JPS5834331B2 - 硬貨包装機構の異常検知装置 - Google Patents
硬貨包装機構の異常検知装置Info
- Publication number
- JPS5834331B2 JPS5834331B2 JP52108487A JP10848777A JPS5834331B2 JP S5834331 B2 JPS5834331 B2 JP S5834331B2 JP 52108487 A JP52108487 A JP 52108487A JP 10848777 A JP10848777 A JP 10848777A JP S5834331 B2 JPS5834331 B2 JP S5834331B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wrapping
- coins
- cam
- coin
- denomination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は硬貨包装機の包装機構に於ける累積硬貨の異常
を検知することに関する。
を検知することに関する。
即ち、硬貨を所定枚数計数して、累積硬貨の周面に包装
紙を巻回し、包装する構成の公知の硬貨包装機には所定
枚数の硬貨を累積させる集積筒に硬貨が水平状に正しく
累積したか否かを検知する検知手段が構じられているが
、一旦累積硬貨の支承棒（こ受渡された後より包装機構
に導入された後は、累積硬貨の累積形態の異常を検出す
る手段は何ら具備されていない。
紙を巻回し、包装する構成の公知の硬貨包装機には所定
枚数の硬貨を累積させる集積筒に硬貨が水平状に正しく
累積したか否かを検知する検知手段が構じられているが
、一旦累積硬貨の支承棒（こ受渡された後より包装機構
に導入された後は、累積硬貨の累積形態の異常を検出す
る手段は何ら具備されていない。
そのために包装機構内で硬貨のジャムが発生した場合、
硬貨の外周面のギザ等により包装ローラを傷つけたり、
包装紙の紙案内板を損傷するような事故の原因となって
いる。
硬貨の外周面のギザ等により包装ローラを傷つけたり、
包装紙の紙案内板を損傷するような事故の原因となって
いる。
本発明は前記欠点を解消したもので正常な累積状態の硬
貨を包装ローラで挾持した場合の包装ローラの挟持間隔
は金種により常に一定で、その回転はスムーズであるが
、万一累積状態に異常を来たし、例えば第１図Ａの如く
累積硬貨ａの一部ａ′が崩れてジャムが発生すると、そ
の分だけ包装ローラｂ 、 ｂ’の挾持間隔が拡がると
共に、包装ローラはバウンドして回転するのでそれを検
知し、また第１図Ｂの如く累積硬貨全体が崩れたり、傾
斜状の累積硬貨ａ“の場合には競り上がるために当然包
装ローラｂ 、 ｂ’の挟持間隔が狭まくなることによ
り包装機構での異常を検知し機械を停止させて前記障害
を防止したものである。
貨を包装ローラで挾持した場合の包装ローラの挟持間隔
は金種により常に一定で、その回転はスムーズであるが
、万一累積状態に異常を来たし、例えば第１図Ａの如く
累積硬貨ａの一部ａ′が崩れてジャムが発生すると、そ
の分だけ包装ローラｂ 、 ｂ’の挾持間隔が拡がると
共に、包装ローラはバウンドして回転するのでそれを検
知し、また第１図Ｂの如く累積硬貨全体が崩れたり、傾
斜状の累積硬貨ａ“の場合には競り上がるために当然包
装ローラｂ 、 ｂ’の挟持間隔が狭まくなることによ
り包装機構での異常を検知し機械を停止させて前記障害
を防止したものである。
次に本発明の実施例として示した図面にもとづき詳細に
説明する。
説明する。
第２図において、包装機構Ａは３本の包装ローラ３，４
及び５がそれぞれリンク部材６，７及び８に支持され、
且つその内の少くとも１個の包装ローラは図示されてい
ないが回転駆動が与えられるようになっていて周知の如
く各リンクは金種ハンドルの金種設定により自動的にそ
の金種の直径に適応する間隔に各包装ローラが位置する
よう連動しており、又各リンク６．７，８には固定紙案
内板ｓ、ｉｏ、ｉｉ及び１２並びに可動紙案内板１３が
設けられていて累積硬貨ａへ包装紙１４が良好に巻き込
まれるようになっている。
及び５がそれぞれリンク部材６，７及び８に支持され、
且つその内の少くとも１個の包装ローラは図示されてい
ないが回転駆動が与えられるようになっていて周知の如
く各リンクは金種ハンドルの金種設定により自動的にそ
の金種の直径に適応する間隔に各包装ローラが位置する
よう連動しており、又各リンク６．７，８には固定紙案
内板ｓ、ｉｏ、ｉｉ及び１２並びに可動紙案内板１３が
設けられていて累積硬貨ａへ包装紙１４が良好に巻き込
まれるようになっている。
更に２は累積硬貨ａを集積筒より包装機構Ａの３本の包
装ローラ３，４．５間に移すための支承棒であり、集積
筒の下底のシャッターが開かれたときこの支承棒２をも
って累積硬貨ａの下底を支えて下降し移動を行なうもの
であって、この支承棒２は搬送杆１に取付けられ搬送杆
はカム等により作動レバーを介して昇降並びに回動作動
を行なう（以上特願昭５２−９６４１７号〔特開昭５４
−３１３８２号公報〕参照）。
装ローラ３，４．５間に移すための支承棒であり、集積
筒の下底のシャッターが開かれたときこの支承棒２をも
って累積硬貨ａの下底を支えて下降し移動を行なうもの
であって、この支承棒２は搬送杆１に取付けられ搬送杆
はカム等により作動レバーを介して昇降並びに回動作動
を行なう（以上特願昭５２−９６４１７号〔特開昭５４
−３１３８２号公報〕参照）。
本発明は上記リンク部材６〜８の少くともその１つ例え
ば図の如くリンク部材６に２個の段カム２３及び２４を
取付け、これらに対応してスイッチＳＷ１及びＳＷ２を
それぞへ軸１５を中心として揺動自在の作動部材１６に
設けた第１並びに第２の検知手段を有し、しかしてこの
作動部材１６は、金種ハンドル軸１７より適当な伝動系
１８を介して回転される軸１９に取付けた板カム２０と
コロ２１を介してバネ２２で圧接している。
ば図の如くリンク部材６に２個の段カム２３及び２４を
取付け、これらに対応してスイッチＳＷ１及びＳＷ２を
それぞへ軸１５を中心として揺動自在の作動部材１６に
設けた第１並びに第２の検知手段を有し、しかしてこの
作動部材１６は、金種ハンドル軸１７より適当な伝動系
１８を介して回転される軸１９に取付けた板カム２０と
コロ２１を介してバネ２２で圧接している。
今金種ハンドルによって設定される金種の直径に応じて
金種ハンドル１７が回転すると、周知の如く各包装ロー
ラ３〜５は各リンク部材６〜８を介し適当な間隔に位置
すると同時に軸１９も回転して板カム２０のカム面の適
応した位置にコロ２１が接し従ってスイッチＳＷ１及び
ＳＷ２も又所定の位置に設定される。
金種ハンドル１７が回転すると、周知の如く各包装ロー
ラ３〜５は各リンク部材６〜８を介し適当な間隔に位置
すると同時に軸１９も回転して板カム２０のカム面の適
応した位置にコロ２１が接し従ってスイッチＳＷ１及び
ＳＷ２も又所定の位置に設定される。
しかして累積硬貨ａが正常な累積姿勢で支承棒２により
包装機構Ａに移動した場合は、各包装ローラ３〜５はそ
れぞれほぼ等しい近接運動を周知の包装の１サイクルを
制御するメインカムラインのカムにより行なわれて累積
硬貨ａの周面に圧接挾持さ札且つこれに回転運動を与え
更に包装紙１４が送り込まれて周面に巻き付け、所定の
巻付量で包装紙１４は切断された後加締爪にて両端の巻
付包装紙部分が加締められ、支承棒２の回動と各包装ロ
ーラ３〜５の離間で包装硬貨はロールシュート内に落下
取出される。
包装機構Ａに移動した場合は、各包装ローラ３〜５はそ
れぞれほぼ等しい近接運動を周知の包装の１サイクルを
制御するメインカムラインのカムにより行なわれて累積
硬貨ａの周面に圧接挾持さ札且つこれに回転運動を与え
更に包装紙１４が送り込まれて周面に巻き付け、所定の
巻付量で包装紙１４は切断された後加締爪にて両端の巻
付包装紙部分が加締められ、支承棒２の回動と各包装ロ
ーラ３〜５の離間で包装硬貨はロールシュート内に落下
取出される。
しかしてこの正常の場合は各包装ローラ３〜５の罰記圧
接挾持運動の際、段カム２３のカム面と常閉のスイッチ
ＳＷ１が作動してこれを開き、しかして前記メインカム
ラインに設けられるタイミングカムのタイミングスイッ
チＳＷ：３（以下第４図をも参照）が作動して閉路して
もスイッチＳＷ１は開いており且つ常開のスイッチＳＷ
２は段カム２４と接しないので開いたままであるからタ
イミングスイッチＳＷ３の閉路で正常な包装が行なわれ
る。
接挾持運動の際、段カム２３のカム面と常閉のスイッチ
ＳＷ１が作動してこれを開き、しかして前記メインカム
ラインに設けられるタイミングカムのタイミングスイッ
チＳＷ：３（以下第４図をも参照）が作動して閉路して
もスイッチＳＷ１は開いており且つ常開のスイッチＳＷ
２は段カム２４と接しないので開いたままであるからタ
イミングスイッチＳＷ３の閉路で正常な包装が行なわれ
る。
もし累積硬貨ａの累積状態が悪く例えば第２図点線で示
す如くジャム硬貨ａ′が累積硬貨ａと包装ローラ３間に
挾まれたり或は第１図ａ′の如くジャムが発生したとき
は包装ローラ３又はｂ′が累積硬貨ａの局面に圧接され
ないことになり、従って段カム２３．２４はスイッチＳ
Ｗ１．ＳＷ２に作用しないので常閉のスイッチＳＷ１は
閉じたままで常開のスイッチＳＷ２は開いたままである
。
す如くジャム硬貨ａ′が累積硬貨ａと包装ローラ３間に
挾まれたり或は第１図ａ′の如くジャムが発生したとき
は包装ローラ３又はｂ′が累積硬貨ａの局面に圧接され
ないことになり、従って段カム２３．２４はスイッチＳ
Ｗ１．ＳＷ２に作用しないので常閉のスイッチＳＷ１は
閉じたままで常開のスイッチＳＷ２は開いたままである
。
故に前記したＳＷ３が閉じられるとリレーＲＹ２が励磁
されその接点ｒｙ２が開いて、リレーＲＹＩと接点ｒｙ
１との自己保持回路が断たれ且つ接点ｒｙｌ １も開
かれて電磁クラッチＭＣが消磁されて機械は停止される
。
されその接点ｒｙ２が開いて、リレーＲＹＩと接点ｒｙ
１との自己保持回路が断たれ且つ接点ｒｙｌ １も開
かれて電磁クラッチＭＣが消磁されて機械は停止される
。
また例えば第１図Ｂに示す如く硬貨が斜めに累積されて
挾持されたジャム発生の場合は、包装ローラ３〜５は第
２図鎖線で示す包装ローラ３′。
挾持されたジャム発生の場合は、包装ローラ３〜５は第
２図鎖線で示す包装ローラ３′。
４′、５′の如く各包装ローラ間が狭まくなるので段カ
ム２３．２４はそれぞれスイッチＳＷ１゜ＳＷ２に作動
しＳＷｌを開き、ＳＷ２を閉じる。
ム２３．２４はそれぞれスイッチＳＷ１゜ＳＷ２に作動
しＳＷｌを開き、ＳＷ２を閉じる。
しかしタイミングスイッチＳＷ３が閉じたときリレーＲ
Ｙ２が励磁され前記同様にｒ ｙ １−１が開いて電磁
クラッチＭＣにより機械が直ちに停止されるものである
。
Ｙ２が励磁され前記同様にｒ ｙ １−１が開いて電磁
クラッチＭＣにより機械が直ちに停止されるものである
。
なお第３図においてＰＢはスタートスイッチであり、Ｍ
は機械作動用のモータで電磁クラッチＭＣにより停止が
行なわれるよう関連し、Ｘは電磁クラッチＭＣの作動そ
の他の例えば計数終了、紙切検知、１回転停止等の条件
に応じて動作するリレーの接点である。
は機械作動用のモータで電磁クラッチＭＣにより停止が
行なわれるよう関連し、Ｘは電磁クラッチＭＣの作動そ
の他の例えば計数終了、紙切検知、１回転停止等の条件
に応じて動作するリレーの接点である。
本発明は以上の様に構成したので包装機構内で異常が発
生したのを検知して機械を停止させるので機械の損傷を
防止出来ると同時に正常に包装された硬貨と区別して取
出すことが出来、整理も容易となるものである。
生したのを検知して機械を停止させるので機械の損傷を
防止出来ると同時に正常に包装された硬貨と区別して取
出すことが出来、整理も容易となるものである。
図面は本発明の実施例を示したもので、第１図Ａ、Ｂは
共に累積硬貨にジャムの発生状態を示す略図、第２図は
要部の切断平面図、第３図は要部の関連を示した側面図
、第４図は電気回路図である。 符号、３，４，５は包装ローラ、段カム２３とスイッチ
ＳＷ１とより成る第１の検知手段、段カム２４とスイッ
チＳＷ２とより成る第２の検知手段、ａは累積硬貨でａ
′及びａ“はジャム硬貨、１６は作動部材、１７は金種
ハンドル軸である。
共に累積硬貨にジャムの発生状態を示す略図、第２図は
要部の切断平面図、第３図は要部の関連を示した側面図
、第４図は電気回路図である。 符号、３，４，５は包装ローラ、段カム２３とスイッチ
ＳＷ１とより成る第１の検知手段、段カム２４とスイッ
チＳＷ２とより成る第２の検知手段、ａは累積硬貨でａ
′及びａ“はジャム硬貨、１６は作動部材、１７は金種
ハンドル軸である。
Claims (1)
- １ 複数本の包装ローラで累積硬貨を挾持して包装する
硬貨包装機の包装機構に於て、金種ハンドルの金種設定
操作と関連して操作されるカムと、該カムと係合して作
動する作動部材とが設けられるとともに、複数本の包装
ローラの挾持間隔が設定された金種の硬貨の直径よりも
大きい場合を検知する第１の検知手段と、前記複数本の
包装ローラの挾持間隔が設定された金種の硬貨の直径よ
りも狭い場合を検知する第２の検知手段とが前記作動部
材に装着されていて、包装過程Ｏこおける所定のタイミ
ングに合せて、第１、第２の検知手段の内、いずれか１
つの検知手段が作動したときに機械の停止を行なわせる
ことを特徴とする硬貨包装機構の異常検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52108487A JPS5834331B2 (ja) | 1977-09-09 | 1977-09-09 | 硬貨包装機構の異常検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52108487A JPS5834331B2 (ja) | 1977-09-09 | 1977-09-09 | 硬貨包装機構の異常検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5442281A JPS5442281A (en) | 1979-04-04 |
| JPS5834331B2 true JPS5834331B2 (ja) | 1983-07-26 |
Family
ID=14485996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52108487A Expired JPS5834331B2 (ja) | 1977-09-09 | 1977-09-09 | 硬貨包装機構の異常検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5834331B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11453098B2 (en) | 2016-12-09 | 2022-09-27 | Shin-Etsu Handotai Co., Ltd. | Carrier for double-side polishing apparatus, double-side polishing apparatus, and double-side polishing method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50144584A (ja) * | 1974-05-10 | 1975-11-20 |
-
1977
- 1977-09-09 JP JP52108487A patent/JPS5834331B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50144584A (ja) * | 1974-05-10 | 1975-11-20 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11453098B2 (en) | 2016-12-09 | 2022-09-27 | Shin-Etsu Handotai Co., Ltd. | Carrier for double-side polishing apparatus, double-side polishing apparatus, and double-side polishing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5442281A (en) | 1979-04-04 |
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