JPS5830442A - アイドリング回転速度制御装置のステツプモ−タの制御方法 - Google Patents
アイドリング回転速度制御装置のステツプモ−タの制御方法Info
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- JPS5830442A JPS5830442A JP12669081A JP12669081A JPS5830442A JP S5830442 A JPS5830442 A JP S5830442A JP 12669081 A JP12669081 A JP 12669081A JP 12669081 A JP12669081 A JP 12669081A JP S5830442 A JPS5830442 A JP S5830442A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M3/00—Idling devices for carburettors
- F02M3/06—Increasing idling speed
- F02M3/07—Increasing idling speed by positioning the throttle flap stop, or by changing the fuel flow cross-sectional area, by electrical, electromechanical or electropneumatic means, according to engine speed
- F02M3/075—Increasing idling speed by positioning the throttle flap stop, or by changing the fuel flow cross-sectional area, by electrical, electromechanical or electropneumatic means, according to engine speed the valve altering the fuel conduit cross-section being a slidable valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、燃Ｆｌ噴射量および点火時期等をマイクロプ
ロセッサにより計算する電子制御機関のアイドリンク回
転速度制御装置のステップモ（３） −タの制御方法に関する３゜ アイドリンク回転速度制御装置では、絞り弁を設けられ
ている吸気通路部分に列して・）１・列にバイパス通路
が設けられ、このバイバヌＪ１１１路の流通断面Ｕ」が
ステップモータに」、り位置イ（変化さぜる弁体により
制御され、アイドリング１１．１１ではこのバイパス通
路の流通断面積が機関のアイドリンク回転速度に関係し
て制御さノシている。
ロセッサにより計算する電子制御機関のアイドリンク回
転速度制御装置のステップモ（３） −タの制御方法に関する３゜ アイドリンク回転速度制御装置では、絞り弁を設けられ
ている吸気通路部分に列して・）１・列にバイパス通路
が設けられ、このバイバヌＪ１１１路の流通断面Ｕ」が
ステップモータに」、り位置イ（変化さぜる弁体により
制御され、アイドリング１１．１１ではこのバイパス通
路の流通断面積が機関のアイドリンク回転速度に関係し
て制御さノシている。
゛ステップモータのステップ値は第１の記４．：ｊ：ｊ
装置に記憶されており、中央処理装置は第１の記’ｂ：
’、ｊ装置のステップ値に基づいてステップモータを操
作しており、中央処理装置および第１の記’１．Ｑ装置
を含む電子−制御装置は）Ｉｌｈ転室の点火スイッチの
開閉に関係して所定の電力を供給されている。点火スイ
ッチが開かれるど中央処理装置は、バイパス通路の流通
断面積の最大値にス・１応するステップ値として第１の
値と第１の記１．．７：ｉ装置のステップ値との差に基
づいてステップモータの操作量を算出し、ステップモー
タはこの操伯：１１に対応する分だけ電子制御装置から
の電気（１’ｉ’ ＋、ｊ’（７Ｉ） により操作されてステップモータのステップ値は第１の
値となる。また、バイパス通路の流通断面積を、始動時
の機関温度に関係する値にして機関低温時のファースト
アイドルを図る始動１１．１」制御は、電子制御装置の
電源電圧が所定値以上、となるのに伴って生じる初期化
信号により実施され、この始動時制御では、第１の値と
機関ｌ：ｎｉ度に関係して定められるバイパス通路の流
通＋ａ＋ｊ面積に対応するステップ値としての第２の値
との差に基づいてステップモータが操作されてバイパス
通路の流通断面積が所定の値となるようになっている。
装置に記憶されており、中央処理装置は第１の記’ｂ：
’、ｊ装置のステップ値に基づいてステップモータを操
作しており、中央処理装置および第１の記’１．Ｑ装置
を含む電子−制御装置は）Ｉｌｈ転室の点火スイッチの
開閉に関係して所定の電力を供給されている。点火スイ
ッチが開かれるど中央処理装置は、バイパス通路の流通
断面積の最大値にス・１応するステップ値として第１の
値と第１の記１．．７：ｉ装置のステップ値との差に基
づいてステップモータの操作量を算出し、ステップモー
タはこの操伯：１１に対応する分だけ電子制御装置から
の電気（１’ｉ’ ＋、ｊ’（７Ｉ） により操作されてステップモータのステップ値は第１の
値となる。また、バイパス通路の流通断面積を、始動時
の機関温度に関係する値にして機関低温時のファースト
アイドルを図る始動１１．１」制御は、電子制御装置の
電源電圧が所定値以上、となるのに伴って生じる初期化
信号により実施され、この始動時制御では、第１の値と
機関ｌ：ｎｉ度に関係して定められるバイパス通路の流
通＋ａ＋ｊ面積に対応するステップ値としての第２の値
との差に基づいてステップモータが操作されてバイパス
通路の流通断面積が所定の値となるようになっている。
しかし電子制御装置の電力に異常が生じると第１の記憶
装置の記憶は消失し、その後の電力の回復に伴って初期
化信号が発生して実際は始動時ではないにもかかわらず
前述の始動時制御が行なわれる。このような電子制御装
置の電力の異常に因る始動時制御では、ステップモータ
の実際のステップ値が第１の値にないにもかかわらず、
第１の値と第２の値との差に基づいてステップモータが
操作されるため（５） に、ステップモータの操作１１：が増大し、ノぐイパス
通路が全閉となり、機関回１トＪ：停止１（エンスト）
という事態が起こる支障がある。
装置の記憶は消失し、その後の電力の回復に伴って初期
化信号が発生して実際は始動時ではないにもかかわらず
前述の始動時制御が行なわれる。このような電子制御装
置の電力の異常に因る始動時制御では、ステップモータ
の実際のステップ値が第１の値にないにもかかわらず、
第１の値と第２の値との差に基づいてステップモータが
操作されるため（５） に、ステップモータの操作１１：が増大し、ノぐイパス
通路が全閉となり、機関回１トＪ：停止１（エンスト）
という事態が起こる支障がある。
本発明の目的は、電子制御装置の瞬間的な電力の異常が
生じても、ステップモータをＪ１８１切に制御して、機
関回転停車１１！Ｉの支１クヘ１を回ｊｌγてきるアイ
ドリング回転速度制御装置のステップモータの制御力θ
Ｚを提供することである。
生じても、ステップモータをＪ１８１切に制御して、機
関回転停車１１！Ｉの支１クヘ１を回ｊｌγてきるアイ
ドリング回転速度制御装置のステップモータの制御力θ
Ｚを提供することである。
□ この目的を達成するために本発明のアイドリンク回
転速度制ｆＨＩ装置のステップモータの制御方法によれ
ば、点火スイッチの開閉に関係なく電力を供給されて常
に記１．・：＼を保１．１ｊできる第２の記憶装置を設
け、ステップモータのステップ値を第２の記憶装置に記
憶し、電子側ｎ１１１装置の電力に異常が生じた時は第
１の記す、・；＼装置のステップ値を第２の記憶装置の
ステップ値にする。
転速度制ｆＨＩ装置のステップモータの制御方法によれ
ば、点火スイッチの開閉に関係なく電力を供給されて常
に記１．・：＼を保１．１ｊできる第２の記憶装置を設
け、ステップモータのステップ値を第２の記憶装置に記
憶し、電子側ｎ１１１装置の電力に異常が生じた時は第
１の記す、・；＼装置のステップ値を第２の記憶装置の
ステップ値にする。
したがって、電子制御装置の電力う“（常に因る第１の
記憶装置のステップ値の記憶の消失があっても、第２の
記憶装置に記４意されているステップ値が第１の記憶装
置に格納（ストア）され（６） るので、電力の異常の際の始動時制御においてステップ
モータのステップ値を適切な値に設定することができ、
バイパス通路が完全に閉じられて機関回転停車という事
態が生じるのを回避できる。
記憶装置のステップ値の記憶の消失があっても、第２の
記憶装置に記４意されているステップ値が第１の記憶装
置に格納（ストア）され（６） るので、電力の異常の際の始動時制御においてステップ
モータのステップ値を適切な値に設定することができ、
バイパス通路が完全に閉じられて機関回転停車という事
態が生じるのを回避できる。
本発明の好ましい実施例によれば、電子制御装置の電力
に冗常が生じた時は第２の記憶装置のステップ値が正し
いか否かを判別し、第２の記憶装置のステップ値が正し
い場合には第１の記１．・＆装置のステップ値を第２の
記憶装置のステップ値にし、第２の記憶装置のステップ
値が誤っている場合には、バイパス通路の流通断面積の
最大値に対応するステップ値としての第１の値に、第１
の記憶装置のステップ値にする。
に冗常が生じた時は第２の記憶装置のステップ値が正し
いか否かを判別し、第２の記憶装置のステップ値が正し
い場合には第１の記１．・＆装置のステップ値を第２の
記憶装置のステップ値にし、第２の記憶装置のステップ
値が誤っている場合には、バイパス通路の流通断面積の
最大値に対応するステップ値としての第１の値に、第１
の記憶装置のステップ値にする。
例えば、第２の記憶装置ではステップモータのステップ
値は各桁の値が互いに補数の関係となる第１および第２
の２進数値として記憶され、第１および第２の２進数値
のすべての桁の値が酢いに補数の関係にあれば第２の記
憶装置のステップ値は正しいと判断できる。
値は各桁の値が互いに補数の関係となる第１および第２
の２進数値として記憶され、第１および第２の２進数値
のすべての桁の値が酢いに補数の関係にあれば第２の記
憶装置のステップ値は正しいと判断できる。
（７）
第１の記憶装置のステップ値が第１の値である場合に電
子制御装置の電力の変化に伴う初期化信号が発生したに
もかかわらず始動電動機が不作動に維持されるときには
ステップモータの始動制御を中止するのが好ま１〜い。
子制御装置の電力の変化に伴う初期化信号が発生したに
もかかわらず始動電動機が不作動に維持されるときには
ステップモータの始動制御を中止するのが好ま１〜い。
これにより、第２の記憶装置のステップ値の記憶が誤っ
ている場合には始動時制御は中止され、ステップモータ
のステップ値は電子制御装置の電力異常の直前の値に維
持され、この結果、バイパス通路の流通断面積が減少し
て機関連１１す（に支障が生じるのが回避される。
ている場合には始動時制御は中止され、ステップモータ
のステップ値は電子制御装置の電力異常の直前の値に維
持され、この結果、バイパス通路の流通断面積が減少し
て機関連１１す（に支障が生じるのが回避される。
図面を参照して本発明の詳細な説明する。
吸気系は」−流から順番にエアクリーナ１１吸入空気流
（者を検出するエアフローメータ２、運転室の加速ペダ
ルに連動する絞り弁３、サージタンク４、および吸気管
５が設けられ、吸気管５は機関本体６へ接続されている
。機関本体６の燃焼室７はシリンダヘッド８、シリンダ
ブロック９、およびピヌトン１０により１ズ画され、混
合気は、吸気弁１４を通って燃焼室７へ供給され（８） て燃焼され、排気弁１５を通って燃焼室７から排出され
る。排気系には」電流から順番に排気分岐管１８、排気
ガス中の有害成分の酸化および還元を促進する三元触媒
を収容する触媒コンバータ１９、および排気管２０が設
けられている。バイパス通路２３は絞り弁３より上流の
吸気通路２５の個所どサージタンク４とを接続し、バイ
パス通路２３には電磁制御弁２６が設けられている。バ
イパス通路２３はアイドリンク時および機関低温時の機
関の回転を安定化するために設けられており、電磁制御
弁２６はアイドリンク回転速度および冷却水温度（機関
温度）に関係してバイパス通路２３の流通断面積な制御
する。電磁制御弁２６については後に詳述する。吸気温
センサ２７はエアフローメータ２の近傍に設けられ、吸
入空気の温度を検出する。燃料噴射弁２８は、燃焼室７
の方へ向けられて吸気管５に把料けられ、電気入力信号
に応動して開閉し、燃料を噴射する。空燃比センサ２９
は、排気分岐管１８に把料けられて、排気ガス中の酸素
濃度を検出する。クランク角（９） セッサは、２つの部分３０ 、３’ｌから成り、クラン
ク軸に結合している配電器３２の軸の回転からクランク
角を検出する。一方の部分３ｏは、クランク角が７２０
°変化するごとに１つのパルスを発生し、他方の部分３
１はクランク角が３０゛変化するごとに１つのパルスを
発生ずる。配電２：÷：（２は点火コイル３３から二次
電流を送られ、この−゛−二次電流各燃焼室の点火プラ
グへ分配する。スロット・ルセンサ３４は絞り弁３の開
度な検出すく）。重速センサ３５は自動変速機３６の出
力軸の回１１リミ、ずなわち車速を検出する。水１ｆｌ
ｉ’Ｌセンザ３７はシリンダブロック９に把料けられて
冷却水温度を検出する。点火スイッチ３８は、運転室に
設けられており、エンジンキー３９により操作されて直
流電源としての蓄電／ｌ！２４０へ接続されている。電
子制御装置４１はエアフローメータ２、吸気温−１ζン
ザ２７、空燃比センサ２９、クランク角センサの部分３
０゜３１、点火コイル３３（点火確認信−；−）、ス「
１ツトルセンサ３４、車速セン−９−３５、水ｄ、＾セ
ンセン７、点火スイッチ３８、および始動電動弐仙の所
定：’：ｈ：子（１０） ７１４から入力信号を受け、電磁制御弁２６、燃焼噴射
弁２８、点火コイル３３（−次電流）、および自動変速
機３６の油圧制御回路のソレノイド４２へ出力信号を送
る。電子制御装置４１は、マイクロプロ（とツサとして
のＣＰＵ （中央処理装置）、ＲＯＭ（読出し専用記憶
装置）、ＲＡ、Ｍ（直接アクセス記憶装置）を含み、Ｃ
ＰＵはＲＯＭの所定のプログラムに従って燃料噴射用、
燃料噴射時期、および点火時期等を算出する。
（者を検出するエアフローメータ２、運転室の加速ペダ
ルに連動する絞り弁３、サージタンク４、および吸気管
５が設けられ、吸気管５は機関本体６へ接続されている
。機関本体６の燃焼室７はシリンダヘッド８、シリンダ
ブロック９、およびピヌトン１０により１ズ画され、混
合気は、吸気弁１４を通って燃焼室７へ供給され（８） て燃焼され、排気弁１５を通って燃焼室７から排出され
る。排気系には」電流から順番に排気分岐管１８、排気
ガス中の有害成分の酸化および還元を促進する三元触媒
を収容する触媒コンバータ１９、および排気管２０が設
けられている。バイパス通路２３は絞り弁３より上流の
吸気通路２５の個所どサージタンク４とを接続し、バイ
パス通路２３には電磁制御弁２６が設けられている。バ
イパス通路２３はアイドリンク時および機関低温時の機
関の回転を安定化するために設けられており、電磁制御
弁２６はアイドリンク回転速度および冷却水温度（機関
温度）に関係してバイパス通路２３の流通断面積な制御
する。電磁制御弁２６については後に詳述する。吸気温
センサ２７はエアフローメータ２の近傍に設けられ、吸
入空気の温度を検出する。燃料噴射弁２８は、燃焼室７
の方へ向けられて吸気管５に把料けられ、電気入力信号
に応動して開閉し、燃料を噴射する。空燃比センサ２９
は、排気分岐管１８に把料けられて、排気ガス中の酸素
濃度を検出する。クランク角（９） セッサは、２つの部分３０ 、３’ｌから成り、クラン
ク軸に結合している配電器３２の軸の回転からクランク
角を検出する。一方の部分３ｏは、クランク角が７２０
°変化するごとに１つのパルスを発生し、他方の部分３
１はクランク角が３０゛変化するごとに１つのパルスを
発生ずる。配電２：÷：（２は点火コイル３３から二次
電流を送られ、この−゛−二次電流各燃焼室の点火プラ
グへ分配する。スロット・ルセンサ３４は絞り弁３の開
度な検出すく）。重速センサ３５は自動変速機３６の出
力軸の回１１リミ、ずなわち車速を検出する。水１ｆｌ
ｉ’Ｌセンザ３７はシリンダブロック９に把料けられて
冷却水温度を検出する。点火スイッチ３８は、運転室に
設けられており、エンジンキー３９により操作されて直
流電源としての蓄電／ｌ！２４０へ接続されている。電
子制御装置４１はエアフローメータ２、吸気温−１ζン
ザ２７、空燃比センサ２９、クランク角センサの部分３
０゜３１、点火コイル３３（点火確認信−；−）、ス「
１ツトルセンサ３４、車速セン−９−３５、水ｄ、＾セ
ンセン７、点火スイッチ３８、および始動電動弐仙の所
定：’：ｈ：子（１０） ７１４から入力信号を受け、電磁制御弁２６、燃焼噴射
弁２８、点火コイル３３（−次電流）、および自動変速
機３６の油圧制御回路のソレノイド４２へ出力信号を送
る。電子制御装置４１は、マイクロプロ（とツサとして
のＣＰＵ （中央処理装置）、ＲＯＭ（読出し専用記憶
装置）、ＲＡ、Ｍ（直接アクセス記憶装置）を含み、Ｃ
ＰＵはＲＯＭの所定のプログラムに従って燃料噴射用、
燃料噴射時期、および点火時期等を算出する。
第２図は電子制御検出旧の内部の詳細なブロック図であ
る。ＣＰＵ ４６、Ａ／Ｄ （アナログ／デジタル）変
換器４７、入出力インタフェース・ＲＡ、Ｍ２Ｒ、ＲＯ
Ｍ・入出力インタフェース４９、およびＲＡ、Ｍ２Ｏは
バス５１を介して互いに接続されている。
る。ＣＰＵ ４６、Ａ／Ｄ （アナログ／デジタル）変
換器４７、入出力インタフェース・ＲＡ、Ｍ２Ｒ、ＲＯ
Ｍ・入出力インタフェース４９、およびＲＡ、Ｍ２Ｏは
バス５１を介して互いに接続されている。
点火スイッチ３８は蓄電池４０へ接続され、点火スイッ
チの点火端子ｆＧは主電源５４へ接続されている。主電
源５４および副電源５５は蓄電池４０へ直接接続されて
いる。主電源５４の電力はＣＰＵ ４６、Ａ、／Ｄ変換
器７Ｉ７、人出力インタフェース・ＲＡ、Ｍ２Ｒ，１＜
ＯＭ・入出力インタフェース４つへ供給される。
チの点火端子ｆＧは主電源５４へ接続されている。主電
源５４および副電源５５は蓄電池４０へ直接接続されて
いる。主電源５４の電力はＣＰＵ ４６、Ａ、／Ｄ変換
器７Ｉ７、人出力インタフェース・ＲＡ、Ｍ２Ｒ，１＜
ＯＭ・入出力インタフェース４つへ供給される。
（１１）
点火スイッチ−３８が閉じられろと、１−電１１＋ｊ５
４の所定の継電器がイ′［動して主電源５４が直ちに電
力供給可能な状態になり、また点火スーｆツチ謔が開か
れると、点火スイッチ３８が開かれてから所５１ト時間
経過後に圭電−ｊｉ１．５４の所定の継電器の角田によ
り主電源５４からＣＰＴＪ、１６等への電力の供給が中
止される。訓電７１ＩＩ＋５５は点火スイッチ′；ｔ８
の開閉に関係なく ＲＡ、Ｍ ５０１／ｉＴ所定の電力
イヒ供給才イ）ので、機関の停止１−中もＲＡ、Ｍ ５
０ ハ記１’、ｊ”７を保１ｊ丁できろ。−ｎアフロ−
メータ２、吸気温センーリ・２７、お、１：び水ｌ晶セ
フ ｆ ：３７７’ｌｌ ラノ７ Ｊ−ｏ ／イ、：”
弓ハＡ、／Ｉ）変ＩＩ／！２４３４−ｔへ送られる。空
燃Ｊヒセンザ２９、クランク角（（ン−ｆの部分３０，
３１ 、：１． ｒ７ ツｌ−ルー１５ ンサＭ、ｒに
よび車速センサ３５、および始動電動１＊４：＋の所定
’７：１４了４４からの出力は人出力インタフェース・
ｌ＜Ａ、Ｍ２Ｒへ送られる。エアコンデインヨナ（空気
調１１装置）のスイッチ５８等はＲＯＭ・人出力インタ
フェース４９へ送られる。燃料噴射弁２８・＼の出力は
ＣＰＵ ４６から送られ、点火コイル３：３への一次電
流は入出力インタフェース・ＲＡ、Ｍ７１８から送られ
、（１２） 電磁制御弁２６への４つの出力、およびソレノイド４２
への出力は、ＲＯＭ・入出力インタフェース／ＩＱから
送られる。
４の所定の継電器がイ′［動して主電源５４が直ちに電
力供給可能な状態になり、また点火スーｆツチ謔が開か
れると、点火スイッチ３８が開かれてから所５１ト時間
経過後に圭電−ｊｉ１．５４の所定の継電器の角田によ
り主電源５４からＣＰＴＪ、１６等への電力の供給が中
止される。訓電７１ＩＩ＋５５は点火スイッチ′；ｔ８
の開閉に関係なく ＲＡ、Ｍ ５０１／ｉＴ所定の電力
イヒ供給才イ）ので、機関の停止１−中もＲＡ、Ｍ ５
０ ハ記１’、ｊ”７を保１ｊ丁できろ。−ｎアフロ−
メータ２、吸気温センーリ・２７、お、１：び水ｌ晶セ
フ ｆ ：３７７’ｌｌ ラノ７ Ｊ−ｏ ／イ、：”
弓ハＡ、／Ｉ）変ＩＩ／！２４３４−ｔへ送られる。空
燃Ｊヒセンザ２９、クランク角（（ン−ｆの部分３０，
３１ 、：１． ｒ７ ツｌ−ルー１５ ンサＭ、ｒに
よび車速センサ３５、および始動電動１＊４：＋の所定
’７：１４了４４からの出力は人出力インタフェース・
ｌ＜Ａ、Ｍ２Ｒへ送られる。エアコンデインヨナ（空気
調１１装置）のスイッチ５８等はＲＯＭ・人出力インタ
フェース４９へ送られる。燃料噴射弁２８・＼の出力は
ＣＰＵ ４６から送られ、点火コイル３：３への一次電
流は入出力インタフェース・ＲＡ、Ｍ７１８から送られ
、（１２） 電磁制御弁２６への４つの出力、およびソレノイド４２
への出力は、ＲＯＭ・入出力インタフェース／ＩＱから
送られる。
第３図は電磁制御弁２６の詳細図である。電磁制御弁２
６はステップモータ６３とステップモータ６３により変
位される弁部６４とから成り、ステップモータ６３自体
は周知である。弁体６５は、円錐状に形成され、弁棒６
６の一端に固定されている。
６はステップモータ６３とステップモータ６３により変
位される弁部６４とから成り、ステップモータ６３自体
は周知である。弁体６５は、円錐状に形成され、弁棒６
６の一端に固定されている。
ｌ１ｌｌｌｌ線方向への弁棒６Ｇの移動に伴って弁体６
５の外周向と弁座６７の内周面との間の間隙寸法が変化
し、これによりバイパス通路２３の流通断面積が制御さ
れる。弁棒６６の他端は所定の長さの範囲においてねじ
部６８を形成されており、弁棒６６は、案内６Ｑにより
、軸線方向へは移動可能に、かつ回転を１（「１止され
てハウジング７０に支持されている。ロータ７３は、′
−１′、径方向タ■側から内側へ順番に、永久磁石から
成る第１の筒体７４、金属製の第２の筒体７５、樹脂製
の第３の筒体７６から成り、軸受７７ 、７８によりハ
ウジング７０に回転可能に支持されている。第１ないし
第３の筒体７４ 、７５ 。
５の外周向と弁座６７の内周面との間の間隙寸法が変化
し、これによりバイパス通路２３の流通断面積が制御さ
れる。弁棒６６の他端は所定の長さの範囲においてねじ
部６８を形成されており、弁棒６６は、案内６Ｑにより
、軸線方向へは移動可能に、かつ回転を１（「１止され
てハウジング７０に支持されている。ロータ７３は、′
−１′、径方向タ■側から内側へ順番に、永久磁石から
成る第１の筒体７４、金属製の第２の筒体７５、樹脂製
の第３の筒体７６から成り、軸受７７ 、７８によりハ
ウジング７０に回転可能に支持されている。第１ないし
第３の筒体７４ 、７５ 。
（１３）
７６は仔いに固着されており、第；ｉの筒体７０の内周
は雌ねじを形成されて弁体６（］のわじ部６８に嵌合し
、第１の筒体７４の外周向には″、９角度間隔にＮ極と
Ｓ極とが交斤に設けられている。ロータ７３０回転によ
り弁棒６６は軸線方向へ変位才ろ。
は雌ねじを形成されて弁体６（］のわじ部６８に嵌合し
、第１の筒体７４の外周向には″、９角度間隔にＮ極と
Ｓ極とが交斤に設けられている。ロータ７３０回転によ
り弁棒６６は軸線方向へ変位才ろ。
ロータ７３のタトイ則には２つのステータ７！ｌ 、
８ｏが申出線方向へ並んで配置されている。ステータ７
９゜８０はそれぞれコイルを含ｊノ、それぞれのコイル
に２つの入力端子、１〜たがってステツブモータ６３全
体では４つの入力端子が１悶げられている。
８ｏが申出線方向へ並んで配置されている。ステータ７
９゜８０はそれぞれコイルを含ｊノ、それぞれのコイル
に２つの入力端子、１〜たがってステツブモータ６３全
体では４つの入力端子が１悶げられている。
ステータ７９の磁極のイマ装置とステータ８０の磁極の
位置とげ周方向にずれており、またソレノイドへ供給さ
れる電流の向きの変可により磁極が反転するので、４つ
の入力・γ１′１１１了へバルスイ１乞適当な順番で送
ることによりステータ７す、８０のＮ極およびＳ極が周
方向へ徐々に移動１〜．１１−り７３が所定量だけ回！
ＩＧ！ｌ〜、すなわちバイパス通路２：１の流通断面積
が所定量だけ増減さ」する。バイパス通路２３の流通断
面積のこの所定ｉ１）の増減はステップモータ６３の１
ステツプの変化に対応する。
位置とげ周方向にずれており、またソレノイドへ供給さ
れる電流の向きの変可により磁極が反転するので、４つ
の入力・γ１′１１１了へバルスイ１乞適当な順番で送
ることによりステータ７す、８０のＮ極およびＳ極が周
方向へ徐々に移動１〜．１１−り７３が所定量だけ回！
ＩＧ！ｌ〜、すなわちバイパス通路２：１の流通断面積
が所定量だけ増減さ」する。バイパス通路２３の流通断
面積のこの所定ｉ１）の増減はステップモータ６３の１
ステツプの変化に対応する。
（＋／Ｉ）
この電磁制御弁２６では、ステップモータ６３のステッ
プ位置が００とき、バイパス通路２３の流通断面積カ零
であり、ステップモータ６３のステップ位置が１２５の
どき、バイパス通路２３の流通断面積は最大となる。
プ位置が００とき、バイパス通路２３の流通断面積カ零
であり、ステップモータ６３のステップ位置が１２５の
どき、バイパス通路２３の流通断面積は最大となる。
第４図はステップモータ６３のステップ位置の変化を示
している。ステップモータ６３のステップ位置は第１の
記憶装置としての入出力インタフェース・ＲＡＭ４ｓの
所定の番地（以下この番地を０２ＭＴ”（ｃｏｕｎｔｅ
ｒ ｏｆ ｐｕｌｓｅ ｍｏｔｏｒ ）という。）に記
憶されている。また、ＣＰＭ’ｌ’の値と同一の値が第
２の記憶装置としてのＲＡＭ５０の所定の番地（以下こ
の番地をＣＰＭＴ２”という。）に記憶されている。Ｃ
ＰＵ ／＋６はＣＰＭＴの値に基づいてステップモータ
６３の操作量を算出する。時刻ｔ１で点火スイッチ８が
開かれる。ＣＰＵ４６は１２５−ＣＰＭＴのイ直＋１５
だ（ナステップモータ６３のステップ位置を増大するよ
うにＲＯＭ・入出力インタフェース７１９を介して電磁
制御弁２６（ステップモータ６３）へ電気信号を送る。
している。ステップモータ６３のステップ位置は第１の
記憶装置としての入出力インタフェース・ＲＡＭ４ｓの
所定の番地（以下この番地を０２ＭＴ”（ｃｏｕｎｔｅ
ｒ ｏｆ ｐｕｌｓｅ ｍｏｔｏｒ ）という。）に記
憶されている。また、ＣＰＭ’ｌ’の値と同一の値が第
２の記憶装置としてのＲＡＭ５０の所定の番地（以下こ
の番地をＣＰＭＴ２”という。）に記憶されている。Ｃ
ＰＵ ／＋６はＣＰＭＴの値に基づいてステップモータ
６３の操作量を算出する。時刻ｔ１で点火スイッチ８が
開かれる。ＣＰＵ４６は１２５−ＣＰＭＴのイ直＋１５
だ（ナステップモータ６３のステップ位置を増大するよ
うにＲＯＭ・入出力インタフェース７１９を介して電磁
制御弁２６（ステップモータ６３）へ電気信号を送る。
なお１２５は、ステ（１５）
ツブモータ６３の最大のステップ位置であり、バイパス
通路２３の流通断面積が１１壱犬となるステップモータ
６３のステップ位置であり、１５は（’ｌ’Ｉ−’ＭＴ
Ｏ値に関係なく加えられろ値である。時刻ｔ１における
ＣＰＭＴのイ直が２０とすれば、ステップモータ６３は
１２０ステツプだけステップ位置を増太ずろように入力
信５″ｉを受けるが、ステップモータ６３の最大のステ
ップ位置は１２５のために、１５ス□テツプに相当する
人力は無効どなり、電子制御装置旧かもの六カパルスが
終了した時刻１２におけるステップモータ６３のステッ
プ位置は１２５である。時刻ｔ２において主電源５４の
所定の継電器が作動して主電源５４による電力の供給が
中１１−２されるとともに、入出力インタフェース・Ｒ
Ａ、Ｍ２Ｒの記憶は消失する。時刻１３で点火スイッチ
・１６が閉じられ、主型ｌｌｊに５４による電力供給が
始まると、始動時制御が行なわれる。始動口、５制御で
は、ステップモータ６３のステップイずｆ置か冷却水高
度、すなわち機関温度に対応ずく）ステップ位置（ＳＳ
ＴＡ）Ｋされる。第５図は冷却水ｌ晶度とＳ Ｓ ｌ’
Ａとの（１６） 関係を示している。始動時の機関温度が低いとき（°（
°、ＳＳ’ｌ’Ａは大きい。ＣＰＵはステップモータ６
３のステップ位置をＣＰＭＴの値−８ＳＴＡだけ減少さ
せるようにステップモータ６３ヘパルスヲ送る。始動時
ではＣＰＭＴＯ値は１２５である。ｂｌは始動時制御が
終了した時刻を表わす。時刻ｔ４以降、ステップモータ
６３のステップ位置は暖機の進行に連れて減少し、時刻
１５で暖機が終了する。
通路２３の流通断面積が１１壱犬となるステップモータ
６３のステップ位置であり、１５は（’ｌ’Ｉ−’ＭＴ
Ｏ値に関係なく加えられろ値である。時刻ｔ１における
ＣＰＭＴのイ直が２０とすれば、ステップモータ６３は
１２０ステツプだけステップ位置を増太ずろように入力
信５″ｉを受けるが、ステップモータ６３の最大のステ
ップ位置は１２５のために、１５ス□テツプに相当する
人力は無効どなり、電子制御装置旧かもの六カパルスが
終了した時刻１２におけるステップモータ６３のステッ
プ位置は１２５である。時刻ｔ２において主電源５４の
所定の継電器が作動して主電源５４による電力の供給が
中１１−２されるとともに、入出力インタフェース・Ｒ
Ａ、Ｍ２Ｒの記憶は消失する。時刻１３で点火スイッチ
・１６が閉じられ、主型ｌｌｊに５４による電力供給が
始まると、始動時制御が行なわれる。始動口、５制御で
は、ステップモータ６３のステップイずｆ置か冷却水高
度、すなわち機関温度に対応ずく）ステップ位置（ＳＳ
ＴＡ）Ｋされる。第５図は冷却水ｌ晶度とＳ Ｓ ｌ’
Ａとの（１６） 関係を示している。始動時の機関温度が低いとき（°（
°、ＳＳ’ｌ’Ａは大きい。ＣＰＵはステップモータ６
３のステップ位置をＣＰＭＴの値−８ＳＴＡだけ減少さ
せるようにステップモータ６３ヘパルスヲ送る。始動時
ではＣＰＭＴＯ値は１２５である。ｂｌは始動時制御が
終了した時刻を表わす。時刻ｔ４以降、ステップモータ
６３のステップ位置は暖機の進行に連れて減少し、時刻
１５で暖機が終了する。
ｌＬ’ｊ刻１５刻時５以降ドリング時のアイドリング回
］１１７、速度に関係１〜でステップモータ６３のステ
ップ位置が帰還制御される。
］１１７、速度に関係１〜でステップモータ６３のステ
ップ位置が帰還制御される。
η）、６図が初期化借りが発生１〜だ場合に行なわれる
初期化プログラムのフローチャー１・である。
初期化プログラムのフローチャー１・である。
初期化借づは主電源５５の出力電圧が所定値以下から以
上に変化ｌ−だ時、すなわち点火スイッチ３８が閉じら
れた時および主電源５５からの供給電力に異常があった
時（厳密には電力異常のためにメインプログの１回当り
の実行時間が増大した時）に発生ずる。ステップ８５で
はＣＰＭＴ２の値が正ｌ〜いか否かを判別し、判別結果
が正であ（１７） ればステップ８６へ、否であればステップ８７へ進む。
上に変化ｌ−だ時、すなわち点火スイッチ３８が閉じら
れた時および主電源５５からの供給電力に異常があった
時（厳密には電力異常のためにメインプログの１回当り
の実行時間が増大した時）に発生ずる。ステップ８５で
はＣＰＭＴ２の値が正ｌ〜いか否かを判別し、判別結果
が正であ（１７） ればステップ８６へ、否であればステップ８７へ進む。
ＣＰＭＴ ２が正しいか否かは、例えばＣＰ Ｍ ｉ”
２を２つ用意１〜（一方なＣＰＭＴ ２；ｌ 、他方を
（コＰＭＴ２１）とする。）すべての桁において（−：
Ｐ Ｍ ｉ’ ２ ：＋の値とＣＰＭ’ｒ’２１）の
値とが７−１：いに曲数関係にあるが否かにより判別す
る。例えばＣＰ〜ＩＴ２ａの植が２進表示で１１０旧旧
０でＣＰ Ｍ Ｔ２１）の値が２ｊイＬ表示で００１１
０１０１であれば、両との各桁の値は曲数関係にあるの
で、ＣＰＭＴ ２の値はＩＩ−シいと判断することがで
きて）。少なくとも１桁に才、夕いて（シＰＭＴ２ａの
値どＣＰＭＴ２１）の値とが補数関係になければＣＰＭ
’Ｉ”２の値は誤りと判ｌＩ□ｊ「される。蓄電池４０
自体の電圧に異常が生じた場合には、電子制御装置旧の
電力に異常があり、か−）ＣＰＭＴ２の値も誤った値と
なる。ステップ８６では人出力インタフェース・ＲＡＭ
４８のＣＰ Ｍ ’Ｉ’の値をＣＰ Ｍ ｉ” ２にす
る。ステップ８７ではＣＰ Ｍ Ｔの値を１２５とする
。ステップ８８ではフラグＩパＡを’１”（以下、２値
論理の一方、他方をそれぞれ１．ＩＩ 、 ＩＩｏ“′
と定義する。）に、ずなわちセラＩ・する。フラグ（１
８） ＰＡ ＝ ”１”は始動時制御の禁止を意味する。
２を２つ用意１〜（一方なＣＰＭＴ ２；ｌ 、他方を
（コＰＭＴ２１）とする。）すべての桁において（−：
Ｐ Ｍ ｉ’ ２ ：＋の値とＣＰＭ’ｒ’２１）の
値とが７−１：いに曲数関係にあるが否かにより判別す
る。例えばＣＰ〜ＩＴ２ａの植が２進表示で１１０旧旧
０でＣＰ Ｍ Ｔ２１）の値が２ｊイＬ表示で００１１
０１０１であれば、両との各桁の値は曲数関係にあるの
で、ＣＰＭＴ ２の値はＩＩ−シいと判断することがで
きて）。少なくとも１桁に才、夕いて（シＰＭＴ２ａの
値どＣＰＭＴ２１）の値とが補数関係になければＣＰＭ
’Ｉ”２の値は誤りと判ｌＩ□ｊ「される。蓄電池４０
自体の電圧に異常が生じた場合には、電子制御装置旧の
電力に異常があり、か−）ＣＰＭＴ２の値も誤った値と
なる。ステップ８６では人出力インタフェース・ＲＡＭ
４８のＣＰ Ｍ ’Ｉ’の値をＣＰ Ｍ ｉ” ２にす
る。ステップ８７ではＣＰ Ｍ Ｔの値を１２５とする
。ステップ８８ではフラグＩパＡを’１”（以下、２値
論理の一方、他方をそれぞれ１．ＩＩ 、 ＩＩｏ“′
と定義する。）に、ずなわちセラＩ・する。フラグ（１
８） ＰＡ ＝ ”１”は始動時制御の禁止を意味する。
第７図は始動時制御を実施するか否かを選択するプログ
ラムのフローチャートであり、このプログラムは、メイ
ンプログラムに含まれ、第６図のプログラムに続いて実
施される。ステップ９５では始動電動機４３が作動中か
否かを判別し、判別結果が正であればステップ９６へ、
否であればステップ９７へ進む。ステップ９６ではフラ
グＦＡを０゛′に、すなわちリセットする。ステップ９
７ではフラグＦＡが１″であるか否かを判別し、フラグ
ＦＡが１″であればステップ９８へ、フラグＦＡが０”
であればステップ９９へ進む。ステップ９８ではフラグ
ＦＢを°“１″に、すなわちセットする。フラグＰＢ−
”］”は始動時制御が終了したことを意味する。ステッ
プ９９では始動時制御が行なわれる。始動時制御におい
てステップモータ６３のステップ位置は５ＳＴＡにされ
る。この結果、ＣＰＭＴＯ値が正しければ、すなわち第
６図のステップ８６が実施されたかあるいは始動時では
ステップ９９が実行されてステップ９９で始（１９） 励時制御が行なわれ、ステップ８７が実行されてＣＰ
ＭＴＯ値とステップモータ６：３の実際のステップ位置
とが異なっていれば始動（Ｈ−ｊｒ制御か１−」なわれ
ない。ＣＰＭＴＯ値が市しい場合のみ、始Ｊ１１時制御
が行なわれるので、始動ｌＪｉ制御よりステップモータ
６３のステップ位置が零となって勢１関）１！転に支障
が生じるのが回１１：ｌ’される。
ラムのフローチャートであり、このプログラムは、メイ
ンプログラムに含まれ、第６図のプログラムに続いて実
施される。ステップ９５では始動電動機４３が作動中か
否かを判別し、判別結果が正であればステップ９６へ、
否であればステップ９７へ進む。ステップ９６ではフラ
グＦＡを０゛′に、すなわちリセットする。ステップ９
７ではフラグＦＡが１″であるか否かを判別し、フラグ
ＦＡが１″であればステップ９８へ、フラグＦＡが０”
であればステップ９９へ進む。ステップ９８ではフラグ
ＦＢを°“１″に、すなわちセットする。フラグＰＢ−
”］”は始動時制御が終了したことを意味する。ステッ
プ９９では始動時制御が行なわれる。始動時制御におい
てステップモータ６３のステップ位置は５ＳＴＡにされ
る。この結果、ＣＰＭＴＯ値が正しければ、すなわち第
６図のステップ８６が実施されたかあるいは始動時では
ステップ９９が実行されてステップ９９で始（１９） 励時制御が行なわれ、ステップ８７が実行されてＣＰ
ＭＴＯ値とステップモータ６：３の実際のステップ位置
とが異なっていれば始動（Ｈ−ｊｒ制御か１−」なわれ
ない。ＣＰＭＴＯ値が市しい場合のみ、始Ｊ１１時制御
が行なわれるので、始動ｌＪｉ制御よりステップモータ
６３のステップ位置が零となって勢１関）１！転に支障
が生じるのが回１１：ｌ’される。
□ 第１１″）！１げ本発明が適用される電子側ｆＩ
＋＋ 機関の全体を桐、略的に示す図、第２図はｘｐ；
１図の電子制御装置の内部のブロック図、第；１図は
第１図の電磁制御弁のブロック図、第４図はステップモ
ータのステップ位置の変化を示す図、第５［ン１は始動
時制御により設定されるステップモータのステップ置と
冷却水温度との関係を示すグラフ、第６図は初期化信弓
が発生ｌ〜た時に本発明に従って第１の記憶装置にステ
ップモータのステップ置を格納する初期化ブ「ｒグラフ
・例のフローチャート、第７図は本発明に苛って始動時
制御の実施および非実施を選択するプログラム（２０） 例のフローブーヤードである。 ３・・・絞り弁、２３・・・バイパス通路、２５・・・
吸気通路、２６・・・電磁制御弁、３８・・・点火スイ
ッチ、４８・・・人出力インタフェース・ＲＡＲ／＋、
’ 、 ５０・・・ＲＡＭ。 ５４・・主電源、５５・・・副電源、６３・・・ステッ
プモータ、６５・弁体。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社（２１）
＋＋ 機関の全体を桐、略的に示す図、第２図はｘｐ；
１図の電子制御装置の内部のブロック図、第；１図は
第１図の電磁制御弁のブロック図、第４図はステップモ
ータのステップ位置の変化を示す図、第５［ン１は始動
時制御により設定されるステップモータのステップ置と
冷却水温度との関係を示すグラフ、第６図は初期化信弓
が発生ｌ〜た時に本発明に従って第１の記憶装置にステ
ップモータのステップ置を格納する初期化ブ「ｒグラフ
・例のフローチャート、第７図は本発明に苛って始動時
制御の実施および非実施を選択するプログラム（２０） 例のフローブーヤードである。 ３・・・絞り弁、２３・・・バイパス通路、２５・・・
吸気通路、２６・・・電磁制御弁、３８・・・点火スイ
ッチ、４８・・・人出力インタフェース・ＲＡＲ／＋、
’ 、 ５０・・・ＲＡＭ。 ５４・・主電源、５５・・・副電源、６３・・・ステッ
プモータ、６５・弁体。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社（２１）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 絞り弁を設けられている吸気通路部分に対して並列
にバイパス通路が設けられ、このバイパス通路の流通断
面積が、ステップモータにより位置を変化させる弁体に
より制御され、点火スイッチの開閉に関係して電力を供
給さ」する電子制御装置が中央処理装置と第１の記ＩＡ
：ｆｆ装置とを含み、ステップモータのステップ値が第
１の記憶装置に記憶され、中央処理装置が第１の記憶装
置のステップ値に基づいてステップモータを操作し、ア
イドリンク時ではバイパス通路の流通断面積が機関のア
イドリンク回転速度に関係して制御されるアイドリンク
回転速度制御装置において、点火スイッチの開閉に関係
なく電力を供給されて常に記１意を保持できる第２の記
憶装置を設け、ス（１） テップモータのステップ値を第２の記（’Ａニア、装置
に記憶し、電子制御装置の電力にシ゛り常が生じた時は
第１の記憶装置のステップ値を第２の記憶装置のステッ
プ値にすることをｌｔ、、ｌｔ徴どする、アイドリング
回転速度制御装置のステップモータの制御方法。 ２ 電子制御装置の電力にりυ常が生じた時は第２の記
憶装置のステップ値が市しいが否かを判別し、第２の記
憶装置のステップ値が市しい場合のみ第１の記憶装置１
ｑのステップ値を第２の記憶装置のステップ値にすイ）
ことを特徴とする特許請求の範囲第１拍記載の方ｔノ、
。 ３ 第２の記憶装置ではステップモータのステップ値は
、各桁の値がＩＩ：いに′ｔｌＩ′Ｉ数の関係となる第
１および第２の２進数値どして記憶され、第１および第
２の２進数値のすべての桁の値が互いに補数の関係にあ
」ｔは第２の記す、・：＼装置のステップ値は正しいと
判１１ノ１する・ことをｔｌｊ徴とする、ｑｌｆ許請求
の範囲第２拍記載の方法。 ４、 電子制御装置Ｆｔの電力５゛ｌ昌１＋ｉ；の際に
第２のＨｌ−：１．７：ｉ（２） 装置のステップ値が誤っている場合には、第１の記憶装
置のステップ値を、バイパス通路の流通断面積の最大値
に対応するステップ値としての第１の値にすることを特
徴とする特許請求の範囲第２項記載の方法。 ５ 第１の記憶装置のステップ値が第１の値である場合
に電子制御装置の電力の変化に伴う初期化信号が発生し
たにもかかわらず始動電動機が不作動に維持されている
ときにはステップモータの始動時制御を中止することを
特徴とする特許請求の範囲第４項記載の方法。 ６ 始動時制御では、バイパス通路の流通断面積が機関
温度に対応する値となるように第１の記憶装置のステッ
プ値に基づいてステップモータを操作することを特徴と
する特許請求の範囲第５項記載の方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12669081A JPS5830442A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | アイドリング回転速度制御装置のステツプモ−タの制御方法 |
| US06/323,977 US4491922A (en) | 1981-08-14 | 1981-11-23 | Method and apparatus for controlling stepping motor in idling rotational speed control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12669081A JPS5830442A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | アイドリング回転速度制御装置のステツプモ−タの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5830442A true JPS5830442A (ja) | 1983-02-22 |
| JPH0320580B2 JPH0320580B2 (ja) | 1991-03-19 |
Family
ID=14941429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12669081A Granted JPS5830442A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | アイドリング回転速度制御装置のステツプモ−タの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830442A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008196310A (ja) * | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55138104A (en) * | 1979-04-13 | 1980-10-28 | Hitachi Ltd | Engine controller |
-
1981
- 1981-08-14 JP JP12669081A patent/JPS5830442A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55138104A (en) * | 1979-04-13 | 1980-10-28 | Hitachi Ltd | Engine controller |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008196310A (ja) * | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0320580B2 (ja) | 1991-03-19 |
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