JPS5832095B2 - 鶏卵包装用パツクの自動供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鶏卵包装用パックの自動供給装置に係り、詳し
くは積層した鶏卵包装パックを一枚づつ分離して、この
分離したパックを秤量装置の下部に設けたパック搬送コ
ンベア上に自動供給するパックの自動供給装置に関する
ものであり、その目的とするところは、一枚づつ分離し
たパックを前記コンベア上に確実に自動供給することが
できる鶏卵包装用パックの自動供給装置を提供すること
にある。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述すると、
第１図は本発明に係る自動供給装置の外観側面図、第２
図は同装置を断面して示す側面図であって、図中、１は
ケーシング２内に積層した鶏卵包装用パック（以下単に
パックと称す）３を保持するパックの保持装置、４は前
記ケーシング２内における最下面のパック３を吸着分離
するパック分離装置、５はこのパック分離装置４によっ
て１枚づつに分離したパック３を保持装置１の直下に位
置するベルト６上に上載して送り出すパック供給コンベ
アである。

また、７はパック落下装置で、この装置７は前記コンベ
ア５の送り終端部につづいて前が低く後ろが高い状態に
傾斜させて設けたパック支持体８゜８と、この支持体８
，８上のパック３の滑走を阻止するストッパ９と、前記
支持体８，８を下動操作させるソレノイドｉｏ、ｉｏと
を有するものである。

さらに、１１は前記支持体８の下方部から秤量装置１２
の下方部まで延設したパック搬送コンベア１３はパック
詰めされた卵の搬送コンベアで、このコンベア１３は前
記パック搬送コンベア１１に連設したものである。

前記パックの保持装置１は向かい合わせて立設したコ字
状のケーシング２，２の外側に連接側板１４．１４を取
り付け、これら各ケーシング２、連接側板１４の外側か
らその内側へ向けてパック３の周縁部下面を支持するナ
イフ１５・・・・・・を設は積層したパック３を保持す
るように構成したものである。

また、前記パック分離装置４は上端に切溝を有する吸着
体いわゆる吸い口１６，１６を設けたチューブ１７．１
７を昇降板１８に固定し、この昇降板１８を昇降装置た
とえばエアシリンダ１９のピストンロッド２０先端に連
結すると共に、前記各チューブ１７，１７を図示しない
真空ポンプに連通させてケーシング２内における最下面
のパック３を一枚づつ吸着分離するように構成したもの
である。

前記パック供給コンベア５は第３図にも示す如く、フレ
ーム２１に軸２２，２３を横架し、これら各軸２２．２
３の両端部分にローラ２４，２５を嵌着して、これら各
ローラ２４，２５間にベルト６・・・・・・を張架する
と共に、一方の軸２３をモータ２６と連動させて、ベル
ト６上に上載されたパック３を送り出すように構成した
ものである。

２７は前記ベルト６のパック搬送面と面一になるように
横架した支持板で、この支持板２７はパック３の底部を
支承するためのものである。

２８は前記ベルト６のパック搬送面より若干上方に位置
させた分離板で、この分離板２８は取付金具２９を介し
て前記フレーム２１内に支持させている。

また、前記昇降板１８の昇降軌跡上には上限リミットス
イッチ３０、中間リミットスイッチ３１および下限リミ
ットスイッチ３２を設けていて、昇降板１８が中間リミ
ットスイッチ３１をスイッチングした時に、ピストンロ
ッド２０の下動を一旦停止させて、分離したパック３を
第２図に仮想線αで示す如くベルト６よりも若干上方の
位置で吸い口１６．１６で支持して一旦静止させる一方
昇降板１８によって下限リミットスイッチ３２をスイッ
チングさせた時に前記モータ２６に電源を印加してパッ
ク供給コンベア５を駆動すべく構成している。

次に、第４図を参照してパック落下装置７の具体的構造
について述べる。

フレーム３３の外側にＬ手板３４を介して前記ソレノイ
ドｉｏ、ｉｏを固定すると共に、フレーム３３の外側に
固定したＬ字状の枢着板３５ 、３５間には揺動軸３６
を可回動に軸架し、この軸３６に突片３７を取り付けて
、該突片３７とソレノイド１０のプランジャ３８先端と
をピン３９によって互いに連結している。

また、前記揺動軸３６の両端部に嵌合固定した揺動レバ
ー４０．４０の中間部を連杆４１で互いに連結すると共
に、これら各レバー４０．４０（７）下端折曲部には前
記パック支持体８，８をビス止めしている。

この支持体８はフレーム３３に穿設した長孔４２を介し
てその内方へ挿入したものである。

左右のフレーム３３．３３間には支持体８，８上のパッ
ク３の滑走を阻止するストッパ９を張架している。

この実施例では該ストッパ９にパック３の前端縁を当接
させて該パック３の滑走を一時阻止するようになってい
る。

また、前記フレーム３３には支持体８上のパック３の有
無を検出する光電管等のセンサー４３を設けていて、支
授体８上にパック３がない時には前明搬送コンベア１１
の駆動を停止させるようになっている。

４４はフレーム３３外壁にビス止めした緩衝板である。

而して、前記ソレノイド１０を作動させた時に、揺動軸
３６を支点として揺動レバー４０を回動させ、これに伴
う支持体８，８の可動によってストッパ９によるパック
３の滑走阻止を解除し、支持体８ 、８にそってパック
３をパック搬送コンベア上に落下させるように構成した
ものである。

前記、パック落下装置７は一実施例を示したものであっ
て前記構成のものに限定されるものではなく、その他層
のようなものを用いてもよい。

つまり、常態時においては水平状態になった一枚の支持
体を設け、この支持体のベット６寄りの基端部を枢着し
て、該支持体上に載置されたパック３を斯る枢着部を支
点とする支持体の回動によってコンベア１１上へ落下す
るようにしてもよい。

前記のパック搬送コンベア１１は第１図乃至第２図から
も明らかな如く、フレーム３３．３３間に軸４５．４６
を横架し、これら各軸４５．４６の両端部分にスプロケ
ット４７，４８を嵌合し、各スプロケット４７．４８間
にチェーン４９，４９を張架して、左右の各チェーン４
９．４９間に搬送プレート５０・・・・・・を横架する
と共に、一方の軸４６をモータ５１と連動させて搬送プ
レート５０・・・・・・上に載置されたパック３の横凹
所に２個の鶏卵が入ると間歇的に順次前方へ搬送するよ
うに構成されている。

前記軸４５のフレーム３３外へ突出した部には第５図に
示す如くフランジ付きのブツシュ５２を介して円板５３
を嵌合している。

そして、この円板５３の円周を５等分する位置の一方に
は５つの第１スイッチング片５４を取り付けると共に、
他方には１つの第２スイッチング片５５を取り付けてい
る。

また、前記フレーム３３にはＬ字状の取付金具５６を介
して２つのマイクロスイッチ５７゜５８をビス止めして
いる。

ここで、一方のマイクロスイッチ５７はモータ５１を間
歇駆動させるためのものであり、他方のマイクロスイッ
チ５８は円板５３が１回転した時にソレノイド１０を作
動させるためのものである。

本発明は上記の如く構成するものにして、以下作用を説
明する。

いま、エアシリンダ１９の一側のシリンダ室にエアを供
給すると、ピストンロッド２０とこのロッド２０に昇降
板１８を介して取り付けたチューブ１７．１７とが上動
して、その先端の吸着体１６．１６がパック３を吸着し
、次いでエアシリンダ１９の他側のシリンダ室にエアを
供給すると吸着体１６，１６にパック３を吸着させた状
態でチューブ１７，１７およびピストンロッド２０が下
降する。

パック３が第２図の仮想線α位置つまりベルト６より若
干上方まで下降するとリミットスイッチ３１が作動し、
エアシリンダ１９用の切換弁（図示せず）を中立位置に
切り換えるのでパック３は仮想線α位置で一旦静止する
。

これと同時に、前記スイッチ３１のスイッチングによっ
てモータ５１に電源が印加されパック搬送コンベア１１
が間歇駆動する。

このコンベア１１が間歇駆動して、その間歇停止時には
秤量装置１２・・・・・・によって予め秤量された鶏卵
がパック３の鶏卵収納凹所内に横に２個（１列）づつ投
入される。

このパック３の斯る凹所に鶏卵が２個（１列）づつ投入
されるごとにモータ５１に電源が間歇的に印加されてパ
ック搬送コンベア１１が順次間歇７駆動する。

このコンベア１１の駆動によって前記円板５３が１回転
すると、第２スイッチング片５５によってマイクロスイ
ッチ５８をスイッチング作動させるので、ソレノイド１
０に電源が印加される。

このソレノイド１０に電源が印加されると、そのプラン
ジャー３８が取引されるので、揺動軸３６を支点として
揺動レバー４０が回動し、これによって支持体８，８が
外方に開くため、第６図に示すようにストッパ９による
パック３の滑走阻止が解除されるので、該パック３はパ
ック搬送コンベア１１上に落下供給される。

前記支持体８上からコンベア１１上にパック３が移行す
るとセンサー４３が作動して該コンベア１１の駆動を一
旦停止すると共に、エアシリンダ１９の他側のシリンダ
室にエアを供給して、そのピストンロッド２０とチュー
ブ１７，１７を下動させる。

チューブ１７．１７が下動すると、その先端の吸着体１
６，１６に吸着されていたパック３はベルト６および支
持板２７上に載置される。

前記ピストンロッド２０およびチューブ１７゜１７がさ
らに下降し、吸着体１６，１６がベルト６より下方まで
下がると共に、昇降板１８によってスイッチ３２をスイ
ッチング作動させると、モータ２６に電源が印加される
ので、パック供給コンベア５が駆動してベルト６上のパ
ック３を第４図の状態下にある支持体８，８上に供給し
、以下このような一連の動作をくり返すものである。

このように、本発明は積層した鶏卵包装用パック３をケ
ーシング２内に保持するパックの保持装置１と、ケーシ
ング２内における最下面のパック３を吸着分離するパッ
ク分離装置４と、該装置４によって分離したパック３を
保持装置１の直下に位置するベルト６上に上載して送り
出すパック供給コンベア５と、このコンベア５の送り終
端部につづいて前が低く後ろが高い状態に傾斜させて設
けた支持体８並びに支持体８上のパック３の滑走を阻止
するストッパ９を有するパック落下装置７とを備え、前
記支持体８をソレノイド１０によって作動させ、ストッ
パ９によるパック３の滑走阻止を解除し１、前記支持体
８の傾斜下端下方部から秤量装置１２の下方部まで延設
してなるパック搬送コンベア１１上にパック３を自動供
給すべく構成したものであるから、一枚づつ分離したパ
ック３を前記コンベア１１上に確実に自動供給すること
ができるものである。

つまり、積層されたパック３を分離装置４によって一枚
づつに分離した後に、この分離したパック３をベルト６
上に載せ、パック供給コンベア５の駆動によってベルト
６上のパック３を一旦、落下装置７の支持体８上にスト
ックした後に、この支持体８をソレノイド１０によって
下動させ、該支持体８上のパック３をその下方部の搬送
コンベア１１上に順次自動供給することができ、斯る供
給を確実に行なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る鶏卵包装用パックの自動供給装着
を示す側面図、第２図はその縦断面図、第３図は第１図
の■−■線矢視断面図、第４図はｉ 第１図のＩＶ−Ｉ
Ｖ線矢視断面図、第５図は第１図のＶ−Ｖ線矢視断面図
、第６図はパック落下装置７の作動状態を説明するため
の断面図である。 １・・・・・・パックの保持装置、２・・・・・・ケー
シング、３・・・・・・鶏卵包装用パック、４・・・・
・・パック分離装置、０５・・・・・・パック供給コン
ベア、６・・・・・・ベルト、７・・・・・・パック落
下装置、８・・・・・・支持体、９・・・・・・ストッ
パ、１０・・・・・・ソレノイド、１１・・・・・・パ
ック搬送コンベア、１２・・・・・・秤量装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ケーシング２内に積層した鶏卵包装用パック３の最
   下面のパックをケーシング２に刃を上に向けて取付けた
   ナイフの刃先で保持するようにしたパックの保持装置１
   と、ケーシング２内における最下面のパック３をエヤー
   によって吸着分離するパック分離装置４と、前記パック
   保持装置１の直下に前記パック分離装置４によって分離
   されたパックを上載し、且つこれを送り出すパック供給
   コンベア５と、このパック供給コンベア５の送り終端部
   側に、該供給コンベア５寄りの後ろが高く前方が低い状
   態に傾斜させたパックを上載する支持体８と該支持体８
   の先端上方装置のフレーム３３．３３間に架渡されたパ
   ックの滑走阻止用のストッパー９並びにフレーム３３に
   固定されたソレノイド１０のプランジャ３８先端に突片
   ３７の一端を軸支し、該突片３７の他端部を前記フレー
   ム３３に可回動に軸架せる揺動軸３６に取付け、支持体
   ８上に突設せるレバー４０の他端部を前記揺動軸３６に
   固定し、上記ソレノイド１０の作動で支持体８が左右に
   作動し、該支持体上のパックをパック搬送コンベア上へ
   送り出すように形成した落下装置７と、該落下装置７の
   下方から秤量装置１２の下方部に達するパック搬送コン
   ピア１１とを備え、パック３をパック保持装置１から秤
   量装置１２へ自動供給すべく構成してなるを特徴とする
   鶏卵包装用パックの自動供給装置。