JPS5830190B2 - カヘンガタクドウソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は建設車両のように各種の作業を目的とする車両
の駆動装置に関するものであって、その目的とするとこ
ろは、車両の通常走行の場合にはホイール式に似た機動
性に富んだ走行ができ、作業現場や不整地においてはク
ローラ式に匹適する大きな牽引力が得られると共に、ホ
イール式の時に大きな荷重を支承できるようにした可変
型駆動装置を提供することである。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

前部車体１と後部車体２とは屈曲自在に枢着連結され、
前部車体１には前部駆動装置３が後部車体２には後部１
駆動装置４がそれぞれ設けである。

前部駆動装置３は第２図および第３図のように構成しで
ある。

つまり、前部車体１に支承した伝動ケース５には駆動軸
６に楔着したピニオンＴが臨み、このピニオン７は図示
しない伝動機構を介して伝動ケース５に設けたスプロケ
ット８に伝動している。

伝動ケース５の一端には一対の円弧片９．１０の一端が
ピン１１で枢着されかつ伝動ケース５のスプロケット８
中心８ａ位置には第１リンク１２がピン１３で枢着され
、第１リンク１２の自由端にはＴ字型リンク１４の一端
がピン１５で枢着されていると共に、Ｔ字型リンク１４
の他端には第２リンク１６がピン１７で枢着しである。

第２リンク１６の自由端にはフレーム１８がピン１９で
枢着され、そのフレーム８の自動端には一対の円弧片２
０，２１がピン２２で枢着支持しであると共に、フレー
ム１８にはアイドラ２３が回転自在に支承しである。

２４．２５は第１、第２リンク１２．１６とＴ字型リン
ク１４とに跨り枢着連結したシリンダで、この各シリン
ダ２４．２５を伸縮作動するとアイドラ中心２３ａとス
プロケット中心８ａとの距離が変化するように構成しで
ある。

Ｔ字型リンク１４の各端部には上下転輪２６がそれぞれ
設けである。

前記左側の上方円弧片２０の自由端と右側の上方円弧片
９の自由端は円弧面２７を備えた連結片２８の両側にピ
ン２９．３０で枢着され、連結片２８と各円弧片２０，
９とに跨りシリンダ３１がそれぞれ枢着連結しである。

また前記左側の下方円弧片２１の自由端と右側の下方円
弧片１０の自由端は円弧面３２を備えた連結片３３の両
側）こピン３４．３５で枢着され、この連結片３３と前
記各円弧片２１．１０とに跨りシリンダ３６が枢着連結
してあり、各円弧片９゜１０．２０．２１と連結片２８
，３３とにより連続した円弧面３７を形成すると共に、
この連結した円弧面３７に多数のリンク３８をピン３９
で無端状に枢着連結しかつ各リンク３８に履板４０を固
設してなる履帯４１が巻掛けである。

また、各シリンダ２４，２５，３１，３６には駆動軸６
およびスイベルジヨイント４２を経て油圧が供給される
ように構成しである。

なお、後部駆動装置４も同様に構成しである説明を省略
する。

しかして、各シリンダ２４，２５，３１．３６を縮少作
動して各円弧片９，１０，２０．２１と各連結片２８．
３３とで第２図のように連続した円弧面３７を形成する
と共に、駆動軸６を回転するとスプロケット８が回転動
しその歯部８ｂが履帯４１のピン３９に噛合して履帯４
１を回転動する。

したがって、履帯４１は第１図のようにホイールとして
回転し走行抵抗が軽減して車両は高速走行する。

また、シリンダ２４．２５を伸長してアイドラ２３をス
プロケット８に対して前方向に移動しその中心距離を犬
とすると共に、各シリンダ３１゜３６を伸長作動して各
一対の円弧片９，１０および２０，２１をピン１１，２
２を支点として折曲して上下の連結片２８．３３を接触
させると履帯４１は第４図のように長円形となり、アイ
ドラ２３、上下転輪２６、スプロケット８に接触する。

したがって、履帯４１は第５図のようにアイドラ２３、
上下転輪２６に沿って転動し接地面積が増大してけん引
力が犬でかつ貼接地区となるから不整地走行に適すると
共に、大きなけん引力を必要とする作業に適する。

なお履帯４１をホイールとして回転走行する場合には各
シリンダ２４，２５，３１，３６をダンパ機能を有する
構造とすれば衝撃力が緩和されてオペレータの居住性（
乗り心ち）が向上すると共に、各部材を回転中心に対し
て偏心荷重が作用しないようにする必要がある。

本発明は前述のように構成したので、取付枠５と取付枠
１８との取付距離を短かくして履帯４１を真円形状とす
れば履帯４１はホイールとして回転走行する。

また取付枠５と取付枠１８との取付距離を長くして履帯
４１を長円形とすれば履帯４１はアイドラ２３とスプロ
ケット８とに沿って転動する。

したがって、タイヤ式に似た機動性に富んだ走行でき、
従来現場や不整地においてはクローラ式に匹適する大き
な牽引力を得られる。

しかも、履帯４１はホイールとして回転走行する時には
一組の一対の円弧片９，１０，２０゜２１によって形成
される真円弧筒３７により支持されるから、確実に真円
形状となり大きな荷重ζども耐えることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はホイール
式走行状態の全体図、第２図は要部断面図、第３図は第
２図の■−■線断面図、第４図は第２図の作動説明図、
第５図は履帯式走行状態の全体図である。 ５は取付枠、８はスプロケット、９，１０は円弧片、１
８は取付枠、２０．２１は円弧片、２３はアイドラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スプロケット８を備えた取付枠５に一対の円弧片９
   ，１０の一端を枢着し、アイドラ２３を備えた取付枠１
   ８に一対の円弧片２０．２１の一端を枢着すると共に、
   相対向する円弧片９，２０及び円弧片１０，２１の他端
   側に円弧面２７．３２を有する連結片２８及び３３の両
   端を、各円弧片９．１０，２０，２１と連結片２８．３
   ３が真円弧面３γを形成するようにそれぞれ枢着すると
   共に、取付枠５と取付枠１８とをその取付距離が変更で
   きるようにリンク機構を介して連結し、前記各円弧片９
   ，１０，２０，２１と各連結杆２８゜３３に履帯４１を
   スプロケット８と噛合運動するように外嵌したことを特
   徴とする可変型駆動装置。