JPS5829439A

JPS5829439A - 広視野内視鏡

Info

Publication number: JPS5829439A
Application number: JP56126560A
Authority: JP
Inventors: 公彦西岡; 山下　伸夫; 進高橋; 大野　国男; 昭宏南波; 水崎　隆司; 飯野　勝
Original assignee: Olympus Corp; Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1981-08-14
Filing date: 1981-08-14
Publication date: 1983-02-21
Also published as: JPS6359332B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、物体の広範囲にわたる内視鏡像を一度に観察
することができる内視鏡像の観察方法およびそのための
広視野内視鏡に関するものである。

物体の内部の像、たとえばパイプ痔の内壁面の疵、種々
の体腔内壁の状態などを観察したい場合に、よの内視鏡
が用いられる。

＠／図は、その様子を示したもので、ｌは観察しようと
するパイプ内壁、コは内視鏡先端部、Ｊはその内視鏡先
端部コの内部に設けた対物レンズを含む観察光学系、ダ
はその観察光学系による画像を接眼部等に導くための、
たとえばオプチカルファイバ束により構成したイメージ
ガイドである。

この図から明かなように、従来の内視鏡では、パイプ内
壁ｌのごく狭い部分しか見えないため、広い範囲を検査
する場合に時間がかかるばかりではなく、一度に広い範
囲を見ることができないので、疵の変化の様子が捕え難
いなどの欠点があもこれを改曽するためにはまたとえば
第２図に示した如（、′内視鏡先端部Ｊ内に、観察面、
が異なるように配置した複数の観察光学系７１．　ｊｂ
、　７０を設けることが考えられるが、このようにする
と、それら観察光学系のそれぞれに対しイメージガイド
＋ａ、　４ｃｂ、　ｇｏを設ける必要があるので、内視
鏡の径および重量が、観察光学系の本数に比例して増大
するなどの欠点を生ずる◇ 本発明の目的は、上記の如き諸欠点を解消するために１
広範囲にわたる内視鏡像を一度に観察しうる観察方法お
よびそのための小形軽量な広視野内視鏡を提供しようと
するものであって、内視鏡先端部内に設けた複数組の対
物光学系を介して）被観察物の部分画像をその複数組の
各光学系に対設したそれぞれの静電誘導トランジスタ形
イメージセンナにより撮像し、それら複数の静電誘導ト
ランジスタ形イメージセンナからの出力電気信号を処理
して広視野な一つの両像に合成して再生することを特徴
とするものであり、また、そのための広視野内視鏡は、
複数の対物光学系のそれぞれにより、被観察物の部分画
像を、それら各対物光学系に対応して配置した個々の静
電誘導トランジスタ形イメージセンナに投影するように
構成して、なる複数組の撮像部を先端部内に設けたこと
を特徴とするものである。

本発明の最も特徴的な点は、従来技術の変形として考え
られる第２図の如き多視ＩＦＩ内視鏡のイメージガイド
＃＆、　ＩＩｂ、　４！Ｏに代えて、静電誘導トランジ
スタを用いたイメージセンサ（以下１’１３ＩＴイメー
ジセンサ」という。）を設け、これにより各観察光学系
Ｊａｍ　Ｊｂ＊　ｓｏによる投影像を映像信号として取
り出すことにある。

第３図は、本発明方法な実施するための一例を示す実施
例の構成図である。同図には本発明による側視愛内視鏡
を断面図で示してあり、また第１図もしくは第１図の部
分と同一部分は、同〒符号な付しである− すなわち、内視鏡先端ｗ６コ内に、被観察内壁ｌの興な
る部分を視野とするように複数の封切光学Ｍ　、ｒａ　
−Ａｄを設け、それら各対物光学系の像位置にＸ方向お
よびＹ方向走査回路を含むＳＩＴイメージセンナ６＆〜
４ｄを配置して、各対物光学系ｊａ〜！ｄによる各ＢＩ
Ｔイメージ七ンサ４ｈ　Ｎｔａ上の、投影像を光電変換
し、それぞれ映像信号として取り出すようにしたもので
ある。

以上の本発明内視鏡では、従来のようなイメージガイド
を用いる必要がなく、またＳＩＴイメージ七ンサ１＆　
Ｎ１６は十分薄形に形成しうるので、これを対物光学系
ｊａ　−ｙ　ｔｄの光軸に対し垂直に置くことができ、
従って従来例におけ−るが如きプリズムを必要としない
から、小形軽量化しうる特長を有する。もしも第１図あ
るいは第２図に示した従来例において１観察光学系３あ
るいは３ａ〜３０におけるプリズムを省くためには、イ
メージガイド参あるいはＩＩａ　−ｇｏを強く折り曲げ
なければならず、イメージガイドのガラス繊維が折れる
ことになるか、あるいは折り曲げ半径を大きくして、折
れを避けなければならず、内視鏡の外径を大きくせざφ
を得ない。

本発明の広視野内視鏡像観察方法は、以上説明した内視
鏡先端部λ内の各ＢＩＴイメージセンサ６ａ〜４ｄかも
の出力信号を、信号同ｌｉｔ？を介して各ＢＩＴイメー
ジ七ンサの駆動手段を含む信号処理回、路ｔに導き、こ
の信号処理回路ｔにより合成処理し、各対物光学ｉｉ＆
ｒａ　−ｓｔｌにより得られた内１１１の異なる部分画
像を連続した広視野画像として一挙に、モニタテレビジ
ョン受像機デで再生して観察するようにしたものである
。

この場合、第ＪｖｌＩから明らかなように、ＳＩＴイメ
ージ七ンサ≦ａ　Ｎｊｄ上の像は、上下左右が逆であり
、実際上は互に重なってる視野範囲の部分をもつが、イ
メージセンサ４ａ　−４（ｉの出力は電気信号であるの
で、それらは信号処理回路ｌにより電気的に処理し、主
しい一つの像としてモニタテレビジ璽ン受像機デに表示
することは容易である。

これを、従来のイメージガイドを用いたもので実現しよ
うとすると、像の上下左右を正しくするためには、イメ
ージガイドをひねるか、あるいはプリズム等を用いなけ
ればならず、しかもそのようにして、上下左右を正しく
しても、隣り合う二つのイメージガイド上の像のうち、
重複した部分を正しくつなぐことは不可能である。

また、本発明方法においては、部分的に像を拡大して見
たい場合信号処理回路ｌによって、適当に信号処理する
ことにより、モニタテレビジョン受像機上で再生像を拡
大することは容易であ゛るに光学的にこれを行なうため
にはズームレンズなどの複雑な光学系を必要とし、この
点でも本発明方法は優れている。

なお、１０ａ〜１０ａは、内壁ｌを照明するために各対
物光学系に近接して設けた発光ダイオード（以下「ＬＫ
ＤＪという。）であり、信号処理回路ｔからの駆動信号
により発光するように構成されている。

これら発光ダイオード１０＆〜／θｄに代えてライトガ
イドを用いてもよいが、小形化するうえにはＩＥＤを用
いた方が好都合である。

ここでＳ工Ｔイメージ七ンサについて説明する。

第参図ムおよびＢはＳＩＴイメージセンサの各面素の一
例の構成を示す断面図およびその等価回路図を示すもの
である。このＢＩＴイメージ七ンサは読み出し用ＭＯＢ
形ＳＩＴ　／／とホトトランジスタ１２とからなり、増
幅機能を有する表面照射形で、浮遊領域により形成され
たｎ＋ｐ接合を含むものである。

ＭＯ３形ＳＩＴ　／／およびホトトランジスタ１２は分
離用絶縁領域ＩＪで囲まれたｐ形半導体基体ｌりに形成
され、ホ））ランジスタ１２は表面透明電極／ｊ、Ｉｎ
＋層１６、ｐ−領域１７、ｐ浮遊領域／ｌおよびｎ＋浮
遊領域／１を有する７田−ティングエミッタ構造となっ
てイル。ｎ　１１　ｉｌ　領ｔｔＡ　／９はホ））ラン
ジスタ１２のエミッタであると同時に読み出し用ＭＯＳ
形ＳＩＴ　Ｉ／のドレイン電極Ｉに接続されている。こ
のドレイン電極Ｉ上には絶縁層ｎを介して導電層ｎが被
着さへこれらドレイン電極１１絶縁層ｎおよび導電層Ｈ
により蓄積容量Ｏｓを構成している。ＭＯＳ　形ＳＩＴ
　／／のゲート領域（ｐチャンネル）２チはｎ＋浮遊領
域／１に接合して形成され、このゲート領域２参の上方
にはゲー（酸化膜Ｂを介してゲート電極ムが設けられて
いる。また、ｎ＋のソース領域ｌはｐチャンネルのゲー
ト領域２≠に接合して形成され、このソース領域ｌにソ
ース電極１が接続されている。

なお、ドレイン電極ガ、導電層Ｂ１ゲート電極１および
ソース電極ｄは絶縁層？により互いに絶縁されていると
共に、ＳＩＴ／／のドレイン電極Ｉ、導、電層Ｂおよび
ホトトランジスタ１２は絶縁層３θにより絶縁されてい
る。

上述したＳＸＴイメージセンサにおいて、ホトトランジ
スタ１２の表面透明電極／Ｊにはｐ−領域１７が空乏化
するに十分な正のバイアス電圧Ｖ、　＜＋＞が印加され
る。また、Ｍｏｓ形ＢＩＴ／／のゲート電極ににはホ）
）ランジスタ１２を介して蓄積容量ｏ８に記憶された電
圧を読み出すための信号を供給する読み出しライン１１
が接続され、ソース電極コには読み出された電圧を出方
する読み出し眉ピッ１１２′が接続される。

以下、上述したＢＩＴイメージセンサの動作な第ｊ［を
参照して説明する。

ホ）？テンジスタ１２の表面透明電極／ｊに第ｊ図ムに
示すようにｐ−領域１７が空乏化するに十分な正のバイ
アス電圧Ｖ／）を印加した状態で、該表面透明電極ｌ！
に入射光ｈνが入射すると、これにより励起された電子
−ホール対のうち電子は表面のｎ＋層ｌ≦に直ちに吸収
され、ホールはｐ−領域〃に加わっている強電界により
加速されてｐ浮遊領域／Ｉに流れ込み、このｐ浮遊領域
／１を第ｊ図Ｂｋ：ｖｐ（１）で示すように正に帯電す
る。ｌｐ浮遊領域／ｌが正に帯電すると、ｎ＋浮遊領域
／１との間が順方向にバイアスされることになる。すな
わち、ｎ＋浮遊領域／１から電子がｐ浮遊領域／Ｉに注
入され、注入された電子はこのｐ浮遊領域／Ｉを通過し
、高抵抗のｐ−領域〃をドリフト走行して表面のｎ＋層
ｌ乙に吸収される。このようにｎ＋浮遊領域／１から電
子が流出すると、この領域１９も電子が不足して第！図
Ｏ＆：ｖｎ（ｔ）で示すように正に帯電されることにな
もこのｎ浮遊領域１９の電位Ｖ、Ｃｔ）は、ｐ浮遊領域
／Ｉが極めて薄い場合は、Ｖ、　Ｃｔ）′　瞥　゛となる。ただし、Ｏｆはｐ浮遊領域／Ｉの容量、ｑは単
位電荷、Ｓは光子密度、０は光速を表わす。

上式から明らかなように、電位ｖｎｃｔ）は入射光量お
よび露光時間ｔに比例し、キに反比例する。

ができ、感度を向上させることができる。なお、ｎ＋滓
遊領域ｌデに接続された蓄積容量Ｏ１！Ｉは、フック構
造の増幅作用により、０警にあ宜り依存せずに浮遊ｎａ
ｐ接合が所定の順方向バイアスになるまで♂浮遊領域ｌ
デから電子が流れ出すから、この領域ｌ！の電田値にあ
まり影響を与えない。

これに対し、従来のＭＯＳイメージセンサにおいしたが
って、上述したＢＩＴイメージセンサと比べると、Ｓ工
〒イメージセンナにおいては０，１０（倍の感度を得る
ことができる。なお０ｓ１０ｆはＯｆを容易に小さくで
きることから、１０−１００程度とすることができる。

ＳＩＴイメージセンナにおいては、読み出しは破壊読み
出しにも、非破壊読み出しにもできる。非破壊読み出し
を行なう場合には、第５図りに示すようなパルスを読み
出しライン３１を介してＭＯ３形８Ｉ〒ｌｌのゲートに
加えて導通させる。［０８形ＳＩＴ／ｌが導通すると、
ソース領域ｌからｐチャンネルのゲー）領域２ヂを介し
て電子がｎ浮遊領域ｌデに、流れ込んで第５図０に示す
ようにｎ浮遊領域ｌデの正電ＦＥｖｎ（ｔ）を低下させ
るが、このときには第ｊ図Ｂに示すようにｐ浮遊領域／
Ｉの電位Ｖ、（ｔ）が増加して浮遊ｎｐ接合の順方向バ
イアスが深くなるから流れ込んだ電子は直ちに高抵抗の
ｐ−″領域ｉに注入される。したがって、読み出し用ビ
ット線３２の寄生容量ＯＢに殆んどよらないで第ｊ図Ｘ
に示すような読み出し電ＥＥ　Ｖｏｕｔを得ることがで
きると共に、ｎ＋浮浮遊領域タデ電位はｌ＠読み出しが
行なわれて一旦低下しても、しばらく時間が経過すると
それ以前とほぼ同じように増加し続ける。

以上説明したところから明ｊかなように、ＳＩＴイメー
ジセンサは次のような特長を有する。

（１）　　ＢＩＴが直線性の良い不飽和形の電流電圧特
性を有することから、蓄積容量Ｏ８にアナリグ的に書き
込まれた電圧に対し読み出し電圧を相当広い範囲に亘っ
て直線的に変化させることができ、したがってダイナミ
ックレンジを極めて広くすることができる。

（２）集積度が高いのでＳＩＴイメージセンサの個々の
エレメントの表面積を極めて小さくでき、高解像度を得
ることができる。

（３）破壊読み出し、非破壊読み出しのいずれも可能で
ある。

（４）増幅率が大きいから、光検出感度が高く、入射光
量が少なくても大きな信号が得られる。

（５）　　個々のエレメントを独立に駆動できるのでラ
ンダムな読み出しが可能であると共に、個々のエレメン
トの感度を調整することもできる。

（６）　　チャンネル中の電子の移動度が大きいことか
ら、書き込み／読み出しを高度速度で行なうことができ
る。

（））蓄積容量Ｏ８に接続されるリテレツシュ用のＢＩ
Ｔを同一基体に形成し、このリフレッシュ用ＢＩＴを選
択的に駆動することにより蓄積容量Ｃ１を容易にリフレ
ッシュすることができる。

本発明方法は、上述の如き特長を有するＳＩＴイメージ
七ンサを、各撮像部に用い、これら各撮像部から出力信
号を、各撮像部における撮像視野がつながるように一挙
に再生して内視鏡像を観察する方法であるから、高感度
撮像し得てしかも高解像力の再生像が得られる。

本発明の方法におけるＳＩＴイメージセンサの代りに、
電荷給金デバイス用いたイメージセンサ（以下ｒ　ＣＯ
ＤイメージセンサＪという。）を用いることも考えられ
るが、ＣＣＤイメージセンサはＳＩＴイメージセンサに
比べ感度が低いので、強力な照明光学系を必要とし、そ
のために内視鏡の外径を大きくしなければならない。こ
れに対し、ＳＩＴイメージセンサを撮像部に用いた本発
明方法においては、前述の実施例のようにＬＥＤで得ら
れる程度の照度で十分足りるので、そのために内視鏡の
外径″ｆｒ：ｌ＃に大きくする必要はない。

また、従来のイメージガイドを用いたものにおいては、
内視鏡先端部の外径を細くするには、単一のイメージガ
イドによって構成することが望ましいが、これにより広
視野を実現しようとすると、１光学的に無理が生じて著
しい歪曲収差が発生し、画面周辺の像は、非常に小さく
なってしまう欠点がある。これに対し、本発明方法では
、一つの対物光学系とこれに対するＢＩＴイメージ七ン
サＴｔ７組とするｌｌｌｌｋ組の撮像部を内視鏡先端部
内に設けているので個々の対物光学系の画角は小さいも
のとすることができ、歪曲収差を減らすことができる。

そしてまた、各対物光学系と対をなして撮像部ｅ構成す
るＳＸＴイメージ七ンサには、十分な感度があるので、
対物光学系内で歪曲収差を光学的に補正することが可能
であるのみならず、電気的信号処理によっても歪曲収差
、色収差を禎正し得て、正しい広視野内視鏡像を観察す
ることができ第４図は、本発明内視鏡の他の実施例の構
成の一例を示す概念的構成図であって、そのＡ図は側面
の断面図、Ｂ図はその五−ムＩｍにおける断面図である
。この実施例のものは、パイプ内壁、人体の大腸、気管
支など’ｔ　＃Ｏ’にわたって見たい場合に便利なよう
に、内視鏡先端部λの周囲四箇所に９００間隔で光学室
を設けて対物光学系ｔａ−ｊｄｒｔ配設し、それら各対
物光学系ｒａ　−ｚａのそれぞれにＳＩＴイメージセン
サ６ａ〜６ｄを対設して、四つの撮像部を内視鏡先端部
コに内蔵させた構成となっている。これら各ＳＩＴイメ
ージセンサｄａ　−ｔｄからの出力信号は、第３図の実
施例の場合と同様に、信号処理装置ｌに導いて連続した
画像となるように信号処理しモニタテレビジ冒ン受像機
ｆによってＩ再生丁れば、３６００のパノラマ像として
観察することができる。なお、Ｊ３はライトガイドであ
るＯ第７図は、直視と側視の光路が互に交叉する二つの対物
光学系１ａ、　ｔｂのそれぞれの像位置にＳＩ’ｌ’イ
メージセンサ４ａ　、　６ｂを設けた一組の撮像部旙内
視鏡先端Ｓλ内に配置した実施例の構成な概念的断面図
で示したもので、体内＠３４１の正面と側面の両方管一
つの画像にして観察する場合に遺している。従来は、こ
のような目的に対して、たとえば実開昭ｙ−３社９ダ号
公報に記載された構成が採られていた。すなわち第を図
の如き回転プリズム７ｊを含む複雑な構成の光学系を用
い、この光学系による像をイメージガイドダに投艙して
いたが、その光学系の視舒を変更する場合には、前記回
転プリズムＪｊ　ｌｉ−ワイヤーなどで引いて動かさね
ばならず、その機械的構造も複雑で、これが内視鏡の外
径な大きくする原因となっていた。また、回転プリズム
３ｊの側面に光線があたるのを避けるため、両角を≦０
０以上広げることが困難であったが、第７図に示した本
発明の内視＠Ｔｔ用いて、本発明方法を実施すれば、上
記の問題点は解消し、観察しようとする体内Ｉ！３＃の
正面方向と側面方向の好きな方向を遺んで観察し得るだ
けでなく、各撮像部からの出力信号な信号処理すること
により正面から側面まで、ひとつづきの像として観察す
ることも可能である。

第９図および第１Ｏ図は、第７図に示した実施例の広視
野内視銃により撮像した出力信号の再生像を観察するに
適した再生用スクリーンの構成例を示したものである。

すなわち、第７図の各ＳＩＴイメージセ・ンサｄａ　、
　ａｂからの出力信号ｆ−第３図に示した信号処理回＠
ｒに導いて信号処理した訣像信号を、たとえば投写型モ
ニタテレビジョン受像機（図示省略）により第９図の如
き彎曲した再生用スクリーンＢまたは第１０図の如き屈
曲した再生用スクリーン３乙に投影するようにすれば、
あたかも体Ｎ％観察者１が体内に入って体壁を見ている
かのような感覚をもって内視像を観察することができる
。このような観察方法は、本発明の広視野内視競を構成
する複数の撮像部に、ＳＩＴイメージセンサを用い、各
撮像部からの出力信号を信号処理して、一つの画像とし
て再生するようにした本発明方法により初めて可能なも
のといえる。

第１／図は、第１２図に示したようなＳＩＴイメージセ
ンサ６の光入射側に対物レンズ３ｊを接着して形成した
撮像ユニツ）　３１の複数個を、被観察内壁ｌの各部を
撮像し得るよう内視鏡先端部λ内に配列した本発明内視
鏡の他の実施例の構成を示したものである。その機能は
、さきに説明した第３図のものに同じであるので、その
説明を省略する。

なお、前記撮像ユニットは、第１２図のものに限定され
るものではなく、たとえばｆｌｌｉ／３６のように牛径
方向に屈折率の変化するセルフォックレンズ＃　ｒｒＳ
ＩＴイメージセンサぶに接着して構成してもよく、また
、第１ダ図のように枠グｌに対物レンズ３ｒおよびＳＩ
Ｔイメージ七ンサぷを互いに対向するように取付けた構
成のものであってもよい。

このようにレンズと８ＩＴイメージセンサを一体化した
ものは、たとえば複写機、ファクシミリなどの他の光学
製品にも応用できるので、共通部品化（よるコストダウ
ンが可能となり、修理に際してもユニツＦの交換で丁む
ので作業が容易である。

また、それら撮像ユニツ）にさらに照明光ｆ１．Ｔｒ−
付加して一体化したものを用いてもよい。第１Ｓ図は、
その−例を示したもので、第１２図に示した対物光学系
ＩとＳＩＴイメージセンサｔとからなる撮像ユニットに
、照明光源としてＬＫＩ）侵を付加した構成のものであ
る。このように照明光源な内蔵させた撮像ユニットは、
各種の光学器械、測定機との共用部品として適用するこ
とができるので、さ、きの撮像ユニットと同様に、大量
生産によるコストダウン上有利である。

第１４図は、撮像ユニットの他の実施例の構成の一部を
示す断面図である。このものは、ＳＩ’［’イメージセ
ンサ４ｒｔ１１１成する個々の画素ｑのうえにそれぞれ
微小レンズ部を置くとともに、各画素０間にＬＥＤ　＃
ｊ　を配設してなるもので、冬ＬＥＤ　１１は導線６【
介して供給される駆動信号により発光するように構成さ
れている。第１７図および第ｎ図は、その場合のＬＥＤ
　ｑｓのそれぞれ異なる配置例を示すための撮像ユニッ
トの一部上面図である。すなわち１、　　　＠／７１１
のように、ＬＥＤは、縦方向に並ぶ画素０間に配置する
か、または第１ｒ図のように各画素ヂ３を囲むように配
置する。

このように構成した撮像ユニットにおいては、一つの画
素には像の一画素分の明るさの情報のみしか入射しない
が、一画素の大きさは２００　Ｐ以下に形成できるので
、被観察内１１１に対し殆んど密接させてその内１１１
を撮像することができる。なお、その場合ＢＩＴイメー
ジ七ンサ乙とＬＩＣＤ　＃３とを一体構造に形成するよ
うにしても差し支えないことは勿論である。

１ＩＮ７９図は、＠／４図に示した実施Ｈのものにおい
て、そのレンズ邦に代えて、一枚のガラス板侘のあり、
ＢＩＴイメージセンサぶと一体形成したＬＥＤ釘が位置
する部分ｑはガラスのままとなっている。

すなわち、第１乙図に示した構成のものは、ＳＩＴイメ
ージセンサぶの個々の画素について微小レンズ邦を形成
する必要があるので、製作が容易ではないが、この実施
例のように一枚のガラス板の画素に当接する部分を、セ
ルフォックレンズ化することは、たとえばエレクトロマ
イグレーシ奮ンにより製作するのが比較約容易である点
で第１６図のものよりも優れている。

以上の説明で明らかなように本発明方法によれば、内視
鏡先端部内に複数の対物光学系を設け、それらの光学系
による光像をそれぞれ別個のＳＩＴイメージ七ンサで受
け、それら各ＳＩＴイメージセ、ンサの出力電気信号を
合成して一つの画像として再生するようにしたものであ
るから、一つの対物光学系のみでは得られない広視野Ｐ
観察することができ、また、内視鏡自体も小形軽量化し
得るの視鏡像を得ることができる等の優れた効果ＩＥ−
ＶＴる。

なお、ＳＩ’ｌ’イメージ七ンサの特長の−っである個
々の画素を独立に駆動しつる点管利用して、局部的な内
視鏡像の出方信号を取り出し、これを拡大再生して観察
Ｔることも可能である。

【図面の簡単な説明】

＠／図は、従来構成の内視鏡によりパイプ内壁を観察す
る場合の様子を示す図、ＩＩＭ−図は、従来技術から考
えられる多視野形の内視鏡構成図、第３図は本発明方法
の一実施例の構成を示す図、筒亭図（ム）　、　（Ｂ）
はＢＩＴイメージセンサの各画素の一例の構成を示す断
面図およびその等価回路、第３図はその動作説明のため
の波形図、第を図、、第７図および第１／図は本発明内
視鏡の他のそれぞれ興なる実施例の構成を示す概念図、
第を図は、直視と側視の両像を見るための従来の内視鏡
の構成な示す概念図、第９図および第１０図はそれぞれ
異なる再生用スクリーンの説明図、第１２図ないし第１
＃図はそれぞれ異なる撮像ユニットの構成図、第１３図
は撮像ユニットとＬＩＣＤを一体に形成した構成例、第
１６図および第７９図はＬＥＤを内蔵する撮像ユニット
のそれぞれ異なる実施例の構成の一部を示す断面略図、
第１７図および第１Ｉ図は・ＬＥＤ　（７３異なった配
置例をそれぞれ示す撮像ユニットの一部正面図である。ｌ・・・被観察内壁、コ・・・内視鏡先端部、ｔａ　、
　ｔｂ　。７０　、　ｊｄ−・・対物光学系、ぶａ　、　ｔｂ　、
　ａｏ　、≦ｄ・ＳＩＴイメージセンサ、７・・・出力
信号導線、ｌ・・・信号処理回路、９・・・モニタテレ
ビジ冒ン受ｆｌｌ　ＩＩ　％　ｔｏａ、　（ｏｂｌｌｌ
ｉ９０．　／ｍ　、　４１１Ｊ、　　釘・・・発光ダイ
オード、３３・・・ライトガイド、３り・・・体内壁、
３Ｋ・・・再生用彎曲スクリーン、３≦・・・再生用屈
曲スクリーン、ｎ・・・観察者、３１・・・対物レンズ
、１・・・撮像ユニツシ、ｐ・・・セルフオツクルンズ
、＃／−・・枠、釘・・・ＳＩ’！’イメージセンサ１
構成する画素、邦・・・微小レンズ、％・・・ガラス板
、げ・・・セル７才ツクレンズ化部分、ｑ・・・ガラス
部分。特許出願人　　オリンパス光学工業株式会社第３図第４図（Ｂ）第５図第６図（Ａ）第７図第Ｓ図第９図　　　第１Ｏ図第１１図第１４図　　　第１！、、図Ｆ３第１６図

Claims

【特許請求の範囲】Ｌ　内視鏡先端部内に設けた複数組の対物光学系を介し
て１被観察物の部分画像をその複数組の各光学系に対設
したそれぞれの静電誘導Ｆランジスタ形イメージ七ンサ
により撮像し、それら複数の静電誘導トランジスタ形イ
メージ七ンサからの出力電気信号を処理して広視野な一
つの画像に合成して再生することを特徴とする広視野内
視鏡像観察方法。２　複数の対物光学系のそれぞれにより、被観察瞼の部
分剛健を、それら各対物光学系に対応して配置した個々
の静電誘導トランジスタ形イメージセンナに投影するよ
うに構成してなる複数組の撮像部を先端部内に設けたこ
とを特徴とする広視野内視鏡。