JPS5828658B2 - テ−プソウツウホウホウ オヨビ ソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば米国特許第３３７０８０３号明細書に
記載されている型式のテープ搬送システム内にテープを
自動的に挿通ずることに係る。

上記テープ搬送システムに於て、２個のテープパッりは
、２個のキャリッジに回転可能に装着されている軸に設
けた２個のハブに巻き取られ且つ巻き出される。

２個のキャリッジは、供給テープパックの直径が減少し
且つ巻き取りパックの直径が増大するにつれて、一方は
キャプスタン方向へ他方はキャプスタンから遠去かる方
向へ摺動し、またこれら２個のキャリッジは互に接近す
る方向へ賦勢され、テープパックはキャプスタンに依り
駆動される。

供給巻体は、例えば米国特許第３７７３２７６号明細書
に記載されている型式の自動挿通始端部を有していなけ
ればならない。

この始端部は前もって形成した一連の指状把持タブを有
しており、該把持タブは巻テープの巻条の側方縁部に作
用して巻テープを巻いた状態に維持し、或はまた、巻取
側ハブの外周面に作用して始端部を該ハブに巻き付ける
。

このような始端部を有するテープをテープ搬送ユニット
に挿通するための過程に於ては、（１）始端部が供給巻
体に正確に着座していることの確認、（２）始端部を供
給巻体から剥離すること、（３）始端部を録音ヘッドを
通過させるテープ案内部材を介して給送すること、（４
）始端部を巻取側ハブ周囲に巻付けること、及び（５）
テープ搬送システムから弛緩を除去すること、を含む幾
多の工程を要する。

便利さの点から言って、これらの作業はできるだけ自動
的に行なわれることが好ましい。

本発明は上記の挿通作業の全部を上記の順序で自動的に
行うのみならず、迅速且つ確実に行うものである。

本発明の目的は、装填された磁気記録テープを米国特許
第３３７０８０３号明細書に示されている型式のテープ
搬送ユニットに自動的に挿通ずるための装置及び方法を
提供することにある。

本発明の他の目的は、テープを上記のテープ搬送ユニッ
トに迅速且つ確実に挿通する装置及び方法を提供するこ
とである。

本発明のその他の目的、特徴及び利点は、以下に添付図
面に関連してなされる好ましい実施形の記載から容易に
明白となるであろう。

供給巻体が供給軸に装填され且つキャプスタンに接触せ
しめられた後、自動的始動始端部を有するテープを挿通
ずるための本方法は、先ず、供給巻体を逆転駆動させて
始端部をテープパックの最外方巻条に正しく着座させる
ことから始まる。

これが行なわれた後、供給巻体が正転駆動せしめられ、
始端部の先端のタブが剥離され、且つ案内部材を通して
押動された始端部が巻取側ハブに巻き付けられる。

次いで、三つの択一的な方法の一つによって、供給巻体
をキャプスタンから離脱させて保持し且つ巻取側巻体の
弛緩が取れ得る状態にすることにより、テープ搬送シス
テムから弛緩が除去される。

キャプスタン駆動及び弛緩除去システムを制御する電子
論理回路に連動して時間設定するための一連のカム作動
スイッチが、上記の挿通作業を行うために用いられる。

本発明に用いられる方法及び装置の詳細な説明は以下の
通りである。

第１図は、テープ搬送ユニット１と共にテープ挿通装置
を示す斜視図である。

米国特許第３７７３２７６号明細書に記載の型式の始端
部３を有する供給巻体２は、供給側軸５に留め付けられ
ている供給側ハブ４に巻き付けられている。

供給巻体２及び巻取側ハブ６は、可動の供給側キャリッ
ジ９及び巻取側キャリッジ１０に夫々作用しているバネ
８により、共にキャプスタン７方向へ賦勢されている。

始端部３を供給巻体２に正しく着座させることが先ず重
要である。

何故ならば、取扱中に解き放たれた始端部が不適当な挿
通をもたらすことがあるからである。

着座は、駆動モータ１１を励起しキャプスタン７を反時
計方向へ駆動することにより行なわれる。

キャプスタンが回転せしめられ、供給巻体２を時計方向
へ１駆動し、それによって始端部３が供給巻体２の最外
方巻条へ押し付けられる。

この操作が行なわれている際の表面速度は通常の操作速
度のほんの数分の１である。

始端部着座操作に続いて、駆動モータ１１は逆転し、供
給巻体２が減速にて反時計方向へ駆動され始め、指状片
３ｂがないために供給巻体２から接線方向へ延びている
始端部３のタブ３ａが剥離手段１２により剥離され、案
内部材１３及び１４により録音ヘッド１５へ指向せしめ
られ更に案内部材１３及び１６により巻取側ハブ６とキ
ャプスタン７との間に指向せしめられ、ハブ６の周囲に
巻付き始める。

始端部３は二つの基準に合うようになされている。

第１に、自動的始動始端部が作動する原理のものである
ので、始端部３の指状片３ｂの部分は、指状片３ｂの全
部が互に干渉することなく巻取側ハブ６に正しく契合で
きるように、ハブ６の周囲長さより短い。

第２に、案内部材１３，１４及び１６を通して押動され
得るのは、極めて可撓性のある磁気テープ自体ではなく
、硬直な始端部のみであるので、始端部の長さは、その
始端タブ３ａが巻取側ハブ６及びキャプスタン７に捕え
られる際にその終端縁部３ｃがキャプスタン７と供給巻
体２との間の間隙に於て依然として駆動されているよう
なものでなければならない。

始端部３が巻取側ハブ６に巻き付き始めた後、供給巻体
２と巻取側ハブ６との間の始端部とテープ先端部とには
、始端部が案内部材１３．１４及び１６を通して押動さ
れることから、必然的に若干の弛緩が生じる。

この弛緩を除去するために開発された三つの方法の倒れ
かが使用できる。

何れの方法も、供給軸５に作用し反時針方向の回転に抗
するブレーキ１７を利用している。

このブレーキ機構は西独逸国実用新案登録第７４２５５
１２号明細書に詳細に記載されている。

一つの実施例ではモーター１８を包含していて、このモ
ーターはキャリッジ９を、従って供給巻体２を、バネ８
の作用力に抗して、キャプスタン７から遠去かる方向へ
牽引するように作用する。

第１ａ図はこの弛緩除去システムの詳細を示している。

ケーブル１９の一端はモーター１８の軸に装着されたプ
ーリー２０に巻き付けられ且つ留められている。

ケーブル１９の他端はバネ２１に結合され、該バネの他
端はキャリッジ９に取付けられている。

ケーブル１９の長さは、供給巻体２が全部巻き出されモ
ーター１８が励起されていない時にスプリング２１が作
用しない程度になされている。

一本の供給巻体２から生じる弛緩は比較的弱いバネ２２
によって除去される。

モーター１８の励起によってケーブル１９がプーリー２
０に巻き付けられ、その巻付速度は、モーター１８がバ
ネ２１並びにバネ２１の延伸長さを制限する抑制ケーブ
ル２３の作用力のために減速され究極的に停止せしめら
れるにつれて、減少する。

モーター１８は励起されている限り、バネ８の作用力に
抗してキャリッジ９に作用力を及ぼし続ける。

この作用によってキャプスタン７と供給巻体２との間の
接触圧が減少せしめられ、キャプスタン７に依る供給巻
体２の駆動が低減せしめられる。

供給巻体２は最早積極的に駆動されておらず更にブレー
キ１Ｔによって制動されているために始端部３は巻取側
ハブ６の回転によって牽引され、テープ２が緊張する。

第１ｂ図には弛緩除去のための第二実施例が示されてい
る。

このシステムではクランプ２４が使用されており、該ク
ランプはソレノイド２６が励磁されたときにロッド２５
と係合し、供給側キャリッジ９とテープ搬送ユニット１
の基部との間の相対的運動を阻止する。

始端部３の一部がまだキャプスタン７と供給巻体２との
界面間にあるときにキャリッジ９をロックすることによ
り、始端部の後方端３ｃが上記界面を通過した際、キャ
プスタン７と供給巻体２との間に始端部３の厚さに等し
い間隙がもたらされる。

この間隙のためにキャプスタン７による供給巻体２の駆
動が低減乃至停止され、第一実施例の場合と同様にして
弛緩が除去される。

弛緩が除去されてしまうと、ソレノイド２６が消磁され
、バネ８が再びキャプスタン７と供給巻体２との間に常
態的の接触圧を与える。

第１ｃ図には弛緩除去のための第３実施例が示されてい
る。

この実施例の利点は、モーターとリードネジとを使用し
た点にあり、これらはテープ搬送ユニットの装填にも用
いることができる。

可逆回転モーター３４に依りリードネジ３３が回転せし
められ、それによりネジの形成されたブラケット３５が
移動せしめられる。

図示のようにブラケット３５はキャリッジ９と接触して
いるが、容易に理解され得る通り結合されてはいない。

ブラケット３５を図に於て右方向へ駆動すると、キャリ
ッジ９がバネ８の作用力に抗してキャプスタン７から遠
去かる方向へ撤退せしめられる。

ブラケット３５を左方向へ１駆動すると、キャリッジが
がバネ８の作用により供給巻体２がキャプスタン７に接
触するまでキャプスタン７方向へ前進せしめられる。

この接触が行なわれた後、ブラケット３５をなおも左方
向へ駆動すると、該ブラケットは、供給巻体２とキャプ
スタン７との接触のために前進運動を制止されているキ
ャリッジ９から離脱する。

始端部が巻取側ハブ６に巻き付き始めた後、弛緩を除去
するために、モーター３４が短期間励起され、キャプス
タン７による供給巻体２の駆動が低減乃至停止される。

前記したように、この作用によって駆動巻取側ハブ６が
始端部３を牽引し、テープ２を緊張させる。

三つの方法の中の倒れか一つによって弛緩を除去した後
、挿通操作は、テープを通常のプレイ速度でテープ搬送
システムを走行させることによって完了し、巻取側テー
プパックがハブ６上に形成され始める。

上述の種々の作動の連続は、本発明の好ましい実施例で
は、第２図に示されている電気機械的及び電子的システ
ムによって制御される。

この制御システムは、基本的タイミングを確立する手段
と、始端部及びテープがテープ搬送システム中を前進す
るのを検知する手段と、キャプスタン駆動モーター１１
及び使用される何れかの実施例の弛緩除去システムを制
御する論理回路とを包含している。

本発明の実施例では、タイミングは、スイッチ２７ａ
２７ｎにより発生せしめられる２通信号によって確立
され、上記スイッチはカム２８ａ２８ｎにより作動され
、該カムはモーター２９にて駆動され、該モーターは挿
通作業のために割り当てられた期間内に１回転以上せず
、従って挿通作業の全部がカムの円周上にプログラムで
きる。

一回転する間に励起モーター２９によって発生せしめら
れる２通信号は論理回路３０へ送られる。

論理回路３０への他の２進入力が、光源３２から発生せ
しめられる光に応答する光感知器３１によって供与され
る。

第２図に示されているように、光感知器３１及び光源３
２はテープ通路の両側に於て夫々案内部材１６及び１３
内に配置されている。

この配列は、不透明な録音テープと接触して透明な始端
部或は不透明な始端部を使用することにより、始端部と
テープとの接続部或は始端部タブの検知を夫々可能にす
る。

更に、テープの特定の個所の透明のテープ基体から不透
明の磁気記録媒体を除去することにより、その除去個所
（図示せず）が光感知器３１及び光源３２の間の通路を
通過する際に信号が発生せしめられる。

これら信号は論理回路３０へ供与され、以下に説明する
種種の挿通作業を順番に行なわせる。

論理回路３０は公知のアンド、オア、ナンド、及びノア
ゲート、及びフリップフロップから戒り、種々の制御作
用を行う。

駆動モーター１１は、論理回路３０から適当な信号を受
領したときに、キャプスタン７を少くとも四つの作動態
様で、即ち時針方向に低速成は通常作動速度で、また反
時針方向に低速成は通常の作動速度で、駆動することが
できるものである。

これら作動態様に相応するキャプスタンγの表面速度は
適用に依って当然変化する。

ビデオ信号の記録を含む一つの適用に於ては、低速及び
通常作動速度について夫々３８．ＩＣｒｒＬ／ｓｅｃ
（１５ｉ ｎｃｈＡｅｃ）及び３０４．８ｃＩｒＬ／５
ｅｃ（１２０１ｎｃｌ￥／ｓｅｅ ）のキャプスタン表
面速度が良好であることがイっかつている。

本発明の実施例で使用される一つのタイミング構成がこ
の記述の末尾に与えられている。

このタイミング構成はいくつかの挿通作業の順序及び時
間を含んでいる。

正確なタイミングは本発明にとって基本となるものでは
ない。

何故ならば、タイミングは、テープ搬送ユニットの個々
の形状、その作動特性、使用テープの性質等によって変
化するからである。

以下の説明で使用される数字は、直径が略々７．６Ｃｒ
ＩＬ（約３ｉｎｃｈ）のキャプスタン７、直径が略々１
２．７ＣｒＩｌ（約５ｉｎｃｈ）の供給巻体、直径が５
．１．ｃｍ （約２ｉｎｃｈ）で低速及び通常の作動速
度が夫々３８．１ｃｒＩＶＳｅｃ（１５１ｎｃｈ／５ｅ
ｃ）及び３０４．８ＣＴＬ／５ｅｃ（約１２０ｉｎｃｈ
）の巻取側ハブ６を有し、挿通作業が全体で１０秒以内
で行なわれるテープ搬送システムに基すいている。

最初にキャプスタン７が、始端部３が供給巻体２の外側
巻条に正しく着座するのに充分な時間だけ低速ｖ１で反
時針方向（矢印ａ）へ駆動せしめられる。

次いで、若干の間Ｐを置いてキャプスタン７が矢印すの
時針方向へ低速■１で駆動せしめられる。

いくつかの作動が行なわれる間、キャプスタンはこの作
動態様で駆動されている。

始めに、始端部３のタブ３ａが剥離手段１２によって供
給巻体２から剥離される。

剥離が行なわれる厳密な時期は正確には決めることがで
きない。

何故ならば、キャプスタン７が時針方向へ回転し始めた
際の剥離手段１２に対するタブ３ａの位置が不定だから
である。

剥離後、始端部３は案内部材１３゜１４及び１６を通し
て押動され、キャプスタン７と巻取側ハブ６との間に捕
捉される。

始端部３が捕捉されるや否や、弛緩が除去されねばなら
ない。

この後のタイミングの一基率は、テープ自身がキャプス
タン７と巻取側ハブ６との間の界面を通過する前に増大
された張力下に置かれ、テープの先端が巻取側ハブ６の
周囲の中心に正しく置かれるのを確実にすることである
。

指状片３ｂは、始端部が正しく中心に置かれるのを確実
にしている。

モーター１８或はモーター３４の何れかが弛緩を除去す
るために使用される場合（第１ａ図及び１ｃ図参照）、
使用された透明始端部は適当に時間設定された信号を発
生せしめ、始端部とテープとの接続部が光感知器３１及
び光源３２の間を通過する際にモーターを作動させる。

論理回路からの信号は、テープ２が始めの数巻巻取側バ
ブ６に巻かれるのに充分な時間だけモーターを励起し続
け、これによりテープパックの先端がしっかりと巻き付
けられ且つ弛緩が除去される。

キャリッジロック２４（第１ｂ図参照）が使用される場
合、始端部が供給巻体２から完全に巻き出されたときに
（上述の）間隙が残されるように、ソレノイド２６は始
端部とテープの接続部がキャプスタン７と供給巻体２の
間の界面を通過する前に励磁されねばならない。

不透明な始端部が使用された場合、始端部の先端が光感
知器３１及び光源３２の間を通過する際、適当に時間設
定された信号が発せられる。

この信号は、巻取側バブ６に巻き付けられるべきテープ
２が始めの数巻巻き付けられるのに充分な時間が経過す
るまで、論理回路３０にソレノイド２６の励磁を行なわ
しめる。

次に、本発明の好ましい実施例に於て、上述の磁気記録
媒体除去個所が、挿通作業が正しく行なわれたことを確
認するために使用される。

除去個所はテープの先端から十分の距離のところにあり
、挿通が首尾よく行なわれた場合にのみ、上記除去個所
が光感知器３１と光源３２との間を通過することになる
。

更に、キャプスタン７の表面速度及びテープ搬送システ
ム１の形状寸法から、除去個所が光感知器３１を通過す
る時期が予測できる。

この好ましい実施例に於て、論理回路３０は、事前に決
められた時間内に光感知器３１からの信号を受信しない
限り、キャプスタンを通常の作動速度で駆動するための
駆動モーター１１への信号が伴なわないようになされて
いる。

その際、システム全体が停止し、（低速、反時針方向、
矢印ａ１速度■１の）巻き戻し信号のみが、駆動モータ
ー１１に与えられるようになされている。

もし、光感知器３１からの信号が適当な時間内に受信さ
れると、論理回路３０はモーター１１を約４秒間通常の
作動速度で駆動せしめ巻取側テープパックを形成し始め
る。

次いでテープ搬送システム１は負荷をかけられ、テープ
への或はテープからの情報の記録及び／或は再生の準備
が完了する。

上記装置は本発明の好ましい一実施例を構成するもので
あるが、本発明は上記装置のそのままの形態に限定され
るものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々
改変できるものである。

下記のタイミング計画は、以下の様な作用或は作動態様
を有する手段すべてによって行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、テープ挿通装置の構成要素を有しているテー
プ搬送ユニットの斜視図、第１ａ図は、弛緩除去機構の
一実施例の斜視図、第１ｂ図は、弛緩除去機構の第二実
施例の斜視図、第１ｃ図は、装填と弛緩除去の組合せ機
構の斜視図、第２図は、テープ挿通装置の電気的システ
ムを示すブロックダイヤグラムである。 尚、図示された主要部と符号との対応関係は以下の通り
である。 １・・・・・・テープ搬送ユニット、２・・・・・・供
給巻体、６・・・・・・巻取側バブ、７・・・・・・キ
ャプスタン、１２・・・・・・剥離手段、１３，１４．
１６・・・・・・案内手段、３０・・・・・・キャプス
タン回転制御手段、１８，２６．３３−３５・・・・・
・第二セットの制御信号にて制御される手段、２７ａ〜
２７ｎ 、２８ａ〜２８ｎ 、２９・・・・・・第−及
び第二セットの制御信号を発生する制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転可能の供給巻体及び巻取側バブが、該巻体及び
   バブの外周面とキャプスタンの外周面との面係合により
   同時に駆動せしめられるように、キャプスタンに対して
   運動可能であり且つキャプスタン方向へ賦勢されている
   型式のテープ搬送機構に、自動的始動始端部を有する供
   給巻体テープを自動的に挿通ずる方法に於て、上記供給
   巻体を通常プレイ方向と反対方向に駆動して自動的始動
   始端部を供給巻体テープの最外方巻条に留めることと；
   上記供給巻体を通常プレイ方向に駆動して上記始端部を
   供給巻体から剥離し且つ案内手段を通して前進せしめ、
   始端部の後端が供給巻体とキャプスタンとの間で駆動さ
   れ終る前に始端部の先端が巻取側バブとキャプスタンと
   の間に捕捉されるようにすることと；始端部の先端が巻
   取側バブに巻き付き始めた後、テープ自身が巻付き始め
   る前の適当な時に、弛緩除去手段を使用して弛緩を除去
   することとを包含する方法。 ２ 回転可能の供給巻体及び巻取側バブが、該巻体及び
   バブの外周面とキャプスタンの外周面との面係合により
   同時に駆動せしめられるように、キャプスタンに対して
   運動可能であり且つキャプスタン方向へ賦勢されている
   型式のテープ搬送機構に、自動的始動始端部を有する供
   給巻体テープを自動的に挿通するための特許請求の範囲
   １に記載の方法を実施する装置に於て、始端部を供給巻
   体から剥離する剥離手段と；上記始端部をテープ通路を
   挿通して前進させ巻取バブに巻き付けさせ始める案内手
   段と；キャプスタンの回転を制御し、第一セットの制御
   信号を回転制御手段に供与することによって選択するこ
   とのできる作動態様の中の少くとも１つの時針方向及び
   １つの反時計方向の態様に於て上記バブを回転すること
   のできるキャプスタン回転制御手段と；供給巻体とキャ
   プスタンとの間の接触圧を低減或は除去し、第二セット
   の制御信号にて制御される手段と；磁気記録テープがテ
   ープ搬送ユニットへ自動的に挿通される場合の所定の順
   序に従って第−及び第二セットの制御信号を発生する制
   御手段とを包含することを特徴とする装置。