JPS5832546A - モ−タ駆動回路 - Google Patents
モ−タ駆動回路Info
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- JPS5832546A JPS5832546A JP56130025A JP13002581A JPS5832546A JP S5832546 A JPS5832546 A JP S5832546A JP 56130025 A JP56130025 A JP 56130025A JP 13002581 A JP13002581 A JP 13002581A JP S5832546 A JPS5832546 A JP S5832546A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明性、モータ可動部の位置に応じて多相のコイルへ
の給電を制御するブラシレス直流モータ等に使用される
モータ駆動回路に関するものである。
の給電を制御するブラシレス直流モータ等に使用される
モータ駆動回路に関するものである。
ブラシレス直流モータは、トルクリップルが小さく、ブ
ラシによるノイズがなく、長時命であることから各種の
音響機器に応用されている。このようなブラシレス直流
モータにおいては、位置検出信号に応動して小信号を切
換、制御した後に増幅して多相のコイルへの供給電力を
制御している。
ラシによるノイズがなく、長時命であることから各種の
音響機器に応用されている。このようなブラシレス直流
モータにおいては、位置検出信号に応動して小信号を切
換、制御した後に増幅して多相のコイルへの供給電力を
制御している。
そのために、信号の切換後の増幅ｕ路においてその増幅
度に相関のバラツキがあると、供給電力（。
度に相関のバラツキがあると、供給電力（。
電流・電圧）の変動な生じ発生トルクのリップルを生じ
るために好ましくない。特に、トランジスタを使用する
場合には相関のトランジスタ間でのｈｎバラツキがあシ
、問題となっていた。
るために好ましくない。特に、トランジスタを使用する
場合には相関のトランジスタ間でのｈｎバラツキがあシ
、問題となっていた。
このような欠点をなくすために、特公昭５０−１２７６
６号公報では、各相のコイルに給電される電流の合成値
を検出して検出電流が指令信号に対応した値となるよう
に帰還ループを構成することによって、各相関の増幅度
のバラツキを補正する方法をとっている。これにより、
各相のコイルへの供給電流は確実に指令信号に対応した
値とな９、τ′′ 各相シパラツキは著しく小さくなシ、モータ性能は向上
する。
６号公報では、各相のコイルに給電される電流の合成値
を検出して検出電流が指令信号に対応した値となるよう
に帰還ループを構成することによって、各相関の増幅度
のバラツキを補正する方法をとっている。これにより、
各相のコイルへの供給電流は確実に指令信号に対応した
値とな９、τ′′ 各相シパラツキは著しく小さくなシ、モータ性能は向上
する。
しかし、このような帰還ループを構成すると、高１［領
域における位相まゎ９に伴って発振を生じることがア）
、問題になっていた。特に、蓋産時の素子バラツキに対
して弱くなっていた。
域における位相まゎ９に伴って発振を生じることがア）
、問題になっていた。特に、蓋産時の素子バラツキに対
して弱くなっていた。
本発明は１そのような点を考慮して、上述のごとき帰還
ループを有しながらもその位相補償を確実かつ安定に行
なうモータ駆動回路を提供するものである。
ループを有しながらもその位相補償を確実かつ安定に行
なうモータ駆動回路を提供するものである。
以下本発明の構成を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す電気結線図である。第
１図において、ｏＸｌはロータに取り付けられた界磁マ
グネット、ＵＱ３０４１はマグネッ） （Ｉｌｌの磁束
と鎖交する３相のコイル、０５＋ ＨＯｎはマグネット
ｏυの磁束によシロータの回転位置を検出するホール素
子、輌はロータの回転速度に対応した電圧を得る速度電
圧変換器（速度検出方法および電圧への変換°方法は周
知の技術を用いる）、−は電圧・電流変換器であ多、速
度・電圧変換器端と電圧・電流変換器−によシ指令信号
発生器を構成している。
１図において、ｏＸｌはロータに取り付けられた界磁マ
グネット、ＵＱ３０４１はマグネッ） （Ｉｌｌの磁束
と鎖交する３相のコイル、０５＋ ＨＯｎはマグネット
ｏυの磁束によシロータの回転位置を検出するホール素
子、輌はロータの回転速度に対応した電圧を得る速度電
圧変換器（速度検出方法および電圧への変換°方法は周
知の技術を用いる）、−は電圧・電流変換器であ多、速
度・電圧変換器端と電圧・電流変換器−によシ指令信号
発生器を構成している。
また、図示の破線で囲まれた部分（１０１） ｄホール
素子輛用（ロ）の出力信号に応動して３相のコイル（ロ
）輪（１４１への通電を制御する分配・給［器、（１０
２）は３相のコイル帽■旬への合成の供給電流値を検出
するｗＬｔｆＬ検出器、（１０３）は１ｉ＆検出！ （
１０２） ｏ出力信号と電圧・ｗ１ｔｌＬ変換器翰の出
力信号を比較してその両者に応じた出力信号を得る比較
器、 （１０４）は２本の定電流源出方を有する定電流
供給器である。ま九四は比較器（１０３） 、分配・給
電Ｍｉｉ（１０１）および電流検出器（１０２）によっ
て構成される帰還ループの位相補償用のコンデンサであ
シ、電流検出器（１０２）の出力端と比較器（１ｏ３）
（Ｄ出力端の間に直接に（まえは抵抗を介して）接続
されている。
素子輛用（ロ）の出力信号に応動して３相のコイル（ロ
）輪（１４１への通電を制御する分配・給［器、（１０
２）は３相のコイル帽■旬への合成の供給電流値を検出
するｗＬｔｆＬ検出器、（１０３）は１ｉ＆検出！ （
１０２） ｏ出力信号と電圧・ｗ１ｔｌＬ変換器翰の出
力信号を比較してその両者に応じた出力信号を得る比較
器、 （１０４）は２本の定電流源出方を有する定電流
供給器である。ま九四は比較器（１０３） 、分配・給
電Ｍｉｉ（１０１）および電流検出器（１０２）によっ
て構成される帰還ループの位相補償用のコンデンサであ
シ、電流検出器（１０２）の出力端と比較器（１ｏ３）
（Ｄ出力端の間に直接に（まえは抵抗を介して）接続
されている。
次に、その動作について説明する０周知の構成の速度・
電圧変換器−によシロータの回転速□度に対応した電圧
信号−を得る。信号ｉｌｌは電圧・電流変換器−に入力
され、直流電圧源シ劾の電圧値Ｅｒと比較されてその両
者の差に応じた電流ｉｏが流出される。
電圧変換器−によシロータの回転速□度に対応した電圧
信号−を得る。信号ｉｌｌは電圧・電流変換器−に入力
され、直流電圧源シ劾の電圧値Ｅｒと比較されてその両
者の差に応じた電流ｉｏが流出される。
第２図に電圧・電流変換器−の構成を示す。これは、定
’ＴｔＲ源（２０５） 、ダーンント／接続された差動
増幅′器（トランジスタ（２０２） （２０３） （２
０７）（２０８）、抵抗（２０１） （２ｏ４） （ｚ
ｏｓ） （２０９） ） 、第１のカレントミラー回４
（トランジスタ（２１ｏ） （２１１） ）とペニス接
地トランジスタ（２１３）およびそのペース抵抗（２１
２）、第２のカレントミラー回路（トランジスタ（２１
４）（２１５） 、抵抗（ｚｘｉ） （Ｈ７） ）によ
って構成され、電圧信号参呻がＢｙより小さくなると、
その差に応じた電流Ｉｏをトランジスタ（２１５）が流
出している。
’ＴｔＲ源（２０５） 、ダーンント／接続された差動
増幅′器（トランジスタ（２０２） （２０３） （２
０７）（２０８）、抵抗（２０１） （２ｏ４） （ｚ
ｏｓ） （２０９） ） 、第１のカレントミラー回４
（トランジスタ（２１ｏ） （２１１） ）とペニス接
地トランジスタ（２１３）およびそのペース抵抗（２１
２）、第２のカレントミラー回路（トランジスタ（２１
４）（２１５） 、抵抗（ｚｘｉ） （Ｈ７） ）によ
って構成され、電圧信号参呻がＢｙより小さくなると、
その差に応じた電流Ｉｏをトランジスタ（２１５）が流
出している。
また、電圧信号（１１がＥｒよシ大きくなると（この状
態は速度が規定値よりも速い時または給電停止時に相当
する）、トランジスタ（２１５）の出力−流ＩＯは零と
なる。
態は速度が規定値よりも速い時または給電停止時に相当
する）、トランジスタ（２１５）の出力−流ＩＯは零と
なる。
電圧・電流変換器−の出力＊ａｌｏｔ＝ｔ、比較器（１
０３）の抵抗Ｗ■に供給され、その両端に電圧降下を発
生する。これはトランジスターのベース電圧となり、そ
の増減に応じて３相のコイルａ４ｏａ 鵠への合成供給
電流は増減し、抵抗＠（２）の電圧降下と抵抗＠−の電
圧降下が等しくなるように動作する。
０３）の抵抗Ｗ■に供給され、その両端に電圧降下を発
生する。これはトランジスターのベース電圧となり、そ
の増減に応じて３相のコイルａ４ｏａ 鵠への合成供給
電流は増減し、抵抗＠（２）の電圧降下と抵抗＠−の電
圧降下が等しくなるように動作する。
これについて説明する。′＃を流Ｉｏが増加するとトラ
ンジスタ四のベース電圧が大きくなシ、ヘース・工之ツ
タ間電圧が増加し、エミッタｗｔ流、コレクタ電流が増
加し、分配・給電器（１０１）への供給電流ｉが大きく
なる。分配・給電器（１０１）は、増幅器（１ｉ’０）
、差動分ｃｋ３器（”１１１ ）、拡ｓ形ｍ４＆！ａ
（１１２）ｃｔ菫３）（ｉｌ−４’）および駆動トラン
ジスタ（１１５）（ｉｌ６） （１ｘ？）により構成さ
れている（増＃Ｍ器（１１０）は単純にカレントミラー
回路におきかえても良い駄比較器（１０３）の出力電流
は分配・ｋ電器（１０１）の増幅器（１１０）によシ増
幅されて、差動形分配器（１１１）のトランジスタ（財
）−一の共通エミッタ電流として供給される。トランジ
スタＮＸ−の各ベース端子にはホール素子０５９＠ Ｕ
Ｏ出力信号が印加されており、そのペース電圧に応じ
て共通エミッタ電流を各コレクタ電流に分配している。
ンジスタ四のベース電圧が大きくなシ、ヘース・工之ツ
タ間電圧が増加し、エミッタｗｔ流、コレクタ電流が増
加し、分配・給電器（１０１）への供給電流ｉが大きく
なる。分配・給電器（１０１）は、増幅器（１ｉ’０）
、差動分ｃｋ３器（”１１１ ）、拡ｓ形ｍ４＆！ａ
（１１２）ｃｔ菫３）（ｉｌ−４’）および駆動トラン
ジスタ（１１５）（ｉｌ６） （１ｘ？）により構成さ
れている（増＃Ｍ器（１１０）は単純にカレントミラー
回路におきかえても良い駄比較器（１０３）の出力電流
は分配・ｋ電器（１０１）の増幅器（１１０）によシ増
幅されて、差動形分配器（１１１）のトランジスタ（財
）−一の共通エミッタ電流として供給される。トランジ
スタＮＸ−の各ベース端子にはホール素子０５９＠ Ｕ
Ｏ出力信号が印加されており、そのペース電圧に応じ
て共通エミッタ電流を各コレクタ電流に分配している。
その結果。
ペース電圧の最も低いトランジスタに最も大きなコレク
タ電流が流れ、他のトランジスタのコレクタ電流は相対
的にかなり小さな値（はとんど′零）となる、また、ロ
ータの回転に伴ってホール素子１＠ ｉｎ （１２）の
出力電圧がなだらかに変化するため、活性となるトラン
ジスタもなだらかに切変わってゆく。
タ電流が流れ、他のトランジスタのコレクタ電流は相対
的にかなり小さな値（はとんど′零）となる、また、ロ
ータの回転に伴ってホール素子１＠ ｉｎ （１２）の
出力電圧がなだらかに変化するため、活性となるトラン
ジスタもなだらかに切変わってゆく。
差動形分配器（１ｔｔ）のトランジスター（至）−の各
コレクタ電流は、それぞれ拡張形層幅器（１１２）（１
１３）（１１４）にて増幅された後に、駆動トランジス
タ（１ｔｓ） （１１６） （１１７）のペース電流と
して供給され、電流増幅されて各相のコイルＵ ｏｊ
ｏｎに供給される。
コレクタ電流は、それぞれ拡張形層幅器（１１２）（１
１３）（１１４）にて増幅された後に、駆動トランジス
タ（１ｔｓ） （１１６） （１１７）のペース電流と
して供給され、電流増幅されて各相のコイルＵ ｏｊ
ｏｎに供給される。
拡張形層幅器（１１２）は２１１のトランジスタロη（
財）と抵抗−によって構成され、トランジスタ（財）と
−のペースを共通接続し、トランジスタｃｌｉ ｖダイ
オード接続してそのエミッタを抵抗−を介してトランジ
スタ（至）のエミッタに接続している。これにより。
財）と抵抗−によって構成され、トランジスタ（財）と
−のペースを共通接続し、トランジスタｃｌｉ ｖダイ
オード接続してそのエミッタを抵抗−を介してトランジ
スタ（至）のエミッタに接続している。これにより。
拡張形層幅器（１１２）の電流増幅度は入力′ｔＩｔ流
（トランジスタ＠ηへの供給ｔｆｉ）に応じて大輪に変
化し、小電流レベルではほぼ一定であるが、大電流レベ
ルではその電流値に応じて指数関数的に大きくなる特性
を有している（第３図参照）。他の増幅器（１１３）
（１１４）も同じ特性を有している。
（トランジスタ＠ηへの供給ｔｆｉ）に応じて大輪に変
化し、小電流レベルではほぼ一定であるが、大電流レベ
ルではその電流値に応じて指数関数的に大きくなる特性
を有している（第３図参照）。他の増幅器（１１３）
（１１４）も同じ特性を有している。
３相のコイルＵ Ｏ，１＋１４１への合成の給電′ｄＬ
流は電流検出器（１０２）の抵抗−の電圧降下として検
出され。
流は電流検出器（１０２）の抵抗−の電圧降下として検
出され。
比較器（１０３）に人力されて抵抗（至）を介してトラ
ンジスターのエミッタに供給される。その結果・比較器
（１０３） 、分配・給１１ｔ器（１ｏ１）および電流
検出器（１０２）によって帰還ループが構成され、増幅
器（１１２） （１１３） （１１４）および駆動トラ
ンジスタ（１１５）（１１６） （１１７）の増幅度の
バラツキによる変動を小さくして、各相のコイルへの給
電ｉｔＲが指令電流Ｉｏに対応した値となるようにして
いる。
ンジスターのエミッタに供給される。その結果・比較器
（１０３） 、分配・給１１ｔ器（１ｏ１）および電流
検出器（１０２）によって帰還ループが構成され、増幅
器（１１２） （１１３） （１１４）および駆動トラ
ンジスタ（１１５）（１１６） （１１７）の増幅度の
バラツキによる変動を小さくして、各相のコイルへの給
電ｉｔＲが指令電流Ｉｏに対応した値となるようにして
いる。
これについてさらに説明する。トランジスターのペース
電圧を考えると次式が成立する。
電圧を考えると次式が成立する。
ＶＢＩＥｔａ ＋ （Ｒａｔ ＋Ｒ，，） Ｉｏ ＋
Ｒ＋Ｈ１１” ＶＢｉｌｌｕ ＋ （ａ、、十Ｒｓｏ
） （Ｉ、＋ ｉ）＋８＠、）ｆａ −（１）ここで、
ＶＢＩＥｔａはトランジスターのペース・エミッタ間順
方向電圧ｓ Ｖｍｔ＊はトランジスターのペース・エミ
ッタ間順方向電圧％凡！！−煽Ｓ！電６９几・０は抵抗
＠（至）−一の抵抗値、 Ｉｏは指令電流、Ｉ！＊’ｌ
は買電流値、ｉは分配・給電器の入力電流、Ｉａは３相
のコイルへの供給電流である。定電流供給器（１０４）
の出力電ｊ［Ｉｔ −Ｉｍは、Ｖｉｍｓ＊＋ＲｔｓＩｔ
≦Ｖｎｇｎ＋（ｆＬｕ＋Ｒ＊）Ｉｎ ＋＋＋＋＋＋＋＋
＋ （２）ｉ＜＜１．
・・・・・・・・・（３）ｆＣ選定されている。従って
、 となり、３相のコイルへの供給電流Ｉａは指令電流■０
に比例する。
Ｒ＋Ｈ１１” ＶＢｉｌｌｕ ＋ （ａ、、十Ｒｓｏ
） （Ｉ、＋ ｉ）＋８＠、）ｆａ −（１）ここで、
ＶＢＩＥｔａはトランジスターのペース・エミッタ間順
方向電圧ｓ Ｖｍｔ＊はトランジスターのペース・エミ
ッタ間順方向電圧％凡！！−煽Ｓ！電６９几・０は抵抗
＠（至）−一の抵抗値、 Ｉｏは指令電流、Ｉ！＊’ｌ
は買電流値、ｉは分配・給電器の入力電流、Ｉａは３相
のコイルへの供給電流である。定電流供給器（１０４）
の出力電ｊ［Ｉｔ −Ｉｍは、Ｖｉｍｓ＊＋ＲｔｓＩｔ
≦Ｖｎｇｎ＋（ｆＬｕ＋Ｒ＊）Ｉｎ ＋＋＋＋＋＋＋＋
＋ （２）ｉ＜＜１．
・・・・・・・・・（３）ｆＣ選定されている。従って
、 となり、３相のコイルへの供給電流Ｉａは指令電流■０
に比例する。
なお、定電［Ｉｓはトランジスターの動作範囲を能動領
域にするために供給されるものであり・アイドル電ｆｆ
１ｌｓな流すことによりトランジスターはる はぼ線形近似のでき一幅器として動作する。また上記の
工、によって生じるトランジスタ（ロ）のＶＩＩＩＥ
＊圧および抵抗（ハ）の電圧降下を補償し、Ｉａ ｄｉ
Ｉｏに完全に比例するようになすために、１記（２）
式妙；成立するような定電ａ Ｉｔを抵抗（２）および
トランジスターに供給している。ｋ、記（２１式の不等
号はｌｏ−００時にＩａを確実に零にするために必要で
あり、これによりモータ停止時の各相コイルへの給電は
確実に零となる。
域にするために供給されるものであり・アイドル電ｆｆ
１ｌｓな流すことによりトランジスターはる はぼ線形近似のでき一幅器として動作する。また上記の
工、によって生じるトランジスタ（ロ）のＶＩＩＩＥ
＊圧および抵抗（ハ）の電圧降下を補償し、Ｉａ ｄｉ
Ｉｏに完全に比例するようになすために、１記（２）
式妙；成立するような定電ａ Ｉｔを抵抗（２）および
トランジスターに供給している。ｋ、記（２１式の不等
号はｌｏ−００時にＩａを確実に零にするために必要で
あり、これによりモータ停止時の各相コイルへの給電は
確実に零となる。
なお、増幅器（１ｔｏ、）のダイオード−〇〇は過電流
リミッタであり、トランジス（財）の出力の出力電流を
制限することにより、起動、加速時における電流切換動
作を確実にしている。
リミッタであり、トランジス（財）の出力の出力電流を
制限することにより、起動、加速時における電流切換動
作を確実にしている。
さらに、各相のコイル（２）Ｑ３−に並列に接続された
コンデンサーーーおよび抵抗前＠ｌは電流の切換えに伴
うスパイク電圧を低減して−る。
コンデンサーーーおよび抵抗前＠ｌは電流の切換えに伴
うスパイク電圧を低減して−る。
次に、本発明のように、位相補償用のコンデンサ（２）
を電流検出器（１０２）と比較器（１’０３ ）の出力
端子との間に接続するならば、確実かつ安定に帰還ルー
プの位相補償が可能であることを第４図な参照して説明
する。第４図は第１図に示される帰還ループのゲインを
示した図である。第４図において、ａは比較器（ｌｏｓ
）のゲイン、ｂは分配・給電器（１０１）の増幅＠ （
１１０）のゲイン、’ｉ ｓ Ｃ鵞ｗ ’ｌはそれぞれ
拡張形層幅器（１１２） （１１３） （１１４）のゲ
イン。
を電流検出器（１０２）と比較器（１’０３ ）の出力
端子との間に接続するならば、確実かつ安定に帰還ルー
プの位相補償が可能であることを第４図な参照して説明
する。第４図は第１図に示される帰還ループのゲインを
示した図である。第４図において、ａは比較器（ｌｏｓ
）のゲイン、ｂは分配・給電器（１０１）の増幅＠ （
１１０）のゲイン、’ｉ ｓ Ｃ鵞ｗ ’ｌはそれぞれ
拡張形層幅器（１１２） （１１３） （１１４）のゲ
イン。
’１ ｍ ’ｔ ＊ ’ｌは駆動トラ７ジスタ（ｔｔｓ
） （１１６） （１１７）のｈＦＩＥである。また、
差動形分配器（１１１）は単にスイッチでボした。帰還
ループのループゲインは・となる。ここで、；、、＝ｌ
、ｔ、Ｓであ）、分配器（１１１）の状態に対応してか
わる。帰還ループの安定性１ループゲイ／がｌとなる角
周波数−０における位相特性によって判定され、一般に
ｓ ”Ｏが小さい程安定度な大きくとれる。一方、・。
） （１１６） （１１７）のｈＦＩＥである。また、
差動形分配器（１１１）は単にスイッチでボした。帰還
ループのループゲインは・となる。ここで、；、、＝ｌ
、ｔ、Ｓであ）、分配器（１１１）の状態に対応してか
わる。帰還ループの安定性１ループゲイ／がｌとなる角
周波数−０における位相特性によって判定され、一般に
ｓ ”Ｏが小さい程安定度な大きくとれる。一方、・。
が小さいと帰還のかかる周波数範囲が狭くな９好ましく
ない・このような理由から、 Ｒ６の設定の自由度が広
く。
ない・このような理由から、 Ｒ６の設定の自由度が広
く。
かつ各部分のパック今に対して十分に安定（変化しない
）なことが望ましい。また、コンデンサーの容量値は小
さい揚、実装面積が小さくなり好ましい。
）なことが望ましい。また、コンデンサーの容量値は小
さい揚、実装面積が小さくなり好ましい。
（５）式において、ｌ Ｔ（Ｓ） ｌ Ｓ ＝ Ｊ ＃
０＝１ とおき、（ω＊Ｃ＋ｏｏ ｂｃｌ、ｄＢ Ｒ
ａｏ）”＞＞ １ トナルコト’１考１１ Ｌ ”’Ｃ
１ω０について解くと 、。中ａ／Ｃ、。。 ・・・・・・
（６）となる、ここで、ａは電流検出器（１０２）の出
力四からみえ比較器（ｌｏｇ）のゲインであり、第１図
のごとき構成では １ ・・・・・・ （７）Ｒ２６” ’
ｄｔ靜 となる。ここに、 ｒｄ□をユトランジスタ四の動的エ
ミッタ抵抗でＲ１シ、几２６ ＞ ｒｄｔｓに選定され
ている。
０＝１ とおき、（ω＊Ｃ＋ｏｏ ｂｃｌ、ｄＢ Ｒ
ａｏ）”＞＞ １ トナルコト’１考１１ Ｌ ”’Ｃ
１ω０について解くと 、。中ａ／Ｃ、。。 ・・・・・・
（６）となる、ここで、ａは電流検出器（１０２）の出
力四からみえ比較器（ｌｏｇ）のゲインであり、第１図
のごとき構成では １ ・・・・・・ （７）Ｒ２６” ’
ｄｔ靜 となる。ここに、 ｒｄ□をユトランジスタ四の動的エ
ミッタ抵抗でＲ１シ、几２６ ＞ ｒｄｔｓに選定され
ている。
（６） （７）式よシ、ループゲインが１となる角蝿波
数参〇は抵抗−とコンデンサーの値によって定まること
がわかる。すなわち、その値＃ｏ社他の囲路部分のゲイ
ン（分配・給電器（１０１）の６帥のゲインｂ。
数参〇は抵抗−とコンデンサーの値によって定まること
がわかる。すなわち、その値＃ｏ社他の囲路部分のゲイ
ン（分配・給電器（１０１）の６帥のゲインｂ。
ｃｌ Ｉ ’！ ｅ Ｃ１ｅ ｄｌ ｅ ｄｔ ｌ ｄ
ｌおよび電流検出器（１０２）の抵抗値Ｒａｎ）に無関
係に５一定となる。従って、これらのゲインの艦産時で
のバラツキや各相間でのバラツキ中供給電流Ｉａに応じ
て増幅器（１１２） （１ｔ３）（１１４）が変化する
場合においても安定・確実な位相補償が可能となる。
ｌおよび電流検出器（１０２）の抵抗値Ｒａｎ）に無関
係に５一定となる。従って、これらのゲインの艦産時で
のバラツキや各相間でのバラツキ中供給電流Ｉａに応じ
て増幅器（１１２） （１ｔ３）（１１４）が変化する
場合においても安定・確実な位相補償が可能となる。
さらに、抵抗翰の抵抗値電、を大きくすることによりコ
ンデンサーの容量値Ｃ１００なかなシ小さくすることが
できる。なお、コンデンサーに抵抗値の低い抵抗を直列
に接続しても、その効果を得ることができる（ただし、
ない方が良い）・なお前述の実施例では、回転形のモー
タについ、て説明したが、直進形のモータであっても良
い。
ンデンサーの容量値Ｃ１００なかなシ小さくすることが
できる。なお、コンデンサーに抵抗値の低い抵抗を直列
に接続しても、その効果を得ることができる（ただし、
ない方が良い）・なお前述の実施例では、回転形のモー
タについ、て説明したが、直進形のモータであっても良
い。
また、３相に限らず、一般に、多相のモータ駆動回路が
構成できる。さらに、比較器（１０３） 、分配・給電
器（１０１）および検出器（１０２）の構成は前述の実
施例に限定さ、れ・る９、も′のノでＬない、ま九、ノ
（イポーラ形トランジスタに限らず、電界効果形トラン
ジスタを使用して構成しても良い番その他、本発明の主
旨を変えずして種々の変形が可能である。
構成できる。さらに、比較器（１０３） 、分配・給電
器（１０１）および検出器（１０２）の構成は前述の実
施例に限定さ、れ・る９、も′のノでＬない、ま九、ノ
（イポーラ形トランジスタに限らず、電界効果形トラン
ジスタを使用して構成しても良い番その他、本発明の主
旨を変えずして種々の変形が可能である。
以１本発明のモータ駆動回路は、多相のコイルへの給電
状態を指令信号に対応させる帰還ループを有しながらも
、その位相補償を安定かつ確実なものとなしている。従
って本発明に基づいて、音響機器用ブラシレス直流モー
タの駆動回路な構成するならｄ、性能の安定したモータ
駆動回路が得られる。
状態を指令信号に対応させる帰還ループを有しながらも
、その位相補償を安定かつ確実なものとなしている。従
って本発明に基づいて、音響機器用ブラシレス直流モー
タの駆動回路な構成するならｄ、性能の安定したモータ
駆動回路が得られる。
第１図は不発明の実施例を表わす電気回路図、第２図は
電圧・ｗＬｔｌｔ変換器の具体的な構成を示す電気回路
図、第３図は増幅器のｔＲ増幅度特性図。 第４図り本発明の詳細な説明するゲイン・ブロック図で
ある。 （２）・・・界磁マグネット、ａｓａｏｎ−・・コイル
、ｆ１５１鵠Ｂ７１・・・ホール素子、Ｏ輸・・・速度
・電圧変換器、−・・・電圧・電流変換器、四・・・位
相補償用コンデンサ、（１０１）・・・分配・給電器、
（１０２）・・・Ｖｔｆｔ、検出器、（ｔＯ３）・・・
比較器、（１０４）・・・定電流供給器、（１１Ｇ）・
・・増幅器。 （１１１）・・・差動形分配器、（１１２） （ｔｔａ
） （１１４）・・・増幅器、（１１５） （１１６）
（１１７）・・・心動トランジスタ代理人 森本義弘 第２図 第３図 入■１糺 第４図
電圧・ｗＬｔｌｔ変換器の具体的な構成を示す電気回路
図、第３図は増幅器のｔＲ増幅度特性図。 第４図り本発明の詳細な説明するゲイン・ブロック図で
ある。 （２）・・・界磁マグネット、ａｓａｏｎ−・・コイル
、ｆ１５１鵠Ｂ７１・・・ホール素子、Ｏ輸・・・速度
・電圧変換器、−・・・電圧・電流変換器、四・・・位
相補償用コンデンサ、（１０１）・・・分配・給電器、
（１０２）・・・Ｖｔｆｔ、検出器、（ｔＯ３）・・・
比較器、（１０４）・・・定電流供給器、（１１Ｇ）・
・・増幅器。 （１１１）・・・差動形分配器、（１１２） （ｔｔａ
） （１１４）・・・増幅器、（１１５） （１１６）
（１１７）・・・心動トランジスタ代理人 森本義弘 第２図 第３図 入■１糺 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、多相のコイルへの給電を制御する分配・給電器と、
前記多相のコイルへの給電状態に対応し良信号を得る検
出器と、前記多相のコイルへの給電を指令する指令信号
を発生する指令信号発生器と、前記検出器の出力信号と
前記指令信号発生器の出力信号を比較して、その両者に
応じ先出力信号を発生し、前記分配・給電器に供給する
比較器と％前記比較器、分配・給電器および検出器によ
って構成される帰還ループの位相補償用のコンデンサと
を具備し、前記コンデンサの一端を前記検出器の出力側
に直接または抵抗を介して接続し。 かつ前記コンデンサの他端を前記比較器の出力１１ＩＩ
Ｋ［ｌ１ｌＩｔた線抵抗を介して接続し九ことを特徴と
するモータ駆動回路。 λ 分配・給電器は、比較器の出力信号を分配する分配
器と、分配信号を増幅する複数個の増幅器と、多相のコ
イルに電流を給電する複数個の駆動トランジスタを含め
て構成され、
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56130025A JPS5832546A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | モ−タ駆動回路 |
| US06/408,771 US4500830A (en) | 1981-08-18 | 1982-08-17 | Current control circuit for a plurality of loads |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56130025A JPS5832546A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | モ−タ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5832546A true JPS5832546A (ja) | 1983-02-25 |
| JPS6332038B2 JPS6332038B2 (ja) | 1988-06-28 |
Family
ID=15024292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56130025A Granted JPS5832546A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | モ−タ駆動回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4500830A (ja) |
| JP (1) | JPS5832546A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4712050A (en) * | 1986-03-17 | 1987-12-08 | Hitachi, Ltd. | Control system for brushless DC motor |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4623827A (en) | 1985-02-09 | 1986-11-18 | Ricoh Company, Ltd. | Device for controlling motor rotation speed |
| JPS61185087A (ja) * | 1985-02-13 | 1986-08-18 | Nippon Denso Co Ltd | 電動機制御装置 |
| DE3717919C2 (de) * | 1986-05-30 | 1997-09-04 | Murata Manufacturing Co | Hochspannungsversorgungseinrichtung |
| GB9016508D0 (en) * | 1990-07-27 | 1990-09-12 | Papst Motors Limited | Brushless d.c.motors |
| US5103148A (en) * | 1990-11-06 | 1992-04-07 | Motorola, Inc. | Low voltage circuit to control high voltage transistor |
| US5258696A (en) * | 1992-06-05 | 1993-11-02 | Allied-Signal Inc. | IC controller chip for brushless dc motors |
| DE4310260C1 (de) * | 1993-03-30 | 1994-09-08 | Bosch Gmbh Robert | Elektronische Steuervorrichtung für einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor (EC-Motor) |
| US5495154A (en) * | 1993-04-29 | 1996-02-27 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Method and apparatus for Kelvin current sensing in a multi-phase driver for a polyphase DC motor |
| US6859001B2 (en) * | 2003-07-24 | 2005-02-22 | General Electric Company | Torque ripple and noise reduction by avoiding mechanical resonance for a brushless DC machine |
| US7508249B2 (en) * | 2005-07-27 | 2009-03-24 | Analog Devices, Inc. | Distributed transistor structure for high linearity active CATV power splitter |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5012766A (ja) * | 1973-06-05 | 1975-02-10 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US24671A (en) * | 1859-07-05 | John stock | ||
| US3723774A (en) * | 1971-08-06 | 1973-03-27 | Jerrold Electronics Corp | Power supply with temperature compensated current foldback |
| US3735240A (en) * | 1971-10-15 | 1973-05-22 | Motorola Inc | Integrated circuit current regulator with differential amplifier control |
| US4359674A (en) * | 1979-02-22 | 1982-11-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Control system for a DC motor |
-
1981
- 1981-08-18 JP JP56130025A patent/JPS5832546A/ja active Granted
-
1982
- 1982-08-17 US US06/408,771 patent/US4500830A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5012766A (ja) * | 1973-06-05 | 1975-02-10 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4712050A (en) * | 1986-03-17 | 1987-12-08 | Hitachi, Ltd. | Control system for brushless DC motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6332038B2 (ja) | 1988-06-28 |
| US4500830A (en) | 1985-02-19 |
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