JPS5832359B2 - 制御棒駆動機構交換装置 - Google Patents
制御棒駆動機構交換装置Info
- Publication number
- JPS5832359B2 JPS5832359B2 JP53131540A JP13154078A JPS5832359B2 JP S5832359 B2 JPS5832359 B2 JP S5832359B2 JP 53131540 A JP53131540 A JP 53131540A JP 13154078 A JP13154078 A JP 13154078A JP S5832359 B2 JPS5832359 B2 JP S5832359B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crd
- drive mechanism
- control rod
- rod drive
- attachment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は沸騰水形原子炉の制御棒駆動機構交換装置に係
り、特に、制御棒駆動機構を原子炉圧力容量から取りは
ずす制御棒駆動機構着脱装置の改良に関するものである
。
り、特に、制御棒駆動機構を原子炉圧力容量から取りは
ずす制御棒駆動機構着脱装置の改良に関するものである
。
制御棒駆動機構（以後ＣＨＤと記す）の交換作業は原子
炉の定検時に行われるが、この作業は高放射線雰囲気内
で実施されるので特に作業員の被曝低減が重要な問題と
なっている。
炉の定検時に行われるが、この作業は高放射線雰囲気内
で実施されるので特に作業員の被曝低減が重要な問題と
なっている。
そのためにＣＲＩＸ７）取りはずし交換作業は自動化さ
れているが、原子炉圧力容器にＣＨＤを螺合装置してい
るマウンテングボルトが完全に緩められて螺合が解除さ
れたか否かの確認は作業員が目視あるいは触感によって
行っているのが現状である。
れているが、原子炉圧力容器にＣＨＤを螺合装置してい
るマウンテングボルトが完全に緩められて螺合が解除さ
れたか否かの確認は作業員が目視あるいは触感によって
行っているのが現状である。
第１図はＣＲＤ交換装置を説明するための沸騰水形原子
炉の垂直断面図である。
炉の垂直断面図である。
原子炉圧力容器１は格納容器（以後ＰＣ■と記す）２内
に配置されたペデスタル３上に据付けられる。
に配置されたペデスタル３上に据付けられる。
原子炉圧力容器１の下部にはＣＲＤハウジング４と中性
子束計測用ハウジング５が突出して固定され、原子炉圧
力容器１の一部分を形成している。
子束計測用ハウジング５が突出して固定され、原子炉圧
力容器１の一部分を形成している。
ＣＨＤ６はＣＲＤハウジング４内に収容されその下端は
マウンテングボルトで取り付けられている。
マウンテングボルトで取り付けられている。
ペデスタル３の下部は拡大した空間７となっており、そ
の壁には搬出人口８が開口している。
の壁には搬出人口８が開口している。
ペデスタル３の搬出人口８の下部には複数のブラケット
９が突出し、ブラケット９の上には環状のレール１０が
敷設されている。
９が突出し、ブラケット９の上には環状のレール１０が
敷設されている。
レール１０の上には旋回移動装置１１が載っており自由
にレール１０上を移動する。
にレール１０上を移動する。
ＣＲＤ交換装置１２は旋回移動装置１１．ＣＲＤ着脱装
置１３＄−よびＣＲＤ取扱い装置１４によって構成され
ている。
置１３＄−よびＣＲＤ取扱い装置１４によって構成され
ている。
ＣＲＤ着脱装置１３は旋回移動装置１１上を走行する走
行台車１５とこれに取り付けられた着脱ヘッド１６より
成り、着脱ヘッド１６を昇降させてＣＨＤハウジング４
からＣＨＤ６を着脱させることができる。
行台車１５とこれに取り付けられた着脱ヘッド１６より
成り、着脱ヘッド１６を昇降させてＣＨＤハウジング４
からＣＨＤ６を着脱させることができる。
ＣＲＤ取扱い装置１４は旋回移動装置１１上を走行する
走行台車１７とこれに取り付けられたマスト１８より成
り、マスト１８にはＣＲＤ運搬用のカート１９をもって
いる。
走行台車１７とこれに取り付けられたマスト１８より成
り、マスト１８にはＣＲＤ運搬用のカート１９をもって
いる。
前記ＣＲＤ着脱装置１３で取りはずしたＣＲＤ６はカー
ト１９が受は取って保持し、マスト１８が横転してペデ
スタル３の搬出人口８からブリッジ２１上を移動させ、
ＣＲＤ６を原子炉格納容器２０貫通口２０より搬出する
。
ト１９が受は取って保持し、マスト１８が横転してペデ
スタル３の搬出人口８からブリッジ２１上を移動させ、
ＣＲＤ６を原子炉格納容器２０貫通口２０より搬出する
。
新たなＣＲＤ６をＣＲＤハウジング４に取り付ける場合
は上記の手順を逆に行う。
は上記の手順を逆に行う。
次にＣＲＤ６の交換手順を図によって更に詳細に説明す
る。
る。
第１図は旋回移動装置１１とＣＨＤ着脱装置１３の走行
台車１５を１駆動させて着脱ヘッド１６を交換対象とな
っているＣＲＤ６との位置合わせが完了した状態を示し
ている。
台車１５を１駆動させて着脱ヘッド１６を交換対象とな
っているＣＲＤ６との位置合わせが完了した状態を示し
ている。
この位置からＣＨＤ着脱装置１３の昇降１駆動眼構を作
動させ着脱ヘッド１６を上昇させてＣＲＤ６の下部に係
合させる。
動させ着脱ヘッド１６を上昇させてＣＲＤ６の下部に係
合させる。
第２図は着脱ヘッドがＣＲＤの下部に係合した状態を示
す正面図で、第１図と同じ部分には同一符号を付しであ
る。
す正面図で、第１図と同じ部分には同一符号を付しであ
る。
以下第３図〜第６図においても同じ部分には同一符号を
付しである。
付しである。
この状態で着脱ヘッド１６に取り付けたエアモータを回
転させてＣＲＤハウジング４とＣＲＤ６を結合している
マウンテングボルトを逆回転させる。
転させてＣＲＤハウジング４とＣＲＤ６を結合している
マウンテングボルトを逆回転させる。
このときマウンテングボルトが完全に緩んでいるかを作
業者が確認すると共に、ドレン処理して着脱ヘッド１６
を下降させる。
業者が確認すると共に、ドレン処理して着脱ヘッド１６
を下降させる。
次に、ＣＲＤ取扱い装置１４の走行台車１７を駆動して
ＣＲＤ着脱装置１３に接近させる。
ＣＲＤ着脱装置１３に接近させる。
第３図はＣＲＤの受渡し状態を示す正面図で、この場合
はＣＲＤハウジング４からＣＲＤ６が完全に引抜かれて
いない状態である。
はＣＲＤハウジング４からＣＲＤ６が完全に引抜かれて
いない状態である。
ＣＲＤ取扱い装置１４のカート１９が完全にＣＲＤ６を
保持したならば、ＣＲＤ６を完全に引抜き走行台車１５
を移動させてＣＲＤ着脱装置１３を搬出人口８とは反対
の壁面に接近させる。
保持したならば、ＣＲＤ６を完全に引抜き走行台車１５
を移動させてＣＲＤ着脱装置１３を搬出人口８とは反対
の壁面に接近させる。
第４図はＣＨＤ取扱い装置がＣＲＤを引抜いた状態を示
す正面図で、このときはＣＲＤ着脱装置１３は搬出人口
８とは反対側の壁面に移動させられているのでＣＲＤ取
扱い装置１４の以後の動作に邪魔になることはない。
す正面図で、このときはＣＲＤ着脱装置１３は搬出人口
８とは反対側の壁面に移動させられているのでＣＲＤ取
扱い装置１４の以後の動作に邪魔になることはない。
第５図はＣＨＤ取扱い装置がＣＲＤを保持して傾斜する
状態を示す正面図で、ＣＲＤ取扱い装置１４の横転機構
を作動させて傾斜させると共に走行台車１７を移動させ
てＣＲＤ６を搬出人口８に接近させる。
状態を示す正面図で、ＣＲＤ取扱い装置１４の横転機構
を作動させて傾斜させると共に走行台車１７を移動させ
てＣＲＤ６を搬出人口８に接近させる。
第６図はＣＨＤ取扱い装置がＣＲＤを搬出入口に挿入し
た状態を説明する図で、ＣＲＤ取扱い装置１４の横転機
構を作動させることによって更に水平位置１でマスト１
８を傾斜させる。
た状態を説明する図で、ＣＲＤ取扱い装置１４の横転機
構を作動させることによって更に水平位置１でマスト１
８を傾斜させる。
このときＣＲＤ６は第１図のブリッジ２１の上に載せら
れカート１９より分離されることによって、ＣＲＤ取外
しの一連の動作が完了する。
れカート１９より分離されることによって、ＣＲＤ取外
しの一連の動作が完了する。
なか、分離されたＣＲＤ６はブリッジ２１上を移動させ
貫通口２０から取り出す。
貫通口２０から取り出す。
なむ、新たなＣＲＤ６を導入してＣＲＤハウジング４に
装着する場合は上記の逆手順を実施すれば良い。
装着する場合は上記の逆手順を実施すれば良い。
このような一連のＣＲＤ交換操作は原子炉格納容器外の
操作盤によって行っているが、第２図で説明したＣＲＤ
ハウジング４よりＣＲＤ６を取りはずす操作にむいて、
マウンテングボルトが完全に緩み螺合が解除されていな
いとＣＨＤ着脱装置１３に無理がかかると共に、ＣＲＤ
ノ・ウジング４やマウンテングボルトのねし山を破損す
ることになる。
操作盤によって行っているが、第２図で説明したＣＲＤ
ハウジング４よりＣＲＤ６を取りはずす操作にむいて、
マウンテングボルトが完全に緩み螺合が解除されていな
いとＣＨＤ着脱装置１３に無理がかかると共に、ＣＲＤ
ノ・ウジング４やマウンテングボルトのねし山を破損す
ることになる。
これを避けるために従来は前記のように作業員が見にく
い所を目で確認したり或いは触感で確認していた。
い所を目で確認したり或いは触感で確認していた。
ペデスタル３内は高放射線雰囲気であるので、ここに作
業員が接近することは被曝線量を増すことになり、また
、その確認作業に時間を要しＣＲＤの交換作業を非能率
なものとしていた。
業員が接近することは被曝線量を増すことになり、また
、その確認作業に時間を要しＣＲＤの交換作業を非能率
なものとしていた。
即ち、この作業工程が大きなネックであると共にＣＲＤ
交換装置１２が故障を起す原因となる恐れがあった。
交換装置１２が故障を起す原因となる恐れがあった。
本発明はＣＲＤ交換時における作業員の被曝低減と省力
化を可能にするＣＲＤ交換装置を提供することを目的と
し、その特徴とするところは、ＣＲＤを原子炉圧力容器
に螺合装着している々ランチングボルトを取りはずす時
、マウンテングボルトの螺合が解除されたことを確認す
る手段？ＣＨＤ着脱装置の着脱ヘッドに設置したことに
ある。
化を可能にするＣＲＤ交換装置を提供することを目的と
し、その特徴とするところは、ＣＲＤを原子炉圧力容器
に螺合装着している々ランチングボルトを取りはずす時
、マウンテングボルトの螺合が解除されたことを確認す
る手段？ＣＨＤ着脱装置の着脱ヘッドに設置したことに
ある。
第７図は本発明の一実施例であるＣＲＤ交換装置の着脱
ヘッドの垂直断面図であり、第２図と同一部分には同じ
符号を付しである。
ヘッドの垂直断面図であり、第２図と同一部分には同じ
符号を付しである。
着脱ヘッド１６は昇降軸２２とその側面に固定したエア
モータ２６を有し、エアモータ２６の回転軸はスプリン
グ２７を介してボルトレンチ３０を回転させる。
モータ２６を有し、エアモータ２６の回転軸はスプリン
グ２７を介してボルトレンチ３０を回転させる。
このボルトレンチ３０は６角形の金属棒で、その先端ば
ＣＲＤハウジング４とＣＨＤ６とを結合しているマウン
テングボルト２３の頭の６角穴に嵌合している。
ＣＲＤハウジング４とＣＨＤ６とを結合しているマウン
テングボルト２３の頭の６角穴に嵌合している。
また、昇降軸２２の上部側面には上記エアモータ２６の
回転軸、スプリング２７＄−よびボルトレンチ３０を挿
入させている孔をもつスリーブ２８が固定されている。
回転軸、スプリング２７＄−よびボルトレンチ３０を挿
入させている孔をもつスリーブ２８が固定されている。
昇降軸２２を上昇させて中央上端のシート２５をＣＨＤ
６のテーパ一部２４に密着させると、マウンテングボル
ト２３の頭とボルトレンチ３０の上端が接触する。
６のテーパ一部２４に密着させると、マウンテングボル
ト２３の頭とボルトレンチ３０の上端が接触する。
この状態でエアモータ２６０回転軸をマウンテングボル
ト２３を緩める方向に回転させると、ボルトレンチ３０
の先端はＣＲＤマウンテングボルト２３の頭に設けた６
角穴に嵌合する。
ト２３を緩める方向に回転させると、ボルトレンチ３０
の先端はＣＲＤマウンテングボルト２３の頭に設けた６
角穴に嵌合する。
更にエアモータ２６を同方向に回転させるとマウンテン
グボルト２３は抜は出してスプリング２６を圧縮する。
グボルト２３は抜は出してスプリング２６を圧縮する。
マウンテングボルト２３が完全に抜は出した後も更に回
転を続けると、丁度１回転するごとに雄ねじが雌ねじの
最頂部からはずれ、スプリング２７のばね力に押されて
１ピッチ間隔だけ瞬間的に押し上げられて衝突し金属音
と振動を発生する。
転を続けると、丁度１回転するごとに雄ねじが雌ねじの
最頂部からはずれ、スプリング２７のばね力に押されて
１ピッチ間隔だけ瞬間的に押し上げられて衝突し金属音
と振動を発生する。
昇降軸２２に伝わった振動は昇降軸２２の肩に設置した
小形の振動計２９で検知する。
小形の振動計２９で検知する。
この振動計２９は例えばストレンゲージを用いたもので
、振動を電気信号に変換し増幅器（図には示されていな
い）を介してＣＲＤ交換装置１２の操作盤上に音として
再現させるか或いは表示計に表示させる。
、振動を電気信号に変換し増幅器（図には示されていな
い）を介してＣＲＤ交換装置１２の操作盤上に音として
再現させるか或いは表示計に表示させる。
このようにしてマウンテングボルト２３が完全にＣＨＤ
ハウジング４から解放されたことを確認したならば、昇
降軸２２を下降させるように操作してＣＨＤハウジング
４とＣＨＤ６とを分離し第３図に示すようにＣＨＤ６を
引抜く。
ハウジング４から解放されたことを確認したならば、昇
降軸２２を下降させるように操作してＣＨＤハウジング
４とＣＨＤ６とを分離し第３図に示すようにＣＨＤ６を
引抜く。
なお、マウンテングボルト２３は複数個設けられている
ので、その数だけエアモータ２６釦よびそれによる回転
部材等が昇降軸２２に設置されている。
ので、その数だけエアモータ２６釦よびそれによる回転
部材等が昇降軸２２に設置されている。
これらを同時にあるいは順番に作動させてすべてのマウ
ンテングボルト２３を引き抜き振動計２９で確認するが
、振動計２９は１個設置すれば十分である。
ンテングボルト２３を引き抜き振動計２９で確認するが
、振動計２９は１個設置すれば十分である。
以上述べたごとく本実施例のＣＲＤ交換装置は、マウン
テングボルト２３が完全にはずれたことをＰＣＶＺ外で
確認できるので、作業員が高放射線雰囲気のペデスタル
３内で目視や触感で確認する必要がなくなり、放射線被
曝低減と省力化が可能となると共に原子力発電所の定検
に要する時間を短縮できるという効果をもっている。
テングボルト２３が完全にはずれたことをＰＣＶＺ外で
確認できるので、作業員が高放射線雰囲気のペデスタル
３内で目視や触感で確認する必要がなくなり、放射線被
曝低減と省力化が可能となると共に原子力発電所の定検
に要する時間を短縮できるという効果をもっている。
本発明のＣＲＤ交換装置は、ＣＲＤ着脱装置の着脱ヘッ
ドに小形の振動計を設置することによって、作業員の被
曝低減と省力化に役立つという効果をもっている。
ドに小形の振動計を設置することによって、作業員の被
曝低減と省力化に役立つという効果をもっている。
第１図はＣＲＤ交換装置を説明するための沸騰水形原子
炉の垂直断面図、第２図は第１図の着脱ヘッドがＣＨＤ
の下部に係合した状態を示す正面図、第３図はＣＲＤの
受渡し状態を示す正面図、第４図はＣＨＤ取扱い装置が
ＣＲＤを引抜いた状態を示す正面図、第５図はＣＨＤ取
扱い装置がＣＲＤを保持して傾斜する状態を示す正面図
、第６図はＣＲＤ取扱い装置がＣＲＤを搬出入口に挿入
した状態を説明する図、第７図は本発明の一実施例であ
るＣＲＤ交換装置の着脱ヘッドの垂直断面図である。 １・・・原子炉圧力容器、２・・・格納容器（ＰＣＶ）
、３・・・ペデスタル、６・・・制御棒駆動機構（ＣＲ
Ｄ）、１１・・・旋回移動装置、１２・・・制御棒駆動
機構交換装置（ＣＨＤ交換装置）、１３・・・制御棒駆
動機構交換装置（ＣＨＤ着脱装置）、１４・・・制御棒
駆動機構取扱い装置（ＣＲＤ取扱い装置）、１５，１７
・・・走行台車、１６・・・着脱ヘッド、２２・・・昇
降軸、２３・・・マウンテングボルト、２９・・・振動
計。
炉の垂直断面図、第２図は第１図の着脱ヘッドがＣＨＤ
の下部に係合した状態を示す正面図、第３図はＣＲＤの
受渡し状態を示す正面図、第４図はＣＨＤ取扱い装置が
ＣＲＤを引抜いた状態を示す正面図、第５図はＣＨＤ取
扱い装置がＣＲＤを保持して傾斜する状態を示す正面図
、第６図はＣＲＤ取扱い装置がＣＲＤを搬出入口に挿入
した状態を説明する図、第７図は本発明の一実施例であ
るＣＲＤ交換装置の着脱ヘッドの垂直断面図である。 １・・・原子炉圧力容器、２・・・格納容器（ＰＣＶ）
、３・・・ペデスタル、６・・・制御棒駆動機構（ＣＲ
Ｄ）、１１・・・旋回移動装置、１２・・・制御棒駆動
機構交換装置（ＣＨＤ交換装置）、１３・・・制御棒駆
動機構交換装置（ＣＨＤ着脱装置）、１４・・・制御棒
駆動機構取扱い装置（ＣＲＤ取扱い装置）、１５，１７
・・・走行台車、１６・・・着脱ヘッド、２２・・・昇
降軸、２３・・・マウンテングボルト、２９・・・振動
計。
Claims (1)
- １ 原子炉圧力容器を設置したペデスタルの下部空間に
取り付けた旋回移動装置上を移動する走行台車によって
移動させられ、上記原子炉圧力容器に装着された制御棒
駆動機構を着脱する制御棒駆動機構着脱装置と、該制御
棒駆動機構着脱装置より上記制御棒駆動機構を受取り保
持して横転させる制御棒駆動機構取扱い装置とより成る
制御棒駆動機構交換装置において、上記制御棒駆動機構
を上記原子炉圧力容器に螺合装着しているマウンテング
ボルトを取りはずす時、上記マウンテングボルトの螺合
が解除されたことを確認する手段を上記制御棒駆動機構
着脱装置の着脱ヘッドに設置したことを特徴とする制御
棒駆動機構交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53131540A JPS5832359B2 (ja) | 1978-10-27 | 1978-10-27 | 制御棒駆動機構交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53131540A JPS5832359B2 (ja) | 1978-10-27 | 1978-10-27 | 制御棒駆動機構交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5558491A JPS5558491A (en) | 1980-05-01 |
| JPS5832359B2 true JPS5832359B2 (ja) | 1983-07-12 |
Family
ID=15060457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53131540A Expired JPS5832359B2 (ja) | 1978-10-27 | 1978-10-27 | 制御棒駆動機構交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5832359B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7055139B2 (ja) * | 2016-12-30 | 2022-04-15 | ニュースケール パワー エルエルシー | 工具用台車、工具タワー、並びにボルト設置及び除去システム |
-
1978
- 1978-10-27 JP JP53131540A patent/JPS5832359B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5558491A (en) | 1980-05-01 |
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