JPS6022881B2 - 対地作業機の作業深さ調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は対地作業機の作業深さ調整装置に係り、対地作
業機をトラクタ等の走行作業車に牽引連結した場合であ
っても、その作業深さの調整が作業深さの調整が作業車
より手軽るにできると共に、いかなるゲージ体勢であっ
ても正確かつ円滑な駆動操作力を約束したことを目的と
する。

トラク外こ対地作業機として例えばロータリ素転装置を
牽引連結しているが、この場合、対地業部に対してゲー
ジ体を相対昇降する螺子機礎による調整装直が具備され
ている。この調整装置は調整螺子軸にハンドルを付帯さ
せ、このハンドルの操作で作業深さを調整するのである
が、通常はトラクタより降車して調整するか又は作業機
を昇錫せしめてハンドルをトラクタに近づけて操作する
のが−匁史的で、これではキャビン付トラクタに変換さ
れつつある現状の要望を満足できない。

また、調整装置として伸縮型液圧シリンダを採用すると
、トラクタ側からの制御が比較的容易となるが、斯る調
整装置は液の洩れにて深さが変化し、特に、悪路等の過
酷条件下で作業をするものには不適当である。本発明は
上記実状に鑑み、調整装置として螺子機成を採用してい
るにも拘ず、その調整のための駆動が正確かつ円滑で、
しかも、トラクタ側より手鰯又は自動的に遠隔操作がで
きるようにしたものであり、斯る目的の達成手段として
対地作業部を有する対地作業機の機枠に支持体を介して
ゲージ体が上下動自在に連結され、ゲージ体を対地作業
部に対して相対昇降する螺子機構が前記支持体と前記ｄ
機枠との間にわたて設けられたものにおいて、機枠側よ
り突出されたステーに、モータ取付体を有する枢軸が自
己の軸心廻りに回鰯自在に挿設され、前記螺子機構の調
整螺子軸がモータ取付体との間でステーの一部を挟むよ
うにして枢軸に挿入されると共に前記モータ取付体に挿
入され、前記枢軸を両側から挟みかつ調整螺子軸に対し
て軸心方向に移動しないように該調整螺子に鍔体と歯車
体とが設けられ、この歯車体に度合する歯車体を有する
モータが前記モータ取付体に設けられていることを特徴
とする対地作業機の作業深さ調整菱魔の開発に成功した
のである。

以下、図面を参照して本発明の具体例を詳述すると、１
は対地作業機一例としてロータリ耕転装置で、作業部２
と機枠３から成り、機枠３にはゲージ装置４が具備され
ている。

作業機１は図外のトラクタに３点りンク５を介して昇降
自在に連結されている。ゲージ装置４はゲージ体６を備
えた支持体７がその前部を枢軸８にて機枠３に枢着され
ている。機枠３はトップマスト９および左右一対のサポ
ートマスト１０を含み、トップマスト９にはステー１
１が後上り姿勢で固定されている。また、支持体７にも
ステー１２が後上り姿勢で固定され、各ステ−１１，１
２には枢軸１３，１４がその軸廻りに可回動として横向
姿勢で保持されている。枢軸１３はステ−１１を第２，
３図だ示す如く貫通し、その轍端は突出したもので軸長
手方向の中央部に怪方向に貫通した挿通孔１３ａを有す
る。

ステー１２の枢軸１４は前記枢軸１３と略同じ構成であ
るが、挿通孔がメネジ孔とされている。１５は作業深さ
調整手段で、前記各枢軸１３，１４の挿通孔１３ａ等に
貴挿された調整螺子鞠１６を含み、該髄１６の下端が枢
軸１４のメネジ孔に対して螺装されている。

従って、この調整螺子軸１６をその鞠心廻りに正逆転さ
せれば、対地作業部２に対してゲージ体６が相対昇降し
てここで作業深さがネジ送りにて調整できる。なお、こ
の作業深さ調整手段１５は調整螺子軸１６を採用する限
り、その他のネジ送り構造にできる。１７は正逆転駆動
手段で、第１図乃至第３図では正逆転油圧モータ１８の
出力軸に歯車体１９を備え、この歯車体１９に減速関係
として咳合した歯車体２０が螺子軸１６に岡設されてい
る。

なお、歯車体１９および２川まいずれもスバー歯車とで
きるが、ヘリカールとしたウオームとウオ−ム歯車とし
た方が好ましい。なお、第３図で特に図解するように、
螺子軸１６にはスラスト荷重が作用することから、歯車
体２０と軸１３および軸１３錆体２１との間にそれぞれ
スラスト軸受２２を具備した方が好ましい。

２３はモータ取付け体で、その基部は枢軸１３に固設さ
れて図では螺子軸１６の長手方向項部に向って延在し、
モータ支持部２４が屈曲されている。

モータ支持部２４は螺子軸１６のサポート筒部２５を備
え、この筒部２５に軸１６が挿通され、かつ、鞠心廻り
に回転自在とされている。

２６は出力軸保持体で、取付け体２３より突出されてそ
のサポート織部２７でやはり螺子軸１６の回動を許容し
て係合又は結合されている。

２８は作業機特上げ用の油圧シリンダ装置で、図外のト
ラクタに具備され、エンジンにて駆動されるポンプ２９
からの圧油を制御バルブ３０で制御して昇降敷するもの
で、該バルブ３０は手動操作しバ−にて連動される。

而して、このバルブ３０又は油路に可逆モータ１８のた
めの補助油略３１，３２を連設し、該油路３１，３２は
モータ１８に蓮通されている。そして、バルブ３０の手
鰯操作レバー又は専用の切換えレバーを介して油路３１
，３２に圧油を交互に切換え圧送することにより、油圧
シリンダ１８を正逆転駆動自在としている。また、操作
レバー等は図外のトラクタ側に具備されている。なお、
第３図では手動による作業深さ調整手段であるが、第４
図の如くこれは自動化できる。

第４図において、３３は図外のトラクタ機体に搭載され
たエンジンの負荷変動を検出する負荷変動検出装置であ
って、回転数設定器３４と回転数検出器３５および比較
器３６とを備え、回転数設定器３４はアクセルレバ−に
連動するポテンショメータ等により構成され、また回転
数検出器３５はエンジン回転数の低下を電圧信号として
検出するものである。比較器３６は、回転数設定器３４
に設定された回転数設定値Ａより回転数検出器３５によ
って検出された回転数検出値Ｂを減算して、その時の負
荷変動を検出するものである。

３７は負荷変動判別器であって、例えば設定回転数から
２０仇ｐｍまでの範囲を判別する第１判別部３８と、２
００〜３０仇ｐｍの範囲を判別すると第２判別部３９と
、３００〜５０比ｐｍの範囲を判別する第３判別部４０
とを備えている。

なお負荷変動判別器３７は、第３腹Ｕ部４０、第２判別
部３９、第１判別部３８の順で動作するように構成され
る。４１は前記可逆モータ１８の制御回路であって、第
１判別部３８の動作により逆転指令を与える逆転回路４
２と、第２判別部３９の動作により停止指令を与える停
止回路４３と、第３判別部４０の動作により正転指令を
与える正転回路４４とから構成される。

４５は前記可逆モータ１８の回転によりパルス信号を発
生するパルス検出器である。

４６は加減算カウンタであって、可逆モータ１８の正転
時に、パルス検出器４５からのパルス信号を加算カウン
トし、また逆転時には減算カウントする。

４７は加減算カウンタ４６のカウント値を記憶する記憶
回路で、そのカウント値が零となったときに停止回路４
３を働かせるように構成される。

４８はリセット回路である。

なお制御回路４１には手動用として正転スイッチ、逆転
スイッチが設けられている。上記構成において、まず、
第３図に示す第１実施例においては、トラクタ機体側に
設けられた操作レバーを手動にて操作し、ポンプ２９か
らの圧油が例えば油路３１に圧送されると可逆モーター
８が正転駆動し、また、油路３２に圧送されると可逆モ
ータ１８が転駆動するものと仮定し、かつ、正転で支持
体７が枢軸８を支点にネジ送りで降下、逆転で支持体７
が枢軸８を支部こネジ送りで上昇すべ〈設定すれば、こ
こに対地作業部２に対してゲージ体６が相対的に昇降し
て作業深さが調整される。

この各調整において、歯車体１９，２０の咳合が通定に
維持される必要があるが、可逆モー夕１８の取付け体２
３は枢軸１３に固定で、かつ、螺子軸１６の回転を許容
して一部が係合しているが故に、歯車体１９，２０の相
対位置が変化せず、各調整体勢であっても両者の咳合が
できるのである。次に第４図の具体例では負荷変動に応
じて自動的に作業深さが変化するが、このときでも前述
同様に歯車体１９，２０の相対位置は変化しない。

念のため、第４図の作動を説明すると、作業に際しては
先ず所定の作業深さを次のようにして設定する。例えば
ロータリにおいて耕深を大にする場合は、逆転スイッチ
を押して可逆モータ１８を逆転させる。すると調整螺子
軸１６が逆転するので、これに螺合する調整枢軸１４が
上方へと螺進し、支持体７が機軸８を支点として上方へ
と揺動し、作業部２に対してゲージ体６が上昇する。そ
してゲージ体６が所定位置まで上昇し、所定耕深となれ
ば、逆転スイッチを戻して可逆モーター８を停止させる
。この時の耕深が基準となるので、可逆モータ１８の停
止後は、リセツト回路４８により記憶回路４７をリセッ
トしておく必要がある。次に作業部２を駆動しながら圃
場の耕黍作業に移行するのであるが、この場合、エンジ
ンが設定値通りに高速で回転しておれば、アクセルレバ
ーに連動した回転数設定器３４に設定された回転数設定
値Ａと、回転数検出器３５によって検出された回転数検
出値８は略一致し、比較器３６の出力は零であるから、
ロータリ耕転装置１は所定耕深で高遠耕窓状態に維持さ
れる。

局部的な軟弱地等があって圃場条件が変化すると、図外
のトラクタ機体及びロータリ作業機１が共に沈下し、ゲ
ージ体６による耕深制御機能は低下するので、エンジン
に対する負荷が増大して、エンジン回転数が著しく低下
する。

これによって回転数検出器３５の回転数検出値Ｂは小と
なり、比較器３６が回転数設定値Ａより回転数検出値Ｂ
を比較減算して負荷変動を検知する。この時にエンジン
回転数が３００〜５０仇ｐｍ程度まで低下しておれば、
負荷変動判別器の第３判別部４０が働いて、制御回路４
１の正転回路４４より可逆モータ１８に対して正転指令
が発せられ、可逆モータ１８が正転方向に回転し始める
。可逆モータ１８が正転すると、前述とは逆にロータリ
耕転部２に対してゲージ体６が下降して耕深が次第に浅
くなり、負荷が軽減されて行く。一方、可逆モータ１８
の正転によってパルス検出器４５が働き、そのパルス信
号を加減算カウンタ４６が加算カウントして、記憶回路
４７にそのカウント値、つまりゲージ体６の下降量を記
憶していく。このようにしてロータリ耕黍装置１の耕深
が浅くなり、負荷が軽減されると、エンジンの回転数が
徐々に回復し、例えば、２００〜３０仇ｐｍ程度の低下
範囲まで回復すれば、第２判別部３９を介して停止回路
４３が働き、可逆モ−夕１８は回転を停止し、エンジン
回転数の回復を待つ。そしてエンジン回転数が０〜２０
比ｐ■程度まで回復すると、第１判別部３８を介して逆
転回路４２が働き、可逆モータ１８が今度は逆転し、ゲ
ージ体６を徐々に上昇させて耕深を深くして行くと同時
に、加減算カウンタ４６が前述の加算カウント値からパ
ルス信号を順次減算カウントし、そのカウント値が零に
なれば、ゲージ体６は所定耕深位置に戻るので、停止回
路４３が働いて、可逆モータ１８をその耕深にて停止さ
せる。本発明は以上の通りであって、調整螺子軸１６を
歯車体１９，２０を介してモータ１８で駆動をするよう
にしているので、モータ１８を手動又は自動で制御すれ
ば良く、トラクタに乗車したままの作業深さの調整がで
きるため、キャビン付トラクタに適用すれば有利である
。

また機枠３のステー１１側に、モータ取付体２３を枢支
する枢軸１３が軸０廻りに回動自在に挿入され、螺子機
構１５の調整螺子軸１６がモータ取付体２３との間でス
テー１１の一部を挟むようにして枢軸１３に挿入される
と共にモータ取付体２３に挿入され、前記枢軸１３を両
側から挟みかつ調整螺子軸１６が枢軸１３に対して軸○
方向に移動しないように該調整螺子軸１６に鍔体２１と
歯車体２０とが設けられており、部村相互の鉄め合い構
造でモ−タ取付体２３を、調整螺子軸１６の角度変化に
応動して枢軸１３廻りに動き得るようにしているので、
モータ取付体２３を可動に支持しかつ抜け止めするため
の専用の部材を省略し、簡単な構造にできる利点があり
、従って、本発明によれば、簡単な構造で安価にして所
期目的が有効かつ確実に達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体側面図、第２図は要部の斜視図、
第３図は第１実施例の詳細断面図、第４図は第２実施例
の制御系ブロック図である。 １……作業機、２……作業部、６……ゲージ体、１６・
・・・・・螺子軸、１７・・・・・・正逆転駆動手段、
１８・・…・可逆モータ、１９，２０・・・・・・歯車
体、２３・・・・・・モータ取付体、２５，２７・・・
・・・係合部、３ｏ．．．．．・制御バルフ。 第１図 第２図 第４図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 対地作業部２を有する対地作業機１の機枠３に支持
   体７を介してゲージ体６が上下動自在に連結され、ゲー
   ジ体６を対地作業部２に対して相対昇降する螺子機構１
   ５が前記支持体７と機枠３との間にわたて設けられたも
   のにおいて、 前記作業１の機枠３より突出されたステ
   ー１１に、モータ取付体２３を有する枢軸１３が自己の
   軸心廻りに回動自在に挿設され、前記螺子機構１５の調
   整螺子軸１６がモータ取付体２３との間でステー１１の
   一部を挟むようにして枢軸１３に挿入されると共に前記
   モータ取付体２３に挿入され、前記枢軸１３を両側から
   挟みかつ調整螺子軸１６が枢軸１３に対して軸心方向に
   移動しないように該調整螺子軸１６に鍔体２１と歯車体
   ２０とが設けられ、この歯車体２０に咬合する歯車体１
   ９を有するモータ１８が前記モータ取付体２３に設けら
   れていることを特徴とする対地作業機の作業深さ調整装
   置。