JPS5822853Y2 - 単軌条運搬車における非常停止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、果樹園の傾斜地等に敷設した単軌条（いわゆ
るラックレール）の上を載荷用の台車を懸引しながら走
行する単軌条運搬車（いわゆるモルレール）における非
常停止装置に関するものである。

この種の単軌条運搬車として、ランク状の単軌条に走行
可能に来駕され前記単軌条に噛合する駆動輪を有してな
る車体と、この車体に搭載したエンジンと、このエンジ
ンの動力を前記駆動輪に伝達するミッションとを具備し
てなる自走式のものが知られている。

そして、このような単軌条運搬車においては、前記ミッ
ションの一軸を延長して構成したブレーキ軸と、前記車
体を足場にして前記ブレーキ軸に制動をかけるべく設け
られ作動ピンを回動させることによって制動状態または
非制動状態に切り換わる内拡式のメインブレーキと前記
車体に枢設され停止位置と走行位置との間で回動操作可
能な始動レバーと、この始動レバーに前記ブレーキの作
動ビンを連動させるべく設けられ前記始動レバーを停止
位置にセットした場合に前記ブレーキを制動状態に切り
換えるブレーキ作動機構と、前記単軌条の終点等に固設
したストッパに尚接して回動すべく前記車体に枢設され
所定角度板上回動させられた場合に前記始動レバーを走
行位置から停止位置へ強制的に復帰させる停止棒とを具
備してなるものが一般化している。

すなわち、このものは、前記始動レバーを人為的に停止
位置から走行位置へ回動操作すると、エンジンの回転速
度が所定の値に昔で上昇するとともに前記メインブレー
キが解除されて走行を開始する一方、目的地点に達する
と前記停止棒が該地点に固設したストッパに当接して回
動させられ前記始動レバーが停止位置に復帰してその場
に自動的に停止するようになっている。

ところで、このような単軌条運搬車は、重い荷物を積載
した台車を従えて急な斜面を乗り降りするものであるた
め、前述した発進、停止用の通常のブレーキング機能を
備前ていること以外に、さらに、車体に規定以上の加速
度が加わるのを防止するための加速ブレーキと、エンジ
ンがストップしトランスミッションがニュートラルに保
持され加速ブレーキが故障する等、異常な事態が重なっ
て車両が暴走しそうになった場合にその暴走を阻止する
ための非常停止装置とを具備していることが不可欠であ
り、その旨が安全基準として法令により規定されている
。

ところが、従来の単軌条運搬車は、前記非常停止装置を
前記メインブレーキ等とは全く独立に設けているため、
部品点数が多く構造が複雑である上に、信頼性に欠ける
という問題がある。

すなわち、かかる非常停止装置は、前述のようにきわめ
て１れにしか発生しない特殊な事態に備えて設けられる
ものであるため、その使用頻度は非常に低い。

そのため、このような非常停止装置を独立した装置とし
て設けておくと、長期間作動させない１ま放置されるこ
ととなり、いざというときに錆付き等の不都合のために
正常な機能を発揮し得ないという事態を招き易く、危険
である。

本考案は、このような事情に着目してなされたもので、
発進、停止用の始動レバーに連動して作動する使用頻度
の高いブレーキシステムを利用して非常停止機能を得る
ことができるように構成することによって、構造の簡略
化が可能な上、信頼性が高く、安全性を有効に高めるこ
とができる単軌条運搬車における非常停止装置を提供す
るものである。

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明する。

単軌条運搬車１を果樹園の斜面等に沿って敷設したラッ
ク状の単軌条２に沿って走行させるようにしている。

単軌条運搬車１ば、前記単軌条２に走行可能に跨座させ
た車体３を有している。

車体３ば、対をなす側板４，５を横架材６・・−を介し
て連結してなるもので、前記単軌条２の下面両側縁部に
転接する下部車輪６・・・と前記単軌条２の上面両側縁
部に転接する上部車輪Ｉと、前記単軌条２の上面中央部
に設けた波形の歯２ａに噛合する駆動輪８とを具備して
なる。

そして、この車体３上にエンジン９を搭載するとともに
、該車体３の一方の側板４部に前記エンジン９の動力を
前記駆動輪８に伝達するためのミッション１１を装着し
ている。

また、この□ツション１１と前記エンジン９との間には
遠心クラッチ１２が介設しであるとともに、前記ミッシ
ョン１１の中間部には加速ブレーキ１３が設けである。

そして、このミッション１１の中間回転軸たる一軸をブ
レーキ軸１４として他方の側板５の外面側に１で延出さ
せ、このブレーキ軸１４の延出端部に内拡式のブレーキ
１５を設けている。

ブレーキ１５は、前記側板５の外面に固着され前記ブレ
ーキ軸１４の延出端近傍部を囲繞するフレーム１６と、
前記ブレーキ軸１４の延出端部を囲繞するように配置さ
れ各基端部を軸１７を介して前記フレーム１６に枢支さ
せた半円弧状の対ラブレーキシュー１８．１８と、これ
ら各ブレーキシュー１８．１８の外周に設けたブレーキ
ライニング１９．１９と、前記両ブレーキシュー１８．
１８の先端間に介在するカム２１ａを有し回転すること
によって前記両ブレーキシュー１８゜１８を相離れる方
向に付勢する作動ピン２１と、前記両ブレーキシュー１
８．１８を相寄る方向に付勢するリターンバネ２２と、
前記ブレーキ軸１４の延出端に固着され周壁２３ａを前
記ブレーキライニング１９．１９の外周囲に位置させた
カップ状のブレーキドラム２３とを具備してなるもので
、前記作動ピン２１を回動させることによって前記ブレ
ーキライニング１９．１９が前記ブレーキドラム２３の
内周面に押し付けられる制動状態または、前記ブレーキ
ライニング１９．１９が前記ブレーキドラム２３から離
れる非制動状態に切り換わるようになっている。

また、前記車体３の側板５に、始動レバー２４を走行位
置ａと停止位置すとの間で回動操作可能に枢設するとと
もに、この始動レバー２４の回動操作に連動させて前記
ブレーキ１５を作動させるためのブレーキ作動機構２５
を設けている。

始動レバー２４は、レバ一本体２４ａの基端部を円筒体
状のカラー２５ｂの先端部外周にキー等を用いて嵌着固
定したもので前記カラー２５ｂを前記車体３の側板５に
突設した支軸２０の外周に回動可能に嵌合させている。

ブレーキ作動機構２５は、基端部を前記ブレーキ１５の
作動ピン２１に固着したブレーキ杆２６とこのブレーキ
杆２６の基端部から一体的に下方に垂下させた連動杆２
７と、この連動杆２７の下端部をブレーキ作動方向（矢
印Ａ方向）に付勢するブレーキバネ機構２８と、前記ブ
レーキ杆２６の先端部に一体的に立設した第１の作動杆
２９と、中間部を支点ピン３１を介して前記ブレーキ杆
２６の先端部に枢着した第２の作動杆３２と、この第２
の作動杆３２のブレーキ解除方向（矢印Ｂ方向）の回動
力を前記第１の作動杆２９に伝達するとともにこれら両
件動杆２９．３２の相対位置を変化させてブレーキ１５
のきき具合を調整するための調整ホルト３３と、前記始
動レバー２４のカラー２４ｂの外周から前記第２の作動
杆３２の下半部近傍に寸で延出させた付勢アーム３４と
、この付勢アーム３４の先端部に軸着され前記第２の作
動杆３２の下半部−側に形成したカム面３５に転接する
カムフォロア３６とを具備してなる。

そして、前記カム面３５ば、前記始動レバー２４を走行
位置ａに保持した場合に前記第２の作動杆３２が前記カ
ムフォロア３６によりブレーキ解除方向に押圧されて前
記ブレーキ１５が非制動状態となり（第４図参照）、前
記始動レバー２４を停止位置すに回動させた場合に前訃
カムフォロア３６の前記作動杆３２に対する抑圧が解除
されて前記ブレーキ１５が制動状態に切り換わるような
形状に設定されている。

なお、３７は前記第２の作動杆３２の動きを前記エンジ
ン９のスロットル弁（図示せず）に伝達するた１．の操
作ワイヤーであり前記始動レバー２４を停止位置すから
走行位置ａＫ回動させた場合に前記エンジン９がアイド
リング運転から所定の高速運転に移行するようになって
いる。

捷た、前記側板５における前記始動レバー２４の近傍部
に停止棒３８を軸３９を介して枢着している。

停止棒３８は、下端部を前記車体３の下縁以下に１で延
出させるとともに上端部を前記始動レバー２４の付勢ア
ーム３４の上縁近傍に１で延出させてなるもので、その
上端部には前記付勢アーム３４の上縁に形成したカム面
４１に転接するカムフォロア４２が軸着しである。

しかして、この停止棒３８を、中立位置から前進方向あ
るいは後退方向に所要角度以上回動させると、前記カム
フォロア４２が前記付勢アーム３４のカム面４１を下方
に押圧して前記始動レバー２４が走行位置ａから停止位
置すへ強制的に回動させられるようになっている。

以上の説明は、従来からよく知られた通常の単軌条運搬
車と同様な構成をなす部分の説明であるが、本考案では
、このような構成の単軌条運搬車において、前記ブレー
キ軸１４に一体回転可能に装着した回転子４３と、基端
部を前記ブレーキ軸１４と平行な軸４４．４４を介して
前記回転子４３に軸着した遠心拡張式爪４５．４５と、
これらの遠心拡張式爪４５．４５の先端部４５ａ、４５
ａを内方へ付勢するバネ４６．４６と、前記停止棒３８
の基端部から一体的に突設されその先端４７ａを前記遠
心拡張式爪４５．４５の外周囲近傍部に昔で延出させ汽
アーム４７とを設けている。

詳述すれば、前記ブレーキ１５のフレーム１６は中空体
状のものであり、このフレーム１６内におけるブレーキ
軸１４の外周に前記回転子４３を装着している。

回転子４３は、前記ブレーキ軸１４にキー等を用いて固
着された軸筒台４３ａと、との軸筒台４３ａの一端部外
周に一体的に突設した板状の台部４３ｂとから構成され
ており、この台部４３ｂの両端部に前記遠心拡張式爪４
５．４５が軸着されている。

遠止拡張式爪４５は、先端部４５ａを膨大化させてなる
梯状のもので、その基端部には前記軸筒台４３ａに当接
して該遠心拡張式爪４５の外方への拡開角度を規制する
ための係止部４５ｂが設けである。

一方、アーム４７の先端部４７ａは、前記フレーム１６
の周壁に設けた窓１６ａを通して該フレーム１６内に挿
入してあり、前記遠心拡張式爪４５．４５が外方へ開き
切った場合に該遠心拡張式爪４５に叩打され得る位置に
端型せである。

次いで、本考案の作動を次のａ、ｂの場合に分けて説明
する。

ａ正常時 すべての機能が正常に営１れでいる場合には一般的な単
軌条運搬車と全く同様な作動をなす。

すなわち、始動レバー２４を停止位置すから走行位置ａ
に回動操作すると、該始動レバー２４の付勢アーム３４
の先端部に設けたカムフォロア３６が第２の作動杆３２
のカム面３５を押圧することになり、第１．第２の作動
杆２９，３２が、ブレーキバネ機構２８の付勢力に抗し
て直立姿勢をとる（第４図参照）。

その結果、ブレーキ１５の作動ピン２１の偏平なカム２
１ａが水平位置に保持されることになり、ブレーキ１５
が非制動状態に切り換わる。

また、同時に、前記作動杆３２により操作ワイヤ３７が
懸引されることになり、スロットル弁が開いてエンジン
９がアイドリンク運転から所定の高速運転に移行する。

そのため、遠心クラッチ１２が自動的に接続状態となり
、該単軌条運搬車１はミッション１１のシフト位置によ
り規定された方向および速度で走行を開始する。

そして、この単軌条運搬車１が、例えば、矢印Ｘ方向に
走行中に、停止棒３８の下端が固定ストッパ４８に当接
すると、該停止棒３８が該運搬車１の走行力によって矢
印Ｃ方向へ回動させられる。

そうすると、この停止棒３８の上端に設けたカムフォロ
ア４２が前記付勢アーム３４の上縁を下方へ押圧するこ
とになり、それによって、前記始動レバー２４が走行位
置ａから停止位置すに強制的に復帰させられることにな
る。

その結果、前記第２の作動杆３２に対するカムフォロア
３６の押圧状態が解除され、第１．第２の作動杆２９
、３２ 。

ブレーキ杆２６および連動杆２７が前記ブレーキバネ機
構２８の付勢力によって作動ピン２１を軸にして一体的
に矢印Ａ方向に傾動させられることになり、前記作動ピ
ン２１のカム２１ａが所定角度だけ回動してブレーキシ
ュー１８．１８を押し拡げブレーキ１５が制動状態とな
る。

オた、同時に、前記作動杆３２に懸引されていた操作ワ
イヤ３７が緩められエンジン９がアイドリンク運転状態
となる。

したがって、この単軌条運搬車１はその場に自動的に停
止する。

捷た、該運搬車１が先はどとは逆の方向、つ１り矢印Ｙ
方向に走行している際に前記停止棒３８が固定ストッパ
４９に当接し、該停止棒３８が矢印り方向に回動した場
合にモ前記カムフォロア４２が前記付勢アーム３４を下
方に押圧することになるので、該単軌条運搬車１は前述
と同様な作用によりその場に自動停止することになる。

なお、このような正常運転時には、遠心拡張爪４５．４
５に作用する遠心力が比較的小さいため、該遠心拡張爪
４５．４５が前記停止棒３８のアーム４７に触れること
はない。

ｂ異常時 第４図に示す状態にセットされて傾斜地を走行している
際に加速ブレーキ１３の故障等の不都合が生じて該単軌
条運搬車１が暴送し始めた場合には、ブレーキ軸１４も
異常な高速（例えば、通常走行時の１．５倍以上の速度
）で回転することになる。

そうすると、前記遠心拡張爪４５．４５に大きな遠心力
が作用することになり、該遠心拡張式爪４５．４５が第
５図に示すように外方へ大きく拡開する。

その結果、前記停止棒３８のアーム４７がいずれかの遠
心拡張式爪４５に叩打されて回動する。

すなわち、ブレーキ軸１４が時計回り方向に回転してい
る場合には前記アーム４７が図中右側の遠心拡張式爪４
５に叩打されて反時計回り方向に回動し、逆に、前記ブ
レーキ軸１４が反時計回り方向に回転している場合には
前記アーム４γが図中左側の遠心拡張式爪４５に叩打さ
れて時計回り方向に回動する。

しかして、アーム４７が回動すると、該アーム４７と一
体化されている停止棒３８が回動することになる。

そのため、該停止棒３８が固定ストッパ４ｉたば４９に
当接して回動した場合と同様な作用が営捷れることにな
り、前記ブレーキ１５が非制動状態から制動状態に切り
換わって該単軌条運搬車１がその場に非常停止させられ
る。

本考案は、以上のような構成であるから、次のような効
果がある。

１ず、発進、停止用の始動レバーおよび停止棒に応動す
る通常のブレーキシステムに、遠心拡張式爪を有した回
転子と、前記停止棒とともに回動するアームとを付加す
ることによって非常停止機能をも発揮させ得るようにし
ているので、前述した通常のプレーキンステムとは独立
した別な機能のみからなる非常停止装置を設ける場合に
比べて部品点数を大幅に少なくすることが可能であり構
造が簡略化されて制作が容易になるという利点がある。

筐た、発進、停止用の始動レバーに応動して作動する通
常のブレーキは、使用頻度がきわめて高いため、錆付き
等により作動不能になる可能性が非常に低い。

また、遠心拡張式爪は正常運転時にもアームを叩打しな
い範囲で拡縮を繰り返しているので、常時円滑な作動が
期待できる。

そのため、かかる通常のブレーキと前記遠心拡張式爪を
利用して非常停止機能を得ることができるようにすれば
、独立した非常停止装置を設けた場合のように、いざと
いうときに錆付き等によりう１く作動しないというよう
な不都合がなく、円滑かつ確実な作動が期待できる。

したがって、信頼性のきわめて高い非常停止装置を提供
できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は正面図、第２
図は一部省略した平面図、第３図は要部を示す分断した
斜視図、第４図、第５図は作用説明図である。 １・・・・・・単軌条運搬車、２・・・・・・単軌条、
３・・・・・・車体、８・・・・・・駆動輪、９・・・
・・・エンジン、１１・・・・・・ミッション、１４・
・・・・・ブレーキ軸、１５・・・・・・ブレーキ、２
１・・・・・・作動ピン、２４・・・・・・始動レバー
、２５・・・・・・ブレーキ作動機構、３８・・・・・
・停止棒、４３・・・・・・回転子、４４・・・・・・
軸、４５・・・・・・遠心拡張式爪、４６・・・・・・
バネ、４７・・・・・・アーム、４γａ・・・・・・先
端部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 単軌条２に走行可能に支持され前記単軌条２に噛合する
   駆動輪８を有してなる車体３と、この車体３に搭載した
   エンジン９と、このエンジン９の動力を前記駆動輪８に
   伝達するミッション１１と、このミッション１１の一軸
   を延長して構成したブレーキ軸１４と、前記車体３に支
   持されたブレーキシュー１８を用いて前記ブレーキ軸１
   ４に制動をかけるべく設けられたブレーキ１５と、前記
   車体３に枢設され、走行位置ａと停止位置すとの間で回
   動操作可能な始動レバー２４と、この始動レバー２４を
   走行位置ａにセットした場合に前記ブレーキ１５を非制
   動状態に保持するとともに前記始動レバー２４を停止位
   置すにセットした場合に前記ブレーキ１５を制動状態に
   切り換えるブレーキ作動機構２５と、前記単軌条２の終
   点等に固設したストッパ４８．４９に当接して回動すべ
   く前記車体３に枢設され所定角度以上回動させられた場
   合に前記始動レバー２４を走行位置ａから停止位置すへ
   強制的に復帰させる自動停止用の停止棒３８とを具備し
   てなる単軌条運搬車において、前記ブレーキ軸１４に一
   体回転可能に装着した回転子４３と、この回転子４３に
   外方へ回動可能に枢着した遠心拡張式爪４５とこの遠心
   拡張式爪４５の先端部４５ａを内方へ付勢するバネ４６
   と、前記停止棒３８から前記遠心拡張式爪４５の外周囲
   近傍部に１で延出させたアーム４Ｔとを設け、前記ブレ
   ーキ軸１４の異常高速回転により前記遠心拡張式爪４５
   が外方へ拡張した場合に該遠心拡張式爪４５の先端部４
   ５ａで前記アーム４７を叩打して前記停止棒３８を前記
   ブレーキ１５が作動する位置に１で回動させ得るように
   構成して、正常な運転時に使用する前記ブレーキ１５を
   非常停止用にも兼用させたことを特徴とする単軌条運搬
   車における非常停止装置。