JPH01167009A

JPH01167009A - 硬貨包装機

Info

Publication number: JPH01167009A
Application number: JP31968887A
Authority: JP
Inventors: Masamichi Ozeki; 大関　雅道; Matsuichi Uda; 松一宇田; Masatoshi Hidaka; 日高　昌敏
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1987-12-17
Filing date: 1987-12-17
Publication date: 1989-06-30
Also published as: JPH0558969B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）硬貨を計数して所定枚数に重積した重積硬貨を棒状に包
装材で包装する硬貨包装用の機械装置に関する。

（従来の技術）従来の技術としては、本件と同一出願人の発明になる特
開昭５４−３１３８２号公報の硬貨包装機の包装装置が
公知である。即ち「　硬貨の金種指定操作により、指定された金種に応じ
て、金種設定機構により選択位置決めされる調整部材と
、該調整部材と係合して作動位置が決定される作動機構
と、該作動機構により作動される包装機構の解放位置を
、包装される硬貨の直径よりも僅かに大きくなるように
包装金種に応じで決定することを特徴とする硬貨包装機
の包装装置。」である。

（発明が解決しようとする問題点）上記包装機が作動中に発生しやすい障害として、包装紙
の送りが不良の場合がある。その場合複数本の包装ロー
ラー間において、包装紙が正常に巻回されることなく、
中でグシャグシャになっていたり斜め方向のように所定
外の部分に送られたり、あるいは、包装紙がきれたりす
るおそれがある。

また包装すべき重積硬貨が、シャッターロック、あるい
はスタック等の包装前段の処理機構での異常などで正常
に存在しない場合等の異常検出手段特に包装紙の紙切検
知信号の有無、無い場合、エラー発生の検出手段で判断
し、アラームや表示灯などでエラーを知らせる一方機構
動作を自動的に停止させていた。しかしながらこの自動
停止も惰性で特に加締機構のカムが回転してしまうと、
加締爪を保持する加締腕も水平並びに垂直画作動レバー
により包装機構内に出入昇降しようとするため、重積硬
貨があった場合は、加締爪で無理に上下から押えるので
、機体内に硬貨を飛散させたり、包装ローラの表面に直
接加締爪が接触するなどして破損させてしまうことがあ
った。

また、復旧させる為に、そのままでスタートもしくは、
クリア命令を与えると、包装動作用カムの継続回転によ
り加締腕も動作し包装機構内に出入昇降しようとするた
め上記のような障害が起きた。

（問題点を解決するための手段）そこで本発明はこれらの障害を除くために、少な（とも
１本の移動可能な包装ローラーを含む複数本の包装ロー
ラーにて周囲に包装材を巻回された重積硬貨を加締めるため所定
の待機位置より加締位置に移動され作動する加締爪を有
する加締腕を具備する硬貨包装機において、゛異常発生を検知する異常検知手段と、前記加締腕を待機位置へ保持する加締腕の作動阻止手段
と、前記異常検知手段からの検知信号により前記作動阻止手
段を動作させる制御部とを備えることにより目的を達成
するものである。

（作　用）本発明によれば、異常が発生すると、異常検知手段から
の信号により制御部が前記の作動阻止手段を制御して加
締爪の包装ローラー間での作動を阻止するものである。

（実施例）硬貨包装機は周知の如く、一定紋数の計数された硬貨が
集積され、その下面に搬送腕１を有する支承棒２が位置
して重積硬貨が受渡されて下降し、包装位置に導かれる
。この包装装置には複数の包装ローラー３．４及び５よ
り成りその内３．４は軸６を中心としてそれぞれ水平揺
動自在に支持された包装腕７．８の先端に回転自在に支
持され、他の包装ローラー５は前記軸６に対して平行に
設けられた軸１０を中心として水平揺動自在に支持され
た包装腕９の先端に回転自在に支持される。

そして、前記再包装腕８．９の他端部は、それぞれビシ
１１Ａとピン１１Ｂとを介してリンク１２に連結されて
おり、かつ、該リンク１２はバネ１３により第１図中で
反時計廻りに付勢されている。

また、包装ベース１４に隣接するカムブラケット１５に
垂設される軸１６に回動自在に軸支される包装ローラー
用作動レバー１７は、一方の辺部で前記ビン１１を支持
し、他方の先端部に具備するコロ１８が該カムブラケッ
ト１５の水平軸１９に固定され径大、径小部分からなる
面カム２０に当接している。

そして、面カム２０の径小部にコロ１８が当接すると、
バネ１３に抗して包装腕８とリンク１２により連動する
包装腕９とがそれセれ前記軸６．１０を中心に時計廻り
に回動され、包装ローラー４．５は互いに接近し、反対
に面カム２０の径大部にコロ１８が当接するとバネ１３
の付勢により、包装腕８とリンク１２により連動するそ
れぞれ前記軸６．１０を中心に反時計廻りに回動され、
包装ローラー４．５は互いに離間する。

なお、残る包装ローラー３は、前記包装腕７を前記包装
腕９と連動して作動させるリンク２１により前記包装ロ
ーラー４．５と連動した一対の動作となすような包装機
構を形成している。

園示外のロール状に保持された包装紙Ｐは、第１図の破
線で示される給紙経路上を給紙ローラー２２と従動ロー
ラー２３の間から送り出されガイド板２４に沿って包装
ローラー３．５間に送り込まれる。

また、前記包装ローラー３．４．５と給紙ローラー２２
、従動ローラー２３との間には、カッター２５が設けら
れており、該カッター２５は、包装ローラー３．４．５
と給紙ローラー２２、従動ローラー２３との間において
緊張状態となった包装紙Ｐを切断する機能を持っている
。

さらに、前記カッター２５の後段には、検知袋Ｗ（図示
せず）に連動する紙切検知板３８が回動可能に配され、
図示外のバネ等により給紙経路付近に突出しているため
、包装紙が給紙ローラー２２、従動ローラー２３から包
装ローラー３．４．５間に送り込まれ緊張状態となった
ことを検知し、ＯＮ信号を制御部（図示せず）に発信し
、続いて、包装紙Ｐが前記カッター２５で切断されたこ
とを検知し、ＯＦＦ信号を上記の制御部に発信するよう
に構成される。

上下一対の加締腕２６．２７は、上下一対の対向する加
締爪２６’、２７’　　（２６と２７及び２６’と２７
１は図面で重なり合っている）をそれぞれの先端部に具
備する。

そして、それぞれの加締爪２６１．２７′とともに包装
ローラー３．４．５間で互いに接近し、また、離間可能
に且つそれぞれ加締腕２６．２７の後端部を包装ベース
１４に垂設される中心軸２８と、後述の案内軸２９とに
より垂直方向に昇降自在に支持されている。

また、それぞれの加締腕２６．２７は、後端部の図示さ
れていないバネにより互いに接近するように上下に付勢
されている。

さらに、それぞれの加締腕２６．２７は、該加締爪２６
１．２７１とともに、包装ローラー３．４．５間に同時
に進退可能にそれぞれの後端部を中心軸２８と、該中心
軸を中心に一端にコロ３２を具備する回動部材３０の他
端に垂設された案内軸２９とにより、中心軸２８を中心
に水平方向に回動自在に支持されている。

なお、それぞれの加締腕２６．２７は、後端部のバネ３
１により包装ローラー３．４．５間に前進するよう付勢
されている。

前記回動部材３０のコロ３２には、加締腕用水平作動レ
バー３３の一方の辺部が当接する。

該加締腕用水平作動レバー３３は、包装ベース１４に隣
接するカムブラケット１５に垂設される軸３４に回動自
在に軸支され、前記一方に取り付けられたバネ３７によ
り第１図で反時計廻りに付勢されているため、カムブラ
ケット１５内の水平軸１９に固定され径大径小部分から
なる面カム３５内に他方の先端部のコロ３６が当接する
ように構成されている□。

しかして本発明は前記加締爪２６１．２７゛の加締位置
への前進用の水平作動レバー３３と接、離する阻止部材
４０が設けられる。この部材４０は例えばストッパービ
ンで第２図に示すように、水平作動レバー３３の待機位
Ｗ（実線で示す。第１図も同様）から加締位置への前進
（第２図１点鎖′ａ）を阻止するために軸受部材４２の
軸４３に軸支される回動板４１に設けられ、回動板４１
はソレノイド４６のプランジャー４７と連結している。

通常、重積硬貨が搬送腕に具備される支承線に支持され
、包装ローラー３．４．５間で包装紙Ｐに正常に包装さ
れると、該包装紙Ｐが給紙ローラー２２、従動ローラー２３と包
装ローラー３．４．５間に送り込まれ緊張状態になり前
記紙切検知板３８が図示外のバネ等に抗して反時計方向
に回動され、連動する検知装置（図示せず）が制御部（
図示せず）にＯＮ信号を発信する。

さらに、前記給紙ローラー２２、従動ローラー２３と包
装ローラー３．４．５間に送り込まれ緊張状態にある包
装紙Ｐは、すみやかに前記カッター２５により切断され
ることで、再び、前記紙切検知板３８が図示外のバネ等
によって時計方向に回動され、連動する検知装置（図示
せず）から制御部（図示せず）にＯＦＦ信号を発信する
。

また、包装紙切れ、ジャム、紙送り不良、紙切り不良、
あるいは、包装機構前段で異常が発生し重積硬貨が正常
でないなどの場合、前記紙切検知板３８が回動されない
ため、これに連動する検知装置（図示せず）が制御部（
図示せず）に正常に０Ｎ−ＯＦＦ信号を発信しないよう
になされている。

引き続き、前記カムブラケット１５内の水平軸１９の回
転により該水平軸１９に固定され加締腕用水平作動レバ
ー３３の先端部のコロ３６の当接する前記面カム３５が
、径大部から径小部に回動する。

このため、加締腕用水平作動レバー３３は、バネ３７に
引かれて、カムブラケット１５に垂設される軸３４を中
心に第１図中を反時計廻りに回動する。

そして、回動する前記加締腕用水平作動レバー３３の他
方の辺部が、当接していたコロ３２を一端に具備する回
動部材３０は、前記中心軸２８を中心にして、該中心軸
２８と該回動部材３０の他端に垂設された案内軸２９と
に支持される前記加締腕２６．２７のバネ３１に引かれ
て、該加締腕２６．２７とともに第１図中を時計層りに
回動する。

こうして、加締爪２６′、２７°を有する加締腕２６．
２７が待機位置から加締位置に移動し、加締動作を開始
する。

しかして、異常が発生し、前述の検知装置（図示せず）
が制御部（図示せず）に正常に０Ｎ−ＯＦＦ信号を発信
しない場合、該制御部は、ソレノイドの如き駆動ユニッ
ト４６によりプランジャー４７を吸引し、回動板４１を
軸４３の廻りにバネ４８に逆らって回動し阻止部材４０
を突出せしめて水平作動レバー３３を待機位置に係止せ
しめる。

つまり、加締腕用水平作動しバー３３は、該先端部のコ
ロ３６の当接する前記面カム３５が径大部から径小部に
回動する場合も、加締爪２６゛、２７１を有する加締腕
２６．２７とともに、阻止部材４０により待機位置に係
止される。

同時に、制御部（図示せず）では、表示部（図示せず）
等を介して異常を報知するなどする。

なお、本実施例では、前記紙切検知板３８に連動する検
知装置（図示せず）からの信号の有無で異常を検知して
いるが、他に包装材・重積硬貨等の有無・状態を検知す
るためのシャッターロツタ検知装置（図示外）等の公知
の検知手段で異常を検出したり、また、これらを併用し
てもよい。

また、本実施例では、加締腕２６．２７を係止するため
の阻止部材４０の突出位置は、加締腕用水平作動レバー
３３の回動軌跡上であったが、他に加締腕２６．２７、
回動部材３０の回動軌跡上であってもよい。（図示せず
）さらに実施例として、前実施例とは、逆に阻止部材４０
が前述のような加締腕用水平作動レバー３３等を係止す
る位置にあらかじめ突出しておいて、前記紙切検知板３
８に連動する検知装置（図示せず）からの０Ｎ−ＯＦＦ
信号等で異常のない状態の場合、ソレノイド如きの駆動
ユニット４６で、該阻止部材４０を退避解除させるもの
でもよい。

また、第３．４図の他の実施例は前記ソレノイドに代わ
る原動力をもつ駆動ユニット４６とこれと連動する回動
板４１並びにこれに取り付けられたレバー５２の例えば
図示のコロの如き阻止部材４０を有し、加締腕２６．２７が加締位置（第３図中の実線状態）に
あるため、加締爪用水平作動レバー３３と近接するコロ
３２とともに回動部材３０の後端部下面に配されたコロ
３２１に近接されている。

しかして、異常があった場合、制御部（図示せず）によ
り駆動ユニット４６が作動し、阻止部材４０が回動し、
回動部材３０のコロ３２“を加締位置から待機位置まで
の軌道上で捕捉し、当接し加締腕２６．２７の待機位置
よりの回動を阻止或は、該加締腕２６．２７を、バネ３
１に抗して待機位置まで戻して停止せしめるものである
。

なお、前述の実施例では、加締腕２６．２７の待機位置
よりの回動を阻止或は、該加締腕２６．２７を、バネ３
１に抗して待機位置まで戻して停止せしめるために、阻
止部材４０等は、回動部材３０のコロ３２１を当接する
ように配されている。

しかし、この他に、前記加締腕２６．２７、前記加締腕
用水平作動レバー３３に対して当接するように阻止部材
４０等を配してもよい。

（発明の効果）以上説明したように本考案によれば、少なくとも１本の
移動可能な包装ローラーを含む複数本の包装ローラーに
て周囲に包装材を巻回された重積硬貨を加締めるため所
定の待機位置より加締位置に移動され作動する加締爪を
有する加締腕を具備する硬貨包装機において、異常発生
を検知する異常検知手段と、前記加締腕を待機位置へ保
持する加締腕の作動阻止手段と、前記異常検知手段から
の検知信号により前記作動阻止手段を制御させる制御部
とを備える構成としたので、異常が発生すると、前記異
常検知手段からの信号により制御部が前記の作動阻止手
段を制御して加締爪の包装ローラー間での作動を阻止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面の実施例において、第１図は要部平面図、第２図は
阻止部分の切断正面図、第３図及び第４図は他の実施例
を示す平面図で待機位置と阻止位置とを示したものであ
る。２６（２７）・・・・・・加締腕２６’（２７°）・・・・・・加締爪３０・・・・・・回動部材３３・・・・・・水平作動レバー４０・・・・・・阻止部材４１・・・・・・回動板第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】　少なくとも１本の移動可能な包装ローラーを含む複数
本の包装ローラーにて周囲に包装材を巻回された重積硬貨を加締めるため所定
の待機位置より加締位置に移動され作動する加締爪を有
する加締腕を具備する硬貨包装機において、異常発生を検知する異常検知手段と、前記加締腕を待機位置へ保持する加締腕の作動阻止手段
と、前記異常検知手段からの検知信号により前記作動阻止手
段を制御させる制御部とを備えることを特徴とする硬貨
包装機。