JPS5825404B2 - ロ−タリコウウンソウチノ コウシンジドウチヨウセイソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はロータリ作業機の耕深自動調整装置に関し、従
来の耕深調整用の調整機構を有効に生かし、しかもエン
ジン負荷の変動に応じて自動調整できるようにしたもの
である。

従来の耕深調整装置は螺子機構を利用し、その調整螺子
軸を・・ンドルによって手動操作することにより、ロー
タリ耕耘部に対してゲージホイールを相対昇降させる構
成のものが一般的である。

しかし、これは前述の如くバンドルを手動操作しなけれ
ばならない点から、特にトラクタの後方に装着したロー
タリ耕耘装置の場合は操作が非常に煩しいと言う欠点が
あった。

また従来の調整機構は手動作式のものであって、自動制
御方式は採用されていないのが現状である。

本発明は斯かる点に鑑み、自動制御方式を採用し、種々
の優れた効果を得んとするものであってその特徴とする
ところは、ロータリ耕耘部に対してゲージ部材を相対昇
降させる調整機構を備えたロータリ耕耘装置において、
調整機構を作動させる作動装置を設け、エンジンの負荷
変動を検出する負荷変動検出装置を設け、この負荷変動
検出装置の出力によりエンジン負荷の増大時に作動装置
をゲージ部材の下降方向に作動させる第１制御手段と、
エンジン回転数が所定回転数まで復帰した時に作動装置
を作動分だけゲージ部材の上昇方向に戻す第２制御手段
とを設けた点にある。

以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図において、１はトラクタ機体、２はロータリ耕耘装置
で、ロータリ機体３とロータリ耕耘部４とロータリカバ
ー５とによって主構され、三点リンク機構６を介してト
ラクタ機体１の後方に牽引装着されると共に、リフトロ
ッド７を介してリフトアーム８により昇降可能とされて
いる。

９はロータリ機体３の後方に配置された平面矩形状の支
持枠体であり、その前端は横軸１０によりロータリ機体
３に上下揺動自在に枢支され、また後部両側には縦杆１
１及びステー１２を介してゲージホイール１３が夫々枢
着されている。

１４は耕深調整用の螺子機構であって、調整螺子軸１５
とその下端部が螺合する調整ナツト１６と、調整螺子軸
１５の上端部が回転のみ自在に嵌通する回転ピン１７と
から構成され、前記調整ナツト１６は支持枠体９を構成
する左右一対の支持杆１８間に介装された支持部材１９
により、横軸心廻りに回転自在に保持される。

回転ピン１７はロータリ機体３のトップマスト２０に装
着された取付部材２１に対して横軸心廻りに回転自在と
され、またこの回転ピン１Ｔには一体回動可能にモータ
取付台２２が固設される。

２３は調整螺子軸１５の上端に固定されたベベルギヤー
である。

２４は可逆モータ（作動装置）であり、前記モータ取付
台２２に取付けられると共に、その出力軸２５に固設さ
れたベベルギヤー２６は前記ベベルギヤー２３に咬合す
る。

第２図において、２７はトラクタ機体１に搭載されたエ
ンジンの負荷変動を検出する負荷変動検出装置であって
、回転数設定器２８と回転数検出器２９と比較器３０と
を設え、回転数設定器２８はアクセルレバ−に連動する
ポテンショメータ等により機成され、また回転数検出器
２９はエンジン回転数の低下を電圧信号として検出する
ものである。

比較器３０は、回転数設定器２８に設定された回転数設
定値Ａより回転数検出器２９によって検出された回転数
の検出値Ｂを減算して、その時の負荷変動を検知するも
のである。

３１は負荷変動判別器であって、例えば設定回転数から
２０゜ｒｐｍまでの範囲を判別する第１判別部３２と、
２００〜３００ ｒｐｍの範囲を判別する第２判別部３
３と、３００〜５００ ｒｐｍの範囲を判別する第３判
別部３４とを備えている。

なお負荷変動判別器３１は、第３判別部３４、第２判別
部３３、第１判別部３２の順で動作するように構成され
る。

３５は前記可逆モータ２４の制御回路であって、第１判
別部３２の動作により逆転指令を与える逆転回路３６と
、第２判別部３３の動作により停止指令を与える停止回
路３７と、第３判別部３４の動作により正転指令を与え
る正転回路３８とから構成される。

３９は前記可逆モータ２４の回転によりパルス信号を発
生するパルス検出器である。

４０は加減算カウンタであって、可逆モータ２４の正転
時に、パルス検出器３９からのパルス信号を加算カウン
トし、また逆転時には減算カウントする。

４１は加減算カウンタ４０のカウント値を記憶する記憶
回路で、そのカウント値が零となったときに停止回路３
７を働かせるように構成される。

４２はリセット回路である。なお制御回路３５には手動
用として正転スイッチ、逆転スイッチが設けられている
。

なお第３判別部３４、正転回路３８等により第１制御手
段が、第１判別部３２、逆転回路３６等により第２制御
手段が夫々構成されている。

上記構成において、耕耘作業に際しては先ず所定耕深を
次のようにして設定する。

例えば耕深を大にする場合は、逆転スイッチを押して可
逆モータ２４を逆転させる。

すると調整螺子軸１５が逆転するので、これに螺合する
調整ナツト１６が上方へと螺進し、支持枠体９が横軸１
０を支点として上方へと揺動し、ロータリ耕耘部４に対
してゲージホイール１３が上昇する。

そしてゲージホイール１３が所定位置まで上昇し、所定
耕深となれば、逆転スイッチを戻して可逆モータ２４を
停止させる。

この時の耕深が基準となるので、可逆モータ２４の停止
後は、リセット回路４２により記憶回路４１をリセット
しておく必要がある。

次にロータリ耕耘部４を駆動しながら圃場の耕耘作業に
移行するのであるが、この場合、エンジンが設定値通り
に高速で回転しておれば、アクセルレバ−に連動して回
転数設定器２８に設定された回転数設定値Ａと、回転数
検出器２９によって検出された回転数検出値Ｂは略一致
し、比較器３０の出力は零であるから、ロータリ耕耘装
置２は所定耕深で高速耕耘状態に維持される。

局部的な軟弱地等があって圃場条件が変化すると、トラ
クタ機体１及びロータリ作業機２が共に沈下し、ゲージ
ホイール１３による耕深制御機能は低下するので、エン
ジンに対する負荷が増大して、エンジン回転数が著しく
低下する。

これによって回転数検出器２９の回転数検出値Ｂは小と
なり、比較器３０が回転数設定値Ａより回転数検出値Ｂ
を比較減算して負荷変動を検知する。

この時にエンジン回転数が３００〜５００ ｒｐｍ程度
まで低下しておれば、負荷変動判別器３１の第３判別部
３４が働いて、制御回路３５の正転回路３８より可逆モ
ータ２４に対して正転指令が発せられ、可逆モータ２４
が正転方向に回転し始める。

可逆モータ２４が正転すると、前述とは逆にロータリ耕
耘部４に対してゲージホイール１３が下降して耕深が次
第に浅くなり、負荷が軽減されて行く。

一方、可逆モータ２４の正転によってパルス検出器３９
が働き、そのパルス信号を加減算カウンタ４０が加算カ
ウントして、記憶回路４１にそのカウント値、つまりゲ
ージホイール１３の下降量を記憶していく。

このようにしてロータリ耕耘装置２の耕深が浅くなり、
負荷が軽減されると、エンジンの回転数が徐々に回復し
、例えば、２００〜３００ ｒｐｍ程度の低下範囲まで
回復すれば、第２判別部３３を介して停止回路３７が働
き、可逆モータ２４は回転を停止し、エンジン回転数の
回復を待つ。

そしてエンジン回転数がθ〜２００ ｒｐｍ程度まで回
復すると、第１判別部３２を介して逆転回路３６が働き
、可逆モータ２４が今度は逆転し、ゲージホイール１３
を徐々に上昇させて耕深を深くして行くと同時に、加減
算カウンタ４０が前述の加算カウント値からパルス信号
を順次減算カウントし、そのカウント値が零になれば、
ゲージホイール１３は所定耕深位置に戻るので、停止回
路３７が働いて、可逆モータ２４をその耕深にて停止さ
せる。

なお可逆モータ２４としては減速機内蔵型のものを使用
すれば便利である。

以上実施例に詳述したように本発明によれば、エンジン
の負荷変動を検出し、その負荷変動に応じて、エンジン
回転数が所定回転数となるように作動装置により調整機
構を作動させて、ゲージ部材を昇降させるように構成し
ているので、エンジン負荷を常に自動的に一定とするこ
とが可能であると共に、局部的な軟弱地等を除いては耕
深を一定に保ち、能率的な耕耘作業が可能である。

更に作動装置により調整機構を作動させるようにしてい
るので、従来の耕深調整装置を一部改良して使用できる
。

しかもエンジン回転数を所定回転数に制御するに当り、
本発明では、負荷変動検出装置の出力によりエンジン負
荷の増大時に作動装置をゲージ部材の下降方向に作動さ
せる第１制御手段と、エンジン回転数が所定回転数まで
復帰した時に作動装置を作動分だけゲージ部材の上昇方
向に戻す第２制御手段とを設けているので、エンジン回
転数が所定回転数まで回復した後は、耕耘中でもゲージ
部材を所定耕深に戻すことができる。

例えば、耕耘中、エンジン回転数を最大値に設定してお
くものでは、エンジン回転数が耕耘中に所定の設定回転
数を大きく越えることまなく、従って単なる設定値と検
出値とを比較して耕深を制御するものでは、耕深を深く
する上で問題があるが、本発明では、エンジン回転数の
回復後に作動装置を作動分だけ戻すので、このよう々問
題も解消できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部破断側面
図、第２図は制御系のブロック図である。 １・・・・・・トラクタ機体、２・・・・・・ロータリ
耕耘装置、４・・・・・・ロータリ耕耘部、９・・・・
・・支持枠体、１３・・・・・・ゲージホイール、１４
・・・・・・螺子機構、１５・・・・・・調整螺子軸、
２４・・・・・・可逆モータ、２７・・・・・・負荷変
動検出装置、３１・・・・・・負荷変動判別器、３５・
・・・・・制御回路、４０・・・・・・加減算カウンタ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ロータリ耕耘部に対してゲージ部材を相対昇降させ
   る調整機構を備えたロータリ耕耘装置において、調整機
   構を作動させる作動装置を設け、エンジンの負荷変動を
   検出する負荷変動検出装置を設け、この負荷変動検出装
   置の出力によりエンジン負荷の増大時に作動装置をゲー
   ジ部材の下降方向に作動させる第１制御手段と、エンジ
   ン回転数が所定回転数まで復帰した時に作動装置を作動
   分だけゲージ部材の上昇方向に戻す第２制御手段とを設
   けたことを特徴とするロータリ耕耘装置の耕深自動調整
   装置。