JPS5823549Y2 - 搬送物品の傾斜修正および回転位相決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はシャフト状搬送物品、特にシャフト部とフロ
ーチング部品とが同一軸線上に位置する如く角度的に傾
斜修正をし、さらに回転位相を割出すための傾斜修正お
よび回転位相決め装置に関するものである。

一般にプロペラシャフトの如き搬送物品を作業位置にあ
るチャックに取付ける場合、チャックの位置決めピンあ
るいはクランプ爪との関係上一定の位相に割出しする必
要がある。

しかし、プロペラシャフトにおいてはシャフト部の両端
に連結されるフランジおよびスリーブなどのフローチン
グ部品がシャフト部に対して折曲がるため、自動的な位
相割出しは望み得す、従って手作業で位置決めするのが
現状である。

そこでこの考案はプロペラシャフトの如き搬送物品の端
部に連結されたフローチング部品を所望の姿勢に自動的
に位置決めするとともにフローチング部品を含む搬送物
品の位相割出しを自動的に行い得るようにした搬送物品
の傾斜修正および回転位相決め装置を提供するにある。

以下この考案の実施例を図面について説明する。

第１図はこの考案装置の傾斜修正および回転位相決めに
適用されるプロペラシャフトの分解図を示すもので、こ
のプロペラシャフトＷはシャフトｗ１と、このシャフト
ｗ１の一端に十字継手ｗ２を介してユニバーサルに取付
けたフランジｗ３と、シャフトｗ１の他端に十字継手Ｗ
４を介してユニバーサルに取付けたスリーブｗ５とから
構成されている。

第２図、第３図において、１は脚２上に水平に取付けた
固定台を示し、この固定台１の正面側のほぼ中央に一対
のブラケツ）３ａ 、３ｂが垂下状態に固着され、その
垂下端間に支持軸４の両端部を回転可能に横架し、そし
て支持軸４には一対のアーム５ａ、５ｂの下端を固着す
ると共に、その上端間にはプロペラシャフトＷを保持す
る樋状の受け６が一体に横架固定されている。

また、上記支持軸４の中央にはリンク７の一端が固定さ
れ、その他端は受は揺動シリンダ８（エア一式）のピス
トンロッド８ａに連結されており、モして揺動シリンダ
８のヘッド側端（上端）は固定台１上に設けたブラケッ
ト９の突出端にピン１０にまり回動可能に枢着され、揺
動シリンダ８を前後進動作することによって受け６をプ
ロペラシャフトＷのローディング位置Ｐ１および待機位
置Ｐ２に移送させるようになっている。

１１は待機位置Ｐ、のプロペラシャフトＷを、ローディ
ング位置Ｐ２とは反対にある作業位置Ｐ３または作業位
置Ｐ３のプロペラシャフトＷを待機位置Ｐ２に所定の姿
勢で搬送するためのローデング機構で、第４図に示すよ
うにプロペラシャフトＷのシャフトｗ１の両端に対向す
る揺動アーム１２．１３と、スリーブｗ５に対向する揺
動アーム１４を備え、そして揺動アーム１２，１３の先
端にはジャワ）ｗｌを掴む一対ずつの把持爪１２ａ。

１２ｂおよび１３ａ、１３ｂが枢支ピン１６，１７によ
り開閉可能に取付けられ、さらに揺動アーム１４の先端
にはスリーブＷ５を掴む一対の把持爪１４ａ、１４ｂが
枢支ピン１８により開閉可能に取付けられていると共に
、これら各把持爪はそれぞれのアームに内蔵したシリン
ダ等の手段により開閉動作されるようになっている。

また、各揺動アーム１２〜１４の下端は、作業位置Ｐ３
においてその軸線と平行に配置した支持軸１９に同一位
相で一体に固着されており、そして支持軸１９の両端お
よび中央部は、固定台１上に固定した枢支部材２０，２
１および２２によって回転可能にかつ軸方向にスライド
できるよう軸支され、さらに支持軸１９の中央部にスラ
イドキー２３を介してリンク２４のボス部を取付け、そ
の揺動端を第３図に示す如くアーム揺動シリンダ２５の
ピストンロッド２５ａに連結する。

アーム揺動シリンダ２５のヘッド側端は固定台１の後部
に立設したブラケット２６の上端にピン２１により回動
可能に枢着され、アーム揺動シリンダ２５を前後進動作
することにより各アーム１２〜１４を待機位置Ｐ２およ
び作業位置Ｐ２に回動させ得るようになっている。

２８は待機位置Ｐ２において、揺動アーム１２゜１３．
１４の各把持爪により把持されたプロペラシャフトＷの
フランジｗ３の傾斜修正および回転位相決め装置で、こ
の装置２８は第２図および第５図に示す如くフランジ割
出側においてプロペラシャフトＷの支持軸線上に位置さ
れ、固定台１上に立設したブラケット２９に取付けられ
ている。

また、上記傾斜修正および回転位置決め装置２８はブラ
ケット２９に固定された支持ブロック３０を備え、この
支持ブロック３０には上記プロペラシャフトＷの支持軸
線と一致する軸穴３１が形成されており、この軸穴３１
内にはメタル軸受３２を介してスリーブ３３が回転可能
にかつ軸方向にスライド可能に嵌挿され、その前端面に
フランジｗ３の切欠きｗ３ａに係合する係合部材３４が
取付けられている。

また、上記回転スリーブ３３の前端側軸心には支持ロッ
ド３５が前記回転スリーブ３３と同一軸線上においてス
ライド可能に嵌挿されており、この支持ロッド３５とス
リーブ３３の後端開口を塞ぐ受は部材３６間に圧縮ばね
３７の介挿して支持ロッド３５をスリーブ先端面から突
出する方向に付勢すると共に、支持ロッド３５の突出先
端には、はぼ円錐形先端を有する芯出し部材３８を固着
し、この芯出し部材３８をフランジｗ３の端面に形成し
た円弧凹部ｗ３ｂ内に挿入することにより十字継手Ｗ２
を中心に下方に傾側しているフランジＷ３の姿勢をシャ
フトＷ１の軸線に一致させるように位置決めする。

３９は回転スリーブ３３の後方において支持部材４０に
より支持ブロック３０に一体に取付けた位置決め用のシ
リンダで、このシリンダ３９のピストンロッド３９ａに
はカップリング４１により連結軸４２が一線に固着され
、この連結軸４２は上記回転スリーブ３３の後端に枢軸
部材４３を介して回転可能に取付けられている。

また、上記回転スリーブ３３の外周面にはピニオン歯４
４が形成されており、このピニオン歯４４と噛合するラ
ック軸４５は、第６図に示す如く支持ブロック３０内を
上下に貫通して取付けたスリーブ状のスラスト軸受４６
内に上下摺動可能に嵌合され、そしてその上端は、支持
ブロック３０上に支持部材４７を介して取付けたフラン
ジ割出し作動用シリンダ４８のピストンロッド４８ａに
連結されている。

４９は支持ブロック３０の下面に取付けられたラック軸
カバー５０に設けられているラック軸４５の前進端設定
用ストッパである。

５１は待機位置Ｐ２において把持されているプロペラシ
ャフトＷを傾斜修正および回転位相決め装置２８方向に
押付けて軸方向の位置決めを行う押付装置で、この押付
装置５１は、第２図に示すようにプロペラシャフトＷの
スノーブＷ５側において、プロペラシャフトＷの支持軸
線上に位置され、固定台１上に立設したブラケット５２
によって保持されている。

また、押付装置５１は上記角度法め用シリンダ３９より
大きい力を出力するシリンダ５３と、このピストンロッ
ド５３ａの先端に取付けた押圧子５４とからなり、押圧
子５４はプロペラシャフトＷのスリーブｗ５の端面に対
向されている。

次に上記のように構成されたこの考案装置の動作につい
て説明する。

まず、受は揺動シリンダ８を作動させて受け６を第３図
の２点鎖線に示すローデング位置Ｐ、に保持し、かつア
ーム揺動シリンダ２５を前進動して各揺動アーム１２〜
１４を第３図の２点鎖線に示す待機位置Ｐ２側に傾倒さ
せ、その各把持爪を開いた状態に保持する。

この状態でローデング位置Ｐ１にある受け６上にプロペ
ラシャフトＷのシャフトｗ１を作業者によって載置し、
その後、受は揺動シリンダ８を前進動させてアーム５ａ
ｙ５ｂを第３図の実線に示す待機位置Ｐ２に回動する。

次に各アーム１２〜１４の把持爪１２ａ、１２ｂ 〜１
４ａ、１４ｂを閉作動してそれぞれに対応するシャフト
ｗ１の両端部およびスリーブｗ５を仮締め状態にクラン
プする。

このとき、シャフトｗ１およびスリーブｗ５は同一の支
持軸線上に位置され、かつシャツ）Ｗｌは受け６から浮
き上がった状態に保持される。

上記クランプ動作が完了すると、押付装置５１のシリン
ダ５３が作動して、その押圧子５４を第２図の矢印方向
に前進させフランジｗ５の端面を押してプロペラシャフ
トＷ全体の軸方向の位置決めを行う。

これと同時に傾斜修正および回転位相決め装置２８のシ
リンダ３９が前進動作して回転スリーブ３３を前進させ
、その前端面から突出している芯出し部材３８を、第７
図に示す如く十字継手Ｗ２を支点に下方に傾倒している
フランジＷ３の円弧凹部ｗ３ｂ内に順次侵入させる。

これに伴い傾倒しているフランジｗ３は十字継手ｗ２を
支点に持上げられ、シャフトｗ１の軸線と一致する一直
線の状態に姿勢制御（傾斜修正）される。

そしてさらに回転スリーブ３３が前進すると、芯出し部
材３８および支持ロッド３５がばね３７に抗して回転ス
リーブ３３内に埋没され、スリーブ３３の前端面（保合
部材３４）がフランジｗ３の端面に接触しシリンダ３９
による回転スリーブ４７の前進は停止する。

この状態で位相割出し用のシリンダ４８を前進動させて
ラック軸４５を第６図の矢印Ａ方向にスライドさせると
、これと噛合する回転スリーブ３３は第６図の矢印方向
に回転する。

このとき、回転スリーブ前端面の係合部材３４がフラン
ジｗ３の切欠きｗ３ａに係合していなければ、スリーブ
３３、すなわち係合部材３４がフランジｗ３の端面と摺
接しながら回転し、そして係合部材３４の突部３４ａが
フランジｗ３の切欠きｗ３ａに一致すると両者は互いに
係合され、同時に凹部ｗ３ｂの外周ｗ３ｄが係合部材３
４の穴３４ｂに嵌合し、フランジｗ３を含むペロペラシ
ャフトＷ全体をスリーブ３３と一体に回転させる。

また、ラック軸４５の先端がストッパ４９に当接して前
進端に達すれば、スリーブ３３の回転は停止してフラン
ジｗ３の位相割出しが完了する。

上記傾斜修正および位相割出し動作が完了すると、シャ
フトｗ１およびスリーブｗ５の把持爪１２ａ、１２ｂ〜
１４ａ、１４ｂは本締め動作に切替ってシャツ）ｗ３お
よびスリーブｗ５を完全にクランプすると同時に、支持
軸１９にアーム５５により取付けた把持爪５６，５６に
よってフランジｗ３のヨーク部ｗ’３をクランプする。

プロペラシャフトＷに対する各部分への把持が完了する
と、シリンダ３９および５３が後退動作して回転スリー
ブ３３および押圧子５４をそれぞれ第２図の状態に戻す
。

次いでシリンダ４８が後退動作して回転スリーブ３３を
割出し元位置に戻すと同時に、アーム揺動シリンダ２５
が第３図に示す状態に後退動作して、プロペラシャフト
Ｗを保持した各揺動アーム１２〜１４および５５を第３
図の実線で示す直立位置に回動、すなわち作業位置Ｐ３
に搬送する。

そしてこの作業位置Ｐ３において所定の機能測定あるい
はバランス取り等がなされるのである。

なお、この考案装置はプロペラシャフトの傾斜修正およ
び回転位相決めに限らず、その他のフローチング部品を
有する搬送物品についても同様に行うことができる。

以上のようにこの考案装置によれば、プロペラシャフト
の如き搬送物品の端部に連結されたフローチング部品に
芯出し部材が係合して傾斜修正がなされた後、位相割出
し用の保合部材をフローチング部品に係合して位置決め
を行うようにしたので、その位相割出しが確実となり、
作業位置でのチャッキングが簡便になる。

また、芯出し部材と保合部材を有する回転スリーブを同
心に配置したので回転スリーブの１回の進退動作でフロ
ーテング部品の傾斜修正ならびに回転位相決めが可能と
なり、しかも構成小型でかつ簡単であるなどの利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案装置に適用されるプロペラシャフトの
分解斜視図、第２図はこの考案装置の正面図、第３図は
その■−■線に沿う断面図、第４図は第３図のＶＩ−Ｖ
Ｉ線に沿う説明用断面図、第５図は第２図のｖ−■線に
沿う拡大断面図、第６図は同じく第２図のＶｌ−ＶＩ線
に沿う拡大断面図、第７図はこの発明におけるフランジ
位置決め部分の説明用断面図である。 １・・・・・・固定台、４・・・・・・支持軸、５ａ、
５ｂ・・・・・・アーム、６・・・・・・受け、８・・
・・・・受は揺動シリンダ、１１・・・・・・ローデン
グ装置、１２〜１４・・・・・・揺動アーム、１２ａ、
１２ｂ〜１４ａ、１４ｂ・・・・・・把持爪、１９・・
・・・・支持軸、２８・・・・・・傾斜修正および回転
位相決め装置、３０・・・・・・支持ブロック、３３・
・・・・・回転スリーブ、３４・・・・・・係合部材、
３５・・・・・・支持ロッド、３７・・・・・・圧縮ば
ね、３８・・・・・・芯出し部材、３９・・・・・位置
決め動作用シリンダ、４５・・・・・・ラック軸、４８
・・・・・・割出し作動用シリンダ、５５・・・・・・
揺動アーム、５６・・・・・・把持爪、Ｗ・・・・・・
プロペラシャフト、ｗｌ・・・・・・シャフト、ｗ３・
・・・・・フランジ、ｗ５・・・・・・スリーブ、ｗ３
ａ・・・・・・切欠き、ｗ３ｂ・・・・・・円弧凹部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シャフト部品の端部にフローチング部品を継手を介して
   フローチング可能に連結してなる搬送物品を受けによっ
   て所定位置に保持し、この受けに保持された搬送物品の
   端部のフローチング部品に対し前後進する回転スリーブ
   を対向設置し、この回転スリーブの軸心には支持ロッド
   を上記フローチング部品に向って進退可能に設け、この
   支持ロッドの先端には上記フローチング部品に係合して
   このフローチング部品をフローチングさせ前記シャフト
   部品の中心軸線に対してフローチング部品の中心軸線が
   一致する角度に上記フローチング部品の角度を修正する
   芯出し部材を設けると共に、上記回転スリーブの前端面
   に角度的位置決めのなされた後の上記フローチング部品
   に係合する位相割出し用の保合部材を取付け、さらに上
   記回転スリーブには位相割出し用の回転駆動機構を連繋
   したことを特徴とする搬送物品の傾斜修正および回転位
   相決め装置。