JPS5830443A - アイドリング回転速度制御装置のステツプモ−タの制御方法 - Google Patents
アイドリング回転速度制御装置のステツプモ−タの制御方法Info
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- JPS5830443A JPS5830443A JP12669181A JP12669181A JPS5830443A JP S5830443 A JPS5830443 A JP S5830443A JP 12669181 A JP12669181 A JP 12669181A JP 12669181 A JP12669181 A JP 12669181A JP S5830443 A JPS5830443 A JP S5830443A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02M3/00—Idling devices for carburettors
- F02M3/06—Increasing idling speed
- F02M3/07—Increasing idling speed by positioning the throttle flap stop, or by changing the fuel flow cross-sectional area, by electrical, electromechanical or electropneumatic means, according to engine speed
- F02M3/075—Increasing idling speed by positioning the throttle flap stop, or by changing the fuel flow cross-sectional area, by electrical, electromechanical or electropneumatic means, according to engine speed the valve altering the fuel conduit cross-section being a slidable valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ｌｌ：’！！ｉ Ｆｌ噴４ｔ ｊ、’ｊおよ
び点火時期等をマイクロプロセッサにより言１豹する′
市ｒ１１制御機関（３） のアイドリンク回転速度制御装置のステップモータの制
御方法に関する。
び点火時期等をマイクロプロセッサにより言１豹する′
市ｒ１１制御機関（３） のアイドリンク回転速度制御装置のステップモータの制
御方法に関する。
アイドリンク回転速度制御装置では、絞り弁を設げらり
、ている吸気通路部分に対して並列にバイパス通路が設
けられ、このバイパス通路の流通ＩＪ′Ｊｉ面積がステ
ップモータにより位置を変化される弁体により制御され
、アイドリンク時ではこのバイパス通路の流通１ｉ１１
ｉ面積が機関のアイドリンク回転速度に関係して制御さ
れている。
、ている吸気通路部分に対して並列にバイパス通路が設
けられ、このバイパス通路の流通ＩＪ′Ｊｉ面積がステ
ップモータにより位置を変化される弁体により制御され
、アイドリンク時ではこのバイパス通路の流通１ｉ１１
ｉ面積が機関のアイドリンク回転速度に関係して制御さ
れている。
ステップモータのステップ値は第１の記憶装置に記憶さ
れて、ｒＳす、中央処理装置は第１の記憶装置のステッ
プ値に２１（づいてステップモータを１（１・１作して
おり、中央処理装置および第１の記憶装置を含む電子制
御装置は運転室の点火スイッチの開閉に関係して所定の
電力を供給されている。点火スイッチが開かれて）と中
央処理装置は、バイパス通路の流通断面積の最大値に対
応するステップ値として第１の値と第１の記憶装置のス
テップ値との差に基づいてステップモータの操作１１１
を算出し、ステップモータはこの操作量（４） に対応する分だけ電子制御装置からの電気（、−ｔ”；
Ｊ（二より１〜°ｊイ乍されてステップモータのスブー
ツフ“″イ的は第１の値どなる。また、バイパス通路の
流通断面積を、始動時の機１０．旨！ｌｌ’Ｌ度に関係
寸イ）値にして機関低温時のファーストアイドルを図る
始動時制御は、電子制御装置βの電Δ１ｐ電月が所定値
以」−となるのに伴って生じろ？ＩＪ ＋Ｕ＋化（＋ｊ
”’Ｊにより実施され、この始動時制御では、第１のイ
的と機関温度に関係して定められイ）バイへヌノ１０路
の流通断面積に対応するステップ値としての第２の値と
の差に基づいてステップモータが（’Ｗ伯さ７１ｔてバ
イパス通路の流通１１Ｊｉ而枯が所定の値と）、「る」
、うになっている。しかし電子制御装置の電力に異常か
生じるど第１の記憶装置の記憶は消失し、その後の電力
の回復に伴って初期化（１ｊ−Ｊ’が発生して実際は始
動時ではないにもかかわらず前述の始動時制御が＃ｊｋ
、わ」する。この、）：う右ゾ市Ｊ′制御装置の電力の
異常に因る始動時制御ては、ステップモータの実際のス
テップ値が第１の値にない（−もかかわらず、第１のイ
直と第２のイＩ白との（５） 差に基づいてステップモータが操作されるために、ステ
ップモータの操作量カ増太し、バイパス通路が全閉とな
り、機関回転停止（エンスト）というｌ態が起こる支障
がある。
れて、ｒＳす、中央処理装置は第１の記憶装置のステッ
プ値に２１（づいてステップモータを１（１・１作して
おり、中央処理装置および第１の記憶装置を含む電子制
御装置は運転室の点火スイッチの開閉に関係して所定の
電力を供給されている。点火スイッチが開かれて）と中
央処理装置は、バイパス通路の流通断面積の最大値に対
応するステップ値として第１の値と第１の記憶装置のス
テップ値との差に基づいてステップモータの操作１１１
を算出し、ステップモータはこの操作量（４） に対応する分だけ電子制御装置からの電気（、−ｔ”；
Ｊ（二より１〜°ｊイ乍されてステップモータのスブー
ツフ“″イ的は第１の値どなる。また、バイパス通路の
流通断面積を、始動時の機１０．旨！ｌｌ’Ｌ度に関係
寸イ）値にして機関低温時のファーストアイドルを図る
始動時制御は、電子制御装置βの電Δ１ｐ電月が所定値
以」−となるのに伴って生じろ？ＩＪ ＋Ｕ＋化（＋ｊ
”’Ｊにより実施され、この始動時制御では、第１のイ
的と機関温度に関係して定められイ）バイへヌノ１０路
の流通断面積に対応するステップ値としての第２の値と
の差に基づいてステップモータが（’Ｗ伯さ７１ｔてバ
イパス通路の流通１１Ｊｉ而枯が所定の値と）、「る」
、うになっている。しかし電子制御装置の電力に異常か
生じるど第１の記憶装置の記憶は消失し、その後の電力
の回復に伴って初期化（１ｊ−Ｊ’が発生して実際は始
動時ではないにもかかわらず前述の始動時制御が＃ｊｋ
、わ」する。この、）：う右ゾ市Ｊ′制御装置の電力の
異常に因る始動時制御ては、ステップモータの実際のス
テップ値が第１の値にない（−もかかわらず、第１のイ
直と第２のイＩ白との（５） 差に基づいてステップモータが操作されるために、ステ
ップモータの操作量カ増太し、バイパス通路が全閉とな
り、機関回転停止（エンスト）というｌ態が起こる支障
がある。
そこで本出願人は、電子制御装置の電力の瞬間的な異常
が生じてもステップモータを適切に制御して機関回転停
止等の支障を回避できるアイドリンク回転速度制御装置
のステップモータの制御力θミを提供した。この方法に
よれば、点火スイッチの開閉に関係なく電力を常に供給
されて記憶を保持できる第２の記憶装置を設け、ステッ
プモータのステップ値を第２の記憶装置に記憶し、電子
−制御装置の電力に異常が生じた時は第２の記す、へ装
置のステップ値が正しいか否かを判別し、第２の記憶装
置のステップ値が正しけ、ｈば第１の記憶装置のステッ
プ値を第２の記憶装置のステップ値とし、第２の記憶装
置のステップ値が誤っていり、ば第１の記憶装置のステ
ップ値をバイパス通路の流通断面積の最大値に対応する
ステップ値としての第１の値にする。
が生じてもステップモータを適切に制御して機関回転停
止等の支障を回避できるアイドリンク回転速度制御装置
のステップモータの制御力θミを提供した。この方法に
よれば、点火スイッチの開閉に関係なく電力を常に供給
されて記憶を保持できる第２の記憶装置を設け、ステッ
プモータのステップ値を第２の記憶装置に記憶し、電子
−制御装置の電力に異常が生じた時は第２の記す、へ装
置のステップ値が正しいか否かを判別し、第２の記憶装
置のステップ値が正しけ、ｈば第１の記憶装置のステッ
プ値を第２の記憶装置のステップ値とし、第２の記憶装
置のステップ値が誤っていり、ば第１の記憶装置のステ
ップ値をバイパス通路の流通断面積の最大値に対応する
ステップ値としての第１の値にする。
（６）
例えば直ｔＩＣ電隙としての蓄電池自体に電Ｊ「−の異
常があると、電子制御装置の電力異常が生じるとともに
、第２の記憶装置１′らのステップ値・０誤った値と７
゜「る。凸訂述したように、点火スイッチが開かれると
、第１の記・ｌ、・：”１・装置のステップ値と第１の
値とのＺ゛にノ１（づいてステップモータは操作されて
）か、第２の記’ｌ＞＝装置のステップ値の値が誤りで
あるために第１の記１・：＼装置のステップ値を第１の
値どした場合には、第１の記１．・：Ｉ装置のステップ
値と第１の値どの；（がステップモータの実際のステッ
プ値と第１の植との差より小さいためにステップモータ
のステップ値が第１の値どならないことがある１、この
活用、次の始動時においてステップモータのステップ値
が第２の値にされず、第２の値より小さい値、すなわち
バイパス通路の流通断面積が男常に小さい値、あるいは
零になって機関運転に不具合が起こることがある。
常があると、電子制御装置の電力異常が生じるとともに
、第２の記憶装置１′らのステップ値・０誤った値と７
゜「る。凸訂述したように、点火スイッチが開かれると
、第１の記・ｌ、・：”１・装置のステップ値と第１の
値とのＺ゛にノ１（づいてステップモータは操作されて
）か、第２の記’ｌ＞＝装置のステップ値の値が誤りで
あるために第１の記１・：＼装置のステップ値を第１の
値どした場合には、第１の記１．・：Ｉ装置のステップ
値と第１の値どの；（がステップモータの実際のステッ
プ値と第１の植との差より小さいためにステップモータ
のステップ値が第１の値どならないことがある１、この
活用、次の始動時においてステップモータのステップ値
が第２の値にされず、第２の値より小さい値、すなわち
バイパス通路の流通断面積が男常に小さい値、あるいは
零になって機関運転に不具合が起こることがある。
本発明の目的は、電「制御装置の電力に異常が生じた際
に第２の記１．・：＼装置のステップ値が誤（７） つているために第１の記憶装置のステップ値を？５１の
値にしても、その後の機関運転に不具合が生じることを
回避することができるアイドリンク回転速度制御装置の
ステップモータの制御力θモを提供することである。
に第２の記１．・：＼装置のステップ値が誤（７） つているために第１の記憶装置のステップ値を？５１の
値にしても、その後の機関運転に不具合が生じることを
回避することができるアイドリンク回転速度制御装置の
ステップモータの制御力θモを提供することである。
この目的を達成するために本発明によれば、第２の記憶
装置のステップ値が誤っているために第１の記憶装置の
ステップ値を第１の値とした場合には、機関回転速度が
所定値より大きい時に、第１の記憶装置のステップ値を
第２の値とする。
装置のステップ値が誤っているために第１の記憶装置の
ステップ値を第１の値とした場合には、機関回転速度が
所定値より大きい時に、第１の記憶装置のステップ値を
第２の値とする。
これ（二Ｊ二り、ステップモータのステップイ直の記憶
が第１および第２の記憶装置から消失した場合には、速
やかに第１の記憶装置のステップ値がステップモータの
実際のステツープ値に近い値とされる。この結果、第１
の記憶装置のステップ値とステップモータの実際のステ
ップ値との不一致に因る機関運転の不具合は抑制される
。
が第１および第２の記憶装置から消失した場合には、速
やかに第１の記憶装置のステップ値がステップモータの
実際のステツープ値に近い値とされる。この結果、第１
の記憶装置のステップ値とステップモータの実際のステ
ップ値との不一致に因る機関運転の不具合は抑制される
。
点火スイッチは閉じられていても機関が始動されずに停
車している場合がある。このような場（８） 合に、ノイズのために開明化’ＬＴ ”’Ｊ″が発生し
て第１の記４．Ｎ＼装（１ｔのステップ値が第１の値と
され、さらに機関の停止Ｉ。中にもかかわらず第１の記
４’：ｊニア装置のステップ値が第２の植とさλするの
をｌ’Ｊｊ ＋１１するために、機関回転速度が所定値
より大きい時のみ＋’＋ｆｆ述の処理が行なわれる。
車している場合がある。このような場（８） 合に、ノイズのために開明化’ＬＴ ”’Ｊ″が発生し
て第１の記４．Ｎ＼装（１ｔのステップ値が第１の値と
され、さらに機関の停止Ｉ。中にもかかわらず第１の記
４’：ｊニア装置のステップ値が第２の植とさλするの
をｌ’Ｊｊ ＋１１するために、機関回転速度が所定値
より大きい時のみ＋’＋ｆｆ述の処理が行なわれる。
本発明の１１丁ましい実施例によ」１、（・−１、第２
の記憶装置ではステップモータのステップ値は、各桁の
値が／７いに曲数の関係となる第１および第２の２進数
仙として記′諭さ」ｔ、第＋ ｒ、； 、１：び第２の
２進数仙のすべての桁がＩＩいに袖す４々の関係にあわ
、ば第２の記′［意検出のステップ値は１１′ｌ、いと
判１１ｉｉされる。
の記憶装置ではステップモータのステップ値は、各桁の
値が／７いに曲数の関係となる第１および第２の２進数
仙として記′諭さ」ｔ、第＋ ｒ、； 、１：び第２の
２進数仙のすべての桁がＩＩいに袖す４々の関係にあわ
、ば第２の記′［意検出のステップ値は１１′ｌ、いと
判１１ｉｉされる。
本発明の実施例では、第１の記１１４．ｆｆ、装置の値
が誤っているために第１の記Ｗｎ装置のステップ値を第
１の値とした場合に機関回転速度がＡ「お前記所定値以
下であるときには、第１のＡＬ ′ｌ’、’＋ｌ′ｊ装
置のステップ値を第２の値とする始動時；１ｉｊｌ １
ｌ１１を実施しない。
が誤っているために第１の記Ｗｎ装置のステップ値を第
１の値とした場合に機関回転速度がＡ「お前記所定値以
下であるときには、第１のＡＬ ′ｌ’、’＋ｌ′ｊ装
置のステップ値を第２の値とする始動時；１ｉｊｌ １
ｌ１１を実施しない。
図面を参照して本発明の詳細な説明する。
（９）
吸気系は」１流から順番にエアクリーナ１、吸入空気流
計を検出するエアフローメータ２、運転室の加速ペダル
に連動する絞り弁３、サージタンク４、および吸気管５
が設けられ、吸気管５は機関本体６へ接続されている。
計を検出するエアフローメータ２、運転室の加速ペダル
に連動する絞り弁３、サージタンク４、および吸気管５
が設けられ、吸気管５は機関本体６へ接続されている。
機関本体６の燃焼室７はシリンダヘッド８、シリンダブ
ロック９、およびピストン１０により区画され、混合気
は、吸気弁１４を通って燃焼室７へ供給されて燃焼され
、排気弁１５を通って燃焼室７から排帛される。排気系
には上流から順番に排気分岐管１８、排気ガス中の有害
成分の酸化および還元を促進する三元触媒を収容する触
媒コンバータ１９、および排気管２０が設けられている
。バイパス通路２３は絞り弁３より」１流の吸気通路２
５の個所とサージタンク４どを接続し、バイパス通路２
：３には電磁制御弁２６が設けられている。バイパス通
路２３はアイドリンク時および機関低温時の機関の回転
を安定化するために設けられており、電磁制御弁２６は
アイドリンク回転速度および冷却水温度（機関温度）に
関係してバイパス通路（１０） ２３の流通断面積を制御する。電磁制御弁２６について
は後に詳述する。吸気１１１ａセンザ２７はエアフロー
メータ２の近傍に設けられ、吸入空気の１１１１１゜度
を検出する。燃料噴射弁２８は、燃焼室７０力へ向けら
れて吸気管５に収イ、１けられ、電気人力信号に応動し
て開閉し、燃ネ・１を噴ＵＪする。空燃比センサ２９は
、ＪＪＩ気分岐管１８に収付けらＡｔて、排気ガス中の
酸素濃度を検出する。クランク角センサは、２つの部分
３０ 、 ：（＋から成り、クランク軸に結合している
配電器；３２の軸の回転からクランク角を検出する。−
万の部分：（０は、クランク角が７２０°変化するごと
に１つのパルスを発生し、他方の部分３１はクランク角
が：（０°変化するごとに１つのパルスを発生ずる。配
電器３２は点火コイル３３から二次電流を；入られ、こ
の二次上ｔＩＩＦ、を各燃焼室の点火プラグへ分配する
。スロットルセンサ３４は絞り弁３０開度を検出する。
ロック９、およびピストン１０により区画され、混合気
は、吸気弁１４を通って燃焼室７へ供給されて燃焼され
、排気弁１５を通って燃焼室７から排帛される。排気系
には上流から順番に排気分岐管１８、排気ガス中の有害
成分の酸化および還元を促進する三元触媒を収容する触
媒コンバータ１９、および排気管２０が設けられている
。バイパス通路２３は絞り弁３より」１流の吸気通路２
５の個所とサージタンク４どを接続し、バイパス通路２
：３には電磁制御弁２６が設けられている。バイパス通
路２３はアイドリンク時および機関低温時の機関の回転
を安定化するために設けられており、電磁制御弁２６は
アイドリンク回転速度および冷却水温度（機関温度）に
関係してバイパス通路（１０） ２３の流通断面積を制御する。電磁制御弁２６について
は後に詳述する。吸気１１１ａセンザ２７はエアフロー
メータ２の近傍に設けられ、吸入空気の１１１１１゜度
を検出する。燃料噴射弁２８は、燃焼室７０力へ向けら
れて吸気管５に収イ、１けられ、電気人力信号に応動し
て開閉し、燃ネ・１を噴ＵＪする。空燃比センサ２９は
、ＪＪＩ気分岐管１８に収付けらＡｔて、排気ガス中の
酸素濃度を検出する。クランク角センサは、２つの部分
３０ 、 ：（＋から成り、クランク軸に結合している
配電器；３２の軸の回転からクランク角を検出する。−
万の部分：（０は、クランク角が７２０°変化するごと
に１つのパルスを発生し、他方の部分３１はクランク角
が：（０°変化するごとに１つのパルスを発生ずる。配
電器３２は点火コイル３３から二次電流を；入られ、こ
の二次上ｔＩＩＦ、を各燃焼室の点火プラグへ分配する
。スロットルセンサ３４は絞り弁３０開度を検出する。
車速センサ３５は自動変速（幾３６の出力軸の回転、ず
なわち車速を検出する。水温センサ；３７はシリンダブ
ロック９に１１ｙ付けられて冷却水／！１１目隻を検出
ずろ。
なわち車速を検出する。水温センサ；３７はシリンダブ
ロック９に１１ｙ付けられて冷却水／！１１目隻を検出
ずろ。
（１１）
点火スイッチ３８は、運転室に設けられており、エンジ
ンギー３９により操作されて直流電源としての蓄電池４
０へ接続されている。電子制御検出旧はエアフローメー
タ２、吸気温センサ２７、空燃比センサ２９、クランク
角センサの部分３０ 、３］、点火コイル３３（点火確
認信号）、スロットルセンセンサ１１車速センザ３５、
水温センサ３７、点火スイッチ３８、および始動電動機
４３０所定端子４４から人力信号を受け、電磁制御弁２
６、燃料噴射弁２８、点火コイル３３（−次電流）、お
よび自動変速機３６０曲圧制御回路のソレノイド４２へ
出力信号を送る。電子制御装置４Ｉは、マイクロプロセ
ッサとしてのＣＩ）Ｕ（中央処理装置）、ＲＯＭ（読出
し専用記憶装置）、ＲＡ、Ｍ（直接アクセス記憶装置）
を含み、ＣＰＵはＲＯＭの所定のプログラムに従って燃
料噴射ｌ、燃料噴射時期、および点火時期を算出する。
ンギー３９により操作されて直流電源としての蓄電池４
０へ接続されている。電子制御検出旧はエアフローメー
タ２、吸気温センサ２７、空燃比センサ２９、クランク
角センサの部分３０ 、３］、点火コイル３３（点火確
認信号）、スロットルセンセンサ１１車速センザ３５、
水温センサ３７、点火スイッチ３８、および始動電動機
４３０所定端子４４から人力信号を受け、電磁制御弁２
６、燃料噴射弁２８、点火コイル３３（−次電流）、お
よび自動変速機３６０曲圧制御回路のソレノイド４２へ
出力信号を送る。電子制御装置４Ｉは、マイクロプロセ
ッサとしてのＣＩ）Ｕ（中央処理装置）、ＲＯＭ（読出
し専用記憶装置）、ＲＡ、Ｍ（直接アクセス記憶装置）
を含み、ＣＰＵはＲＯＭの所定のプログラムに従って燃
料噴射ｌ、燃料噴射時期、および点火時期を算出する。
第２図は電子制御装置４１の内部の詳細なブロック図で
ある。ＣＰ Ｕ ７Ｉ６、Ａ／Ｄ （アナログ／デジタ
ル）変換器４７、入出力インタフェース・ＲＡ、Ｍ（１
２） ４８、ＲＯＭ・人出力インタフェース１円、おＪ：び１
でＡ、Ｍ ５０はバス５Ｊを介してｌＩ−いに接続され
ている。
ある。ＣＰ Ｕ ７Ｉ６、Ａ／Ｄ （アナログ／デジタ
ル）変換器４７、入出力インタフェース・ＲＡ、Ｍ（１
２） ４８、ＲＯＭ・人出力インタフェース１円、おＪ：び１
でＡ、Ｍ ５０はバス５Ｊを介してｌＩ−いに接続され
ている。
点火スイッチ３８は蓄電１１１４（１へ接続され、点火
スイッチの点火端子１Ｇは１己電源５４へ接続されてい
る。主電源５／ｌおよび訓電Δｊｉｉ５５は蓄電池７１
０へ直接接続されている。主電源５４の電力は（シＴ’
［Ｊ ４６、Ａ、／ ｌ）変換器／Ｉ７、人出力イン
タフェース・ＲＡＭ１ｓ、ＲＯＭ・人出力インタフェー
ス４９へ供給さ）する。
スイッチの点火端子１Ｇは１己電源５４へ接続されてい
る。主電源５／ｌおよび訓電Δｊｉｉ５５は蓄電池７１
０へ直接接続されている。主電源５４の電力は（シＴ’
［Ｊ ４６、Ａ、／ ｌ）変換器／Ｉ７、人出力イン
タフェース・ＲＡＭ１ｓ、ＲＯＭ・人出力インタフェー
ス４９へ供給さ）する。
点火スイッチ３８が閉じら」するど、主型δ、４．’
５４の所定の継電器が作動して主型ｊｌＪＩｊ ５’が
直ちに電力供給可能な状態になり、また点火スイッチ３
８が開かれると、点火スイッチ３８が開かれてから所定
時間経過後に主電源５４の所定の継電器の作用により主
電源５４からＣＩＦＵａ６等への電力の供給が中止され
る。副電源５５は点火スイッチ３８の開閉に関係なく
ＲＡ、Ｍ ５０に所定の電力を供給ずろので、機関の停
止中もＲＡ−Ｍ２Ｏは記憶を保持できる。エアフローメ
ータ２、吸気ｔｉ情セセン２７、および水温センサ３７
かものアナτ−１グ（、’ ”ｊ’はＡｌ１）変換器・
１７へ送られる。′２Ｓ燃比セン４ノ〜２９、クランク
角セン（１３） すの部分３０ 、３１ 、スロットルセンサ３４、およ
び車速センサ３５、および始動電動機４３０所定端子４
４からの出力は入出力インタツース・ＲＡ、Ｍ ４８へ
送られる。ニアコンディショナ（空気調和装置）のスイ
ッチ５８等はＲＯＭ・入出力インタフェース４つへ送ら
れる。燃料噴射弁２８への出力はＣＰＵ４６から送られ
、点火コイル３３への一次電流は入出力インタフェース
・ＲＡＭ ４ｓから送られ、電磁制御弁２６への４つの
出力、およびソレノイド４２への出力はＲＯＭ・入出力
インタフェース４９から送られる。
５４の所定の継電器が作動して主型ｊｌＪＩｊ ５’が
直ちに電力供給可能な状態になり、また点火スイッチ３
８が開かれると、点火スイッチ３８が開かれてから所定
時間経過後に主電源５４の所定の継電器の作用により主
電源５４からＣＩＦＵａ６等への電力の供給が中止され
る。副電源５５は点火スイッチ３８の開閉に関係なく
ＲＡ、Ｍ ５０に所定の電力を供給ずろので、機関の停
止中もＲＡ−Ｍ２Ｏは記憶を保持できる。エアフローメ
ータ２、吸気ｔｉ情セセン２７、および水温センサ３７
かものアナτ−１グ（、’ ”ｊ’はＡｌ１）変換器・
１７へ送られる。′２Ｓ燃比セン４ノ〜２９、クランク
角セン（１３） すの部分３０ 、３１ 、スロットルセンサ３４、およ
び車速センサ３５、および始動電動機４３０所定端子４
４からの出力は入出力インタツース・ＲＡ、Ｍ ４８へ
送られる。ニアコンディショナ（空気調和装置）のスイ
ッチ５８等はＲＯＭ・入出力インタフェース４つへ送ら
れる。燃料噴射弁２８への出力はＣＰＵ４６から送られ
、点火コイル３３への一次電流は入出力インタフェース
・ＲＡＭ ４ｓから送られ、電磁制御弁２６への４つの
出力、およびソレノイド４２への出力はＲＯＭ・入出力
インタフェース４９から送られる。
第３図は電磁制御弁２６の詳細図である。電磁制御弁２
６はステップモータ６３とステップモータ６３により変
位される弁部６４とから成り、ステップモータ６３自体
は周知である。弁体６５は、円錐状に形成され、弁棒６
６の一端に固定されている。
６はステップモータ６３とステップモータ６３により変
位される弁部６４とから成り、ステップモータ６３自体
は周知である。弁体６５は、円錐状に形成され、弁棒６
６の一端に固定されている。
軸線方向への弁棒６６の移動に伴って弁体６５の外周部
と弁座６７の内周面との間の間隙寸法が変化し、これに
よりバイパス通路２３の流通断面積が制御される。弁棒
６６の他端は所定の長さの範囲（１４） において）Ｗじ部６８を形成されており、弁棒６Ｇは、
案内ｆｉ１１により、軸線方向へは移動ＩＰ能に、かつ
回中云を１！１１市されてハウジング７０（１支Ｊ’、
’＋されている。ロータ７３は、半ＩＹ−力向外側から
内側へ舶市に、永久磁石から成イ）第１のｆｒｉ休７体
１、金属ヤ１１の第２の筒体７５、Ｉ、’ｉ、を脂製の
第３０簡休７ｒｉから成り、軸受７７ 、７８によりハ
ウジング７０に回転］り能に支持されている。第１ない
し第３のｔ、ｆ、：ｊ体７Ｌｌ 、 ７５ 。
と弁座６７の内周面との間の間隙寸法が変化し、これに
よりバイパス通路２３の流通断面積が制御される。弁棒
６６の他端は所定の長さの範囲（１４） において）Ｗじ部６８を形成されており、弁棒６Ｇは、
案内ｆｉ１１により、軸線方向へは移動ＩＰ能に、かつ
回中云を１！１１市されてハウジング７０（１支Ｊ’、
’＋されている。ロータ７３は、半ＩＹ−力向外側から
内側へ舶市に、永久磁石から成イ）第１のｆｒｉ休７体
１、金属ヤ１１の第２の筒体７５、Ｉ、’ｉ、を脂製の
第３０簡休７ｒｉから成り、軸受７７ 、７８によりハ
ウジング７０に回転］り能に支持されている。第１ない
し第３のｔ、ｆ、：ｊ体７Ｌｌ 、 ７５ 。
７６は−ｔ７）いに固イ“１されて′ｒ６す、第：３の
油体７６の内周は川［ねじを形成されて弁棒６６のねじ
部０８に１１°分合し、第１の筒体７４の外周面にはＡ
、９角度間隔にＮ極とＳ極とが交Ｉ′Ｌに設けらλ′し
ている０、１ゴ一タフ３０回転により弁棒６６は軸線方
向へ変位ずろ。
油体７６の内周は川［ねじを形成されて弁棒６６のねじ
部０８に１１°分合し、第１の筒体７４の外周面にはＡ
、９角度間隔にＮ極とＳ極とが交Ｉ′Ｌに設けらλ′し
ている０、１ゴ一タフ３０回転により弁棒６６は軸線方
向へ変位ずろ。
ロータ７３の外側には２つのステーク７！ｌ 、 ８ｆ
ｌが＋１１１＋線方向へ並んで配置されている。ステー
タ７１）。
ｌが＋１１１＋線方向へ並んで配置されている。ステー
タ７１）。
８０はそれぞれコイルを含７．、それぞコｔの＝Ｉイル
に２つの入力端子、したがってステップモータ６３全体
では４つの入力端Ｔ−か設けられている。
に２つの入力端子、したがってステップモータ６３全体
では４つの入力端Ｔ−か設けられている。
ステーク７９の磁極の位置とステータ８０の磁極の位置
とは周方向にずれており、またソレノイド（１５） へ供給される電流の向きの変更により磁極が反転するの
で、４つの入力端子へパルスを適当な１１１１’ｉ 悉
で送ることによりステータ７９ 、８０のＮ極およびＳ
極が周方向へ徐々に移動し、ロータ７３が所定１１ニー
だけ回転し、すなわちバイパス通路２３の流ｉｉｎ １
ｉｆｉ面積が所定量だけ増減される。バイパス１田路２
３の流通断面積のこの所定量の増減はステップモータ６
３の１ステツプの変化に対応する。
とは周方向にずれており、またソレノイド（１５） へ供給される電流の向きの変更により磁極が反転するの
で、４つの入力端子へパルスを適当な１１１１’ｉ 悉
で送ることによりステータ７９ 、８０のＮ極およびＳ
極が周方向へ徐々に移動し、ロータ７３が所定１１ニー
だけ回転し、すなわちバイパス通路２３の流ｉｉｎ １
ｉｆｉ面積が所定量だけ増減される。バイパス１田路２
３の流通断面積のこの所定量の増減はステップモータ６
３の１ステツプの変化に対応する。
この電磁制御弁２６では、ステップモータ６３のステッ
プ位置がＯのとき、バイパス通路２３の流通断面積が零
であり、ステップモータ６３のステップ位置が１２５の
とき、バイパス通路２３の流通断面積は最大となる。
プ位置がＯのとき、バイパス通路２３の流通断面積が零
であり、ステップモータ６３のステップ位置が１２５の
とき、バイパス通路２３の流通断面積は最大となる。
第４図はステップモータ６３のステップ位置の変化を示
している。ステップモータ６３のステップ位置は第１の
記憶装置としての入出力インタフェース・ＲＡ、Ｍ２Ｒ
の所定の番地（以下この番地をＣＰＭＴ”（ｃｏｕｎｔ
ｅｒ ｏｆ ｐｕｌｓｅ ｍｏｔｅｒ ）という。）
に記憶されている。また、ＣＰＭＴＯ値と同一の値が第
２の記憶装置としてのＲＡＭ５ｏの所定の番（１６） 地（以下この番地を“’ ＣＩ）ＭＴ ２ ’”という
。）に記憶されている。ＣＰ ０４ＧはＣＩ）Ｍ ｉ”
の値に基づいてステップモータ６３の操作：ｌ；を９出
する。１１．ｌＩ−刻ＩＪで点火スイッチ２８が開かれ
る。Ｃ，Ｉ）ＴＩ４Ｇは１２５−ＣＰ Ｍ ＴＯ値＋１
５だけステップモータ（ｉ３のステップ位置を増大する
ように旧）へ４・人出力インタフェース４９を介して電
磁側７＋ｌｉｌ弁２（＋（ステップモータ６３）へ電気
信号を送る。なお１２５は、ステップモータ６３の最大
のステップ位置であり、ノ々イパス通路２３の流通断面
積が最大となるステップモータ６３のステップ位置であ
り、１５はＣＩ” Ｍ ｉ”の値に関係なく加えられる
値である３、時刻ｍ＝おけるＣＩ）へｌＩＴの値が２０
どずＡしば、ステップモータ６３は＋２０ステツプだけ
ステップ位置を増大するように入力４＋’５ ””Ｊ’
を受けるが、ステップモータ６；つの最大のステップ位
置は１２５のために、１５ステツプに相当する人力は無
効となり、電子制御装置４１からの入カパルヌが終了し
た時刻１２におけるステップモータ６；３のステップ位
置は１２５である。時刻ｔ２において上止１１ｊｊ ５
４の所定の継電’Ｌｊが（１７） 作動して主電源５４による電力の供給が中止されるとと
もに、入出力インタフェース・ＲＡＭ４８の記憶は消失
する。時刻ｔ３で点火スイッチ４６が閉じられ、主電源
５４による電力供給が始まると、始動時制御が行なわれ
る。始動時制御では、ステップモータ６３のステップ位
置が冷却水温度、すなわち機関温度に対応するステップ
位置（ＳＳ’ｆ’Ａ）にされる。第４図は冷却水温度と
５ＳＴＡとの関係を示している。始動時の機関温度が低
いとき程、５ＳＴＡは大きい。ＣＰ Ｕはステップモー
タ６３のステップ位置をＣＰＭＴＯ値−８ＳＴＡだけρ
、Ｍ少させるようにステップモータ６３ヘパルスを送る
。始動時ではＣＰＭＴＯ値は１２５である。ｔ４は始動
時制御が終了した時刻を表わす。時刻ｔ４以降、ステッ
プモータ６３のステップ位置は暖機の進行に連れて減少
し、時刻ｔ５で暖機が終了する。時刻ｔ５以降はアイド
リング時のアイドリンク回転速度に関係してステップモ
ータ６３のステップ位置が帰還制御される。
している。ステップモータ６３のステップ位置は第１の
記憶装置としての入出力インタフェース・ＲＡ、Ｍ２Ｒ
の所定の番地（以下この番地をＣＰＭＴ”（ｃｏｕｎｔ
ｅｒ ｏｆ ｐｕｌｓｅ ｍｏｔｅｒ ）という。）
に記憶されている。また、ＣＰＭＴＯ値と同一の値が第
２の記憶装置としてのＲＡＭ５ｏの所定の番（１６） 地（以下この番地を“’ ＣＩ）ＭＴ ２ ’”という
。）に記憶されている。ＣＰ ０４ＧはＣＩ）Ｍ ｉ”
の値に基づいてステップモータ６３の操作：ｌ；を９出
する。１１．ｌＩ−刻ＩＪで点火スイッチ２８が開かれ
る。Ｃ，Ｉ）ＴＩ４Ｇは１２５−ＣＰ Ｍ ＴＯ値＋１
５だけステップモータ（ｉ３のステップ位置を増大する
ように旧）へ４・人出力インタフェース４９を介して電
磁側７＋ｌｉｌ弁２（＋（ステップモータ６３）へ電気
信号を送る。なお１２５は、ステップモータ６３の最大
のステップ位置であり、ノ々イパス通路２３の流通断面
積が最大となるステップモータ６３のステップ位置であ
り、１５はＣＩ” Ｍ ｉ”の値に関係なく加えられる
値である３、時刻ｍ＝おけるＣＩ）へｌＩＴの値が２０
どずＡしば、ステップモータ６３は＋２０ステツプだけ
ステップ位置を増大するように入力４＋’５ ””Ｊ’
を受けるが、ステップモータ６；つの最大のステップ位
置は１２５のために、１５ステツプに相当する人力は無
効となり、電子制御装置４１からの入カパルヌが終了し
た時刻１２におけるステップモータ６；３のステップ位
置は１２５である。時刻ｔ２において上止１１ｊｊ ５
４の所定の継電’Ｌｊが（１７） 作動して主電源５４による電力の供給が中止されるとと
もに、入出力インタフェース・ＲＡＭ４８の記憶は消失
する。時刻ｔ３で点火スイッチ４６が閉じられ、主電源
５４による電力供給が始まると、始動時制御が行なわれ
る。始動時制御では、ステップモータ６３のステップ位
置が冷却水温度、すなわち機関温度に対応するステップ
位置（ＳＳ’ｆ’Ａ）にされる。第４図は冷却水温度と
５ＳＴＡとの関係を示している。始動時の機関温度が低
いとき程、５ＳＴＡは大きい。ＣＰ Ｕはステップモー
タ６３のステップ位置をＣＰＭＴＯ値−８ＳＴＡだけρ
、Ｍ少させるようにステップモータ６３ヘパルスを送る
。始動時ではＣＰＭＴＯ値は１２５である。ｔ４は始動
時制御が終了した時刻を表わす。時刻ｔ４以降、ステッ
プモータ６３のステップ位置は暖機の進行に連れて減少
し、時刻ｔ５で暖機が終了する。時刻ｔ５以降はアイド
リング時のアイドリンク回転速度に関係してステップモ
ータ６３のステップ位置が帰還制御される。
第６図が初期化信号が発生した場合に行なわ（１８）
れる初期化プ１コグラムのフローチーヤーｊ・である。
初期化信弓″は主型＃５５の出力電圧が所定値以下から
以上に変化した時、ずなわら点火スイッチ３８が閉じら
れた時および主型Ｉｌｊ’＋１５５からの供給電力に異
常があった時に発生する。ス戸ツブ８５ではＣＰＭＴ２
の値がｉｒ玉しいか否かを判別し、判別結果が正であれ
ばステップ８Ｇへ、否であればステップ８７へ進む。Ｃ
ＰＭＴ２がｉｒ：、Ｌ、いか否かは、例えばＣＰＭＴ２
を２つ用意しく一方なＣＰＭ’ｒ”２ａ、他方なＣＰＭ
Ｔ２＋）とする。）すべての桁においてＣＰＭＴ２ａの
値とＣＰＭＴ２１）の値とがＩ−１： イに補数関係に
あるか否かにより判別する。例えばＣＰ Ｍ ｉ”２ａ
の値が２進表示で１１００１０１０でＣＰＭＴ ２１）
（１）値が２進表示で００１１０１０１であれば、両苫
の各桁の値は補数関係にあるので、ＣＰＭＴ ２の値は
正しいと判断することができる。少なくとも１桁におい
てＣＰＭＴ２ａの値とＣＰＭＴ２１）の値とが補数関係
になければＣＰＭ’ｌ’ ２の値は、ｊ！ｉりと判断さ
れる。蓄電ｌ［１４ｏ自体の電圧に１ｌＩＣ常が生じた
場合には、電子制御装置４１の電力に異常があり、かつ
（１９） ＣＰＭＴ２の値も誤った値となる。ステップ８６では入
出力インタフェース・ＲＡＭ４８のＣＰＭＴの値をＣＰ
Ｍ’ｌ：’２にする。ステップ８７ではＣＰＭＴの値を
１２５とする。ステップ８８ではフラグＦＡを１”′（
以下、２値論理の一方、他方をそれぞれ１１１＋。
以上に変化した時、ずなわら点火スイッチ３８が閉じら
れた時および主型Ｉｌｊ’＋１５５からの供給電力に異
常があった時に発生する。ス戸ツブ８５ではＣＰＭＴ２
の値がｉｒ玉しいか否かを判別し、判別結果が正であれ
ばステップ８Ｇへ、否であればステップ８７へ進む。Ｃ
ＰＭＴ２がｉｒ：、Ｌ、いか否かは、例えばＣＰＭＴ２
を２つ用意しく一方なＣＰＭ’ｒ”２ａ、他方なＣＰＭ
Ｔ２＋）とする。）すべての桁においてＣＰＭＴ２ａの
値とＣＰＭＴ２１）の値とがＩ−１： イに補数関係に
あるか否かにより判別する。例えばＣＰ Ｍ ｉ”２ａ
の値が２進表示で１１００１０１０でＣＰＭＴ ２１）
（１）値が２進表示で００１１０１０１であれば、両苫
の各桁の値は補数関係にあるので、ＣＰＭＴ ２の値は
正しいと判断することができる。少なくとも１桁におい
てＣＰＭＴ２ａの値とＣＰＭＴ２１）の値とが補数関係
になければＣＰＭ’ｌ’ ２の値は、ｊ！ｉりと判断さ
れる。蓄電ｌ［１４ｏ自体の電圧に１ｌＩＣ常が生じた
場合には、電子制御装置４１の電力に異常があり、かつ
（１９） ＣＰＭＴ２の値も誤った値となる。ステップ８６では入
出力インタフェース・ＲＡＭ４８のＣＰＭＴの値をＣＰ
Ｍ’ｌ：’２にする。ステップ８７ではＣＰＭＴの値を
１２５とする。ステップ８８ではフラグＦＡを１”′（
以下、２値論理の一方、他方をそれぞれ１１１＋。
“Ｏ″と定義する。）に、すなわちセットする。
フラグＴ・” Ａ−“°ｌ″は始動時制御の禁止を意味
する。
する。
第７図はＣＰＭ’ｌ”の値を修正し、かつ始動時制御の
実施、不実施を選択するプログラムのフローチャー１・
である。第７図のプログラムは、メインプログラムに含
まれ第６図のプログラムに続いて実施される。ステップ
９１では機関回転速度ＮＥが１００Ｏｒ、 ｐ、ｍ、よ
り大きいか否かを判別し、判別結果が正であればステッ
プ９２へ、否であればステップ９５へ進む。機関回転速
度ＮＥが１０００ｒ、 ｐ、 ｍ、より太きいという条
件は、点火スイッチ３８は閉じられているが機関は停止
しているという期間を排除して、機関が運転されている
期間のみ次のステップ９２ないし９４を実施するために
（２０） 設けられた条件である。運転者によっては点火スイッチ
３８を閉じているが、機関を始動させることなく、車両
を停止りさせている場合があり、このような場合に、ノ
イズによって初１す１比倍号が発生して第６図のステッ
プ８７が実施されたときに、さらに次のステップ９３が
実行されると、実際の始動時にステップモータ（］３の
ステップ値が著しく小さくあるいは零となって機関運転
に支障が生じる。ステップ９１によりこのような支障が
排除できる。ステップ９２ではフラグｆ’Ａが′１°゛
か否かを判別し、フラグＦＡが°゛１″であるならばス
テップ９３へ、０″であればステップ９５へ進む。フラ
グＦＡ ＝ ”＋”は第６図のステップ８７が実施され
たことを意味する。ステップ９３ではＣＰＭＴのイ直を
５ＳＴＡにする。これに」ニリ、ＣＰＭＴの値はステッ
プモータ６：３の実際の値とは正しく一致しないかもし
れないが、ステップモータ６３の実際の値に非常に近い
値となる。ステップ９４ではフラグＦＡを０”′に、す
なわちリセットする。ステップ９５では始動電動機４３
が作動中（２１） か否かを判別し、判別結果が正であればステップ９６へ
、否であればステップ９７へ進む。ステップ９６ではフ
ラグＦＡを°°０”に、すなわちリセットする。ステッ
プ９７ではフラグＩｉ”Ａが°°ｌ″であるか否かを判
別し、フラグＴｉ”Ａが１″”であればステップ９８へ
、フラグ］’ｉ”Ａが“０″であればステップ９９へ進
む。ステップ９８ではフラグＦＢを１′′に、すなわち
セットする。フラグＦＢ−”Ｉ”′は始動時制御が終了
したことを意味する。ステップ９９では始動時制御が行
なわれる。始動時制御においてステップモータ６３のス
テップ位置は５ＳＴＡにされる。この結果、ＣＰＭＴＯ
値が正しければ（すなわちステップ８６が実施された場
合、あるいは始動時）、およびＣＰＭＴＯ値がほぼ正し
ければ（すなわちステップ９３がすでに実施された場合
）、始動時制御が行なわれてステップモータ６３のステ
ップ値は５ＳＴＡとなる。また、ＣＰＭＴの値カステッ
プモータ６３の実際のステップ値とは完全に異なってい
る場合（すなわちステップ８７が実施されたが、ステッ
プ９３がなお実（２２） 施されていないノ↓′１合）では、始動時制御の実Ｍｔ
！は中小される。したがって電子制御機関旧の電力異常
に伴って初期化（１ｒ ”’Ｉが発生し始動１１２ｉ制
御が実施された場合にも、始動時制御によってステップ
モータ６３のステップ値がとしく減少し、あるいは零と
なって、機関運転に支１（・”ｊｌが生じるのが回避さ
れる。特にステップｆ）′３が実施されることに」：す
、ＣＰＭＴ２の値が、７１１ＦりであるためにＣＰＭＴ
の値を１２５にした」↓“１合にも、ノ車やかにＣＰＭ
Ｔの値をステップモータ６３の実際のステップ値に近い
値にすることかでき、電子制御装置旧の電力異常に因る
機関運転の支１；へ１を回ＪｌｔＶｃできる。
実施、不実施を選択するプログラムのフローチャー１・
である。第７図のプログラムは、メインプログラムに含
まれ第６図のプログラムに続いて実施される。ステップ
９１では機関回転速度ＮＥが１００Ｏｒ、 ｐ、ｍ、よ
り大きいか否かを判別し、判別結果が正であればステッ
プ９２へ、否であればステップ９５へ進む。機関回転速
度ＮＥが１０００ｒ、 ｐ、 ｍ、より太きいという条
件は、点火スイッチ３８は閉じられているが機関は停止
しているという期間を排除して、機関が運転されている
期間のみ次のステップ９２ないし９４を実施するために
（２０） 設けられた条件である。運転者によっては点火スイッチ
３８を閉じているが、機関を始動させることなく、車両
を停止りさせている場合があり、このような場合に、ノ
イズによって初１す１比倍号が発生して第６図のステッ
プ８７が実施されたときに、さらに次のステップ９３が
実行されると、実際の始動時にステップモータ（］３の
ステップ値が著しく小さくあるいは零となって機関運転
に支障が生じる。ステップ９１によりこのような支障が
排除できる。ステップ９２ではフラグｆ’Ａが′１°゛
か否かを判別し、フラグＦＡが°゛１″であるならばス
テップ９３へ、０″であればステップ９５へ進む。フラ
グＦＡ ＝ ”＋”は第６図のステップ８７が実施され
たことを意味する。ステップ９３ではＣＰＭＴのイ直を
５ＳＴＡにする。これに」ニリ、ＣＰＭＴの値はステッ
プモータ６：３の実際の値とは正しく一致しないかもし
れないが、ステップモータ６３の実際の値に非常に近い
値となる。ステップ９４ではフラグＦＡを０”′に、す
なわちリセットする。ステップ９５では始動電動機４３
が作動中（２１） か否かを判別し、判別結果が正であればステップ９６へ
、否であればステップ９７へ進む。ステップ９６ではフ
ラグＦＡを°°０”に、すなわちリセットする。ステッ
プ９７ではフラグＩｉ”Ａが°°ｌ″であるか否かを判
別し、フラグＴｉ”Ａが１″”であればステップ９８へ
、フラグ］’ｉ”Ａが“０″であればステップ９９へ進
む。ステップ９８ではフラグＦＢを１′′に、すなわち
セットする。フラグＦＢ−”Ｉ”′は始動時制御が終了
したことを意味する。ステップ９９では始動時制御が行
なわれる。始動時制御においてステップモータ６３のス
テップ位置は５ＳＴＡにされる。この結果、ＣＰＭＴＯ
値が正しければ（すなわちステップ８６が実施された場
合、あるいは始動時）、およびＣＰＭＴＯ値がほぼ正し
ければ（すなわちステップ９３がすでに実施された場合
）、始動時制御が行なわれてステップモータ６３のステ
ップ値は５ＳＴＡとなる。また、ＣＰＭＴの値カステッ
プモータ６３の実際のステップ値とは完全に異なってい
る場合（すなわちステップ８７が実施されたが、ステッ
プ９３がなお実（２２） 施されていないノ↓′１合）では、始動時制御の実Ｍｔ
！は中小される。したがって電子制御機関旧の電力異常
に伴って初期化（１ｒ ”’Ｉが発生し始動１１２ｉ制
御が実施された場合にも、始動時制御によってステップ
モータ６３のステップ値がとしく減少し、あるいは零と
なって、機関運転に支１（・”ｊｌが生じるのが回避さ
れる。特にステップｆ）′３が実施されることに」：す
、ＣＰＭＴ２の値が、７１１ＦりであるためにＣＰＭＴ
の値を１２５にした」↓“１合にも、ノ車やかにＣＰＭ
Ｔの値をステップモータ６３の実際のステップ値に近い
値にすることかでき、電子制御装置旧の電力異常に因る
機関運転の支１；へ１を回ＪｌｔＶｃできる。
第１図は本発明が適用される電子制御機関の全体を概略
的に示す図、第２図は第１図の電子制御装置の内部のブ
ロック図、第３図は第１図の電磁制御弁のブロック図、
第４図はステップモータのステップ位置の変化を示す図
、第５図は始動時制御により設定されるステップモータ
のステップ置と冷却水温度との関係を示すグラ（２３） フ、第６図は初期化信号が発生した時に本発明にｔノＬ
つで第１の記憶装置にステップモータのステップ置を格
納する初期化プログラム例のフローチャー１・、第７図
は本発明に従って、第１の記憶装置のステップ値を修正
しかつ始動時制御の実施、不実施を選択するプログラム
例のフローチャートである。 ３・・・絞り弁、２３・・・バイパス通路、２５・・・
”３１気通路、２６・・・電磁制御弁、３８・・・点火
スイッチ、４８・・・人出力インタツース・ＲＡＭ、’
５０・・・ＲＡＭ、５４・・・主電源、５５・・・
副電源、６３・・・ステップモータ、６５・・・弁体。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社（２４）
的に示す図、第２図は第１図の電子制御装置の内部のブ
ロック図、第３図は第１図の電磁制御弁のブロック図、
第４図はステップモータのステップ位置の変化を示す図
、第５図は始動時制御により設定されるステップモータ
のステップ置と冷却水温度との関係を示すグラ（２３） フ、第６図は初期化信号が発生した時に本発明にｔノＬ
つで第１の記憶装置にステップモータのステップ置を格
納する初期化プログラム例のフローチャー１・、第７図
は本発明に従って、第１の記憶装置のステップ値を修正
しかつ始動時制御の実施、不実施を選択するプログラム
例のフローチャートである。 ３・・・絞り弁、２３・・・バイパス通路、２５・・・
”３１気通路、２６・・・電磁制御弁、３８・・・点火
スイッチ、４８・・・人出力インタツース・ＲＡＭ、’
５０・・・ＲＡＭ、５４・・・主電源、５５・・・
副電源、６３・・・ステップモータ、６５・・・弁体。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社（２４）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 絞り弁を設けられている吸気ｊｌｎ線部分に対して
並列にバイパス通路が設けられ、このバイパス通路の流
通断面積が、ステップモータにより位置を変化される弁
体により制御され、点火スイッチの開閉に関係して電力
を供給される電子制御装置が中央処１１１１装置と第１
の記憶装置とを含み、ステップモータのステップ値が第
１の記憶装置に記憶され、中央処理装置が第１の記憶装
置のステップ値に基づいてステップモータを操作し、ア
イドリンク時ではバイパス通路の流通断面積が機関のア
イドリンク回転速度に関係して制御され、点火スイッチ
が開かれた１！ｉには第１の記憶装置のステップ値とバ
イパス通路の流通断面積の最大値に対応するステップ値
としての第１の値と（１） の差に基づいてステップモータが操作されこれによりバ
イパス通路の流通断面積が最大値にされ、始動時では第
１の値と機関温度に関係して定められるバイパス通路の
流通断面積に対応するステップ値としての第２の値との
差に基づいてステップモータが操作されるアイドリンク
回転速度制御装置において、点火スイッチの開閉に関係
なく常に電力を供給されて記憶を保持できる第２の記憶
装置を設け、ステップモータのステップ値を第２の記憶
装置にも記憶し、電子制御装置の電力に異常が生じた時
は第２の記憶装置のステップ値が正しいか否かを判別し
て第２の記憶装置のステップ値が正しい場合には第１の
記憶装置のステップ値を第２の記憶装置のステップ値に
し、また第２の記憶装置のステップ値が誤っている場合
には第１の記憶装置のステップ値を第１の値どじ、第１
の記憶装置のステップ値を第１の値とした場合には機関
回転速度が所定値より大きい時に第１の記憶装置のステ
ップ（２） 値を第２の値とすることを１１１ｒ徴とする、アイドリ
ンク回転速度制御装置のステップモータの制御方法。 ２ 第２の記憶装置ではステップモータのステップ値は
、各桁の値がｌｌ’いに補数の関係と／、（る第１およ
び第２の２進数値として記４．．（’＋１、され、第１
および第２の２進数値のすべての桁の値が７１−いに補
数の関係にあｊ’Ｌ ｋｌ第２の記ｊ、、＋’Ｌｊ装置
のステップ値は＋ｌ：、Ｌ、いと判１１ｉずろことを’
１．’］徴とする、特１￥１．情求の範囲第２項記・代
の方法。 ３ 第２の記憶装置のステップ値が、ｉ！ｊっているた
めに第１の記１．・：＼装置のステップ値を第１の値と
した場合に、機関回１１ｔ１、速度がな：ｊ＋：； ｉ
’＋ｉｌ記所定植以丁であるときには第１の記・ｌｃｉ
装置のステップ値を第２の値とする始動ＩＩ！ｒ Ｒｒ
’制御を実Ｍｊｉしないことを特徴とする、！Ｉ１１’
ｊ’１．！ｌ’ｌ求の範囲第１項記載のｈｑ人。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12669181A JPS5830443A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | アイドリング回転速度制御装置のステツプモ−タの制御方法 |
| US06/323,977 US4491922A (en) | 1981-08-14 | 1981-11-23 | Method and apparatus for controlling stepping motor in idling rotational speed control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12669181A JPS5830443A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | アイドリング回転速度制御装置のステツプモ−タの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5830443A true JPS5830443A (ja) | 1983-02-22 |
| JPH0320581B2 JPH0320581B2 (ja) | 1991-03-19 |
Family
ID=14941455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12669181A Granted JPS5830443A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | アイドリング回転速度制御装置のステツプモ−タの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830443A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2549145A1 (fr) * | 1983-06-22 | 1985-01-18 | Honda Motor Co Ltd | Procede de commande en boucle fermee de la vitesse au ralenti d'un moteur a combustion interne |
| JPS63156442U (ja) * | 1987-04-02 | 1988-10-13 | ||
| JPS63158561U (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-18 |
-
1981
- 1981-08-14 JP JP12669181A patent/JPS5830443A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2549145A1 (fr) * | 1983-06-22 | 1985-01-18 | Honda Motor Co Ltd | Procede de commande en boucle fermee de la vitesse au ralenti d'un moteur a combustion interne |
| JPS63156442U (ja) * | 1987-04-02 | 1988-10-13 | ||
| JPS63158561U (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0320581B2 (ja) | 1991-03-19 |
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