JP2888762B2 - 硬貨包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、集積硬貨に包装紙を巻
き付ける硬貨包装機において、包装処理しようとする硬
貨の金種と、包装紙の種類とが一致するか否かを確認可
能な硬貨包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】外国等においては、硬貨の金種毎に硬貨
の厚さあるいは集積枚数が異なり、これによって金種毎
に集積硬貨の高さも変化することから、集積させようと
する硬貨の金種を変更した場合に、これに対応して包装
紙を交換する必要がある。そして、このように硬貨の金
種に応じて包装紙を交換可能とし、かつその交換が確実
に行われたか否かを確認できる硬貨包装機としては、特
公昭５８−３７１７８号公報に示されるものが知られて
いる。この公報に示される硬貨包装機では、金種指定操
作により変更操作が行われたときに、包装紙を支持する
装填台の引出作業が行われないと、包装紙の交換が行わ
れていないと判断して警報音を発し、これにより硬貨包
装処理の開始を阻止するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報の
硬貨包装機では、装填台が機体から引き出されたこと
で、包装紙の交換がなされたとみなすものであるので、
設定金種に対応しない他の種類の包装紙が装填台上に装
填されたとしても、警報音は発せられず、これによって
硬貨包装処理が開始される。従って、設定金種に対応し
ない他の種類の包装紙が装填台上に装填され、かつ該包
装紙の紙幅が硬貨の集積高さに対して短い場合には、包
装紙の端部の加締動作を充分に行えない包装不良が発生
し、逆に、硬貨の集積高さに対して包装紙の紙幅が長す
ぎる場合には、包装紙の端部の加締部分が余り過ぎて加
締ることができない包装不良が発生する。

【０００４】また、実公昭６０−１４６４８号には、装
填されている包装紙の筒芯に当接可能な上下方向に揺動
自在なレバー、このレバーの上下方向に対する位置を検
出するリードスイッチ群を有し、リードスイッチ群の出
力信号に基づき、金種に応じた紙幅の包装紙が装填され
ているか否かを判定する包装紙検出装置が開示されてい
るが、このような包装紙検出装置は、包装紙の紙幅を検
出するためだけの理由で設けられているものであり、こ
れにより全体の構成が複雑となるという問題があった。

【０００５】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であって、既存の構成の一部を利用することにより特別
な機構を設けること無く包装紙の高さを確実に検出し
て、設定金種の包装紙であるか否かを容易に確認するこ
とが可能な硬貨包装機の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の請求項に示す発明では、集積硬貨の筒状面に包
装紙ロールから繰り出した包装紙を巻回する硬貨包装機
において、包装紙ロールが載置される包装紙台の近傍位
置にて垂直方向に移動自在に設けられて、該包装紙台上
の包装紙ロール上面に載置可能な包装紙高さ検出レバー
を有する包装紙幅検出機構と、待機位置と加締位置との
間で垂直方向に近接離間するように設けられて、加締位
置にて、集積硬貨に巻回された包装紙の上部、下部を加
締る一対の加締爪を有する加締機構と、これら包装紙幅
検出機構と加締機構との間に設けられて、包装紙高さ検
出レバーの高さ位置に応じて、上部加締爪の待機位置を
垂直方向に移動させる連結軸とを具備してなり、前記加
締機構に設けられて、これら加締爪の相互間隔を検出し
て前記包装紙台上の包装紙ロールの紙幅を検出する検出
手段と、前記包装紙台上に載置された包装紙ロールの対
応金種を入力可能な操作手段と、 金種に対応した包装
紙ロールの紙幅を基準紙幅として複数記憶する記憶手段
と、 前記検出手段にて検出された包装紙ロールの紙幅
と、前記操作手段で入力された金種に基づき特定された
記憶手段中の基準紙幅とが一致しているか否かを比較
し、この比較結果に基づき包装紙台上に装填した包装紙
ロールが、金種に対応したものか否かを判定する判定制
御手段とを有することを特徴とする。

【０００７】第２の請求項に示す発明では、判定制御手
段は、検出手段にて検出された包装紙ロールの紙幅と、
前記操作手段で入力された金種に基づき特定された記憶
手段中の基準紙幅とが不一致である場合にアラームを出
力することを特徴とする。

【０００８】第３の請求項に示す発明では、判定制御手
段は、前記包装紙が巻回された集積硬貨の上部、下部を
加締爪が加締した際の検出手段の検出信号に基づき、該
集積硬貨の高さが集積硬貨高さ基準値に一致しているか
否かを判定することを特徴とする。

【０００９】

【作用】第１の請求項に示す発明では、包装紙台上の包
装紙ロールを交換した後、該包装紙ロール上に包装紙高
さ検出レバーを載置した場合に、該包装紙高さ検出レバ
ーは包装紙ロールの紙幅に応じてその高さ位置が変化す
る。そして、包装紙ロールの紙幅に応じて、高さ位置が
変化した包装紙高さ検出レバーの変位は、連結軸を介し
て加締機構の上部加締爪に伝達されて、該上部加締爪の
待機位置を垂直方向に沿って移動させる。すなわち、包
装紙ロールの紙幅に応じて、上部加締爪と下部加締爪の
相互間隔が変化することになる。

【００１０】一方、検出手段では、このような上部加締
爪と下部加締爪の相互間隔を検出して、包装紙台上の包
装紙ロールの紙幅を検出するようにしており、また、操
作手段では、包装紙台上に載置された包装紙ロールの対
応金種を操作者に入力させるようにしており、これら検
出手段での検出データと、操作手段での入力データとは
共に判定制御手段に供給される。そして、この判定制御
手段では、検出手段にて検出された包装紙ロールの紙幅
と、操作手段で入力された金種に基づき特定された記憶
手段中の基準紙幅とが一致しているか否かを比較し、こ
の比較結果に基づき包装紙台上に装填した包装紙ロール
が、金種に対応した適当なものか否かを判定するように
しており、このような判定結果に基づき、包装不良を防
止し、金種に合った包装紙ロールにて集積硬貨の包装を
確実に行うことができる。

【００１１】第２の請求項に示す発明では、検出手段に
て検出された包装紙ロールの紙幅と、操作手段で入力さ
れた金種に基づき特定された記憶手段中の基準紙幅とが
不一致である場合にアラームを出力するようにしている
ので、アラーム出力によって作業者が包装紙の異常に気
付き、これによって金種に合わない包装紙が集積硬貨に
巻回されることを確実に防止することができる。

【００１２】第３の請求項に示す発明では、検出手段
は、加締機構の加締爪の相互間隔を検出する機能を有し
ているので、包装紙が巻回された集積硬貨の上部、下部
を加締爪が加締した際の検出手段の検出信号に基づき、
該集積硬貨の高さが集積硬貨高さ基準値に一致している
か否かを判定することも可能となる。すなわち、この検
出手段は、集積硬貨の高さ検出と、包装紙ロールの紙幅
検出の２つの機能を有するものであり、これにより各検
出のために専用の検出手段を個々に用意する必要は無
く、この点において構成の簡素化を図ることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図６に基づ
いて説明する。まず、本発明の硬貨包装機は、図４に示
されるように、硬貨を一枚ずつ送りながら計数する計数
部機構３５と、計数部機構３５により計数した硬貨を垂
直方向に所定枚数ずつ集積する集積部機構３６と、集積
部機構３６により集積した集積硬貨を包装紙Ｐにより包
装する包装部機構３７とによって機械的な部分が構成さ
れる。また、包装部機構３７は、包装紙ロールＲから繰
り出された包装紙Ｐを集積硬貨に巻回する包装紙巻回機
構１０１と、包装紙ロールＲの紙幅を検出可能な包装紙
幅検出機構１０２と、一対の加締爪を近接離間方向に駆
動させるとともに、該加締爪の待機位置を設定する加締
爪駆動機構１０３と、加締爪を近接離間方向に移動自在
に支持する加締爪支持機構１０４とを有するものであっ
て、以下これら機構１０１〜１０４を順次説明する。

【００１４】《包装紙巻回機構１０１》図１に示すよう
に機体１００には、芯金１Ａを中心として回転自在であ
り、ロール軸を垂直にした状態で金種別包装紙ロールＲ
（以下、包装紙ロールＲという）が載置可能な包装紙台
１が設けられている。一方、機体１００の中央部には、
中央の硬貨包装位置９０に対して互いに近接離間する３
本の包装ローラ１９〜２１と、集積部機構３６にて集積
された集積硬貨を硬貨包装位置９０に降ろす昇降自在な
硬貨リフト１８とが設けられている。なお、これら包装
ローラ１９〜２１の回転は包装モータ４２（図４参
照）、近接離間動作はカムモータ３８（図４参照）によ
って行われる。

【００１５】これら包装紙台１と包装ローラ１９〜２１
との間に位置する機体１００上には、包装紙台１上の包
装紙ロールＲを包装ローラ１９〜２１に案内するための
方向転換ローラ４５、包装紙供給ローラ４６・４７、包
装紙供給路カバー２２が設けられている。方向転換ロー
ラ４５はアーム４８（後述する）の起端部近傍に設けら
れ、包装紙ロールＲから繰り出された包装紙Ｐの方向を
転換するためのものである。包装紙供給ローラ４６・４
７は連動杆４とカッタ６（後述する）の中間に設けられ
て、包装紙Ｐを挟持してカッタ６に向け供給するための
ものである。また、これら包装紙供給ローラ４６・４７
は包装紙供給モータ４０（図４参照）によって包装紙Ｐ
をカッタ６に向けて供給する方向に駆動される。包装紙
供給路カバー２２はカッタ６と包装ローラ１９〜２１に
かけて設けられて、カッタ６を経由した包装紙Ｐを包装
ローラ１９〜２１内の硬貨包装位置９０に案内するため
のものである。また、包装紙供給ローラ４７の上部に
は、包装紙供給ローラ４７の回転量を検出することによ
り、包装紙Ｐが適当量供給されたか否かを検出可能な紙
供給量検出センサ４１（図４参照）が設けられている。

【００１６】そして、以上のような構成により、包装紙
供給モータ４０が駆動された場合に、包装紙供給ローラ
４６・４７の回転により包装紙ロールＲから包装紙Ｐが
引き出されて、集積硬貨と包装ローラ１９〜２１との間
に向けて供給される（包装紙供給モータ４０が駆動され
る前の包装紙Ｐの先端位置はカッタ６付近にある）。そ
して、包装紙供給モータ４０の駆動後、紙供給量検出セ
ンサ４１により、該包装紙Ｐの先端が、包装ローラ１９
〜２１と硬貨包装位置９０に配置された集積硬貨との間
にあることが検出された場合には、カムモータ３８によ
り包装ローラ１９〜２１が近接動作されて、これら包装
ローラ１９〜２１の間に集積硬貨を挟持させる。この
時、包装ローラ１９〜２１は、包装紙供給モータ４０の
駆動を受けて包装紙供給ローラ４６・４７による包装紙
Ｐの供給速度に一致させて回転され、これにより集積硬
貨の周囲に包装紙Ｐを巻き付ける。そして、包装紙Ｐ巻
き付け後は、包装紙供給モータ４０が停止され、代わり
に包装モータ４２により、包装ローラ１９〜２１のみが
より高速で回転駆動される。そして、このとき包装紙供
給モータ４０を先に停止させることにより包装紙Ｐを緊
張させて該包装紙Ｐをカッタ６により切断し、これによ
り包装紙巻回処理を終了する。

【００１７】《包装紙幅検出機構１０２について》図１
に示されるように包装紙台１の近傍には垂直棒３が設け
られている。垂直棒３は、機体１００に対して、軸方向
（すなわち垂直方向）に移動自在でかつ軸周りに回転自
在に支持されているものであって、包装紙高さ検知レバ
ー２が該垂直棒３と一体に固定されている。この包装紙
高さ検出レバー２は、作業者によって垂直方向に持ち上
げ自在であり、かつ垂直棒３を中心として水平面内で回
転自在なものであって、その先端部に位置する押圧部２
Ａが包装紙台１上の包装紙ロールＲ上面に載置された場
合に、その自重により該包装紙ロールＲ上面を押圧し
て、包装紙台１上の包装紙ロールＲが余計に引き出され
ないように、一定の負荷を掛ける。

【００１８】図１及び図２に示されるように垂直棒３の
下端には連動杆４が連結されている。この連動杆４は、
水平方向に配置された主軸７の一端部に固定され、該主
軸７と一体に回転自在に設けられるとともに、垂直棒３
の垂直動に合わせて該垂直棒３に垂直方向にスイング自
在に連結されている。すなわち、この連動杆４は、垂直
棒３の垂直動に合わせて、主軸７の軸周りに回動し、こ
れによって垂直棒３に連結されている側の先端部は主軸
７を中心とした円弧を描くようになるが、このとき、垂
直棒３と連結杆４との連結部分（符号６０で示す）で
は、この円弧の水平移動を吸収し、垂直移動のみを互い
に伝達し合う。

【００１９】また、連動杆４には垂直棒５の下端部が連
結されている。この垂直棒５は、主軸７と垂直棒３との
ほぼ中間に位置する連動杆４に、その下端部が連結さ
れ、かつ機体１００に垂直方向移動自在に支持されてい
るものであって、その途中には、水平方向にＬ字型の延
びるアーム４８を介してカッタ６が設けられている。な
お、このカッタ６は先端鋭角部分６Ａがアーム４８によ
って包装紙ロールＲの中間高さに接触するように、その
高さ位置が設定されている。そして、以上のような構成
により、包装紙ロールＲ上面に包装紙高さ検出レバー２
の押圧部２Ａが載置された場合に、これに応じて垂直棒
３を介して連結杆４が主軸７を中心として回動されると
ともに垂直棒５が垂直方向に移動されて、カッタ６の高
さ位置が調整される。

【００２０】そして、この場合、包装紙ロールＲの紙幅
が標準幅の包装紙Ｐに対して大きくなる程、連結杆４の
主軸７を中心とした反時計方向（図２参照）への回転量
が大きくなって、カッタ６の高さ位置も高くなり、ま
た、包装紙ロールＲの紙幅が標準幅の包装紙Ｐに対して
小さくなる程、連結杆４の主軸７を中心とした時計方向
（図２参照）への回転量が大きくなって、カッタ６の高
さ位置も低くなる。すなわち、これら包装紙高さ検出レ
バー２、垂直棒３、連結杆４、垂直棒５によって、包装
紙ロールＲの紙幅に応じてカッタ６を最適な高さ位置に
調整することが可能となる。一方、カッタ６を支持する
垂直棒５は、主軸７と垂直棒３とのほぼ中間に位置する
連動杆４に連結されているので、包装紙高さ検出レバー
２の垂直方向の移動量の半分が伝達され、これによって
カッタ６の先端鋭角部分６Ａは、包装紙ロールＲの紙幅
が変更されたとしても、常時、包装紙ロールＲの紙幅の
中間部分に接触されるようになっている。なお、連結杆
４と垂直棒５との連結部分６１は、垂直棒３と連結杆４
との連結部分６０と同様、動作中の垂直移動のみを互い
に伝達し合う。

【００２１】《加締爪駆動機構１０３について》図３に
示すように、主軸７の連動杵４が固定された端部と反対
の端部には、Ｌ字状の作動板８の一端部が固定され、主
軸７と一体に回動するようになっている。作動板８は主
軸７を中心として回転自在に設けられたものであって、
その他端部の先端はピン２４により作動板９の下端部に
回転自在に連結され、更にこの作動板９の上端部は、ピ
ン２５により連動杆１０の後端部に回転自在に連結され
ている。連動杆１０は、作動板１５（後述する）の先端
部に支持された支軸２３に回転自在に設けられたもので
あって、その先端部は、上部加締爪アーム１１（後述す
る）を持ち上げ可能としている。また、作動板１５の後
端部は、機体１００に対して支軸４７を中心として回転
自在に支持されている。

【００２２】そして、以上のような構成により、包装紙
台１上に標準幅の包装紙Ｐより大きい紙幅の包装紙ロー
ルＲが装填された場合には、連結杆４が主軸７を中心と
して回動（図２では反時計方向、図３では時計方向に回
動）するので、これによって作動板８に連結された作動
板９が下降して、図３に実線〜二点鎖線で示すように、
連動杆１０の先端に位置する上部加締爪アーム１１が上
昇する。また、包装紙台１上に標準幅の包装紙より小さ
い紙幅の包装紙ロールＲが装填された場合には、連結杆
４が主軸７を中心として回動（図２では時計方向、図３
では反時計方向に回動）するので、これによって作動板
８に連結された作動板９が上昇して、連動杆１０の先端
に位置する上部加締爪アーム１１が下降する。すなわ
ち、包装紙高さ検出レバー２、垂直棒３、連結杆４、主
軸７、作動板８、作動板９、連動杆１０によって、包装
紙ロールＲの紙幅に応じて、上部加締爪アーム１１に固
定された上部加締爪４３が最適な高さ位置に調整され
る。

【００２３】一方、作動板１５は機体１００に設けられ
た支軸４７を支点にして回転自在に設けられているもの
であって、該作動板１５の中間部には、ピン２６を介し
て作動板１４の上端部が回転自在に設けられている。ま
た、この作動板１４の下端部はピン２７を介して連動杆
１３の後端部に回転自在に接続されている。連動杆１３
は機体１００に支持された支軸２８を中心として回転自
在に設けられているものであって、その先端部は下部加
締爪アーム１７（後述する）を押し下げ可能に連結され
ている。また、連動杆１３の後部側は上方に向けて突出
しており、この突出部１３Ａの上端にはカムフォロア２
９が設けられている。カムフォロア２９は、カムモータ
３８（図４参照）の出力軸６２に固定されたカム１６の
周面に当接し、このカム１６の回動に応じて揺動される
ものであって、このカムフォロア２９の揺動によって、
加締爪支持機構１０４の上部加締爪アーム１１、下部加
締爪アーム１７が近接、離間される。

【００２４】具体的には、カムフォロア２９がカム１６
の大径周面１６Ｂから小径周面１６Ａに当接位置が移動
される場合には、連動杆１３は支軸２８を中心として時
計方向に回動し、これにより連動杆１３の先端部に位置
する下部加締爪アーム１７が上昇する。一方、連動杆１
３が支軸２８を中心として時計方向に回動した場合に
は、連動杆１３の後端部に連結された作動板１４が下降
して、作動板１５とともに該作動板１５に支持される連
動杆１０が、支軸４７を中心として下側に回動し、これ
により連動杆１０の先端部に位置する上部加締爪アーム
１１が下降する。従って、カムフォロア２９がカム１６
の大径周面１６Ｂから小径周面１６Ａに当接位置が移動
される場合には、上部加締爪アーム１１、下部加締爪ア
ーム１７が互いに離間する「待機位置」から、互いに近
接する「加締位置」に移動され、更に、カムフォロア２
９がカム１６の小径周面１６Ａを通過して大径周面１６
Ｂに至った場合には、上記と逆の動作が行われて、上部
加締爪アーム１１、下部加締爪アーム１７が互いに近接
する「加締位置」から、互いに離間する「待機位置」に
移動される。

【００２５】なお、上記カム１６の近傍位置には、カム
フォロア２９がカム１６の周面において、「包装開始タ
イミング位置」にあるか否か、「加締開始タイミング位
置」にあるか否かを検出する回転位置検出センサ３９
（図４参照）が設けられている。回転位置検出センサ３
９にて「包装開始タイミング位置」が検出された場合に
は、カムフォロア２９がカム１６の大径周面１６Ｂに当
接して、加締爪４３・４４が集積硬貨から離された「待
機位置」にあり、また、「加締開始タイミング位置」が
検出された場合には、カムフォロア２９がカム１６の小
径周面１６Ａに当接して、加締爪４３・４４が互いに近
接し、これにより集積硬貨に巻回された包装紙Ｐを加締
可能な「加締位置」にある。

【００２６】《加締爪支持機構１０４について》連動杆
１０、１３の先端部の近傍には垂直軸４９が配置されて
いる。この垂直軸４９は機体１００に支持されているも
のであって、この垂直軸４９に沿って上部加締爪アーム
１１と下部加締爪アーム１７とが垂直方向にスライド自
在に設けられている。上部加締爪アーム１１は、図示し
ないばねによって常時下方に向けて付勢され、かつ上部
加締爪アーム１１の当接部１１Ａの下面に、連動杆１０
の先端部が当接されているものであって、この当接部１
１Ａを連動杆１０が押し上げた場合に上部加締爪アーム
１１が上昇し、また、連動杆１０が下降した場合に、ば
ねの付勢力によって上部加締爪アーム１１が下降するよ
うになっている。また、上部加締爪アーム１１の上部に
設けられた水平アーム部１１Ｂの先端には上部加締爪４
３が設けられ、この上部加締爪４３によって、連動杆１
０が下降した場合に、集積硬貨に巻回された包装紙ロー
ルＲに上部分が加締られるようになっている。

【００２７】下部加締爪アーム１７は、図示しないばね
によって常時上方に向けて付勢され、かつ下部加締爪ア
ーム１７の当接部１７Ａの上面に、連動杆１３の先端部
が当接されているものであって、この当接部１７Ａを連
動杆１３が押し下げた場合に下部加締爪アーム１７が下
降し、また、連動杆１３が上昇した場合に、ばねの付勢
力によって下部加締爪アーム１７が上昇するようになっ
ている。また、下部加締爪アーム１７の上部に設けられ
た水平アーム部１７Ｂの先端には下部加締爪４４が設け
られ、この下部加締爪４４によって集積硬貨に巻回され
た包装紙ロールＲの下部分が加締められるようになって
いる。

【００２８】一方、上部加締爪アーム１１には垂直方向
に沿うようにラックＬが固定され、下部加締爪アーム１
７には、ラックＬと噛み合うピニオンＰが設けられてい
る。このピニオンＰはロータリーエンコーダ１２の入力
軸１２Ａに固定されているものであって、ロータリーエ
ンコーダ１２の検出信号に基づき、集積硬貨の高さが正
常か否かを判断する。具体的には、ロータリーエンコー
ダ１２の検出信号に基づき、待機位置の上下の加締爪間
の距離から上下の加締爪の移動量を減算した値と、想定
してある集積硬貨高さ基準値に一致しているか否かを比
較し、これらが一致している場合に、集積硬貨の硬貨枚
数が正常であると判断され、また、減算した値が集積硬
貨高さ基準値より小さいと検出された場合は、硬貨の脱
落等により集積硬貨の硬貨枚数が不足していると判断さ
れるものである。なお、減算した値が集積硬貨高さ基準
値より大きいと検出された場合も異常と判断する。

【００２９】なお、上記ロータリーエンコーダ１２は、
ロータリーエンコーダ１２の検出信号に基づき、包装紙
Ｐの紙幅が設定金種に対応したものか否かが判断される
が、この点については詳細に後述する。また、連動杆１
０の下限は、高さが最も低い集積硬貨の上端部を上部加
締爪４３が加締る位置よりも、更に下方に設定され、こ
れによって、ばねの付勢力により、上部加締爪４３に包
装紙Ｐを加締めさせるとともに、集積硬貨の硬貨不足を
検出可能としている。また同様に、連動杆１３の上限
は、集積硬貨の下端部を下部加締爪４４が加締る位置よ
りも、更に上方に設定され、これによって、ばねの付勢
力により、下部加締爪４４に包装紙Ｐを加締めさせるよ
うにしている。

【００３０】《制御回路１０５について》図４に示すよ
うに本実施例の硬貨包装機は、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３
１、ＲＡＭ３２によって構成される制御系統と、操作部
３３、表示部３４によって構成される操作系統と、計数
部機構３５、集積部機構３６、包装部機構３７によって
構成される機械系統とからなる。ＲＯＭ３１は、図５、
図６のフローチャートで示されるプログラム、金種と包
装紙Ｐの紙幅との関係を示すテーブル、金種と集積硬貨
高さの基準値との関係を示すテーブル等を記憶するもの
であり、ＲＡＭ３２は、操作部３３で設定された設定金
種等の設定データ、及びセンサ、エンコーダ等の検出デ
ータを記憶するものである。操作部３３は、金種設定す
る金種設定ダイヤル（図示せず）、硬貨の計数枚数、包
装本数などを設定可能な入力キー（図示せず）等を有し
ている。表示部３４は、操作部３３で設定された金種、
計数枚数、包装本数、更には誤操作などによるアラーム
などを表示する。

【００３１】計数部機構３５は硬貨を一枚ずつ送りなが
ら計数するものであり、集積部機構３６は計数部機構３
５により計数した硬貨を垂直方向に所定枚数（金種によ
り異なる）ずつ集積するものであるが、本願発明とは直
接関係ないので詳細な説明は省略する。なお、これら計
数部機構３５、集積部機構３６は、例えば特公昭５８−
３７１７８号公報等に詳細に記載されている。包装部機
構３７は、上述したように包装紙巻回機構１０１、包装
紙幅検出機構１０２、加締爪駆動機構１０３、加締爪支
持機構１０４によって構成されるものであるが、これら
機構１０１〜１０４において、ＣＰＵ３０は、カム１６
を回動させるカムモータ３８と、カム１６の位置に基づ
き加締爪４３・４４が大きく離れた「包装開始タイミン
グ位置」にあるか否か、加締爪４３・４４が近接した
「加締開始タイミング位置」にあるか否かを検出する回
転位置検出センサ３９と、包装紙供給ローラ４６・４７
を回動させる包装紙供給モータ４０と、包装紙Ｐの供給
量を検出する紙供給量検出センサ４１と、包装ローラ１
９〜２０を駆動する包装モータ４２と、上部加締爪アー
ム１１と下部加締爪アーム１７との間隔を検出するロー
タリーエンコーダ１２とにそれぞれ接続されている。

【００３２】以下、ロータリーエンコーダー１２から出
力されるデータに基づいたＣＰＵ３０の制御内容を図５
及び図６のフローチャートを参照して説明する。まず、
図５のフローチャートを参照して非包装動作時において
金種設定をした際のＣＰＵ３０の制御内容を説明する。 《ステップ２０》作業者は、まず、操作部３３の金種設
定ダイヤル（図示せず）にて次に包装しようとする金種
の設定操作を行なうとともに、包装紙台１上の包装紙ロ
ールＲの種類を当該金種に合ったものに交換する。そし
て、この包装紙ロールＲの交換に際しては、包装紙高さ
検出レバー２を垂直に持ち上げて、先に装填されていた
包装紙ロールＲ（旧包装紙ロールＲと表現する）を包装
紙台１から取り外し、その後、次に包装しようとする金
種に対応した紙幅の包装紙ロールＲ（新包装紙ロールＲ
と表現する）を該包装紙１台上に載置させるようにす
る。

【００３３】そして、このような包装紙ロールＲの交換
作業に際して、包装紙高さ検出レバー２の高さ位置が変
化した場合には、その変位が、包装紙高さ検出レバー
２、垂直棒３、連結杆４、主軸７、作動板８、作動板
９、連動杆１０を通じて上部加締爪アーム１１に伝達さ
れて、該上部加締爪アーム１１を垂直軸４９に沿って垂
直動させる。

【００３４】なお、上述したように包装紙ロールＲの交
換に際しては、包装紙高さ検出レバー２のみが操作さ
れ、カム１６は回動動作しないために、カム１６とカム
フォロア２９に連動する連動杆１３、連動杆１３に接続
される作動板１４、作動板１４に接続される作動板１
５、作動板１５の先端に位置する支軸２３の位置は固定
している。従って、図３においては、包装紙高さ検出レ
バー２の垂直動により支軸７が回動し、これにより作動
板８、作動板９を通じて、連動杆１０のみ（連動杆１３
は垂直動しない）が支軸２３を支点にして垂直動する。

【００３５】《ステップ１》包装紙高さ検出レバー２を
操作して、上部加締爪アーム１１が垂直軸４９に沿って
垂直動した場合のロータリーエンコーダ１２の検出信号
に基づき、上部加締爪４３が移動した移動量を検出す
る。そして、このステップ１では、包装紙高さ検出レバ
ー２が包装紙ロールＲ上に完全に載置されて、ロータリ
ーエンコーダ１２の検出信号の出力が安定したか否かを
判断し、ＹＥＳの場合にステップ２に進み、また、ＮＯ
の場合に先のステップ２０に戻って包装紙ロールＲの交
換処理を続行する。また、このステップ１では、上部加
締爪４３が上側（プラス側）に移動したか、下側（マイ
ナス側）に移動したかも同時に検出する。

【００３６】《ステップ２》ステップ１で検出した上部
加締爪４３の移動量に基づき、新包装紙ロールＲの紙幅
を算出する。なお、このステップ２では、旧包装紙ロー
ルＲの紙幅をＲＡＭ３２に記憶しておき、この旧包装紙
ロールＲの紙幅に、ステップ１で検出した上部加締爪４
３の移動量をその移動方向に応じて加減算することによ
り、新包装紙ロールＲの紙幅を算出するようにしてい
る。

【００３７】《ステップ３》ステップ２０において、操
作部３３の金種設定ダイヤルにて設定された金種に基づ
き、ＲＯＭ３１から金種に対応した基準となる紙幅を読
み出し、この基準となる紙幅と、ステップ２において算
出された包装紙ロールＲの紙幅とが一致しているか否か
を判断し、一致しているＹＥＳの場合に本フローチャー
トを終了し、不一致であるＮＯの場合にステップ４に進
む。 《ステップ４》表示部３４にて、包装紙台１上に装填さ
れた包装紙Ｒが、金種設定ダイヤルにて設定した金種に
対応したものでは無いことを表示させるアラームを出力
する。この出力動作は、操作者が包装動作をスタートさ
せるまで常時検出を続ける。なお、ステップ４では、ア
ラームに基づき、表示部３４に異常内容を表示させる
他、警報音を発生させる、カムモータ３８、包装紙供給
モータ４０、包装モータ４２の動作を停止して以後の包
装処理を中止する。

【００３８】次に、図６のフローチャートを参照して集
積硬貨の包装加締処理時の、ロータリーエンコーダ１２
から出力されるデータに基づいたＣＰＵ３０の制御内容
について説明する。なお、以下のフローチャートは、ス
テップ３にて基準となる紙幅と包装紙ロールＲの紙幅と
が一致していると判断された場合に実行されるものであ
る。まず、計数部機構３５にて、設定金種の硬貨の選別
及び計数がなされ、選別、計数された設定金種の硬貨
は、集積部機構３６へ送られて、集積される。そして所
定枚数の硬貨が計数されると、計数部機構３５は選別計
数動作を一時中断し、同時にカムモータ３８の駆動が始
められる。そして、このカムモータ３８の駆動により、
集積部機構３６で集積される硬貨が集積状態のまま包装
部へ移動される。同時に、包装紙供給モータ４０が駆動
され、硬貨包装位置９０に配置される集積硬貨に向けて
包装紙Ｐを供給し、且つ、包装ローラ１９，２０，２１
が互いに接近動作することで集積硬貨を包装紙Ｐととも
に挟持し、これにより集積硬貨の周面に包装紙を巻き付
ける。その後、包装紙供給モータ４０の停止に代えて、
包装モータ４２を駆動させることにより、該包装紙Ｐを
カッタ６により切断する。この状態で包装開始タイミン
グ位置を迎える。

【００３９】《ステップ１１》カムモータ３８を駆動さ
せた後、回転位置検出センサ３９の検出信号に基づき、
カムフォロア２９がカム１６の大径周面１６Ｂに当接し
ている「包装開始タイミング位置（このとき加締爪４３
・４４は互いに離間した待機位置にある）」にあるか否
かを判断し（ステップ１１）、ＹＥＳの場合に次のステ
ップ１２に進み、ＮＯの場合には包装開始タイミングに
達するまで待機する。 《ステップ１２》ロータリーエンコーダ１２の検出信号
から、現時点の加締爪４３・４４の位置（待機位置であ
る）を検出して加締爪４３、４４間の距離Ｌとして、Ｒ
ＡＭ３２に記憶する。

【００４０】《ステップ１３》回転位置検出センサ３９
の検出信号に基づき、カムフォロア２９が、カム１６の
小径周面１６Ａに当接した「加締開始タイミング位置」
にまで回転されたか否かを判断し、ＮＯの場合にカムフ
ォロア２９が加締開始タイミング位置に配置されるまで
待機し、ＹＥＳの場合に次のステップ１４に進む。そし
て、カムフォロア２９が、カム１６の大径周面１６Ｂか
ら小径周面１６Ａに至った際には、「待機位置」に配置
されていた上部加締爪アーム１１、下部加締爪アーム１
７が互いに近接して「加締位置」に配置される。また、
カムフォロア２９が、カム１６の大径周面１６Ｂから小
径周面１６Ａに至った場合には、このようなカムフォロ
ア２９の動きに応じて、図示しない水平旋回機構が、上
部加締爪アーム１１、下部加締爪アーム１７を、垂直軸
４９を中心として外部位置から包装紙Ｒを加締可能な位
置にまで一体に水平旋回させるようにしている。また、
包装モータ４２はさらに駆動を続け、包装紙Ｐを巻回し
た集積硬貨を回転させ、加締爪４３・４４が互いに接近
動作することで、包装紙Ｐの上部、下部をそれぞれ加締
る。

【００４１】《ステップ１４》〜《ステップ１５》 ロータリーエンコーダ１２の検出信号から、現時点の加
締爪４３・４４の位置（この位置は加締位置である）ま
での移動量を検出（ステップ１４）し、移動量をＭとし
てＲＡＭに記憶する。この時、包装硬貨高さＨを『Ｌ
（待機位置における加締爪間の距離）−Ｍ（加締位置に
至る加締爪の移動量）』より算出する。（ステップ１
５）。 《ステップ１６》〜《ステップ１７》 ＲＯＭ３１に記憶されている、金種と集積硬貨高さの基
準値との関係を示すテーブルから、ステップ２０にて金
種設定ダイヤルの設定金種に対応した集積硬貨高さ基準
値を読み出し、この基準値が、ステップ１５で算出した
包装硬貨高さＨに一致しているか否かを判断（ステップ
１６）し、不一致である場合に硬貨が脱落等により不足
しているとして、ステップ１７にて包装硬貨をクリアボ
ックス（図示略）に排除し排除信号を出力する。

【００４２】上記のようにして、包装硬貨高さの異常の
有無が決定された状態でカムモータ３８と、包装モータ
４２の駆動が続けられると、カムフォロア２４が、カム
１６の小径周面１６Ａから大径周面１６Ｂに移動され、
これによって連動杆１０・１３が、加締爪４３・４４を
互いに接近した加締位置から、互いが離間した待機位置
にまで移動させる。また、これに応じて、図示しない水
平旋回機構が、垂直軸４９を中心として上部加締爪アー
ム１１及び下部加締爪アーム１７を、包装紙Ｐを加締可
能な位置から外部位置にまで一体に水平旋回させる。

【００４３】さらにカムモータ３８の回転にしたがって
包装ローラ１９、２０、２１が、互いに離間動作するこ
とで、包装硬貨の挟持が解かれ、包装硬貨は自重で下方
のシュート（図示せず）に落下する。そして、周知のよ
うにシュート内には、ゲート（図示せず）が設けられ、
前記した排除信号が出力されている場合にはゲートを切
り換えてクリアボックスに排除し、排除信号が出力され
ていなければ、ゲートを切り換えることなく包装硬貨収
納部へ収納する。上記したようなステップ１１〜ステッ
プ１７の処理は、カム１６の一回転分の処理である。

【００４４】以上詳細に説明したように本実施例に示す
硬貨包装機によれば、ロータリーエンコーダ１２にて検
出された包装紙ロールＲの紙幅と、操作部３３で入力さ
れた金種に基づき特定されたＲＯＭ３１中の基準紙幅と
が一致しているか否かを比較し、この比較結果に基づき
包装紙台１上に装填した包装紙ロールＲが、金種に対応
したものか否かを判定するようにしており、このような
判定結果に基づき、金種に合った包装紙ロールＲにて集
積硬貨の包装を確実に行うことが可能となる。また、本
実施例では、ロータリーエンコーダ１２にて検出された
包装紙ロールＲの紙幅と、前記操作部３３で入力された
金種に基づき特定されたＲＯＭ３１中の基準紙幅とが不
一致である場合に、アラームを出力するようにしている
ので、金種に合わない包装紙Ｐが集積硬貨に巻回される
ことを確実に防止でき、これによって装置の信頼性を向
上させることができる。

【００４５】また、本実施例では、ロータリーエンコー
ダ１２は、加締爪４３・４４の相互間隔を検出する機能
を有しているので、包装紙Ｐが巻回された集積硬貨の上
部、下部を加締爪４３・４４が加締した際のロータリー
エンコーダ１２の検出信号に基づき、該集積硬貨の高さ
が集積硬貨高さ基準値に一致しているか否かを判定する
ことが可能となる。すなわち、このロータリーエンコー
ダ１２は、集積硬貨の高さ検出と、包装紙ロールＲの紙
幅検出の２つの機能を有するものであり、これにより各
検出のために専用のロータリーエンコーダ１２を個々に
用意する必要は無く、この点において構成の簡素化を図
ることが可能となる。

【００４６】なお、実施例の加締爪駆動機構１０３、加
締爪支持機構１０４は特許請求の範囲の「加締機構」に
相当し、実施例の主軸７は特許請求の範囲の「連結軸」
に相当する。また、実施例のロータリーエンコーダ１２
は特許請求の範囲の「検出手段」に相当し、実施例のＣ
ＰＵ３０は特許請求の範囲の「制御判定手段」に相当
し、実施例のＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２は特許請求の範囲
の「記憶手段」に相当し、実施例の操作部３３は特許請
求の範囲の「操作手段」に相当する。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように第１の請
求項に示す発明によれば、判定制御手段にて、検出手段
で検出された包装紙ロールの紙幅と、操作手段で入力さ
れた金種に基づき特定された記憶手段中の基準紙幅とが
一致しているか否かを比較し、この比較結果に基づき包
装紙台上に装填した包装紙ロールが、金種に対応したも
のか否かを判定するようにしているので、このような判
定結果に基づき、包装不良を防止し、金種に合った包装
紙ロールにて集積硬貨の包装を確実に行うことが可能と
なる。

【００４８】第２の請求項に示す発明では、検出手段に
て検出された包装紙ロールの紙幅と、操作手段で入力さ
れた金種に基づき特定された記憶手段中の基準紙幅とが
不一致である場合にアラームを出力するようにしている
ので、アラーム出力によって作業者が包装紙の異常に気
付き、これによって金種に合わない包装紙が集積硬貨に
巻回されることを確実に防止することができて、装置の
信頼性を向上させることができる。

【００４９】第３の請求項に示す発明では、検出手段
は、加締機構の加締爪の相互間隔を検出する機能を有し
ているので、包装紙が巻回された集積硬貨の上部、下部
を加締爪が加締た際の検出手段の検出信号に基づき、該
集積硬貨の高さが集積硬貨高さ基準値に一致しているか
否かを判定することが可能となる。すなわち、この検出
手段は、集積硬貨の高さ検出と、包装紙ロールの紙幅検
出の２つの機能を有するものであり、これにより各検出
のために専用の検出手段を個々に用意する必要は無く、
この点において構成の簡素化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は硬貨包装機の包装紙台、包装ローラ付近
の平面図。

【図２】図１を矢印ＩＩから見た左側面図。

【図３】図１を矢印ＩＩＩから見た右側面図。

【図４】硬貨包装機のブロック図。

【図５】ＣＰＵにより実行される非包装動作時の制御内
容を示すフローチャート。

【図６】ＣＰＵにより実行される包装動作時の制御内容
を示すフローチャート。

【符号の説明】

２ 包装紙高さ検出レバー ７ 主軸（連結軸） １２ ロータリーエンコーダ（検出手段） ３０ ＣＰＵ（制御判定手段） ３１ ＲＯＭ（記憶手段） ３２ ＲＡＭ（記憶手段） ３３ 操作部（操作手段） ３５ 計数部機構 ３６ 集積部機構 ３７ 包装部機構 ４３ 上部加締爪 ４４ 下部加締爪 １００ 機体 １０１ 包装紙巻回機構 １０２ 包装紙幅検出機構 １０３ 加締爪駆動機構（加締機構） １０４ 加締爪支持機構（加締機構） Ｒ 包装紙ローラ Ｐ 包装紙

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 集積硬貨の筒状面に包装紙ロールから繰
   り出した包装紙を巻回する硬貨包装機において、 包装紙ロールが載置される包装紙台の近傍位置にて垂直
   方向に移動自在に設けられて、該包装紙台上の包装紙ロ
   ール上面に載置可能な包装紙高さ検出レバーを有する包
   装紙幅検出機構と、 待機位置と加締位置との間で垂直方向に近接離間するよ
   うに設けられて、加締位置にて、集積硬貨に巻回された
   包装紙の上部、下部を加締る一対の加締爪を有する加締
   機構と、 これら包装紙幅検出機構と加締機構との間に設けられ
   て、包装紙高さ検出レバーの高さ位置に応じて、上部加
   締爪の待機位置を垂直方向に移動させる連結軸とを具備
   してなり、 前記加締機構に設けられて、これら加締爪の相互間隔を
   検出して前記包装紙台上の包装紙ロールの紙幅を検出す
   る検出手段と、 前記包装紙台上に載置された包装紙ロールの対応金種を
   入力可能な操作手段と、 金種に対応した包装紙ロールの紙幅を基準紙幅として複
   数記憶する記憶手段と、 前記検出手段にて検出された包装紙ロールの紙幅と、前
   記操作手段で入力された金種に基づき特定された記憶手
   段中の基準紙幅とが一致しているか否かを比較し、この
   比較結果に基づき包装紙台上に装填した包装紙ロール
   が、金種に対応したものか否かを判定する判定制御手段
   とを有することを特徴とする硬貨包装機。
2. 【請求項２】 前記判定制御手段は、検出手段にて検出
   された包装紙ロールの紙幅と、前記操作手段で入力され
   た金種に基づき特定された記憶手段中の基準紙幅とが不
   一致である場合にアラームを出力することを特徴とする
   請求項１記載の硬貨包装機。
3. 【請求項３】 前記判定制御手段は、前記包装紙が巻回
   された集積硬貨の上部、下部を加締爪が加締した際の検
   出手段の検出信号に基づき、該集積硬貨の高さが集積硬
   貨高さ基準値に一致しているか否かを判定することを特
   徴とする請求項１記載の硬貨包装機。