JPS5833582B2 - デ−タ・バス・モニタ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディジタル制御装置の各種制御変数、演算経過
等の情報をアナログ電圧で表示するデータ・バス・モニ
タに関する。

近年、自動車用エンジンの混合気供給装置を電気的に制
御することによって運転性能や排気浄化性能を向上させ
る装置、例えば電子制御燃料噴射装置（ＥＧＩと略記す
る）や電子式気化器制御装置（ＦＣＣと略記する）等が
開発されている。

上記のＥＧＩやＦＣＣの制御回路は、以前はアナログ方
式の制御回路が用いられていた。

アナログ制御回路の場合には、制御変数、演算経過等の
情報は、はとんど”電圧”′の形をとっており、また各
演算（加減乗除、微積分等）を行なう素子（演算増幅器
等）は、それぞれ一種類の演算を連続して行なっている
ので、演算経過等の情報は各演算素子の出力に常に現わ
れている。

したがって制御回路の制御状態を知るためには、該当す
る素子の出力端子にオシロスコープ等の計測器を接続す
れば良かった。

しかし最近、マイクロコンピュータ（μｍＣ０Ｍ）を用
いたディジタル制御回路が開発されてきた。

上記のディジタル制御回路の場合、情報は全て２進数で
表わされ、かつメモリ内に格納されており、各種の演算
は全て中央演算装置（ＣＰＵ）によって時分割で行なわ
れる。

したがってディジタル制御回路の場合には、単に計測器
を接続しても任意の情報を自由に取り出して表示させる
ことは出来ない。

しかし前記ＥＧＩ 、ＥＣＣの研究、開発やＥＧＩ等を
実装した自動車の整備、修理等の場合には制御装置内の
各種制御変数や演算経過等を知ることが必須の要件とな
る。

従来、上記のごときディジタル制御回路の情報を知るた
めには、パスライン上のデータを２進数で表示するロジ
ック・アナライザを用いていた。

しかしロジック・アナライザは、表示が２進数のため連
続的に変化するデータの具体的数値を直感的に知ること
が出来ず、また大型、高価であつて修理工場等で手軽に
設置、使用できるものではない。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものでありディジタ
ル制御回路の情報を従来の計測器で表示させμｍＣ０Ｍ
の制御状態をモニタ出来るようにしたデータ・バス・モ
ニタ装置を提供することを目的とする。

以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図はプログラムとコンピュータの動作トノ関係図で
ある。

第１図において、例えばプログラムのＢｊ８’１ｉ番地
に５ＴＡＡ＠１，１ｒ（Ｉ演算結果すなわちアキュムレ
ータの内容をｙｌ、ｅｒ番地にストアせよ」の意味）と
いう命令があったとすると、この場合、アドレスバスラ
イン上にＥｇｌｇという番地が現われてからクロックパ
ルスが３個与えられたとき（１クロツクが１μｓとすれ
ば３μＳ後）にデータバスライン上に演算結果（ＤＡＴ
Ａ）が現われる。

したがってＤＡＴＡを外部に取り出すためには、アドレ
スバス上にＢｉ２．Ｅ’が現われたことを検出し、その
時点からクロックパルスをカウントし、３クロ゛ンク目
にＤＡＴＡが現われたところをう゛ンチする必要がある
。

そしてラッチしたＤＡＴＡをＤ −Ａ変換（ディジタル
−アナログ変換）すれば、通常の計測器で表示させるこ
とが出来る。

次に第２図は上記の原理に基づく本発明の一実施例のブ
ロック図である。

第２図において、１はμｍＣ０Ｍ、２はＣＰＵであり、
３は本発明のデータ・バス・モニタ（ＤＢＭと略記する
）である。

ＤＢＭ３はＣＰＵ２から３種の信号、すなわちアドレス
バス信号ＤＳ１（アドレスバスの内容、例えば１６ビツ
トで表示）、データバス信号ＤＳ２（データバスの内容
、例えば８ビツトで表示）及びクロックパルスＳ１を取
り出す。

具体的にはＤＢＭ３とＣＰＵ２内の該当個所をクリップ
線等で接続する。

ＤＢＭａ内においては、まずアドレスセット装置５を用
いて手動で必要な情報に対応したアドレス（第１図の例
ではＥＱＩ、ｆ）をセットする。

アドレスセット装置５としては、例えば１６個（１６ビ
ツトの場合）のトグルスイッチの該当するものをオンに
することにより、１６ビツトの２進数を出力する装置を
用いることが出来る。

またディレィセット装置７を用いて手動で遅延時間（ク
ロックパルス数、第１図の例では３パルス−３μＳ）を
セットする。

このディレィセット装置７としては、例えばロータリス
イッチの各端子とパルス数とを対応させ、ロータリスイ
ッチのノツチを該当するクロックパルス数だけ回転させ
ることによって必要とする信号を出力する装置を用いる
ことが出来る。

上記のごとくアドレスセット装置５とディレィセット装
置７とを所望の値にセットしておくと、まずディジタル
コンパレータ４がアドレスセット装置５の出力ＤＳ３と
アドレスバス信号ＤＳ１とを比較し、両者が等しくなっ
たとき、すなわちアドレスライン上に所望の信号（Ｅ、
１１．ｉｆ）が現われたときリセット信号Ｓ２を出力す
る。

次にカウンタ６は上記のリセット信号Ｓ２によってリセ
ットされ、それと同時にクロックパルスＳ１のカウント
を開始し、クロックパルスの数がディレィセット装置７
の信号Ｓ３で指定された数（３パルス）に達するとラッ
チ信号Ｓ４を出力する。

次にラッチ回路８は、上記のラッチ信号Ｓ４が与えられ
た時点のデータバス信号ＤＳ２を保持し、その保持した
値、すなわち必要とするＤＡＴＡ信号Ｄ信号型Ｓ４する
。

このラッチ回路８の記憶内容は、上記の一順の動作が繰
返えされるとと、すなわちプログラムが繰返して実行さ
れ、同じアドレスがアドレスバスラインに現われるごと
に更新されて新しいデータが保持される。

次にＤ−Ａ変換器９は、上記のＤＡＴＡ信号ＤＳ、をア
ナログ信号Ｓ、に変換し、出力端子１０を介して外部に
出力する。

このアナログ信号Ｓ。をオシロスコープ等の計測器に与
えれば、μｍＣ０Ｍ１の演算内容を電圧波形や電圧値等
のアナログ信号として直読することが出来る。

なおりＡＴＡ信号ＤＳ、を直接にディジタル表示器に与
えれば、２進数として表示することも出来る。

また第２図において、カウンタ６、ディレィセット装置
７、ラッチ回路８及びＤ−Ａ変換器９の部分を並列に複
数組もうけ、それぞれのディレィセット装置７のセット
値を変えれば（第１図の例では一組目のディレィセット
装置のクロックパルス数を３にセットし又別の組のディ
レィセット装置のクロックパルス数を６にセットする。

）、複数個の演算内容を取り出して表示することが出来
る。

次に、第３図は本発明の応用例図であり、第２図と同符
号は同一物を示す。

第３図において、μｍＣ０Ｍ１は入力信号Ｓ６（例えば
ＥＧＩの場合は排気センサ出力）を入力し、各種の演算
を行なって制御信号Ｓ７を出力し、その制御信号Ｓ７に
よって被制御機器１１が制御されている。

また本発明のＤＢＭ３はＣＰＵ２からの信号によって前
記第２図の場合のごとき処理を行ない、アナログ信号Ｓ
５を出力する。

そしてオシロスコープ１２に入力信号Ｓ６とアナログ信
号Ｓ５とを与えて同時に表示させれば、入力信号Ｓ６の
変化に応じてμｍＣＯＭＩの演算内容がどのように変化
しているかを信号波形として見ることが出来る。

以上説明したごとく本発明によれば、μｍＣ０Ｍの演算
内容を簡単にアナログ信号として取り出すことが出来、
かつ構成が簡略なので安価に出来るので、μｍＣ０Ｍを
用いたディジタル制御装置の研究、開発又は整備、修理
等に際し、利用価値の極めて大きなものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はプログラムとコンピュータ動作との関係図、第
２図は本発明の一実施例図、第３図は本発明の応用例図
である。 符号の説明、１・・・・・・マイクロコンピュータ（μ
ｍＣ０Ｍ）、２・・・・・・中央演算装置（ＣＰＵ）、
３・・・・・・データ・バス・モニタ（ＤＢＭ）、４・
・・・・・ディジタルコンパレータ、５・・・・・・ア
ドレスセット装置、６・・・・・・カウンタ、７・・・
・・・ディレィセット装置、８・・・・・・ラッチ回路
、９・・・・・・Ｄ−Ａ変換器、１０・・・・・・出力
端子、１１・・・・・・被制御機器、１２・・・・・・
オシロスコープ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コンピュータを用いたディジタル制御装置において
   、上記コンピュータの中央演算装置からアドレスバス信
   号、データバス信号及びクロックパルスを取り出し、上
   記アドレスバス信号があらかじめ設定された値と等しく
   なったときリセット信号を出力するディジタルコンパレ
   ータと、上記リセット信号によってリセットされると共
   に上記クロックパルスをカウントしてその値があらかじ
   め設定された値になるとラッチ信号を出力するカウンタ
   と、上記ラッチ信号が与えられたときの上記データバス
   信号を保持して出力するラッチ回路と、該ラッチ回路か
   ら出力されるディジタル信号をアナログ信号に変換する
   Ｄ−Ａ変換器とを備え、所定アドレスの命令を実行中の
   所定のデータバス信号をアナログ信号で出力することを
   特徴とするデータ・バス・モニタ装置。