JPH0320580B2 - - Google Patents
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- JPH0320580B2 JPH0320580B2 JP56126690A JP12669081A JPH0320580B2 JP H0320580 B2 JPH0320580 B2 JP H0320580B2 JP 56126690 A JP56126690 A JP 56126690A JP 12669081 A JP12669081 A JP 12669081A JP H0320580 B2 JPH0320580 B2 JP H0320580B2
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- step motor
- bypass passage
- power supply
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M3/00—Idling devices for carburettors
- F02M3/06—Increasing idling speed
- F02M3/07—Increasing idling speed by positioning the throttle flap stop, or by changing the fuel flow cross-sectional area, by electrical, electromechanical or electropneumatic means, according to engine speed
- F02M3/075—Increasing idling speed by positioning the throttle flap stop, or by changing the fuel flow cross-sectional area, by electrical, electromechanical or electropneumatic means, according to engine speed the valve altering the fuel conduit cross-section being a slidable valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、燃料噴射量および点火時期等をマイ
クロプロセツサにより計算する電子制御機関のア
イドリング回転速度制御装置のステツプモータの
制御方法に関する。
クロプロセツサにより計算する電子制御機関のア
イドリング回転速度制御装置のステツプモータの
制御方法に関する。
［従来の技術］
アイドリング回転速度制御装置では、絞り弁を
設けられている吸気通路部分に対して並列にバイ
パス通路が設けられ、このバイパス通路の流通断
面積がステツプモータにより位置を変化させる弁
体により制御され、アイドリング時ではこのバイ
パス通路の流通断面積が機関のアイドリング回転
速度に関係して制御されている。ステツプモータ
のステツプ値は第１の記憶装置に記憶されてお
り、中央処理装置は第１の記憶装置のステツプ値
に基づいてステツプモータを操作しており、中央
処理装置および第１の記憶装置を含む電子制御装
置は運転室の点火スイツチの開閉に関係して所定
の電力を供給されている。点火スイツチが開かれ
ると中央処理装置は、バイパス通路の流通断面積
の最大値に対応するステツプ値としての第１の値
と第１の記憶装置のステツプ値との差に基づいて
ステツプモータの操作量を算出し、ステツプモー
タはこの操作量に対応する分だけ電子制御装置か
らの電気信号により操作されてステツプモータの
ステツプ値は第１の値となる。また、バイパス通
路の流通断面積を、始動時の機関温度に関係する
値にして機関低温時のフアーストアイドルを図る
始動時制御は、電子制御装置の電源電圧が所定値
以上となるのに伴つて生じる初期化信号により実
施され、この始動時制御では、第１の値と機関温
度に関係して定められるバイパス通路の流通断面
積に対応するステツプ値としての第２の値との差
に基づいてステツプモータが操作されてバイパス
通路の流通断面積が所定の値となるようになつて
いる。
設けられている吸気通路部分に対して並列にバイ
パス通路が設けられ、このバイパス通路の流通断
面積がステツプモータにより位置を変化させる弁
体により制御され、アイドリング時ではこのバイ
パス通路の流通断面積が機関のアイドリング回転
速度に関係して制御されている。ステツプモータ
のステツプ値は第１の記憶装置に記憶されてお
り、中央処理装置は第１の記憶装置のステツプ値
に基づいてステツプモータを操作しており、中央
処理装置および第１の記憶装置を含む電子制御装
置は運転室の点火スイツチの開閉に関係して所定
の電力を供給されている。点火スイツチが開かれ
ると中央処理装置は、バイパス通路の流通断面積
の最大値に対応するステツプ値としての第１の値
と第１の記憶装置のステツプ値との差に基づいて
ステツプモータの操作量を算出し、ステツプモー
タはこの操作量に対応する分だけ電子制御装置か
らの電気信号により操作されてステツプモータの
ステツプ値は第１の値となる。また、バイパス通
路の流通断面積を、始動時の機関温度に関係する
値にして機関低温時のフアーストアイドルを図る
始動時制御は、電子制御装置の電源電圧が所定値
以上となるのに伴つて生じる初期化信号により実
施され、この始動時制御では、第１の値と機関温
度に関係して定められるバイパス通路の流通断面
積に対応するステツプ値としての第２の値との差
に基づいてステツプモータが操作されてバイパス
通路の流通断面積が所定の値となるようになつて
いる。
つまり従来では、点火スイツチが開かれたとき
に、ステツプモータを操作して、バイパス通路の
流通断面積を最大値に制御しておくことにより、
その後電子制御装置への電源供給が遮断されて、
第１の記憶装置の記憶が消失しても、次に点火ス
イツチが閉じられ、電子制御装置への電源供給が
再開されたときには、ステツプモータのステツプ
値が第１の値になつているものとして制御を開始
できるようにしている。
に、ステツプモータを操作して、バイパス通路の
流通断面積を最大値に制御しておくことにより、
その後電子制御装置への電源供給が遮断されて、
第１の記憶装置の記憶が消失しても、次に点火ス
イツチが閉じられ、電子制御装置への電源供給が
再開されたときには、ステツプモータのステツプ
値が第１の値になつているものとして制御を開始
できるようにしている。
［発明が解決しようとする課題］
ところでこの種の装置では、実際には点火スイ
ツチが閉じられていないにもかかわらず、何等か
の原因で電子制御装置への電源供給が遮断され、
第１の記憶装置の記憶が消失してしまうことがあ
る。このように電子制御装置の電力に異常が生じ
た場合には、ステツプモータのステツプ値は第１
の値に制御されない。
ツチが閉じられていないにもかかわらず、何等か
の原因で電子制御装置への電源供給が遮断され、
第１の記憶装置の記憶が消失してしまうことがあ
る。このように電子制御装置の電力に異常が生じ
た場合には、ステツプモータのステツプ値は第１
の値に制御されない。
しかし電子制御装置は、こうした異常を識別で
きないため、その後電力供給が再開されると、ス
テツプモータのステツプ値は第１の値、すなわち
バイパス通路の流通断面積は最大値になつている
ものとして、制御を開始してしまい、バイパス通
路の流通断面積を良好に制御できなくなる。
きないため、その後電力供給が再開されると、ス
テツプモータのステツプ値は第１の値、すなわち
バイパス通路の流通断面積は最大値になつている
ものとして、制御を開始してしまい、バイパス通
路の流通断面積を良好に制御できなくなる。
例えば電子制御装置への電源供給開始時に上記
始動時制御を行つた場合、ステツプモータの操作
量が増大し、バイパス通路が全閉となり、機関回
転停止（エンスト）という事態が起る支障があ
る。
始動時制御を行つた場合、ステツプモータの操作
量が増大し、バイパス通路が全閉となり、機関回
転停止（エンスト）という事態が起る支障があ
る。
そこで本発明は、電子制御装置に上記のような
電力異常が発生しても、その後電子制御装置に電
力供給がなされたときには、ステツプモータを適
切に制御できるアイドリング回転速度制御装置の
ステツプモータの制御方法を提供することを目的
としてなされた。
電力異常が発生しても、その後電子制御装置に電
力供給がなされたときには、ステツプモータを適
切に制御できるアイドリング回転速度制御装置の
ステツプモータの制御方法を提供することを目的
としてなされた。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達するためになされた本発明は、
絞り弁が設けられた吸気通路部分に並列にバイ
パス通路を備えると共に、該バイパス通路にステ
ツプモータの回転により位置変化されて該バイパ
ス通路の流通断面積を調節する弁体を備えた内燃
機関に設けられ、 上記ステツプモータのステツプ値を記憶する第
１の記憶手段、及び該第１の記憶手段に記憶され
たステツプ値に基づき上記ステツプモータを操作
して上記バイパス通路の流通断面積を制御する中
央処理装置を備えた電子制御装置と、 点火スイツチが閉じた時点で上記電子制御装置
への電力供給を開始し、点火スイツチが開いた後
一定時間経過した時点で上記電子制御装置への電
力供給を終了する継電器と、 を備え、上記電子制御装置が、内燃機関のアイド
リング時では、上記ステツプモータを操作して、
上記バイパス通路の流通断面積をアイドリング回
転速度に関係して制御し、点火スイツチが開かれ
ると、その後上記継電器が一定時間電力供給を継
続している間に、上記ステツプモータのステツプ
値が、上記バイパス通路の流通断面積の最大値に
対応した値となるよう上記ステツプモータを操作
するアイドリング回転速度制御装置において、 点火スイツチの開閉に関係なく電力供給を受け
て常に記憶を保持できる第２の記憶装置を設け、 該第２の記憶装置に上記ステツプモータのステ
ツプ値を常時記憶しておき、 上記第１の記憶装置への電力供給が開始された
ときに、該第１の記憶装置に第２の記憶装置のス
テツプ値を格納すること、 を特徴とするアイドリング回転速度制御装置のス
テツプモータの制御方法を要旨としている。
パス通路を備えると共に、該バイパス通路にステ
ツプモータの回転により位置変化されて該バイパ
ス通路の流通断面積を調節する弁体を備えた内燃
機関に設けられ、 上記ステツプモータのステツプ値を記憶する第
１の記憶手段、及び該第１の記憶手段に記憶され
たステツプ値に基づき上記ステツプモータを操作
して上記バイパス通路の流通断面積を制御する中
央処理装置を備えた電子制御装置と、 点火スイツチが閉じた時点で上記電子制御装置
への電力供給を開始し、点火スイツチが開いた後
一定時間経過した時点で上記電子制御装置への電
力供給を終了する継電器と、 を備え、上記電子制御装置が、内燃機関のアイド
リング時では、上記ステツプモータを操作して、
上記バイパス通路の流通断面積をアイドリング回
転速度に関係して制御し、点火スイツチが開かれ
ると、その後上記継電器が一定時間電力供給を継
続している間に、上記ステツプモータのステツプ
値が、上記バイパス通路の流通断面積の最大値に
対応した値となるよう上記ステツプモータを操作
するアイドリング回転速度制御装置において、 点火スイツチの開閉に関係なく電力供給を受け
て常に記憶を保持できる第２の記憶装置を設け、 該第２の記憶装置に上記ステツプモータのステ
ツプ値を常時記憶しておき、 上記第１の記憶装置への電力供給が開始された
ときに、該第１の記憶装置に第２の記憶装置のス
テツプ値を格納すること、 を特徴とするアイドリング回転速度制御装置のス
テツプモータの制御方法を要旨としている。
［作用及び発明の効果］
このように本発明では、ステツプモータのステ
ツプ値を常時記憶しておく第２の記憶装置を設
け、第１の記憶装置への電力供給が開始されたと
きには、この第２の記憶装置のステツプ値を第１
の記憶装置に格納するようにしている。
ツプ値を常時記憶しておく第２の記憶装置を設
け、第１の記憶装置への電力供給が開始されたと
きには、この第２の記憶装置のステツプ値を第１
の記憶装置に格納するようにしている。
このため電子制御装置の電力に異常が生じ、ス
テツプモータのステツプ値がバイパス通路の流通
断面積の最大値に対応した値に制御されていない
にもかかわらず、第１の記憶装置への電力供給が
一時的に遮断されてステツプ値の記憶が消失した
としても、その後電子制御装置の電力が正常に復
帰したとき、第２の記憶装置に記憶されているス
テツプ値により、第１の記憶装置のステツプ値を
ステツプモータのステツプ値に戻すことができ
る。従つて本発明によれば、、ステツプモータを
常に正確に制御することが可能となる。
テツプモータのステツプ値がバイパス通路の流通
断面積の最大値に対応した値に制御されていない
にもかかわらず、第１の記憶装置への電力供給が
一時的に遮断されてステツプ値の記憶が消失した
としても、その後電子制御装置の電力が正常に復
帰したとき、第２の記憶装置に記憶されているス
テツプ値により、第１の記憶装置のステツプ値を
ステツプモータのステツプ値に戻すことができ
る。従つて本発明によれば、、ステツプモータを
常に正確に制御することが可能となる。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面と共に説明する。
第１図に示す如く、内燃機関の吸気系には、上
流から順番に、エアクリーナ１、吸入空気流量を
検出するエアフローメータ２、運転室の加速ペダ
ルに連動する絞り弁３、サージタンク４、および
吸気管５が設けられ、吸気管５は機関本体６へ接
続されている。機関本体６の燃焼室７は、シリン
ダヘツド８、シリンダブロツク９、およびピスト
ン１０により区画され、混合気は、吸気弁１４を
通つて燃焼室７へ供給されて燃焼され、排気弁１
５を通つて燃焼室７から排出される。また排気系
には、上流から順番に、排気分岐管１８、排気ガ
ス中の有害成分の酸化および還元を促進する三元
触媒を収容する触媒コンバータ１９、および排気
管２０が設けられている。
流から順番に、エアクリーナ１、吸入空気流量を
検出するエアフローメータ２、運転室の加速ペダ
ルに連動する絞り弁３、サージタンク４、および
吸気管５が設けられ、吸気管５は機関本体６へ接
続されている。機関本体６の燃焼室７は、シリン
ダヘツド８、シリンダブロツク９、およびピスト
ン１０により区画され、混合気は、吸気弁１４を
通つて燃焼室７へ供給されて燃焼され、排気弁１
５を通つて燃焼室７から排出される。また排気系
には、上流から順番に、排気分岐管１８、排気ガ
ス中の有害成分の酸化および還元を促進する三元
触媒を収容する触媒コンバータ１９、および排気
管２０が設けられている。
また次に吸気系には、絞り弁３より上流の吸気
通路２５の個所とサージタンク４とを接続するバ
イパス通路２３が備えられ、バイパス通路２３に
は電磁制御弁２６が設けられている。バイパス通
路２３は、アイドリング時および機関低温時の機
関の回転を安定化するために設けられており、電
磁制御弁２６は、アイドリング回転速度および冷
却水温度（機関温度）に関係してバイパス通路２
３の流通断面積を制御する。なお電磁制御弁２６
については後に詳述する。
通路２５の個所とサージタンク４とを接続するバ
イパス通路２３が備えられ、バイパス通路２３に
は電磁制御弁２６が設けられている。バイパス通
路２３は、アイドリング時および機関低温時の機
関の回転を安定化するために設けられており、電
磁制御弁２６は、アイドリング回転速度および冷
却水温度（機関温度）に関係してバイパス通路２
３の流通断面積を制御する。なお電磁制御弁２６
については後に詳述する。
吸気温センサ２７はエアフローメータ２の近傍
に設けられ、吸入空気の温度を検出する。燃料噴
射弁２８は、燃焼室７の方へ向けられて吸気管５
に取付けられ、電気入力信号に応動して開閉し、
燃料を噴射する。空燃比センサ２９は、排気分岐
管１８に取付けられて、排気ガス中の酸素濃度を
検出する。クランク角センサは、２つの部分３
０，３１から成り、クランク軸に結合している配
電器３２の軸の回転からクランク角を検出する。
一方の部分３０は、クランク角が720゜変化するご
とに１つのパルスを発生し、他方の部分３１はク
ランク角が30゜変化するごとに１つのパルスを発
生する。配電器３２は点火コイル３３から二次電
流を送られ、この二次電流を各燃料室の点火プラ
グへ分配する。スロツトルセンサ３４は絞り弁３
の開度を検出する。車速センサ３５は自動変速機
３６の出力軸の回転、すなわち車速を検出する。
水温センサ３７はシリンダブロツク９に取付けら
れて冷却水温度を検出する。点火スイツチ３８
は、運転室に設けられており、エンジンキー３９
により操作されて直流電源としての蓄電池４０へ
接続されている。
に設けられ、吸入空気の温度を検出する。燃料噴
射弁２８は、燃焼室７の方へ向けられて吸気管５
に取付けられ、電気入力信号に応動して開閉し、
燃料を噴射する。空燃比センサ２９は、排気分岐
管１８に取付けられて、排気ガス中の酸素濃度を
検出する。クランク角センサは、２つの部分３
０，３１から成り、クランク軸に結合している配
電器３２の軸の回転からクランク角を検出する。
一方の部分３０は、クランク角が720゜変化するご
とに１つのパルスを発生し、他方の部分３１はク
ランク角が30゜変化するごとに１つのパルスを発
生する。配電器３２は点火コイル３３から二次電
流を送られ、この二次電流を各燃料室の点火プラ
グへ分配する。スロツトルセンサ３４は絞り弁３
の開度を検出する。車速センサ３５は自動変速機
３６の出力軸の回転、すなわち車速を検出する。
水温センサ３７はシリンダブロツク９に取付けら
れて冷却水温度を検出する。点火スイツチ３８
は、運転室に設けられており、エンジンキー３９
により操作されて直流電源としての蓄電池４０へ
接続されている。
電子制御装置４１は、エアフローメータ２、吸
気温センサ２７、空燃比センサ２９、クランク角
センサの部分３０，３１、点火コイル３３（点火
確認信号）、スロツトルセンサ３４、車速センサ
３５、水温センサ３７、点火スイツチ３８、およ
び始動電動機４３の所定端子４４から入力信号を
受け、電磁制御弁２６、燃料噴射弁２８、点火コ
イル３３（一次電流）、および自動変速機３６の
油圧制御回路のソレノイド４２へ出力信号を送
る。電子制御装置４１は、マイクロプロセツサと
してのCPU（中央処理装置）、ROM（読出し専用
記憶装置）、RAM（直接アクセス記憶装置）を含
み、CPUはROMの所定のプログラムに従つて燃
料噴射量、燃料噴射時期、および点火時期等を算
出する。
気温センサ２７、空燃比センサ２９、クランク角
センサの部分３０，３１、点火コイル３３（点火
確認信号）、スロツトルセンサ３４、車速センサ
３５、水温センサ３７、点火スイツチ３８、およ
び始動電動機４３の所定端子４４から入力信号を
受け、電磁制御弁２６、燃料噴射弁２８、点火コ
イル３３（一次電流）、および自動変速機３６の
油圧制御回路のソレノイド４２へ出力信号を送
る。電子制御装置４１は、マイクロプロセツサと
してのCPU（中央処理装置）、ROM（読出し専用
記憶装置）、RAM（直接アクセス記憶装置）を含
み、CPUはROMの所定のプログラムに従つて燃
料噴射量、燃料噴射時期、および点火時期等を算
出する。
第２図は電子制御装置４１の内部の詳細なブロ
ツク図である。CPU４６、Ａ／Ｄ（アナログ／デ
ジタル）変換器４７、入出力インタフエース・
RAM４８、ROM・入出力インタフエース４９、
およびRAM５０は、バス５１を介して互いに接
続されている。点火スイツチ３８は蓄電池４０へ
接続され、点火スイツチの点火端子IGは主電源
５４へ接続されている。主電源５４および副電源
５５は蓄電池４０へ直接接続されている。
ツク図である。CPU４６、Ａ／Ｄ（アナログ／デ
ジタル）変換器４７、入出力インタフエース・
RAM４８、ROM・入出力インタフエース４９、
およびRAM５０は、バス５１を介して互いに接
続されている。点火スイツチ３８は蓄電池４０へ
接続され、点火スイツチの点火端子IGは主電源
５４へ接続されている。主電源５４および副電源
５５は蓄電池４０へ直接接続されている。
主電源５４の電力は、CPU４６、Ａ／Ｄ変換
器４７、第１の記憶装置としての入出力インタフ
エース・RAM４８、ROM・入出力インタフエ
ース４９へ供給される。点火スイツチ３８が閉じ
られると、主電源５４の所定の継電器が作動し
て、主電源５４が直ちに電力供給可能な状態にな
り、また点火スイツチ３８が開かれると、主電源
５４の所定の継電器の作用により、点火スイツチ
３８が開かれてから所定時間経過後に、主電源５
４からCPU４６等への電力の供給が中止される。
器４７、第１の記憶装置としての入出力インタフ
エース・RAM４８、ROM・入出力インタフエ
ース４９へ供給される。点火スイツチ３８が閉じ
られると、主電源５４の所定の継電器が作動し
て、主電源５４が直ちに電力供給可能な状態にな
り、また点火スイツチ３８が開かれると、主電源
５４の所定の継電器の作用により、点火スイツチ
３８が開かれてから所定時間経過後に、主電源５
４からCPU４６等への電力の供給が中止される。
一方、副電源５５の電力は、第２の記憶装置と
してのRAM５０に供給される。副電源５５は、
点火スイツチ３８の開閉に関係なく電力供給を行
なうので、RAM５０は機関の停止中も記憶を保
持できる。
してのRAM５０に供給される。副電源５５は、
点火スイツチ３８の開閉に関係なく電力供給を行
なうので、RAM５０は機関の停止中も記憶を保
持できる。
エアフローメータ２、吸気温センサ２７、およ
び水温センサ３７からのアナロゲ信号はＡ／Ｄ変
換器４７へ送られる。空燃比センサ２９、クラン
ク角センサの部分３０，３１、スロツトルセンサ
３４、車速センサ３５、および始動電動機４３の
所定端子４４からの出力は、入出力インタフエー
ス・RAM４８へ送られる。エアコンデイシヨナ
（空気調和装置）のスイツチ５８等はROM・入
出力インタフエース４９へ送られる。燃料噴射弁
２８への出力はCPU４６から送られ、点火コイ
ル３３への一次電流は入出力インタフエース・
RAM４８から送られ、電磁制御弁２６への４つ
の出力、およびソレノイド４２への出力は、
ROM・入出力インタフエース４９から送られ
る。
び水温センサ３７からのアナロゲ信号はＡ／Ｄ変
換器４７へ送られる。空燃比センサ２９、クラン
ク角センサの部分３０，３１、スロツトルセンサ
３４、車速センサ３５、および始動電動機４３の
所定端子４４からの出力は、入出力インタフエー
ス・RAM４８へ送られる。エアコンデイシヨナ
（空気調和装置）のスイツチ５８等はROM・入
出力インタフエース４９へ送られる。燃料噴射弁
２８への出力はCPU４６から送られ、点火コイ
ル３３への一次電流は入出力インタフエース・
RAM４８から送られ、電磁制御弁２６への４つ
の出力、およびソレノイド４２への出力は、
ROM・入出力インタフエース４９から送られ
る。
第３図は電磁制御弁２６の詳細図である。
図に示す如く、電磁制御弁２６は、周知のステ
ツプモータ６３と、ステツプモータ６３により変
位される弁部６４とから成る。
ツプモータ６３と、ステツプモータ６３により変
位される弁部６４とから成る。
弁部６４において、弁体６５は円錐状に形成さ
れ、弁棒６６の一端に固定されている。軸線方向
の弁棒６６の移動に伴つて弁体６５の外周面と弁
座６７の内周面との間の間隙寸法が変化し、これ
によりバイパス通路２３の流通断面積が制御され
る。弁棒６６の他端は所定の長さの範囲において
ねじ部６８を形成されており、弁棒６６は、案内
６９により、軸線方向へは移動可能に、かつ回転
を阻止されてハウジング７０に支持されている。
れ、弁棒６６の一端に固定されている。軸線方向
の弁棒６６の移動に伴つて弁体６５の外周面と弁
座６７の内周面との間の間隙寸法が変化し、これ
によりバイパス通路２３の流通断面積が制御され
る。弁棒６６の他端は所定の長さの範囲において
ねじ部６８を形成されており、弁棒６６は、案内
６９により、軸線方向へは移動可能に、かつ回転
を阻止されてハウジング７０に支持されている。
一方ステツプモータ６３のロータ７３は、半径
方向外側から内側へ順番に、永久磁石から成る第
１の筒体７４、金属製の第２の筒体７５、樹脂製
の第３の筒体７６から成り、軸受７７，７８によ
りハウジング７０に回転可能に支持されている。
第１ないし第３の筒体７４，７５，７６は互いに
固着されており、第３の筒体７６の内周は雌ねじ
を形成されて弁棒６６のねじ部６８に嵌合し、第
１の筒体７４の外周面には等角度間隔にＮ極とＳ
極とが交互に設けられている。ロータ７３の回転
により弁棒６６は軸線方向へ変位する。ロータ７
３の外側には２つのステータ７９，８０が軸線方
向へ並んで配置されている。ステータ７９，８０
はそれぞれコイルを含み、それぞれのコイルに２
つの入力端子、したがつてステツプモータ６３全
体では４つの入力端子が設けられている。ステー
タ７９の磁極の位置とステータ８０の磁極の位置
とは周方向にずれており、またソレノイドへ供給
される電流の向きの変更により磁極が反転するの
で、４つの入力端子へパルスを適当な順番で送る
ことによりステータ７９，８０のＮ極およびＳ極
の周方向へ徐々に移動し、ロータ７３が所定量だ
け回転し、すなわちバイパス通路２３の流通断面
積が所定量だけ増減される。
方向外側から内側へ順番に、永久磁石から成る第
１の筒体７４、金属製の第２の筒体７５、樹脂製
の第３の筒体７６から成り、軸受７７，７８によ
りハウジング７０に回転可能に支持されている。
第１ないし第３の筒体７４，７５，７６は互いに
固着されており、第３の筒体７６の内周は雌ねじ
を形成されて弁棒６６のねじ部６８に嵌合し、第
１の筒体７４の外周面には等角度間隔にＮ極とＳ
極とが交互に設けられている。ロータ７３の回転
により弁棒６６は軸線方向へ変位する。ロータ７
３の外側には２つのステータ７９，８０が軸線方
向へ並んで配置されている。ステータ７９，８０
はそれぞれコイルを含み、それぞれのコイルに２
つの入力端子、したがつてステツプモータ６３全
体では４つの入力端子が設けられている。ステー
タ７９の磁極の位置とステータ８０の磁極の位置
とは周方向にずれており、またソレノイドへ供給
される電流の向きの変更により磁極が反転するの
で、４つの入力端子へパルスを適当な順番で送る
ことによりステータ７９，８０のＮ極およびＳ極
の周方向へ徐々に移動し、ロータ７３が所定量だ
け回転し、すなわちバイパス通路２３の流通断面
積が所定量だけ増減される。
バイパス通路２３の流通断面積のこの所定量の
増減は、ステツプモータ６３の１ステツプの変化
に対応する。この電磁制御弁２６では、ステツプ
モータ６３のステツプ位置が０のとき、バイパス
通路２３の流通断面積が零であり、ステツプモー
タ６３のステツプ位置が125のとき、バイパス通
路２３の流通断面積は最大となる。
増減は、ステツプモータ６３の１ステツプの変化
に対応する。この電磁制御弁２６では、ステツプ
モータ６３のステツプ位置が０のとき、バイパス
通路２３の流通断面積が零であり、ステツプモー
タ６３のステツプ位置が125のとき、バイパス通
路２３の流通断面積は最大となる。
次に第４図は、電力異常が発生していない正常
時にCPU４６によつて制御されるステツプモー
タ６３のステツプ位置の変化を示している。
時にCPU４６によつて制御されるステツプモー
タ６３のステツプ位置の変化を示している。
なおステツプモータ６３のステツプ位置は、第
１の記憶装置としての入出力インタフエース・
RAM４８の所定の番地（以下この番地を
“CPMT”（counter of pulse motor）という。）
に記憶されている。また、このCPMTの値は、
副電源５５から常時電源供給を受ける第２の記憶
装置としてのRAM５０の所定の番地（以下この
番地を“CPMT2”という。）にも記憶されてい
る。
１の記憶装置としての入出力インタフエース・
RAM４８の所定の番地（以下この番地を
“CPMT”（counter of pulse motor）という。）
に記憶されている。また、このCPMTの値は、
副電源５５から常時電源供給を受ける第２の記憶
装置としてのRAM５０の所定の番地（以下この
番地を“CPMT2”という。）にも記憶されてい
る。
CPU４６は、CPMTの値に基づいて、ステツ
プモータ６３の操作量を以下のように算出し、ス
テツプモータ６３を駆動制御する。
プモータ６３の操作量を以下のように算出し、ス
テツプモータ６３を駆動制御する。
図に示す如く、まず時刻t1で点火スイツチ８が
開かれると、CPU４６は、125−CPMTの値＋15
だけステツプモータ６３のステツプ位置を増大す
るように、ROM・入出力インタフエース４９を
介して電磁制御弁２６（ステツプモータ６３）へ
電気信号を送る。
開かれると、CPU４６は、125−CPMTの値＋15
だけステツプモータ６３のステツプ位置を増大す
るように、ROM・入出力インタフエース４９を
介して電磁制御弁２６（ステツプモータ６３）へ
電気信号を送る。
ここで125は、ステツプモータ６３の最大のス
テツプ位置であり、バイパス通路２３の流通断面
積が最大となるステツプモータ６３のステツプ位
置であり、15はCPMTの値に関係なく加えられ
る値である。時刻t1におけるCPMTの値が20と
すれば、ステツプモータ６３は120ステツプだけ
ステツプ位置を増大するように入力信号を受ける
が、ステツプモータ６３の最大のステツプ位置は
125のために、15ステツプに相当する入力は無効
となり、電子制御装置４１からの入力パルスが終
了した時刻t2におけるステツプモータ６３のステ
ツプ位置は125となる。
テツプ位置であり、バイパス通路２３の流通断面
積が最大となるステツプモータ６３のステツプ位
置であり、15はCPMTの値に関係なく加えられ
る値である。時刻t1におけるCPMTの値が20と
すれば、ステツプモータ６３は120ステツプだけ
ステツプ位置を増大するように入力信号を受ける
が、ステツプモータ６３の最大のステツプ位置は
125のために、15ステツプに相当する入力は無効
となり、電子制御装置４１からの入力パルスが終
了した時刻t2におけるステツプモータ６３のステ
ツプ位置は125となる。
つまり本実施例では、点火スイツチ８が開かれ
ると、主電源５４の所定の継電器の動作によつて
主電源５４からの電力供給が中止されるまでの間
に、ステツプモータ６３のステツプ値をバイパス
通路２３の流通断面積が最大となる125に制御す
る。
ると、主電源５４の所定の継電器の動作によつて
主電源５４からの電力供給が中止されるまでの間
に、ステツプモータ６３のステツプ値をバイパス
通路２３の流通断面積が最大となる125に制御す
る。
そしてこのようにステツプモータ６３のステツ
プ値が最大値125に制御された後は、主電源５４
の所定の継電器が作動して主電源５４による電力
の供給が中止され、入出力インタフエース・
RAM４８の記憶は消失する。
プ値が最大値125に制御された後は、主電源５４
の所定の継電器が作動して主電源５４による電力
の供給が中止され、入出力インタフエース・
RAM４８の記憶は消失する。
次に時刻t3で点火スイツチ４６が閉じられ、主
電源５４による電力供給が始まると、CPU４６
は、始動時制御を行なう。
電源５４による電力供給が始まると、CPU４６
は、始動時制御を行なう。
始動時制御では、ステツプモータ６３のステツ
プ位置が冷却水温度、すなわち機関温度に対応す
るステツプ位置（SSTA）にされる。
プ位置が冷却水温度、すなわち機関温度に対応す
るステツプ位置（SSTA）にされる。
すなわち、SSTAは、第５図に示す如く、始動
時の冷却水温度に応じて、機関温度が低いとき程
大きくなるよう値に設定され、CPU４６は、ス
テツプモータ６３のステツプ位置を、第１の記憶
装置としての入出力インタフエース・RAM４８
に記憶されているCPMTの値からSSTAを減じ
た値（CPMT−SSTA）だけ減少させるように、
ステツプモータ６３へパルスを送る。
時の冷却水温度に応じて、機関温度が低いとき程
大きくなるよう値に設定され、CPU４６は、ス
テツプモータ６３のステツプ位置を、第１の記憶
装置としての入出力インタフエース・RAM４８
に記憶されているCPMTの値からSSTAを減じ
た値（CPMT−SSTA）だけ減少させるように、
ステツプモータ６３へパルスを送る。
この結果、時刻t3において、CPMTの値が125
である場合、CPU４６は、始動時制御によつて、
ステツプモータ６３のステツプ位置を、125から
SSTAまで減少させ、ステツプ位置がSSTAにな
つた時刻t4にて始動時制御を終了する。
である場合、CPU４６は、始動時制御によつて、
ステツプモータ６３のステツプ位置を、125から
SSTAまで減少させ、ステツプ位置がSSTAにな
つた時刻t4にて始動時制御を終了する。
そして時刻t4以降、CPU４６は、ステツプモ
ータ６３のステツプ位置を暖機の進行に連れて減
少させ、時刻t5で暖機が終了すると、その後は、
アイドリング時のアイドリング回転速度に関係し
てステツプモータ６３のステツプ位置を帰還制御
する。
ータ６３のステツプ位置を暖機の進行に連れて減
少させ、時刻t5で暖機が終了すると、その後は、
アイドリング時のアイドリング回転速度に関係し
てステツプモータ６３のステツプ位置を帰還制御
する。
次に第６図は、主電源５４の出力電圧が所定値
以下から以上に変化した時、すなわち点火スイツ
チ３８が閉じられた時および主電源５４からの供
給電力に異常があつた時（厳密には電力異常のた
めにメインプログラムの１回当りの実行時間が増
大した時）に発生する初期化信号により、CPU
４６が上記始動時制御に先だつて実行する初期化
プログラムを表すフローチヤートである。
以下から以上に変化した時、すなわち点火スイツ
チ３８が閉じられた時および主電源５４からの供
給電力に異常があつた時（厳密には電力異常のた
めにメインプログラムの１回当りの実行時間が増
大した時）に発生する初期化信号により、CPU
４６が上記始動時制御に先だつて実行する初期化
プログラムを表すフローチヤートである。
図に示す如く、この初期化プログラムが実行さ
れると、まずステツプ８５にて、第２の記憶装置
としてのRAM５０に記憶されたCPMT2の値が
正しいか否かを判別し、判別結果が正であればス
テツプ８６へ、否であればステツプ８７へ進む。
れると、まずステツプ８５にて、第２の記憶装置
としてのRAM５０に記憶されたCPMT2の値が
正しいか否かを判別し、判別結果が正であればス
テツプ８６へ、否であればステツプ８７へ進む。
ここでCPMT2の値が正しいか否かは、例えば
CPMT2を２つ用意し（一方をCPMT2a、他方は
CPMT2bとする。）すべての桁においてCPMT2a
の値とCPMT2bの値とが互いに補数関係にある
か否かにより判別することができる。つまり例え
ばCPMT2aの値が２進表示で11001010で
CPMT2bの値が２進表示で00110101であれば、
両者の各桁の値は補数関係にあるので、CPMT2
の値は正しいと判断することができ、逆に少なく
とも１桁においてCPMT2aの値とCPMT2bの値
とが補数関係になければCPMT2の値は誤りと判
断することができる。
CPMT2を２つ用意し（一方をCPMT2a、他方は
CPMT2bとする。）すべての桁においてCPMT2a
の値とCPMT2bの値とが互いに補数関係にある
か否かにより判別することができる。つまり例え
ばCPMT2aの値が２進表示で11001010で
CPMT2bの値が２進表示で00110101であれば、
両者の各桁の値は補数関係にあるので、CPMT2
の値は正しいと判断することができ、逆に少なく
とも１桁においてCPMT2aの値とCPMT2bの値
とが補数関係になければCPMT2の値は誤りと判
断することができる。
そしてステツプ85にてCPMT2の値が正しいと
判断された場合に実行されるステツプ86では、第
１の記憶装置としての入出力インタフエース・
RAM４８のCPMTの値を、第２の記憶装置とし
てのRAM５０のCPMT2の値とし、この初期化
プログラムを終了する。
判断された場合に実行されるステツプ86では、第
１の記憶装置としての入出力インタフエース・
RAM４８のCPMTの値を、第２の記憶装置とし
てのRAM５０のCPMT2の値とし、この初期化
プログラムを終了する。
一方ステツプ85にてCPMT2の値が誤つている
と判断された場合に実行されるステツプ87では、
CPMTの値を最大値125とする。そして続くステ
ツプ88にて、フラグFAを“１”（以下、２値論理
の一方、他方をそれぞれ“１”、“０”と定義す
る。）に、すなわちセツトし、この初期化プログ
ラムを終了する。なおフラグFA＝“１”は始動時
制御の禁止を意味する。
と判断された場合に実行されるステツプ87では、
CPMTの値を最大値125とする。そして続くステ
ツプ88にて、フラグFAを“１”（以下、２値論理
の一方、他方をそれぞれ“１”、“０”と定義す
る。）に、すなわちセツトし、この初期化プログ
ラムを終了する。なおフラグFA＝“１”は始動時
制御の禁止を意味する。
ここでステツプ85にて、CPMT2の値が正しい
か否かを判断するのは、蓄電池４０自体の電圧に
異常が生じた場合には、単に第１の記憶装置とし
ての入出力インタフエース・RAM４８のCPMT
の値が誤つた値になるだけでなく、第２の記憶装
置としてのRAM５０に記憶されたCPMT2の値
も誤つた値となるためである。
か否かを判断するのは、蓄電池４０自体の電圧に
異常が生じた場合には、単に第１の記憶装置とし
ての入出力インタフエース・RAM４８のCPMT
の値が誤つた値になるだけでなく、第２の記憶装
置としてのRAM５０に記憶されたCPMT2の値
も誤つた値となるためである。
つまりCPMT2の値が誤つている場合に、
CPMTの値をCPMT2の値とすると、以降の制御
を良好に実行できなくなるため、本実施例では、
単にCPMTの値をCPMT2の値とするのではな
く、CPMT2の値が正しいかどうかを判断した上
で、CPMTの値をCPMT2の値とするようにして
いる。
CPMTの値をCPMT2の値とすると、以降の制御
を良好に実行できなくなるため、本実施例では、
単にCPMTの値をCPMT2の値とするのではな
く、CPMT2の値が正しいかどうかを判断した上
で、CPMTの値をCPMT2の値とするようにして
いる。
次に第７図は上記始動時制御を実施するか否か
を選択するプログラムのフローチヤートである。
なおこのプログラムはメインプログラムに含ま
れ、第６図の初期化プログラムに続いて実行され
る。
を選択するプログラムのフローチヤートである。
なおこのプログラムはメインプログラムに含ま
れ、第６図の初期化プログラムに続いて実行され
る。
図に示す如くこのプログラムが実行されると、
まずステツプ95にて始動電動機４３が作動中か否
かを判別し、判別結果が正であれば、ステツプ96
にてフラグFAを“０”に、すなわちリセツトし
た後、ステツプ97へ進み、判別結果が否であれば
そのままステツプ97へ進む。
まずステツプ95にて始動電動機４３が作動中か否
かを判別し、判別結果が正であれば、ステツプ96
にてフラグFAを“０”に、すなわちリセツトし
た後、ステツプ97へ進み、判別結果が否であれば
そのままステツプ97へ進む。
ステツプ97では、フラグFAが“１”であるか
否かを判別し、フラグFAが“１”であれば、ス
テツプ98にて、フラグFBを“１”に、すなわち
セツトした後、当該プログラムを終了する。なお
フラグFB＝“１”は始動時制御が終了したことを
意味する。
否かを判別し、フラグFAが“１”であれば、ス
テツプ98にて、フラグFBを“１”に、すなわち
セツトした後、当該プログラムを終了する。なお
フラグFB＝“１”は始動時制御が終了したことを
意味する。
一方ステツプ97にて、フラグFAが“０”であ
ると判別されると、ステツプ99にて、ステツプモ
ータ６３のステツプ位置を（CPMT−SSTA）
だけ減じることにより、ステツプモータ６３のス
テツプ位置をSSTAに制御する上述の始動時制御
を行ない、当該プログラムを終了する。
ると判別されると、ステツプ99にて、ステツプモ
ータ６３のステツプ位置を（CPMT−SSTA）
だけ減じることにより、ステツプモータ６３のス
テツプ位置をSSTAに制御する上述の始動時制御
を行ない、当該プログラムを終了する。
このように、本実施例では、
(1) 主電源５４から電源供給を受けてステツプモ
ータ６３のステツプ位置を記憶する第１の記憶
手段としての入出力インタフエース・RAM４
８の他に、点火スイツチ３８の開閉に関係なく
副電源５５から常時電源供給を受けてCPMT
の値をCPMT2に記憶する第２の記憶手段とし
てのRAM５０を設け、 (2) 主電源５４の出力電圧が所定値以下から以上
に変化し、入出力インタフエース・RAM４８
を初めとする電子制御装置４１の各部に電源供
給が開始された時（すなわち点火スイツチ３８
が開から閉に切り替えられるか、主電源５４か
らの供給電力に異常があつた時）には、第６図
の初期化プログラムによつて、RAM５０に記
憶されているCPMT2の値が正しいか否かを確
認した上で、入出力インタフエース・RAM４
８のCPMTの値をRAM５０に記憶された
CPMT2の値とするようにし、 (3) CPMTの値としてCPMT2の値がセツトされ
るか、実際に始動電動機が作動され、CPMT
の値が正しいときにのみ、始動時制御を実行
し、ステツプモータ６３の実際のステツプ位置
とが異なつている虞のある時には、始動時制御
を実行しないようにしている。
ータ６３のステツプ位置を記憶する第１の記憶
手段としての入出力インタフエース・RAM４
８の他に、点火スイツチ３８の開閉に関係なく
副電源５５から常時電源供給を受けてCPMT
の値をCPMT2に記憶する第２の記憶手段とし
てのRAM５０を設け、 (2) 主電源５４の出力電圧が所定値以下から以上
に変化し、入出力インタフエース・RAM４８
を初めとする電子制御装置４１の各部に電源供
給が開始された時（すなわち点火スイツチ３８
が開から閉に切り替えられるか、主電源５４か
らの供給電力に異常があつた時）には、第６図
の初期化プログラムによつて、RAM５０に記
憶されているCPMT2の値が正しいか否かを確
認した上で、入出力インタフエース・RAM４
８のCPMTの値をRAM５０に記憶された
CPMT2の値とするようにし、 (3) CPMTの値としてCPMT2の値がセツトされ
るか、実際に始動電動機が作動され、CPMT
の値が正しいときにのみ、始動時制御を実行
し、ステツプモータ６３の実際のステツプ位置
とが異なつている虞のある時には、始動時制御
を実行しないようにしている。
このため本実施例によれば、主電源５４からの
供給電力に異常が生じ、第１の記憶装置としての
入出力インタフエース・RAM４８のCPMTの値
に誤りが生じたとしても、主電源５４からの電力
供給再開時には、ステツプモータ６３の実際のス
テツプ位置に対応して制御することができる。ま
た蓄電池４０自体の電圧に異常が生じ、RAM５
０のCPMT2の値に誤りが生じた場合には、
CPMTの値にステツプ位置の最大値125をセツト
し、始動時制御を実行しないので、始動時制御に
よりステツプモータ６３のステツプ位置が零とな
つて機関運転に支障が生じるのを防止することが
できる。
供給電力に異常が生じ、第１の記憶装置としての
入出力インタフエース・RAM４８のCPMTの値
に誤りが生じたとしても、主電源５４からの電力
供給再開時には、ステツプモータ６３の実際のス
テツプ位置に対応して制御することができる。ま
た蓄電池４０自体の電圧に異常が生じ、RAM５
０のCPMT2の値に誤りが生じた場合には、
CPMTの値にステツプ位置の最大値125をセツト
し、始動時制御を実行しないので、始動時制御に
よりステツプモータ６３のステツプ位置が零とな
つて機関運転に支障が生じるのを防止することが
できる。
なお本実施例では、主電源５４からの電力供給
が開始されたときに、入出力インタフエース・
RAM４８のCPMTの値として、RAM５０の
CPMT2の値をセツトするに当たつては、
CPMT2の値が正しいか否かを判断し、CPMT2
の値が異常であると判断すると、CPMTの値と
してCPMT2の値をセツトせず、CPMTの値とし
て最大のステツプ位置を表す125をセツトするよ
うにしているが、これは主電源５４及び副電源５
５に電源供給を行なう蓄電池４０自体の電圧に異
常が生じた場合に、CPMTの値にステツプモー
タ６３の実際のステツプ位置に対応しない
CPMT2の値をセツトしてしまうのを防止するた
めであり、こうしたCPMT2の値の異常判定は行
わず、単に主電源５４からの電力供給が開始され
たときに、入出力インタフエース・RAM４８の
CPMTの値として、RAM５０のCPMT2の値を
セツトするようにしても、主電源５４からの供給
電力の異常に伴うステツプモータ６３の誤制御を
防止することはできる。
が開始されたときに、入出力インタフエース・
RAM４８のCPMTの値として、RAM５０の
CPMT2の値をセツトするに当たつては、
CPMT2の値が正しいか否かを判断し、CPMT2
の値が異常であると判断すると、CPMTの値と
してCPMT2の値をセツトせず、CPMTの値とし
て最大のステツプ位置を表す125をセツトするよ
うにしているが、これは主電源５４及び副電源５
５に電源供給を行なう蓄電池４０自体の電圧に異
常が生じた場合に、CPMTの値にステツプモー
タ６３の実際のステツプ位置に対応しない
CPMT2の値をセツトしてしまうのを防止するた
めであり、こうしたCPMT2の値の異常判定は行
わず、単に主電源５４からの電力供給が開始され
たときに、入出力インタフエース・RAM４８の
CPMTの値として、RAM５０のCPMT2の値を
セツトするようにしても、主電源５４からの供給
電力の異常に伴うステツプモータ６３の誤制御を
防止することはできる。
第１図は本発明が適用される電子制御機関の全
体を概略図に示す図、第２図は第１図の電子制御
装置の内部のブロツク図、第３図は第１図の電磁
制御弁のブロツク図、第４図はステツプモータの
ステツプ位置の変化を示す図、第５図は始動時制
御により設定されるステツプモータのステツプ位
置と冷却水温度との関係を示すグラフ、第６図は
初期化信号が発生した時に本発明に従つて第１の
記憶装置にステツプモータのステツプ位置を格納
する初期化プログラム例のフローチヤート、第７
図は本発明に従つて始動時制御の実施および非実
施を選択するプログラム例のフローチヤートであ
る。 ３……絞り弁、２３……バイパス通路、２５…
…吸気通路、２６……電磁制御弁、３８……点火
スイツチ、４８……入出力インタフエース・
RAM（第１の記憶装置）、５０……RAM（第２の
記憶装置）、５４……主電源、５５……副電源、
６３……ステツプモータ、６５……弁体。
体を概略図に示す図、第２図は第１図の電子制御
装置の内部のブロツク図、第３図は第１図の電磁
制御弁のブロツク図、第４図はステツプモータの
ステツプ位置の変化を示す図、第５図は始動時制
御により設定されるステツプモータのステツプ位
置と冷却水温度との関係を示すグラフ、第６図は
初期化信号が発生した時に本発明に従つて第１の
記憶装置にステツプモータのステツプ位置を格納
する初期化プログラム例のフローチヤート、第７
図は本発明に従つて始動時制御の実施および非実
施を選択するプログラム例のフローチヤートであ
る。 ３……絞り弁、２３……バイパス通路、２５…
…吸気通路、２６……電磁制御弁、３８……点火
スイツチ、４８……入出力インタフエース・
RAM（第１の記憶装置）、５０……RAM（第２の
記憶装置）、５４……主電源、５５……副電源、
６３……ステツプモータ、６５……弁体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 絞り弁が設けられた吸気通路部分に並列にバ
イパス通路を備えると共に、該バイパス通路にス
テツプモータの回転により位置変化されて該バイ
パス通路の流通断面積を調節する弁体を備えた内
燃機関に設けられ、 上記ステツプモータのステツプ値を記憶する第
１の記憶手段、及び該第１の記憶手段に記憶され
たステツプ値に基づき上記ステツプモータを操作
して上記バイパス通路の流通断面積を制御する中
央処理装置を備えた電子制御装置と、 点火スイツチが閉じた時点で上記電子制御装置
への電力供給を開始し、点火スイツチが開いた後
一定時間経過した時点で上記電子制御装置への電
力供給を終了する継電器と、 を備え、上記電子制御装置が、内燃機関のアイド
リング時では、上記ステツプモータを操作して、
上記バイパス通路の流通断面積をアイドリング回
転速度に関係して制御し、点火スイツチが開かれ
ると、その後上記継電器が一定時間電力供給を継
続している間に、上記ステツプモータのステツプ
値が、上記バイパス通路の流通断面積の最大値に
対応した値となるよう上記ステツプモータを操作
するアイドリング回転速度制御装置において、 点火スイツチの開閉に関係なく電力供給を受け
て常に記憶を保持できる第２の記憶装置を設け、 該第２の記憶装置に上記ステツプモータのステ
ツプ値を常時記憶しておき、 上記第１の記憶装置への電力供給が開始された
ときに、該第１の記憶装置に第２の記憶装置のス
テツプ値を格納すること、 を特徴とするアイドリング回転速度制御装置のス
テツプモータの制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12669081A JPS5830442A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | アイドリング回転速度制御装置のステツプモ−タの制御方法 |
| US06/323,977 US4491922A (en) | 1981-08-14 | 1981-11-23 | Method and apparatus for controlling stepping motor in idling rotational speed control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12669081A JPS5830442A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | アイドリング回転速度制御装置のステツプモ−タの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5830442A JPS5830442A (ja) | 1983-02-22 |
| JPH0320580B2 true JPH0320580B2 (ja) | 1991-03-19 |
Family
ID=14941429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12669081A Granted JPS5830442A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | アイドリング回転速度制御装置のステツプモ−タの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830442A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008196310A (ja) * | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55138104A (en) * | 1979-04-13 | 1980-10-28 | Hitachi Ltd | Engine controller |
-
1981
- 1981-08-14 JP JP12669081A patent/JPS5830442A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55138104A (en) * | 1979-04-13 | 1980-10-28 | Hitachi Ltd | Engine controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5830442A (ja) | 1983-02-22 |
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