JPS58224854A - ステアリング操作ボ−ド信号伝送装置 - Google Patents
ステアリング操作ボ−ド信号伝送装置Info
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- JPS58224854A JPS58224854A JP57105782A JP10578282A JPS58224854A JP S58224854 A JPS58224854 A JP S58224854A JP 57105782 A JP57105782 A JP 57105782A JP 10578282 A JP10578282 A JP 10578282A JP S58224854 A JPS58224854 A JP S58224854A
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- steering wheel
- operation board
- light emitting
- steering
- signal
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/027—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems between relatively movable parts of the vehicle, e.g. between steering wheel and column
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はステアリング操作ボードの中央部に、ホイール
とは浮かせて装備した操作ボードと、車上の固定制御ユ
ニットとの、信号の伝送をするステアリング操作ボード
信号伝送装置に関する。
とは浮かせて装備した操作ボードと、車上の固定制御ユ
ニットとの、信号の伝送をするステアリング操作ボード
信号伝送装置に関する。
車輌において、ステアリングホイールは最もドライバに
近り、シかもドライバの手に近いので操作性の向上をは
かるためには、車上機器の制御指示用のキースイッチ類
を装備した操作ボードを、ステアリングホイールの中央
部に装備するのが好ましい。
近り、シかもドライバの手に近いので操作性の向上をは
かるためには、車上機器の制御指示用のキースイッチ類
を装備した操作ボードを、ステアリングホイールの中央
部に装備するのが好ましい。
しかしながら、ステアリングホイールの回転を操舵シャ
フトに伝達するステアリング機構が複雑であるため、ス
テアリングホイールの中央に装備する操作ボード（ステ
アリング操作ボード）と固定制御ユニットを結ぶ信号ケ
ーブルの配線が困難である。特に、ステアリングホイー
ルが回動操作されても操作ボードが動かないように、操
作ボードをステアリングホイールから浮かせる場合には
、操作ボードとステアリングホイールとの間に、さらに
複雑な機構が介挿されるので、操作ボードと固定制御ユ
ニットを普通の線で結ぶのは非常に困難である。
フトに伝達するステアリング機構が複雑であるため、ス
テアリングホイールの中央に装備する操作ボード（ステ
アリング操作ボード）と固定制御ユニットを結ぶ信号ケ
ーブルの配線が困難である。特に、ステアリングホイー
ルが回動操作されても操作ボードが動かないように、操
作ボードをステアリングホイールから浮かせる場合には
、操作ボードとステアリングホイールとの間に、さらに
複雑な機構が介挿されるので、操作ボードと固定制御ユ
ニットを普通の線で結ぶのは非常に困難である。
そこで１本出願人は、スリップリングとブラシを用いて
操作ボードと固定制御ユニットを結び、そのラインを介
して電力の伝送と信号の伝送を行なうようにする方式（
特願昭５６−１３２９２６号）を提案した。これによれ
ば、多数の線を用いることなく、操作ボードに供給する
電力と、操作ボードから発生する多数の情報を伝送しう
る。
操作ボードと固定制御ユニットを結び、そのラインを介
して電力の伝送と信号の伝送を行なうようにする方式（
特願昭５６−１３２９２６号）を提案した。これによれ
ば、多数の線を用いることなく、操作ボードに供給する
電力と、操作ボードから発生する多数の情報を伝送しう
る。
しかし、これにおいては機械要素であるスリップリング
とブラシを用いるので、長期間十分な信頼性を得るのが
難かしい。たとえば、経年変化によりスリップリングと
ブラシの接触面が酸化したり、接触部に加わる押圧力が
低下したりすると、外部からの機械振動等により、一時
的に回路が断たれる可能性がある。電力の伝送について
は、比較的大容量のコンデンサを用いる等の方法により
、一時的な電源供給回路の遮断による影響を受けないよ
うにしうるが、信号については、受信情報に誤りを生じ
、固定制御ユニットが誤動作を生ずる危険がある。
とブラシを用いるので、長期間十分な信頼性を得るのが
難かしい。たとえば、経年変化によりスリップリングと
ブラシの接触面が酸化したり、接触部に加わる押圧力が
低下したりすると、外部からの機械振動等により、一時
的に回路が断たれる可能性がある。電力の伝送について
は、比較的大容量のコンデンサを用いる等の方法により
、一時的な電源供給回路の遮断による影響を受けないよ
うにしうるが、信号については、受信情報に誤りを生じ
、固定制御ユニットが誤動作を生ずる危険がある。
このような影響をなくするために、信号の伝送に光を用
いる方式が提案されている。ところが、これにおいては
、操作ボードと固定制御ユニットの間すなわち、発光素
子と受光素子の間にステアリングホイールが位置するの
で、ステアリングホイールを支えるスポークがステアリ
ングホイールの回動操作により移動すると、そのスポー
クにより発光素子と受光素子の間が光学的に遮断されて
しまい、その光が遮断される期間、信号の伝送ができな
い。この不都合をなくするために、ステアリングホイー
ルの中央部に多数の発光素子を環状に配置し、それらと
対向する位置に１つの受光素子を配置することにより、
１つの発光素子の光が常に受光素子に届くようにする方
式が提案されている。しかしこの方式の場合には、操作
ボードとステアリングホイールを浮かせるものには対応
できないし、多数の発光素子が必要になるので、価格お
よび消費電力の点で実用的でない。
いる方式が提案されている。ところが、これにおいては
、操作ボードと固定制御ユニットの間すなわち、発光素
子と受光素子の間にステアリングホイールが位置するの
で、ステアリングホイールを支えるスポークがステアリ
ングホイールの回動操作により移動すると、そのスポー
クにより発光素子と受光素子の間が光学的に遮断されて
しまい、その光が遮断される期間、信号の伝送ができな
い。この不都合をなくするために、ステアリングホイー
ルの中央部に多数の発光素子を環状に配置し、それらと
対向する位置に１つの受光素子を配置することにより、
１つの発光素子の光が常に受光素子に届くようにする方
式が提案されている。しかしこの方式の場合には、操作
ボードとステアリングホイールを浮かせるものには対応
できないし、多数の発光素子が必要になるので、価格お
よび消費電力の点で実用的でない。
本発明の第１の目的は、ステアリングホイールとともに
回転しない操作ボードを、ステアリングホイール部に配
置することであり、第２の目的はステアリングホイール
が回動操作されても信号経路が遮断されない信号伝送装
置を提供することであり、第３の目的は、経年変化が少
なく信頼性の高い信号伝送装置を提供することである。
回転しない操作ボードを、ステアリングホイール部に配
置することであり、第２の目的はステアリングホイール
が回動操作されても信号経路が遮断されない信号伝送装
置を提供することであり、第３の目的は、経年変化が少
なく信頼性の高い信号伝送装置を提供することである。
上記の目的を達成するために１本発明においては、発光
手段と受光手段を複数用１）、操作ボードと固定制御ユ
ニットの間の信号の伝送を光学的に行なう。発光手段と
受光手段は複数の対として設け、ステアリングホイール
のスポークが移動しても複数対のうちの少なくとも１組
は１発光手段と受光手段との光路が遮断されないように
、各発光手段の位置および各受光手段の位置を、スポー
クの投影範囲に全ての発光・受光手段が同時に入らない
ように設定する。これにより、操作ボードをステアリン
グホイールから浮かして、ステアリングホイールが回動
しても操作ボードは全く動かないようにするか、あるい
は、ステアリングホイールと操作ボードを減速ギアを介
して連結し、操作ボードがほとんど回動しないようにし
て、発光手段と受光手段との各々の対が常時光で結合さ
れるようにすれば、ステアリングホイールが操作されて
、そのホイールを支えるスポークの移動によって、１対
の発光手段と受光手段との光路が遮断されても、他の少
なくとも１対の発光手段と受光手段との光路は断たれな
い。
手段と受光手段を複数用１）、操作ボードと固定制御ユ
ニットの間の信号の伝送を光学的に行なう。発光手段と
受光手段は複数の対として設け、ステアリングホイール
のスポークが移動しても複数対のうちの少なくとも１組
は１発光手段と受光手段との光路が遮断されないように
、各発光手段の位置および各受光手段の位置を、スポー
クの投影範囲に全ての発光・受光手段が同時に入らない
ように設定する。これにより、操作ボードをステアリン
グホイールから浮かして、ステアリングホイールが回動
しても操作ボードは全く動かないようにするか、あるい
は、ステアリングホイールと操作ボードを減速ギアを介
して連結し、操作ボードがほとんど回動しないようにし
て、発光手段と受光手段との各々の対が常時光で結合さ
れるようにすれば、ステアリングホイールが操作されて
、そのホイールを支えるスポークの移動によって、１対
の発光手段と受光手段との光路が遮断されても、他の少
なくとも１対の発光手段と受光手段との光路は断たれな
い。
なお、たとえば１本のスポークでステアリングホイール
を支えている場合等には、発光手段と受光手段は２組あ
れば十分であるが、スポークの数が多い場合やスポーク
の形状が特殊な場合には、それらの状態に応じて、発光
手段と受光手段の数は３組あるいは４組以上必要である
。
を支えている場合等には、発光手段と受光手段は２組あ
れば十分であるが、スポークの数が多い場合やスポーク
の形状が特殊な場合には、それらの状態に応じて、発光
手段と受光手段の数は３組あるいは４組以上必要である
。
受信処理の確認やステアリングホイール操作ボードにお
ける状態表示制御のためには、車上固定制御ユニット側
よりステアリングホイール操作ボードに所定の信号を伝
送するのが好ましい。したがって本発明の１つの好まし
い態様においては、発光手段と受光手段の両者を、ステ
アリング操作ボード側と固定部材のそれぞれに設けて、
ステアリング操作ボードと、車上固定制御ユニットの両
者に、情報送信機能と情報受信機能をもたせる。これに
よれば、信頼性の高い情報伝送を行ないうるし。
ける状態表示制御のためには、車上固定制御ユニット側
よりステアリングホイール操作ボードに所定の信号を伝
送するのが好ましい。したがって本発明の１つの好まし
い態様においては、発光手段と受光手段の両者を、ステ
アリング操作ボード側と固定部材のそれぞれに設けて、
ステアリング操作ボードと、車上固定制御ユニットの両
者に、情報送信機能と情報受信機能をもたせる。これに
よれば、信頼性の高い情報伝送を行ないうるし。
ステアリングホイール上操作ボードに車速、エンジンの
回転数等を表示しうる。
回転数等を表示しうる。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
１図に本発明の一実施例の構成概略を示す。この例では
、ステアリングホイール操作ボードには、信号伝送制御
装置であるマイクロコンピュータユニット８０．キース
イッチ９０．変調・駆動回路１００および復調回路１１
０が備わっている。車体側の固定制御ユニットには、信
号伝送制御ユニットであるマイクロコンピュータユニッ
ト１３０、変調・駆動口ｗ１１５０および復調回路１６
０が備わっており、マイクロコンピュータ１３０には各
種機器１４０が接続されている。
１図に本発明の一実施例の構成概略を示す。この例では
、ステアリングホイール操作ボードには、信号伝送制御
装置であるマイクロコンピュータユニット８０．キース
イッチ９０．変調・駆動回路１００および復調回路１１
０が備わっている。車体側の固定制御ユニットには、信
号伝送制御ユニットであるマイクロコンピュータユニッ
ト１３０、変調・駆動口ｗ１１５０および復調回路１６
０が備わっており、マイクロコンピュータ１３０には各
種機器１４０が接続されている。
ステアリングホイール操作ボードの変調・駆動回路１０
０および車体側の固定制御ユニットの変調・駆動回路１
５０には、それぞれ３つの発光手段すなわち発光ダイオ
ードＰＤＩ、ＰＤ２．ＰＤ３゜ＰＯ４，ＰＯ５およびＰ
Ｏ２が並列接続されている。ステアリングホイール操作
ボードの復調回路１１０および車体側の固定制御ユニッ
トの復調回路１６０には、それぞれ３つの受光手段すな
わち ！、、。
０および車体側の固定制御ユニットの変調・駆動回路１
５０には、それぞれ３つの発光手段すなわち発光ダイオ
ードＰＤＩ、ＰＤ２．ＰＤ３゜ＰＯ４，ＰＯ５およびＰ
Ｏ２が並列接続されている。ステアリングホイール操作
ボードの復調回路１１０および車体側の固定制御ユニッ
トの復調回路１６０には、それぞれ３つの受光手段すな
わち ！、、。
フォトトランジスタＰＴＩ、ＰＴ２．ＰＴ３．ＰＴ４．
ＰＴ５およびＰＴ６が並列接続されている。
ＰＴ５およびＰＴ６が並列接続されている。
発光ダイオードＰＤＩ、ＰＤ２．ＦＤ３．ＰＯ４゜Ｐ
Ｄ ５およびＰＯ２と、フォトトランジスタＰＴ１、Ｐ
Ｔ２．ＰＴ３．ＰＴ４．ＰＴ５およびＰＴ６は、それぞ
れ後述するように、互いに発光面と受光面が所定の間隔
で対向している。
Ｄ ５およびＰＯ２と、フォトトランジスタＰＴ１、Ｐ
Ｔ２．ＰＴ３．ＰＴ４．ＰＴ５およびＰＴ６は、それぞ
れ後述するように、互いに発光面と受光面が所定の間隔
で対向している。
第２ａ図にステアリングホイールの外観斜視図を、第２
ｂ図に正面図を示す。第２ａ図および第２ｂ図を参照し
て説明する。３０がステアリングホイールであり、その
中心部には姿勢制御装置の操作パネル３１が設置されて
いる。ステアリングホイールの３０の右方に配置されて
いる３つのスイッチ３２ａ、３３ａおよび３４８はチル
ｌ−角制御用のものであり、３２ａは上向きに上下角を
修正するアップスイッチ、３３ａは下向きに修正するダ
ウンスイッチ、３４ａは上下角を上限退避位置（チルト
アウェイ位置）に指定するとともに、上限退避位置から
元の運転位置に復帰させるアウェイスイッチである。
ｂ図に正面図を示す。第２ａ図および第２ｂ図を参照し
て説明する。３０がステアリングホイールであり、その
中心部には姿勢制御装置の操作パネル３１が設置されて
いる。ステアリングホイールの３０の右方に配置されて
いる３つのスイッチ３２ａ、３３ａおよび３４８はチル
ｌ−角制御用のものであり、３２ａは上向きに上下角を
修正するアップスイッチ、３３ａは下向きに修正するダ
ウンスイッチ、３４ａは上下角を上限退避位置（チルト
アウェイ位置）に指定するとともに、上限退避位置から
元の運転位置に復帰させるアウェイスイッチである。
ステアリングホイール３０の左方に配置されている３つ
のスイッチ３２ｂ、３３ｂおよび３４ｂは、ホイール高
さ調整用のものであり、３２ｂはホイールの上昇駆動を
指示するアップスイッチ、３３ｂは下降駆動を指示する
ダウンスイッチ、３４ｂはホイールを上限退避位置駆動
を指示するとともに、ホイールが上限退避位置にあると
きには運転位置駆動を指示するアウェイスイッチである
。
のスイッチ３２ｂ、３３ｂおよび３４ｂは、ホイール高
さ調整用のものであり、３２ｂはホイールの上昇駆動を
指示するアップスイッチ、３３ｂは下降駆動を指示する
ダウンスイッチ、３４ｂはホイールを上限退避位置駆動
を指示するとともに、ホイールが上限退避位置にあると
きには運転位置駆動を指示するアウェイスイッチである
。
第２ｃ図に、ステアリング機構の操作部３５の側面図を
示す。この操作部３５は、大きく分けてステアリングホ
イール３０．操作パネル３１．ステアリングテレスコー
プ機構３６およびチルト機構３７で構成されている。第
２ｄ図に、ステアリングホイール３０と操作パネル３１
の支持構造を示す。第２Ｃ図および第２ｄ図を参照して
説明する。
示す。この操作部３５は、大きく分けてステアリングホ
イール３０．操作パネル３１．ステアリングテレスコー
プ機構３６およびチルト機構３７で構成されている。第
２ｄ図に、ステアリングホイール３０と操作パネル３１
の支持構造を示す。第２Ｃ図および第２ｄ図を参照して
説明する。
第１サポート３８は車輌のボディに固定されており、第
１サポート３８に外歯歯車３９が固着されている。４０
がステアリングメインシャフトである。第２サポート４
１は、ステアリングメインシャフト４０と固着されてお
り、第１サポート３８に対して回動自在になっている。
１サポート３８に外歯歯車３９が固着されている。４０
がステアリングメインシャフトである。第２サポート４
１は、ステアリングメインシャフト４０と固着されてお
り、第１サポート３８に対して回動自在になっている。
第２サポート４１は、ステアリングホイール３０および
スポーク４２は一体になっている。４３がステアリング
ホイール操作ボードである。ステアリングホイール操作
ボード４３は、第３サポート４４で支持されている。第
３サポート４４には、外歯歯車４５が固着されている。
スポーク４２は一体になっている。４３がステアリング
ホイール操作ボードである。ステアリングホイール操作
ボード４３は、第３サポート４４で支持されている。第
３サポート４４には、外歯歯車４５が固着されている。
第２サポート４１に、シャフト４６が回動自在に支持さ
れている。シャフト４６の両端には、それぞれ歯数の等
しいピニオンギア４７および４８が固着されており、ピ
ニオンギア４７および４８は、それぞれ外歯歯車３９お
よび４５と噛み合っている。外歯歯車３９と４５は互い
に歯数が等しくなっている。つまり、ステアリングホイ
ールが操作されてスポーク４２が回動すると、それによ
って第２サポート４１が回動し、第２サポート４１に結
合されたステアリングメインシャフト４０が回動するが
、この際に、シャフト４６が外歯歯車３９および４５の
外側を公転し、そのシャフト４６に結合されたピニオン
ギア４７および４８が互いに同一の回転をするので、外
歯歯車３９と４５の相対位置は変化しない。すなわち、
ステアリング操作ボード４３は、ステアリングホイール
が回動しても、位置（回転角度）が変化しない。ステア
リング操作ボード４３には、マイクロコンピュータ８０
．変調・駆動回路１００および復調回路１１０を備えた
回路基板ＰＣＢと、キースイッチを多数備えたキースイ
ッチボードＫＳＢが備わっており、ＰＣＢとＫＳＢはコ
ネクタＣＮを介して接続されている。ステアリング操作
ボードには、電源として電池が備わっている。回路基板
ＰＣＢには、信号伝送用の発光ダイオードＰＤＩ、ＦＤ
２およびＰＯ２とフォトトランジスタＰＴ４．ＰＴ５お
よびＰＩ３が、ステアリングメインシャフト４０からほ
ぼ等距離の所定位置に分散配置しである。また、第１サ
ポート３８等の固定部材側には、信号伝送用の発光ダイ
オードＰＤ４．ＰＤ５およびＰＯ６と、フォトトランジ
スタＰＴＩ、ＰＴ２およびＰＩ３が、それぞれ、上記の
フォトトランジスタＰＴ４．ＰＴ５およびＰＩ３と、発
光ダイオードＰＤＩ、ＰＤ２およびＰＯ２と互いに対向
する位置に配置しである。これらの位置は、第２ｅ図に
示すように、スポーク４２の位置に対応付けて設定しで
ある。つまり、ステアリングホイール３０の回動操作に
より２本のスポーク４２が移動しても、ステアリング操
作ボード４３上の発光ダイオードＰＤＩ、ＰＤ２および
ＰＯ２と、固定部材側のフォトトランジスタＰＴｌ、Ｐ
Ｔ２およびＰＩ３を結ぶそれぞれの光路、ならびに、固
定部材側の発光ダイオードＰＤ４゜ＰＯ５およびＰＯ６
と、ステアリング操作ボード４３上のフォトトランジス
タＰＴ４．ＰＴ５およびＰＩ３を結ぶそれぞれの光路は
、少なくとも３組同時に遮断されることがないようにし
である。
れている。シャフト４６の両端には、それぞれ歯数の等
しいピニオンギア４７および４８が固着されており、ピ
ニオンギア４７および４８は、それぞれ外歯歯車３９お
よび４５と噛み合っている。外歯歯車３９と４５は互い
に歯数が等しくなっている。つまり、ステアリングホイ
ールが操作されてスポーク４２が回動すると、それによ
って第２サポート４１が回動し、第２サポート４１に結
合されたステアリングメインシャフト４０が回動するが
、この際に、シャフト４６が外歯歯車３９および４５の
外側を公転し、そのシャフト４６に結合されたピニオン
ギア４７および４８が互いに同一の回転をするので、外
歯歯車３９と４５の相対位置は変化しない。すなわち、
ステアリング操作ボード４３は、ステアリングホイール
が回動しても、位置（回転角度）が変化しない。ステア
リング操作ボード４３には、マイクロコンピュータ８０
．変調・駆動回路１００および復調回路１１０を備えた
回路基板ＰＣＢと、キースイッチを多数備えたキースイ
ッチボードＫＳＢが備わっており、ＰＣＢとＫＳＢはコ
ネクタＣＮを介して接続されている。ステアリング操作
ボードには、電源として電池が備わっている。回路基板
ＰＣＢには、信号伝送用の発光ダイオードＰＤＩ、ＦＤ
２およびＰＯ２とフォトトランジスタＰＴ４．ＰＴ５お
よびＰＩ３が、ステアリングメインシャフト４０からほ
ぼ等距離の所定位置に分散配置しである。また、第１サ
ポート３８等の固定部材側には、信号伝送用の発光ダイ
オードＰＤ４．ＰＤ５およびＰＯ６と、フォトトランジ
スタＰＴＩ、ＰＴ２およびＰＩ３が、それぞれ、上記の
フォトトランジスタＰＴ４．ＰＴ５およびＰＩ３と、発
光ダイオードＰＤＩ、ＰＤ２およびＰＯ２と互いに対向
する位置に配置しである。これらの位置は、第２ｅ図に
示すように、スポーク４２の位置に対応付けて設定しで
ある。つまり、ステアリングホイール３０の回動操作に
より２本のスポーク４２が移動しても、ステアリング操
作ボード４３上の発光ダイオードＰＤＩ、ＰＤ２および
ＰＯ２と、固定部材側のフォトトランジスタＰＴｌ、Ｐ
Ｔ２およびＰＩ３を結ぶそれぞれの光路、ならびに、固
定部材側の発光ダイオードＰＤ４゜ＰＯ５およびＰＯ６
と、ステアリング操作ボード４３上のフォトトランジス
タＰＴ４．ＰＴ５およびＰＩ３を結ぶそれぞれの光路は
、少なくとも３組同時に遮断されることがないようにし
である。
たとえば、仮にＰＤＩ−ＰＴＩ、ＰＯ２−ＰＩ２゜ＰＯ
４−ＰＩ４およびＰＯ５−ＰＩ５を結ぶそれぞれの光路
が遮断されたとしても、ＰＯ２−ＰＩ３およびＰＯ６−
ＰＩ３を結ぶ光路は遮断されないし、ＰＤＩ−ＰＴＩ、
ＰＯ２−ＰＩ３．ＰＯ４−ＰＩ４およびＰ’Ｄ６−ＰＩ
３を結ぶ光路がスポーク４２で遮断された場合には、Ｐ
Ｏ２−ＰＩ２およびＰＯ５−ＰＩ５を結ぶ光路が遮断さ
れない。
４−ＰＩ４およびＰＯ５−ＰＩ５を結ぶそれぞれの光路
が遮断されたとしても、ＰＯ２−ＰＩ３およびＰＯ６−
ＰＩ３を結ぶ光路は遮断されないし、ＰＤＩ−ＰＴＩ、
ＰＯ２−ＰＩ３．ＰＯ４−ＰＩ４およびＰ’Ｄ６−ＰＩ
３を結ぶ光路がスポーク４２で遮断された場合には、Ｐ
Ｏ２−ＰＩ２およびＰＯ５−ＰＩ５を結ぶ光路が遮断さ
れない。
なおこの実施例においては、第２サポート４１の、ステ
アリングメインシャフト４０と嵌合する部分の形状を、
現在の汎用のステアリングホイールの嵌合部分と同一に
してあり、また、ステアリングホイール３０．スポーク
４２および第２サポート４１と、ステアリング操作ボー
ド４３を一体にしであるので、このステアリングホイー
ル部とステアリング操作ボード部からなるユニットを、
現在のほとんどの自動車に、特別な機構を付加すること
なく、それらに備わっている一般のステアリングホイー
ルのかわりに取り付けうる。
アリングメインシャフト４０と嵌合する部分の形状を、
現在の汎用のステアリングホイールの嵌合部分と同一に
してあり、また、ステアリングホイール３０．スポーク
４２および第２サポート４１と、ステアリング操作ボー
ド４３を一体にしであるので、このステアリングホイー
ル部とステアリング操作ボード部からなるユニットを、
現在のほとんどの自動車に、特別な機構を付加すること
なく、それらに備わっている一般のステアリングホイー
ルのかわりに取り付けうる。
第３ａ図に、ステアリング操作ボード４３に装着されて
いる回路基板ＰＣＢに備わっている電気回路を示す。こ
れにおいて、第１図に示すキースイッチ９０は、第３ａ
図でキーを押している間のみ閉となるモーメンタリ−キ
ースイッチと、キーエンコーダの組み合わせでなるキー
人力部９１゜一度押されると閉になり、次に押されると
開になる操作スイッチと、状態ラッチ用のフリップフロ
ップでなる操作スイッチ入力部９２および９３で構成さ
れている。変調・駆動回路１００は、パルス発振器１０
１ ＊ Ｆ Ｓ Ｋ （Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ５ｈｉｆ
ｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調器１０２．出力力ットオフゲー
ト１０３および送信ドライバ１０４で構成されており、
復調回路１１０は、増幅・波形整形回路１１１．ノイズ
弁別回路１１２およびＦＳＫ復調器１１３で構成されて
いる。マイクロコンピュータユニット８０は、シングル
チップマイクロコンピュータＣＰＵ。
いる回路基板ＰＣＢに備わっている電気回路を示す。こ
れにおいて、第１図に示すキースイッチ９０は、第３ａ
図でキーを押している間のみ閉となるモーメンタリ−キ
ースイッチと、キーエンコーダの組み合わせでなるキー
人力部９１゜一度押されると閉になり、次に押されると
開になる操作スイッチと、状態ラッチ用のフリップフロ
ップでなる操作スイッチ入力部９２および９３で構成さ
れている。変調・駆動回路１００は、パルス発振器１０
１ ＊ Ｆ Ｓ Ｋ （Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ５ｈｉｆ
ｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調器１０２．出力力ットオフゲー
ト１０３および送信ドライバ１０４で構成されており、
復調回路１１０は、増幅・波形整形回路１１１．ノイズ
弁別回路１１２およびＦＳＫ復調器１１３で構成されて
いる。マイクロコンピュータユニット８０は、シングル
チップマイクロコンピュータＣＰＵ。
アドレスラッチＡＤＬ、半導体読み出し専用メモリＲＯ
Ｍ、入出力インターフェースＩ１０．リセットスイッチ
およびクロックパルス発振器で構成されており、ＲＯＭ
にキー人力読取プログラムデータおよびキーの状態変化
に応じて送信コードを作成し、これを送信する送信制御
プログラムデータが格納されている。
Ｍ、入出力インターフェースＩ１０．リセットスイッチ
およびクロックパルス発振器で構成されており、ＲＯＭ
にキー人力読取プログラムデータおよびキーの状態変化
に応じて送信コードを作成し、これを送信する送信制御
プログラムデータが格納されている。
第３ｂ図に、固定制御ユニットの構成を示す。
この固定制御ユニットも、操作ボード同様に変調・駆動
回路１５０（パルス発振器１５１．ＦＳＫ変調器１５２
．出力ゲート１５３および送信ドライバ１５４）および
復調回路１６０（増幅・波形整形回路１６１．ノイズ弁
別回路１６２およびＦＳＫ復調器１６３）を備える。マ
イクロコンピュータユニット１３０には、この実施例に
おいては、定速制御装置、エアコンおよびラジオが、リ
レードライバおよびリレーを介して接続されている。
回路１５０（パルス発振器１５１．ＦＳＫ変調器１５２
．出力ゲート１５３および送信ドライバ１５４）および
復調回路１６０（増幅・波形整形回路１６１．ノイズ弁
別回路１６２およびＦＳＫ復調器１６３）を備える。マ
イクロコンピュータユニット１３０には、この実施例に
おいては、定速制御装置、エアコンおよびラジオが、リ
レードライバおよびリレーを介して接続されている。
マイクロコンピュータユニット１３０のＲＯＭには、Ｆ
ＳＫ送受信制御プログラムデータの他に。
ＳＫ送受信制御プログラムデータの他に。
受信コードを解読してリレーＬ１〜Ｌ６の付勢を制御す
る、制御プログラムデータが格納されている。
る、制御プログラムデータが格納されている。
第３ａ図および第３ｂ図に示す変調・駆動回路１００．
１５０および復調回路１１０，１６０の入出力信号を第
５図に示す。この第５図を参照して変調・駆動回路１０
０および復調回路１１０の動作を説明する。なお、変調
・駆動回路１５０および復調回路１６０は、それぞれ変
調・駆動回路１００および復調回路１１０と同一である
ので。
１５０および復調回路１１０，１６０の入出力信号を第
５図に示す。この第５図を参照して変調・駆動回路１０
０および復調回路１１０の動作を説明する。なお、変調
・駆動回路１５０および復調回路１６０は、それぞれ変
調・駆動回路１００および復調回路１１０と同一である
ので。
その説明は省略する。まず、シングルチップマイ
′□”クロコンピユータＣＰＵの出力ポートＰ２
４が高レベルＨになると、パルス発振器１０１が付勢さ
れて定周波パルスＢを発生する。この状態で出力ポート
Ｐ２５が高レベルＨであると、変調器１０２の出力Ｃが
パルスＢに同期したパルスとなり、出力ポートＰ２５が
低レベルしてあると出力ＣはパルスＢの１／２分周パル
スとなる。したがって、出力Ｃのパルス周期は、ボート
Ｐ２５が高レベルＨの間はパルスＢと同一となり、低レ
ベルＬの間はパルスＢの２倍となる。この出力Ｃのパル
ス信号が、ドライバ１０４で増幅されて発光ダイオード
ＰＤＩ、ＰＤ２およびＰＤ３に印加される。これにより
、発光ダイオードＰＤＩ、ＰＤ２およびＰＤ３は全て同
一の光信号を、それぞれ対向するフォトトランジスタｐ
Ｔｔ、ＰＴ２およびＰＩ３に向けて発射する。フォトト
ランジスタＰＴＩ。
′□”クロコンピユータＣＰＵの出力ポートＰ２
４が高レベルＨになると、パルス発振器１０１が付勢さ
れて定周波パルスＢを発生する。この状態で出力ポート
Ｐ２５が高レベルＨであると、変調器１０２の出力Ｃが
パルスＢに同期したパルスとなり、出力ポートＰ２５が
低レベルしてあると出力ＣはパルスＢの１／２分周パル
スとなる。したがって、出力Ｃのパルス周期は、ボート
Ｐ２５が高レベルＨの間はパルスＢと同一となり、低レ
ベルＬの間はパルスＢの２倍となる。この出力Ｃのパル
ス信号が、ドライバ１０４で増幅されて発光ダイオード
ＰＤＩ、ＰＤ２およびＰＤ３に印加される。これにより
、発光ダイオードＰＤＩ、ＰＤ２およびＰＤ３は全て同
一の光信号を、それぞれ対向するフォトトランジスタｐ
Ｔｔ、ＰＴ２およびＰＩ３に向けて発射する。フォトト
ランジスタＰＴＩ。
ＰＩ２およびＰＩ３にかえてＰＩ４．ＰＩ５およびＰＩ
３で説明する。フォトトランジスタＰＴ４゜ＰＩ５およ
びＰＩ３のいずれか１つに所定以上の強度の光が到来す
ると、増幅・波形整形回路１１１の入力端は低レベルＬ
となり、ＰＩ４．ＰＩ５およびＰＩ３のいずれにも所定
強度の光が達しない場合には、増幅・波形整形回路１１
１の入力端は高レベルＨとなる。つまり、３つの発光ダ
イオードからは全て同一の光信号が３つのフォトトラン
ジスタに向けて発射されているので、３つの発光ダイオ
ードと３つのフォトトランジスタをそれぞれ結ぶ光路が
１つも遮断されない場合には、３つのフォトトランジス
タＰＴ４．ＰＴ５およびＰＩ３が同時にオン・オフし、
たとえば、ＰＩ４のみが遮光される場合にはＰＩ４がオ
フしＰＩ５およびＰＩ３が光信号に応じて同時にオン・
オフし。
３で説明する。フォトトランジスタＰＴ４゜ＰＩ５およ
びＰＩ３のいずれか１つに所定以上の強度の光が到来す
ると、増幅・波形整形回路１１１の入力端は低レベルＬ
となり、ＰＩ４．ＰＩ５およびＰＩ３のいずれにも所定
強度の光が達しない場合には、増幅・波形整形回路１１
１の入力端は高レベルＨとなる。つまり、３つの発光ダ
イオードからは全て同一の光信号が３つのフォトトラン
ジスタに向けて発射されているので、３つの発光ダイオ
ードと３つのフォトトランジスタをそれぞれ結ぶ光路が
１つも遮断されない場合には、３つのフォトトランジス
タＰＴ４．ＰＴ５およびＰＩ３が同時にオン・オフし、
たとえば、ＰＩ４のみが遮光される場合にはＰＩ４がオ
フしＰＩ５およびＰＩ３が光信号に応じて同時にオン・
オフし。
ＰＩ４およびＰＩ５が遮光される場合には、ＰＩ４およ
びＰＩ５がオフしＰＩ３のみが光信号に応じてオン・オ
フする。しかし、前記のようにＰＩ４、ＰＩ５およびＰ
Ｉ３が全て同時に遮光されることはないので、３つの発
光ダイオードからの光のうちの少なくとも１つは、フォ
トトランジスタに達し、その結果、増幅・波形整形回路
１１１の入力端には、常に、送信側の発光ダイオードか
らの光信号に応じた電気信号（電圧）が生ずる。
びＰＩ５がオフしＰＩ３のみが光信号に応じてオン・オ
フする。しかし、前記のようにＰＩ４、ＰＩ５およびＰ
Ｉ３が全て同時に遮光されることはないので、３つの発
光ダイオードからの光のうちの少なくとも１つは、フォ
トトランジスタに達し、その結果、増幅・波形整形回路
１１１の入力端には、常に、送信側の発光ダイオードか
らの光信号に応じた電気信号（電圧）が生ずる。
この電気信号は、増幅・波形整形回路１１１で増幅され
、立上りおよび立下りの時間が短いパルス信号に整形さ
れる。整形されたパルス信号Ｅは、ノイズ弁別回路１１
２を通り、各パルスの高レベル期間が所定値の、信号Ｆ
になる。信号Ｆは、ＦＳＫ復調器１１３で積分されてア
ナログ信号Ｈに変換され、更に２値信号Ｉに変換されて
マイクロコンピュータＣＰＵの入力ボートＴＯに印加さ
れる。ユニット８０のマイクロコンピュータＣＰＵは、
送信ビットがＨのときには出力ポートＰ２５ｔ［間Ｔの
間Ｈ１次のＴの間はＬとしてこの一周期２Ｔを１ビツト
に割り当て、送信ビットがＬのときは出力ポートＰ２５
を時間１／２Ｔの間Ｉ〜１、次の１／２Ｔの間はＬとし
てこの一周期Ｔを１ビツトに割り当て、受信のときには
、入カポ−）−ＴＯがＴの間Ｈであると１ビツトデータ
Ｈが到来したものと読み、１／２Ｔの間Ｈであると１ビ
ツトデータＬが到来したものと読む、。ユニット１３０
のマイクロコンピュータＣＰＵの送・受信処理又は解読
も同様である。
、立上りおよび立下りの時間が短いパルス信号に整形さ
れる。整形されたパルス信号Ｅは、ノイズ弁別回路１１
２を通り、各パルスの高レベル期間が所定値の、信号Ｆ
になる。信号Ｆは、ＦＳＫ復調器１１３で積分されてア
ナログ信号Ｈに変換され、更に２値信号Ｉに変換されて
マイクロコンピュータＣＰＵの入力ボートＴＯに印加さ
れる。ユニット８０のマイクロコンピュータＣＰＵは、
送信ビットがＨのときには出力ポートＰ２５ｔ［間Ｔの
間Ｈ１次のＴの間はＬとしてこの一周期２Ｔを１ビツト
に割り当て、送信ビットがＬのときは出力ポートＰ２５
を時間１／２Ｔの間Ｉ〜１、次の１／２Ｔの間はＬとし
てこの一周期Ｔを１ビツトに割り当て、受信のときには
、入カポ−）−ＴＯがＴの間Ｈであると１ビツトデータ
Ｈが到来したものと読み、１／２Ｔの間Ｈであると１ビ
ツトデータＬが到来したものと読む、。ユニット１３０
のマイクロコンピュータＣＰＵの送・受信処理又は解読
も同様である。
この実施例では送信信号のフレーム構成は第４ａ図に示
すように、フレームの先頭を示すＩＯビットＨのマーク
コード、データ始端を示す１ビツトのり、１６ビツトの
データおよび８ビツトのＯＲＣチェックビットの時系列
シリアル配列とされ、データビットは更に８ビツト区分
で２区分Ａ、 Ｂとされ、Ａグループに第４ｂ図に示す
ようにホーン付勢指示およびラジオ制御のデータ（キー
スイッチ状態報知ビット）が、Ｂグループに第４ｃ図に
示すように定速走行制御およびエアコン制御のデータ（
キースイッチ状態報知ビット）が割り当てられている。
すように、フレームの先頭を示すＩＯビットＨのマーク
コード、データ始端を示す１ビツトのり、１６ビツトの
データおよび８ビツトのＯＲＣチェックビットの時系列
シリアル配列とされ、データビットは更に８ビツト区分
で２区分Ａ、 Ｂとされ、Ａグループに第４ｂ図に示す
ようにホーン付勢指示およびラジオ制御のデータ（キー
スイッチ状態報知ビット）が、Ｂグループに第４ｃ図に
示すように定速走行制御およびエアコン制御のデータ（
キースイッチ状態報知ビット）が割り当てられている。
第６ａ図に、操作ボード（３１）のマイクロコンピュー
タユニット８０（第３ａ図）のデータ伝送制御動作を示
す。第６ａ図を参照して説明する。
タユニット８０（第３ａ図）のデータ伝送制御動作を示
す。第６ａ図を参照して説明する。
ユニット８０のＣＰＵは、それ自身に電源が投入される
と入力読み取りレジスタおよび入出力ボートを初期化し
１人出、、：１カインターフェースＩ１０の入力ボート
とそれ自身の入力ボートＰＬ３〜ＰｉＯを監視し、いず
れかにキー閉又はスイッチ閉を示す状態変化があると、
入出力インターフェースＩ１０の各入力ボートとマイク
ロコンピュータＣＰＵの各入力ボートＰＬ３〜ＰＩＯの
各ビットを入力読取レジスタにセットし、その内容を送
信データ（データムプラスデータＢ）に変換し、送信デ
ータのＣＲＣチェックピットＢＣＣを作成する。
と入力読み取りレジスタおよび入出力ボートを初期化し
１人出、、：１カインターフェースＩ１０の入力ボート
とそれ自身の入力ボートＰＬ３〜ＰｉＯを監視し、いず
れかにキー閉又はスイッチ閉を示す状態変化があると、
入出力インターフェースＩ１０の各入力ボートとマイク
ロコンピュータＣＰＵの各入力ボートＰＬ３〜ＰＩＯの
各ビットを入力読取レジスタにセットし、その内容を送
信データ（データムプラスデータＢ）に変換し、送信デ
ータのＣＲＣチェックピットＢＣＣを作成する。
そして送受信エラーチェック用のレジスタに所定値をセ
ットし、出力ポートＰ２４にＨをセットし、出力ポート
２５にマークコード、スタートビット。
ットし、出力ポートＰ２４にＨをセットし、出力ポート
２５にマークコード、スタートビット。
データ、ＢＣＣの各ビットに応じて２Ｔ周期（ビットデ
ータがＨのとき）又はＴ周期（ビットデータがＬのとき
）のパルスを、１ビツトに１周期の割当てで出力する。
ータがＨのとき）又はＴ周期（ビットデータがＬのとき
）のパルスを、１ビツトに１周期の割当てで出力する。
これにより、変調・駆動回路１００、発光ダイオードＰ
ＤＩ、ＰＤ２又はＰＤ３゜フォトトランジスタＰＴＩ、
ＰＴ２又はＰＴ３を介して固定制御ユニット側の復調回
路１６０に送信フレーム（第４ａ図）のシリアルビット
配列に対応したパルス電圧が到来し、それが復調されて
、操作ボードのＣＰＵ （第３ａ図）の出力ポートＰ２
５に送出されたパルスと類似形のパルスが、固定制御ユ
ニットのＣＰＵ （第３ｂ図）の入力ボートＴＯに印加
される。
ＤＩ、ＰＤ２又はＰＤ３゜フォトトランジスタＰＴＩ、
ＰＴ２又はＰＴ３を介して固定制御ユニット側の復調回
路１６０に送信フレーム（第４ａ図）のシリアルビット
配列に対応したパルス電圧が到来し、それが復調されて
、操作ボードのＣＰＵ （第３ａ図）の出力ポートＰ２
５に送出されたパルスと類似形のパルスが、固定制御ユ
ニットのＣＰＵ （第３ｂ図）の入力ボートＴＯに印加
される。
操作ボードのＣＰＵ （第３ａ図）は、１フレーム（第
４ａ図）の信号送出を終了すると、その内部のプログラ
マブルインターバルタイマをオンとして、出力ポートＰ
２５にＬを示す１／２Ｔ周期のパルスを出力する。タイ
ムオーバになると、出力ポートＰ２４およびＰ２５を共
にＬとし、タイマをオンとしてＴＯ端子がＨになるのを
待つ。このタイマがタイムオーバになる前にＴＯ端子が
Ｈになると、８時間をカウントして、それがデータＨを
示すものかデータＬを示すものかを判別して受信データ
レジスタにそれをメモリし、ビット数カウントレジスタ
を１カウントアツプし、以下同様にＴＯがＬからＨにな
る毎にこれを繰り返し、カウントレジスタが１９になる
と、受信レジスタの第１２ビツトから第１９ビツトの内
容（ＡＣＫ）を見て、それがすべてＬ（受信終了）であ
ると再びボートＰ２４をＨとし、ボートＰ２５に、マー
ク（１０ビツト）、スタート１ビツトおよび連続Ｈ（７
）ＡＣＫ８ビットのフレームに対応するパルスを出力し
、その後所定時間ボートＰ２５をＬとしてからＰ２４を
Ｌとする。その後所定時間入力端ＴＯを監視し、その間
にそれがＨになると、前述と同様にしてデータを受信レ
ジスタに書込み、リミットカウンタを１回デクリメント
してデータを読み、データが８ビツトＬのＡＣＫ （Ａ
ＣＫは返信コードで、８ビツトで構成され、全ビットＬ
＝０が受信完了を、全ビットＨ＝１が送信完了を示す）
であると、受信完了と見なす。受信完了（ＡＣＫ＝ＬＸ
８ビット）が送られて来ないと、リミットカウンタを１
回デクリメントして再度データフレームの送信を行なう
。リミットカウンタの内容が零になると、異状と見なし
て操作ボードの警告灯を点灯セットし、キー人力読取に
戻る。受信完了を示すＡＣＫ （＝ＬＸ８ビット）フレ
ームを受信後に更に入力端ＴＯがＨとなるとデータ読取
をおこない、リミットカウンタを１回デクリメントして
データがＡＣＫ＝ＬＸ８ビットであると再度送信完了Ａ
ＣＫ＝ＨＸ８ビットを送出し、ＡＣＫ＝ＬＸ８ビットで
ないときには更にリミットカウンタを１回デクリメント
する。受信終了ＡＣＫ”０″を受信した後にリミットカ
ウンタが零になったときは、警報表示をセットしてキー
人力読取に戻る。キー人力読取においては、所定時間毎
に入力ボートの状態信号を読んで、入力レジスタのメモ
リビットと比較し、いずれがの入力が入力レジスタのメ
モリビットと変わっているときには、キー又はスイッチ
入力があったものとして、久方状態信号を入力レジスタ
に書き込んで前述の送受信をおこなう。
４ａ図）の信号送出を終了すると、その内部のプログラ
マブルインターバルタイマをオンとして、出力ポートＰ
２５にＬを示す１／２Ｔ周期のパルスを出力する。タイ
ムオーバになると、出力ポートＰ２４およびＰ２５を共
にＬとし、タイマをオンとしてＴＯ端子がＨになるのを
待つ。このタイマがタイムオーバになる前にＴＯ端子が
Ｈになると、８時間をカウントして、それがデータＨを
示すものかデータＬを示すものかを判別して受信データ
レジスタにそれをメモリし、ビット数カウントレジスタ
を１カウントアツプし、以下同様にＴＯがＬからＨにな
る毎にこれを繰り返し、カウントレジスタが１９になる
と、受信レジスタの第１２ビツトから第１９ビツトの内
容（ＡＣＫ）を見て、それがすべてＬ（受信終了）であ
ると再びボートＰ２４をＨとし、ボートＰ２５に、マー
ク（１０ビツト）、スタート１ビツトおよび連続Ｈ（７
）ＡＣＫ８ビットのフレームに対応するパルスを出力し
、その後所定時間ボートＰ２５をＬとしてからＰ２４を
Ｌとする。その後所定時間入力端ＴＯを監視し、その間
にそれがＨになると、前述と同様にしてデータを受信レ
ジスタに書込み、リミットカウンタを１回デクリメント
してデータを読み、データが８ビツトＬのＡＣＫ （Ａ
ＣＫは返信コードで、８ビツトで構成され、全ビットＬ
＝０が受信完了を、全ビットＨ＝１が送信完了を示す）
であると、受信完了と見なす。受信完了（ＡＣＫ＝ＬＸ
８ビット）が送られて来ないと、リミットカウンタを１
回デクリメントして再度データフレームの送信を行なう
。リミットカウンタの内容が零になると、異状と見なし
て操作ボードの警告灯を点灯セットし、キー人力読取に
戻る。受信完了を示すＡＣＫ （＝ＬＸ８ビット）フレ
ームを受信後に更に入力端ＴＯがＨとなるとデータ読取
をおこない、リミットカウンタを１回デクリメントして
データがＡＣＫ＝ＬＸ８ビットであると再度送信完了Ａ
ＣＫ＝ＨＸ８ビットを送出し、ＡＣＫ＝ＬＸ８ビットで
ないときには更にリミットカウンタを１回デクリメント
する。受信終了ＡＣＫ”０″を受信した後にリミットカ
ウンタが零になったときは、警報表示をセットしてキー
人力読取に戻る。キー人力読取においては、所定時間毎
に入力ボートの状態信号を読んで、入力レジスタのメモ
リビットと比較し、いずれがの入力が入力レジスタのメ
モリビットと変わっているときには、キー又はスイッチ
入力があったものとして、久方状態信号を入力レジスタ
に書き込んで前述の送受信をおこなう。
第６ ｂ図に、固定制御ユニットのマイクロコンピュー
タＣＰＵ （第３ｂ図）のデータ伝送制御動作を示す。
タＣＰＵ （第３ｂ図）のデータ伝送制御動作を示す。
これは、操作ボードのＣＰＵ （第３８図）のデータ伝
送制御動作と同様であるが、受信データのデータビット
よりＣＲＣチェックピットを生成してこれを受信ＢＣＣ
と比較して送受信エラーをチェックすφ、、率、エラー
なく受信するとデータフレーム（第４ａ図）のデータ部
を８ビツト １パのＬ （ＡＣＫ”０”）に
変換した受信完了フレームを送出する点、および、受信
データを機器制御コードに変換して機器１４０への出カ
ポ−１〜にセットする点が異なる。
送制御動作と同様であるが、受信データのデータビット
よりＣＲＣチェックピットを生成してこれを受信ＢＣＣ
と比較して送受信エラーをチェックすφ、、率、エラー
なく受信するとデータフレーム（第４ａ図）のデータ部
を８ビツト １パのＬ （ＡＣＫ”０”）に
変換した受信完了フレームを送出する点、および、受信
データを機器制御コードに変換して機器１４０への出カ
ポ−１〜にセットする点が異なる。
なお、操作操作ボード（３１）のマイクロコンピュータ
ユニット８０にも、上記の他表示手段。
ユニット８０にも、上記の他表示手段。
報知手段、小型機器等を接続し、また必要に応じてユニ
ット１３０にキースイッチを接続し、ユニット８０およ
び１３０のＣＰＵのいずれにも、第６ｂ図の制御動作を
実行しうるプログラムデータをそれぞれ格納しておくこ
とにより、双方向の遠隔指示、制御が可能である。更に
は、上記実施例ではＦＳＫ変・復調によりデータ伝送を
行なうが、一般のデータ通信に用いるその他の変・復調
方式％式％ また上記の実施例においては、ステアリング操作ボード
の電源として電池を用いているが、特願昭５６−１３２
９２６号に示されているように、スリップリングとブラ
シを介して、車輌に備わっているバッテリにステアリン
グ操作ボードの電源ラインを接続してもよいし、あるい
は、特願昭５６−１３３５７９号に示されているように
、交流電力を電気コイルを介して、ステアリング操作ボ
ードに送り、その交流を整流してステアリング操作ボー
ドに必要な所定の直流電圧を得るようにしてもよい。
ット１３０にキースイッチを接続し、ユニット８０およ
び１３０のＣＰＵのいずれにも、第６ｂ図の制御動作を
実行しうるプログラムデータをそれぞれ格納しておくこ
とにより、双方向の遠隔指示、制御が可能である。更に
は、上記実施例ではＦＳＫ変・復調によりデータ伝送を
行なうが、一般のデータ通信に用いるその他の変・復調
方式％式％ また上記の実施例においては、ステアリング操作ボード
の電源として電池を用いているが、特願昭５６−１３２
９２６号に示されているように、スリップリングとブラ
シを介して、車輌に備わっているバッテリにステアリン
グ操作ボードの電源ラインを接続してもよいし、あるい
は、特願昭５６−１３３５７９号に示されているように
、交流電力を電気コイルを介して、ステアリング操作ボ
ードに送り、その交流を整流してステアリング操作ボー
ドに必要な所定の直流電圧を得るようにしてもよい。
以上のとおり本発明によれば、ステアリングホイールの
操作に関係なく、常時ステアリング操作ボードと固定制
御ユニットとの間で確実にデータ伝送を行ないうる。
操作に関係なく、常時ステアリング操作ボードと固定制
御ユニットとの間で確実にデータ伝送を行ないうる。
第１図は本発明の一実施例の構成概要を示すブロック図
、第２ａ図および第２ｂ図は、それぞれ本発明の一実施
例におけるステアリングホイール操作ボードの外観を示
す斜視図および平面図、第２ｃ図はステアリングシステ
ム部の縦断面図、第２ｄ図はステアリングホイール操作
ボード取付は部の縦断面図、第２ｅ図はステアリングホ
イールの外観を示す平面図、第３ａ図はステアリングホ
イール操作ボードの回路構成を示すブロック図、第３ｂ
図は車体側の固定制御ユニットの回路構成を示すブロッ
ク図、第４ａ図は送信号フレームの構成を示す平面図、
第４ｂ図および第４Ｃ図は送信データの内容を示す平面
図、第５図は変調・駆動回路および復調回路の入出力信
号を示すタイミングチャートである。第６ａ図は第３ａ
図に示すマイクロコンピュータユニット８０の送受信制
御動作を示すフローチャート、第６ｂ図は第３ｂ図に示
すマイクロコンピュータユニット１３０の送受信制御動
作を示すフローチャートである。 ３０ニステアリングホイール ３１：操作パネル３６：
ステアリングテレスコープ機構 ３７：チルト機構 ３８；第１サポート３９．４５
：外歯歯車 ４０ニステアリングメインシヤフト ４１：第２サポート ４２；スポーク４３ニステアリ
ングホイール操作ボード（ステアリング操作ボード） ４４：第３サポート ４６：シャフト４７．４８：ピ
ニオンギア ８０：マイクロコンピュータユニット（ｉｔの制御手段
） １０２．１５２ ： Ｆ Ｓ Ｋ変調器（変調手段）１
０４．１５４ ：送信ドライバ（発光付勢手段）１１０
．１６０ ：復調回路 １１１．１６１：増幅・波形整形回路（信号検出手段）
１１３．１６３ ： Ｆ Ｓ Ｋ復調器（信号復調手段
）１３０：マイクロコンピュータユニット（第２の制御
手段） ＰＤｌ、ＰＯ２，Ｐ［］３．Ｐ［１４，ＰＯ２，ＰＩ）
６ ：発光ダイオード（発光手段） ＰＴＩ、ＰＴ２．ＰＴ３．ＰＴ４．ＰＴ５．ＰＴ６ ：
フォトトランジスタ（受光手段）
、第２ａ図および第２ｂ図は、それぞれ本発明の一実施
例におけるステアリングホイール操作ボードの外観を示
す斜視図および平面図、第２ｃ図はステアリングシステ
ム部の縦断面図、第２ｄ図はステアリングホイール操作
ボード取付は部の縦断面図、第２ｅ図はステアリングホ
イールの外観を示す平面図、第３ａ図はステアリングホ
イール操作ボードの回路構成を示すブロック図、第３ｂ
図は車体側の固定制御ユニットの回路構成を示すブロッ
ク図、第４ａ図は送信号フレームの構成を示す平面図、
第４ｂ図および第４Ｃ図は送信データの内容を示す平面
図、第５図は変調・駆動回路および復調回路の入出力信
号を示すタイミングチャートである。第６ａ図は第３ａ
図に示すマイクロコンピュータユニット８０の送受信制
御動作を示すフローチャート、第６ｂ図は第３ｂ図に示
すマイクロコンピュータユニット１３０の送受信制御動
作を示すフローチャートである。 ３０ニステアリングホイール ３１：操作パネル３６：
ステアリングテレスコープ機構 ３７：チルト機構 ３８；第１サポート３９．４５
：外歯歯車 ４０ニステアリングメインシヤフト ４１：第２サポート ４２；スポーク４３ニステアリ
ングホイール操作ボード（ステアリング操作ボード） ４４：第３サポート ４６：シャフト４７．４８：ピ
ニオンギア ８０：マイクロコンピュータユニット（ｉｔの制御手段
） １０２．１５２ ： Ｆ Ｓ Ｋ変調器（変調手段）１
０４．１５４ ：送信ドライバ（発光付勢手段）１１０
．１６０ ：復調回路 １１１．１６１：増幅・波形整形回路（信号検出手段）
１１３．１６３ ： Ｆ Ｓ Ｋ復調器（信号復調手段
）１３０：マイクロコンピュータユニット（第２の制御
手段） ＰＤｌ、ＰＯ２，Ｐ［］３．Ｐ［１４，ＰＯ２，ＰＩ）
６ ：発光ダイオード（発光手段） ＰＴＩ、ＰＴ２．ＰＴ３．ＰＴ４．ＰＴ５．ＰＴ６ ：
フォトトランジスタ（受光手段）
Claims (3)
- （１）ステアリングホイールの近傍に、ステアリングホ
イールから浮かせて配置した、スイッチを備えるステア
リング操作ボード寡 ステアリングホイール部を支持する固定部材； ステアリング操作ボードと固定部材の少なくとも一方に
、ステアリングホイールを支えるスポークが支持される
位置よりも外側の、スポークの投影範囲にすべてが同時
に入らない位置に配置された、少なくとも２つの発光手
段； ステアリング操作ボードと固定部材の少なくとも他方に
、前記発光手段と対向する位置に配置された、少なくと
も２つの受光手段；発光手段を付勢する発光付勢手段； 発光付勢手段に接続された、変調手段；変調手段を制御
する第１の制御手段； 前記受光手段に接続された信号検出手段；前記信号検出
手段に接続された信号復調手段；および 信号復調手段を制御する第２の制御手段；を備えるステ
アリング操作ボード信号伝送装置。 - （２）変調手段はＦＳＫ変調回路であり、信号復調手段
はＦＳＫ復調回路である、前記特許請求の範囲第（１）
項記載のステアリング操作ボード信号伝送装置。 - （３）発光手段と受光手段は、それぞれ、操作ボードと
固定部材の両者に少なくとも２つずつ備わっている、前
記特許請求の範囲第（１）項記載のステアリング操作ボ
ード信号伝送装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP57105782A JPS58224854A (ja) | 1982-06-19 | 1982-06-19 | ステアリング操作ボ−ド信号伝送装置 |
| US06/505,549 US4635029A (en) | 1982-06-19 | 1983-06-17 | Signal transmission apparatus for steering control board |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57105782A JPS58224854A (ja) | 1982-06-19 | 1982-06-19 | ステアリング操作ボ−ド信号伝送装置 |
Publications (2)
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| JPH0228495B2 JPH0228495B2 (ja) | 1990-06-25 |
Family
ID=14416711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57105782A Granted JPS58224854A (ja) | 1982-06-19 | 1982-06-19 | ステアリング操作ボ−ド信号伝送装置 |
Country Status (2)
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