第２書類給送路に延びている。この実施例におい
て、駆動ロールは、書類を第１基準縁から離して移動す
るように０°乃至０．４°だけ傾けられているが、−力
筒１組の自由回転ローラーすなわち大きいローラーはこ
の第１某憔縁に向って書類を移動するように０°乃至０
．６°だけ傾けられている。第１組の自由回転ローラー
の摩擦係数は駆動ロールの摩擦係数よりも大きく凋択で
きる。

この具体的な実施例において、第１組の自由回転ローラ
ーが両方の書類給送路に突き出しそして書類を第１書類
給送路の基準縁に向って移動するということにより、こ
れは書類を第２書類給送路の第２基章縁から離すように
移動する。これ故に、第２群の自由回転ローラーは、書
類の所定の整列が第２書類給送路において維持されるよ
うに第１組のローラーに関して傾き角及び摩擦係数を有
する。この要件は、書類を基準縁に向って移動させるロ
ーラーの摩擦係数がこの係合ローラーの摩擦係数よりも
低い九ら異例の方法で上述の実施例に結合される。これ
らのローラーのこの配列技法は、書類が基準縁に向って
移動される際にロール挾持部においてこの書類が滑るた
めに有利でありそして滑りが高摩擦係数のローラーにお
いて起っている時に、この書類を低摩擦係数のローラー
に追従させる。即ち、これは書類が滑る時に挾持部の被
駆動側のローラーにこの書類が追従するということであ
る。

本発明の書゛類給送装置は、多くの環境において有用−
であるが、その特徴及び価値を説明するためにこの詳細
な説明では書類複写機に関連して示される。

第１図１ハ、′水平方向に対して約２０°の角度に傾斜
した上面１１を含む外部のハウジング１０を備えた書類
複写機を示す。その上面の上に書類給送路１９が位置づ
けられ、この通路の両側は一通常基準縁１３及び突起体
１４によって規定される。

書類給送路１９はヒンジ付カバー１５′、関連した全て
の駆動ロール、自由回転ローラー及び案内手段とともに
再循環式半自動書類給送装置（Ｒ８ＡＤＦ　）１５の一
部分を形成する。第１図に示すように、カバー１５′が
閉じられている時に、このカバー１５′及び書類給送路
１９は、コピーされる１枚の書類を挿入するための入口
スロット１２を与える。コピー処理の後に、これらの書
類はカバー１５′に配置された出口スロット１７を通過
してＲ８ＡＤＦから出て来る。

用紙カセット６５は、コピー用紙を複写機へ給送するよ
うな場所に示される。完成されたコピーは用紙カセット
の面４０に相対するように戻される。

第２図は、第１図の複写機の内部の側面を示し且つＲ８
ＡＤＦ１５の書類給送路１８を示す図である。第２図は
又用紙カセット！１５２′ｌ、らのコピー用紙通路３６
及び光導電体ベルト２０に沿って配置された種々の処理
ステーションを示す。

コピーされる書類は入口スロット１２を一介して手動的
に挿入され、そこでこの書類は検出され且つ待合せゲー
ト４４．へ駆動される。もしも他の書類がコピーされて
いないならば、待合せゲート４４は書類を基準ゲート４
６へ進めるように解放される。複写機が準備完了してい
る時に、基準ゲート４６は駆動ロール４８及び５０がフ
ァイバー光学器透視ステーション１６を横切って書類を
移動させるように解放される。原書類即ち原稿は、処理
後に、出口スロット１７へ給送されるかあるいはゲート
６５の位置によって決定されるように多コピーのために
戻り用紙給送路１゛８によって再循環されるかの何れか
である。ゲート６３は、操作員によって選択されたコピ
ー数及び原稿から既に作られたコピー数に従って自動的
に位置づけられる。

かくして走査された原稿の像は連続的ループの光導電体
（ｐｃ）ベルト２０の上に置かれ、このベルトが案内フ
レーム・アッセンブリー２１によって所定位置に保持さ
難る。

第２図に示した複写機は電子写真の２サイクル・プロセ
ス構故を採用し、そこ↑コロナ２５は適画々静電気の電
子レベルをＰＣベルト２０の上に置くように帯電コロナ
として動作する。原稿の像は選択的放電により結像位置
においてベルト２０の上におかれそしてこの選択的放電
はこの原稿に含まれた情報に依存される。次に、との像
は現像装置３０によって現像されそしてこの矩像装置は
べ、ｌ？）　２０が磁気ブラシ・ローラー３１を通過す
る時にこのベルトの所定の領域にトナーを置く。

用紙通行制御機構３４は、ＰＣベルト２０の上のトナー
像の移動と適当に同期して、カセット３５からこのベル
トへのコピー・シートの誘導を制御する。コロナ２４は
ベルト２０からコピー・シートにトナーを移すように転
茸コロナとして動作する。コピー・シートはローラー３
８及び５９からなった融着装置へ到シ、そこでトナー像
はコピー・シートは複写機から出て来る。

第３図は、再循環式書類給送装置１５のカバー１５′が
開放位置にヒンジ４１まわりを回転された状態の第１図
の複写機を示す。この位置において、上面１１に沿った
書類給送路１９の全体は見えるように露出されている。

第３図は書類給送路１９を示し、書類基準縁がこの通路
の一方の側に沿って位置づけられそして突起体すなわち
レール案内手段が反対側の縁部に位置づけら九でいる。

入口（投入）検出器４２、整列用ロール４５、待合せゲ
ート４４及び調整ゲート４６は用紙給送方向Ａにおいて
透視ステーション１６よシ前に位置する。書類駆動用ロ
ールの全ては上面１１の平面の上に突き出ておシそして
これらのロールのうちのロール４５．４７．４８．４９
及び５０は書類給送路１９内にあシ、ロール５２．５３
及び５４はレール案内手段１４を越えてこの通路の外に
配置されている。

第３図の開放式カバー１５／は、このカバー１５７が閉
じられる時にロール挟持部を形成するように上面１１の
ロールに合ｈ−ｘれる対宅ローラー４３＃、４７／、４
８１，４９１及び５０′を示す。第３図の開放式カバー
１５？は又、本をコピーする時に用いるための手動開始
押しボタン５１を露出している。

１枚のシートがコピーされ々ければならずそしてカバー
１５°が所定位置にある時に、入口スイッチすなわち入
口検出器４２は書類が検出される時に複写機の動作を自
動的に開始しそして整列用ロール４３はこの１枚のシー
トを基準縁１３及び待合せゲート４４に相対して位置づ
けるように動作する。整列後にそしてもしも先行のシー
トがＲ８ＡＤＦ１５にないならば、待合せゲート４４は
下げられそして係合ロール４３及び４３−は用紙を矢印
Ａの方向に書類給送路１９を下って調整ゲート４６へ移
動する。複写機サイクルの所定の時点に、調整ゲート４
６はロール４６．４７及び４８が固定の細長い書類透視
ステーション１６を横切って書類を移動させるように下
げられ、このステーションの主方向は書類給送路の方向
Ａに別して垂直である。ロール４９及ｒｇｓｏは、出口
スロット１７を通過して外へ書類を移動し続けるかある
いはもし本多コピー−１５（作られなければならないな
らば、戻り書類給送通路１８を通過してまわるように書
類を移動し続けるかの何れかである。

もしも、多コピーが作られているならば、シートは調整
ゲート４６に戻るまで、第２図に示した戻り書類給送路
１８を介して再び循環される。再度、複写機サイクルの
所定の時点に、調整ゲート４６は別のコピー・シーケン
スを開始するように下がる。再循環のこの期間中に、次
のシートは贅列用ロール４３に手動で挿入でき且つ待合
せゲート４４に向って移動できる。このような場合に、
必要外コピー数が第１の書類から作られそしてこの書類
が出口スロット１７を通過して出て来るやいなや、待合
せゲート４４は第２の書類を調整ゲート４６に進めるよ
うに下げられそしてこのサイクルをくシ返す。

突起体１４とともにロール４５．５２．５３及び５４Ｆ
ｉ、本をコピーするために設けられている。

第１図及び第３図を比べれば、書類給送装置１５は軽く
て容易に移動できるカバ一部分１５′を含みそしてこの
カバ一部分！叶取っ手６０においてカバー１５′をつか
むことにより開放位置に手動で枢動される。枢動カバー
１５′に取付けられたローラーはこのカバーが閉じらね
る時に駆動ロールに接触する以外は１つも駆動され々い
ということにより、この容易な移動が実現できる。第３
図かられかるように、カバー１５′が開いている時に露
出されるローラー４３’、４７’、４Ｂ’、４９′、あ
るいは５０′は、被写機が露出状態の書類給送路１９に
沿って本をコピーするように用いられる時に１つとして
駆動されないから、この第２図及び第４図を参照するに
、書類を再循環させるための駆動機構が示されている。

駆動ロール４８及び５０は、第１の書類給送路１９の下
側に位置づけられそして自重回転ローラー４８′及び５
０′とともに第１の駆動挾持部を形成するようにこの通
路の平面を通過してわずかに突き出ている。図示した実
施例において、自由回転ローラーは外周が大きく、第２
の書類給送路１８にわずかに突き出るように上方向に延
びそして自由回転ローラー４　ａ、／／及び５０″とと
もに第２の挾持部を形成する。全く同じ構成がローラ一
群４９．４ｑ　／　４　ｑ　／／並びに４７．４７’４
７”に関して存在し、これらのローラ一群が挟持部の組
、つまシ書類給送路１９における第１組の挟持部及び書
類給送路１８における第２組の挟持部を形成する。

第４図に示した駆動モルタ−６２は駆動ロール４８に連
結される。適当な連結伝導装置（図示せず〕はモーター
６２を他の駆動ロールに接続する。

もし望むならば、モーター゛６２は複写機内の他の部品
を駆動してもよい。第１図乃至第４図に示した実施例に
おいて、書類給送装置１５の枢動しない部分は複写機そ
れ自体の゛一部分でありすなわち第１の書類給送通路１
９は複写機１０の上面１１と一致することがわかる。

動作において、用紙は手動により入口スロット１２を通
過して給送されそして前述したようにゲ−）　４．４及
び４６に七−ける待合せ及び調整の杯に、ローラー４７
及び４８を含む書類給送路１９の部分へ給送される。関
連した自由回転ローラー４７′及び４８’　　とともに
これらのローラーは、透視ステーション・１１６を横切
ってローラー４９．４９１並びに５０．５０！　の挾持
部へ書類を電動する。

−もしも多書類が作られなければならないならば、書類
は第２の書類給送路１８へ再循環されそしてそこでこの
書類は矢印Ｂの方向においてローラー５０′、５０“並
びに４９′、４９＃を通過してローラー４７′、４７”
並びに４８′、４８＃へ給送される。次に、用紙の先縁
は曲り部６１をまわって第１の書類給送路１．９へ戻る
ように給送されそして次のサイクルの開始前に調整ゲー
ト４６に相対して止められる。

認められるように、用紙書類が透視ステーションを横切
って通過する間中、この書類の位置を基準縁に相対して
保つことが賞賛である。従って、ローラー４８及び４８
′は、用紙が基準縁１３に向って移動されるように方向
Ａすなわち書類給送路１９に沿った書類の移動方向に対
して傾けられる。

第４図は、ローラー４８′が書類を基滝縁１３に向　・
つて駆動する傾向であるような角度に位置づけられてい
るが、一方ロール４８がこの書類を基準縁１５から離す
ように方向Ａに対して傾けられていることを示す。良好
な実施例において、ローラー４８′は基準縁に向うよう
に０°乃至６°の角度に位置づけられるが、一方駆動ロ
ール４８は基準縁から離れるようにヂ乃至０，４°の角
鹸に位置づけられる。

もしもローラー４８′がロール４８よシも高い摩擦係数
を有する表らば書類が基準縁に向って移動されることが
保証される。用紙を基準縁から離すように移動する傾き
ロール４８の第１１点は、このロールが基型縁に向う書
類の移動力を制御しそしてこれ故に基準縁への書類の保
合時にこの書類のしわ゛発生を防止することである。書
類の縁が基準縁に相対して一旦整列されると書類にしわ
がよらないようにするため、ロール挾持部で滑シが生じ
なければならない。従ってこの基準縁への書類の移動力
に関する制御が重要で娶ることがわかる。このことは上
述の米国特許第４１７９１１７号に十分説明されている
。

第４図かられかるように、大きい方のローラー４８’が
書類給送路１９の基準縁に向って移動するように位置づ
けられる時に、このローラーは書類が第２の書類給送路
１８を移動している時にこの８類を基筒縁１３′から離
す。かくして、自由回転ローラー４８〃は書類を基準縁
１３′に向って移動するように書類の移動方向Ｂに対し
て傾けられる。

ローラー４８“の摩擦係数をローラー４８′の係数より
も高く選ぶことにより、書類を基準縁１３′に向って移
動することは保証される。しかしながら、本発明の良好
な実施例では、ローラー４８＃は次の理由からローラー
４８／゛よりも低い摩擦係数をとるように選択をれる。

書類が曲り部６１をまわって移動される時に、４類のビ
ーム強度はローラー４８′及び４８“の挾持部に高い抗
力を生じる傾向がありそしてこの抗力はこのロール挟持
部に滑りを発生する傾向がある。滑る時に、書類は挟持
部の被駆動側のローラーに従う傾向がありそし・てこれ
故にこの書類の先縁は、ローラー４８″を基準縁に向っ
て傾けることによりこの基準縁に相対して正確に位置づ
けられる。即ち、書類が基準縁に一旦相対するとこの基
準縁への書類の移動力を制限することが重要であるから
、この位置づけは低い摩擦係数のローラーによって有利
に達成される。

書類と挾持部の被駆動側のローラーとの間の滑りは、こ
の書類をしわくちゃにすることをさけるようにこの点で
起らなければならない。

書類の先縁が曲り部６１をまわって通過しそしてロール
４８及び４８′及び４８″の挾持部に入る時に、この書
類はローラー４８′及び４８″の挟持部を通過してひっ
ばられそしてこれ故にロール４８及び４８′の挟持部に
おいて再び滑りを発生する釧向ガある。この滑りの結果
、書類は挟持部の駆動側のローラー４ｇ′（このローラ
ー自体、直接駆動されない）の上を滑り且つこの挾持部
の被駆動側の低摩擦ローラー４８″に従う傾向がある。

かくして、書類の後縁部分は基準縁１３′に相対して正
確に位置づけられそして低い摩擦係数のローラー４８″
は書類が基準縁においてしわくちゃにされることをふせ
ぐ。

良好な実施例において、ローラー４８′は、書類を第２
の書類給送路１８の基準縁から離すよう゛に移動する傾
向において０°乃至０．６°に位置づけられるが、一方
自由回転ローラー４８″は書類を第２の基準縁１３′に
向って移動する傾向にあるように書類移動方向に対して
１°乃至１５°の角度に傾けられる。摩擦係数は、ロー
ラー４８′に関して０．６乃至１．５でありそしてロー
ラー４８″に関しては０．４以下であればよい。同様な
説明はローラー４７′及び４７″に関して行なうことが
できる。

かくして、ヒンジ付カバーに駆動部品を必要としない再
循環式書類給送装置が説明されそしてこの装置において
、書類が基準縁に向って移動シれている間にたとえ滑り
がロール挾持部に存在するとしてもこの書類は正確なコ
ピー処理のためにこの基準縁に相対して整列される。上
述の実施例に必要に応じ設計変更がなされ得る。例えば
、単一の大きいローーー４７′、４８′、４９′、及び
５０′は複数個のローラーによって交換でき且つ異なる
装置寸法及び（あるいは）装置構膚に関して種々異なる
傾は角が考えられてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を含んで小フＩａｌ複写機に位置づけら
れた再循環式書類給送装置を示す図、第２図は複写機の
主要部とともに第１図の実施例の再循環式書類給送路を
示す図、第６図は下側の書類給送路を露出するように開
放位置に枢動された第１図の書類給送装置を示す図、第
４図は書類を基準縁に整列して移動させるために駆動ロ
ール及び自由回転ロールの傾き構成を示す第２図の一部
の斜視図である。 １３．１３′・・・・基準縁、１８．１９・・・・書類
給送路、４８・・・・駆動ロール、４８’４８”・・・
・自由回転ローラー、６２・・・・駆動モーター、６１
・・・・曲り部。 出願人　　インターナシ司九セ・ビジネス・７とンズ・
コーポレーション第１頁の続き ０発　明　者　パーナート・リー・ウイルズバッチ アメリカ合衆国コロラド用パー ラウド・シヨフィールド９２５番 ３０１−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１書類給送路であって、該書類給送路に沿って書類が
   処理ステージ１ンを通過して移動さ刊るものと、 上記書類を上記第１書類給送路に沿って移動させるため
   、上記第１書類給送路内に設けられた第１０−ル挟持部
   の組と、 上記書類を上記第１書類給送路の出口から受けとりそし
   て１記書類を上記第１書類給送路への入口へ戻すだめの
   第２書類給送路と、 上記書類を上記第２書類給送路に沿って移動するため上
   記第２書類給送路内に設けられた第２０−〉挾持′部の
   絹と、 上記第１０−ル挾持部の組の夫々が、駆動ロール手段及
   び第１自由回転ローラ一手段から成りそして該第１自由
   回転ローラ一手段が、該駆動ロール手段に椅触すること
   により動力を与えられることと、 上記第２０−ル挾持部の組の夫々が、２群の自由回転ロ
   ーラ一手段から成りそして該１由回転ローラ一手段か、
   上記駆動ロール手段に接触することにより動力を与えら
   れることと、 からな・る書類給送装置。