JPS58222989A - ロ−ドセンシング回路 - Google Patents
ロ−ドセンシング回路Info
- Publication number
- JPS58222989A JPS58222989A JP57105872A JP10587282A JPS58222989A JP S58222989 A JPS58222989 A JP S58222989A JP 57105872 A JP57105872 A JP 57105872A JP 10587282 A JP10587282 A JP 10587282A JP S58222989 A JPS58222989 A JP S58222989A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load sensing
- load
- valve
- sensing valve
- flow rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、可変吐出量ポンプを用いたロードセンシン
グ回路における応答性の改善に関する。
グ回路における応答性の改善に関する。
従来のロードセンシング回路は、例えば第１図に示すよ
うに構成されている。
うに構成されている。
すなわ山、このロードセンシング回路は、可変吐出量ポ
ンプ（以下単に「ポンプ」という）１による吐出油を、
電磁式流量制御弁２を介して図示しない油圧駆動装置の
ピストンシリンダ等の負荷に供給し、この流量制御弁２
のポンプ側油圧Ｐｌと負荷側油圧Ｐ２との差圧 ΔＰ＝
Ｐ１−Ｐ２ に応じて作動するロードセンシング弁３
によって、ポンプ１の吐出流量を制御して、差圧ΔＰが
一定になるように負荷に供給する流量をコントロールし
ている。
ンプ（以下単に「ポンプ」という）１による吐出油を、
電磁式流量制御弁２を介して図示しない油圧駆動装置の
ピストンシリンダ等の負荷に供給し、この流量制御弁２
のポンプ側油圧Ｐｌと負荷側油圧Ｐ２との差圧 ΔＰ＝
Ｐ１−Ｐ２ に応じて作動するロードセンシング弁３
によって、ポンプ１の吐出流量を制御して、差圧ΔＰが
一定になるように負荷に供給する流量をコントロールし
ている。
ロードセンシング弁３は、流量制御弁２のポンプ側油圧
Ｐ１と、負荷側油圧Ｐ２をパイロット圧として導入し、
その差圧 Ｐｌ−Ｐ３−ΔＰ が所定値より小さい時は
図示のようにポー）ａとｂが連通ずる第１の切換え位置
にあり、ポンプ１の制御シリンダ１ａの油をタンク４へ
抜いて吐出力量を増加させる。
Ｐ１と、負荷側油圧Ｐ２をパイロット圧として導入し、
その差圧 Ｐｌ−Ｐ３−ΔＰ が所定値より小さい時は
図示のようにポー）ａとｂが連通ずる第１の切換え位置
にあり、ポンプ１の制御シリンダ１ａの油をタンク４へ
抜いて吐出力量を増加させる。
逆に、差圧ΔＰが所定値よシ大きくなると、スプールが
スプリング３ａに打勝って移動し、ボートｃとａが連通
する右側の第２の切換え位置となり、ポンプ１０制御シ
リンダ１ａ’へポンプ側油圧Ｐ１ による制御油圧を
導入して吐出流量を減少させる。
スプリング３ａに打勝って移動し、ボートｃとａが連通
する右側の第２の切換え位置となり、ポンプ１０制御シ
リンダ１ａ’へポンプ側油圧Ｐ１ による制御油圧を
導入して吐出流量を減少させる。
ポンプ１は、制御シリンダ１ａによって斜板（ヨーク）
の傾きを変えることによシブランジャのス）ｏ−りを変
化させて吐出量を変化させるアキジャルブラ／ジャ可変
吐出量ポンプのようなピストンポンプとして図示してい
るが、可変吐出量ベーンポンプも使用される。
の傾きを変えることによシブランジャのス）ｏ−りを変
化させて吐出量を変化させるアキジャルブラ／ジャ可変
吐出量ポンプのようなピストンポンプとして図示してい
るが、可変吐出量ベーンポンプも使用される。
なお、差圧ΔＰが所定値付近の時にはロードセンシング
弁３ｉｄ、スプリング３ａによるオフセット圧と差圧Δ
Ｐとのバランスによシ、上述した第１、第２の切換位置
の中間の状態にあり、ボートａ 、 ｂ 、 ｃ、が僅
かづつ連通して、ポンプ１の制御輪 シリンダ１ａに制御油圧を導入しつつタンク４へも一都
連がして、吐出流量を略一定に制御している。
弁３ｉｄ、スプリング３ａによるオフセット圧と差圧Δ
Ｐとのバランスによシ、上述した第１、第２の切換位置
の中間の状態にあり、ボートａ 、 ｂ 、 ｃ、が僅
かづつ連通して、ポンプ１の制御輪 シリンダ１ａに制御油圧を導入しつつタンク４へも一都
連がして、吐出流量を略一定に制御している。
このようなロードセンシング回路に用いるロードセンシ
ング弁３は、流量制御弁２によって負荷への供給流量を
変化させた時にハンチングにより振動を発生したシする
ことがないように、流量ゲイン（差圧変化に対するボー
） ａ−ｂ間及びａ −ｃ間の開弁度の変化率）を下げ
て安定性を良くしているため、応答性が悪く、急な流量
変化に即応してポンプ１の吐出量を短時間で最適値に制
御することができないという問題があった。
ング弁３は、流量制御弁２によって負荷への供給流量を
変化させた時にハンチングにより振動を発生したシする
ことがないように、流量ゲイン（差圧変化に対するボー
） ａ−ｂ間及びａ −ｃ間の開弁度の変化率）を下げ
て安定性を良くしているため、応答性が悪く、急な流量
変化に即応してポンプ１の吐出量を短時間で最適値に制
御することができないという問題があった。
この発明は、このような問題を解決するためになされた
もので、安定性がよく、しかも応答性もよいロードセン
シング回路を提供することを目的とする。
もので、安定性がよく、しかも応答性もよいロードセン
シング回路を提供することを目的とする。
そのため、この発明によるロードセンシング回路は、従
来と同様に流量ゲインが小さく且つ各ボートを全て閉じ
るクローズド位置のないロードセンシング弁（第１のロ
ードセンシング弁）と並列に、流量ゲインが大きく、且
つ差圧ΔＰの前記口 １つ’１′−ドセンシン
グ弁がバランスする所定値に対するずれが小さい所定範
囲では各ボートを全て閉じるクローズド位置となるもう
１つのロードセンシング弁（第２のロードセンシング弁
）を設けることにより、差圧ΔＰが前記所定範囲を越え
て大きく変化した時には、第２のロードセンシング弁に
よって応答性よくポンプの吐出量を制御し、差圧ΔＰが
所定範囲になったら第１のロードセンシング弁によって
安定性よく制御するようにしたものである。
来と同様に流量ゲインが小さく且つ各ボートを全て閉じ
るクローズド位置のないロードセンシング弁（第１のロ
ードセンシング弁）と並列に、流量ゲインが大きく、且
つ差圧ΔＰの前記口 １つ’１′−ドセンシン
グ弁がバランスする所定値に対するずれが小さい所定範
囲では各ボートを全て閉じるクローズド位置となるもう
１つのロードセンシング弁（第２のロードセンシング弁
）を設けることにより、差圧ΔＰが前記所定範囲を越え
て大きく変化した時には、第２のロードセンシング弁に
よって応答性よくポンプの吐出量を制御し、差圧ΔＰが
所定範囲になったら第１のロードセンシング弁によって
安定性よく制御するようにしたものである。
以下、添付図面の第２図以降を参照してこの発明の詳細
な説明する。
な説明する。
第２図は、この発明の基本的実施例を示す油圧回路図で
あり、第３図はその第１．第２のロードセンシング弁４
，５の構造をバランス状態で例示した具体的油圧回路図
である。 これらの図中、第１図と同一部分には同一符
号を付してあり、それらの説明は省略する。
あり、第３図はその第１．第２のロードセンシング弁４
，５の構造をバランス状態で例示した具体的油圧回路図
である。 これらの図中、第１図と同一部分には同一符
号を付してあり、それらの説明は省略する。
このロードセンシング回路は、第１図の回路におけるポ
ンプ１の吐出量制御油路６に、従来と同様な第１のロー
ドセンシング弁３と並列に第２のロードセンシング弁５
を設けたものである。
ンプ１の吐出量制御油路６に、従来と同様な第１のロー
ドセンシング弁３と並列に第２のロードセンシング弁５
を設けたものである。
第１のロードセンシング弁３は、差圧
ΔＰ＝ＰＩ −Ｐ２ が所定値にあるバランス状態及
びその付近では、第３図に示すようにスプール３ｂが中
立位置でボートａ−ｂ間もａ−ｃ間も若干開弁しており
、全てのボートを閉じるクローズド位置はない。 また
、ハンチングによる振動の発生を防ぐため流量ゲインを
比較的小さくしである。
びその付近では、第３図に示すようにスプール３ｂが中
立位置でボートａ−ｂ間もａ−ｃ間も若干開弁しており
、全てのボートを閉じるクローズド位置はない。 また
、ハンチングによる振動の発生を防ぐため流量ゲインを
比較的小さくしである。
したがって、第１のロードセンシング弁３の差圧ΔＰに
対するポートａ−ｂ間の開弁度ｘ１及び４・ ボー）ａ−ｃ間の開弁度（第３図参照）は、第４図に曲
線Ａ 、 Ａ’で示すような特性を持っている。
対するポートａ−ｂ間の開弁度ｘ１及び４・ ボー）ａ−ｃ間の開弁度（第３図参照）は、第４図に曲
線Ａ 、 Ａ’で示すような特性を持っている。
これに対して、第２のロードセンシング弁５は。
差圧ΔＰの第１のロードセンシング弁３がバランスする
所定値に対するずれが小さい所定範囲（第４図のΔＰ２
〜ΔＰ３ の範囲）では、スプール３ｂがポートａ、
ｂ、ｃを全て閉じるクローズド位置（第２図の中央位置
すにある。
所定値に対するずれが小さい所定範囲（第４図のΔＰ２
〜ΔＰ３ の範囲）では、スプール３ｂがポートａ、
ｂ、ｃを全て閉じるクローズド位置（第２図の中央位置
すにある。
そし忙、差圧ΔＰがΔＰ２〜ΔＰ３の範囲より小さくな
っても大きくなっても流量ゲインが大きく、ボー）ａ−
ｂ間又はａ−０間を開弁し、差圧ΔＰが第４図のΔＰ１
以下ではポートａ−ｂ間が全開し、ΔＰ４以上ではポー
）ａ−ｃ間が全開するようにスプリング５ａのオフセッ
ト圧等を設定しである。
っても大きくなっても流量ゲインが大きく、ボー）ａ−
ｂ間又はａ−０間を開弁し、差圧ΔＰが第４図のΔＰ１
以下ではポートａ−ｂ間が全開し、ΔＰ４以上ではポー
）ａ−ｃ間が全開するようにスプリング５ａのオフセッ
ト圧等を設定しである。
したがって、この第２のロードセンシング弁５Ｂ′で示
すような特性を持っている。
すような特性を持っている。
そのため、このロードセンシング回路は、電磁式流量制
御弁２によって負荷への供給流量を急に変化させた場合
における過渡時には、差圧ΔＰがΔＰ２〜ΔＰ３の範囲
を越えて変化するため、第２のロードセンシング弁５が
作動して応答性良くポンプ１の吐出量を制御し、差圧Δ
ＰがΔＰ２〜ΔＰ３の範囲に入ると、第２のロードセン
シング弁５はクローズド位置になるので、第１のロード
センシング弁３によって安定性のよい制御を行ない、振
動を発生する。ようなことはない。］一 定常時の微少な差圧変動に茹しても、第１のロードセン
シング弁３のみが作用する。
御弁２によって負荷への供給流量を急に変化させた場合
における過渡時には、差圧ΔＰがΔＰ２〜ΔＰ３の範囲
を越えて変化するため、第２のロードセンシング弁５が
作動して応答性良くポンプ１の吐出量を制御し、差圧Δ
ＰがΔＰ２〜ΔＰ３の範囲に入ると、第２のロードセン
シング弁５はクローズド位置になるので、第１のロード
センシング弁３によって安定性のよい制御を行ない、振
動を発生する。ようなことはない。］一 定常時の微少な差圧変動に茹しても、第１のロードセン
シング弁３のみが作用する。
第５図及び第６図は、この考案の他の実施例を示す油圧
回路図であり、第２のロードセンシング弁として３位置
切換弁に代えてそれぞれ２位置切換弁７，８を用いたも
のである。
回路図であり、第２のロードセンシング弁として３位置
切換弁に代えてそれぞれ２位置切換弁７，８を用いたも
のである。
そのため、第５図の回路は差圧ΔＰが所定値より大きく
なる場合（第４図の左側ジにのみ応答性を良くする効果
があや、第６図の回路は差圧ΔＰが所定値より・小さく
なる場合（第４図の右側）にのみ応答性を良くする効果
がある。
なる場合（第４図の左側ジにのみ応答性を良くする効果
があや、第６図の回路は差圧ΔＰが所定値より・小さく
なる場合（第４図の右側）にのみ応答性を良くする効果
がある。
以上、実施例について説明したように、この発明による
ロードセンシング回路は、従来と同様に安定性がよく流
量制御を行うことができ、しかも流量制御弁によって急
に流量を変化させた場合にも、応答性よくポンプの吐出
量を追従させるように制御できる。
ロードセンシング回路は、従来と同様に安定性がよく流
量制御を行うことができ、しかも流量制御弁によって急
に流量を変化させた場合にも、応答性よくポンプの吐出
量を追従させるように制御できる。
第１図は、従来のロードセンシング回路の例を示す油圧
回路図である。 第一２薗゛は、この発明の基本的実施例を示す油圧回
１８゜略図、 第３図は、同じくその第１．第２のロードセンシング弁
の構造をバランス状態で例示した具体的油圧回路図であ
る。 第４図は、この発明に使用する第１．第２のロードセン
シング弁の特性を示す曲線図である。 第５図及び第６図は、それぞれこの発明の他の実施例を
示す油圧回路図である。
回路図である。 第一２薗゛は、この発明の基本的実施例を示す油圧回
１８゜略図、 第３図は、同じくその第１．第２のロードセンシング弁
の構造をバランス状態で例示した具体的油圧回路図であ
る。 第４図は、この発明に使用する第１．第２のロードセン
シング弁の特性を示す曲線図である。 第５図及び第６図は、それぞれこの発明の他の実施例を
示す油圧回路図である。
Claims (1)
- １ 吐出量可変ポンプによる吐出油を流量制御弁を介し
て負荷に供給し、この流量制御弁のポンプ側油圧と負荷
側油圧との差圧に応じて作動するロードセンシング弁に
より前記ポンプの吐出量を制御するロードセンシング回
路において、前記ロードセンシング弁として、流量ゲイ
ンが小さく且つ各ポートを全て閉じるクローズド位置の
ない第１０ロードセンシング弁と、流量ゲインが大きく
且つ前記差圧の前記第１のロードセンシング弁がバラン
スする所定値に対するずれが小さい所定範囲では各ポー
トを全て閉じるクローズド位置となる第２０ロードセン
シング弁とを、並列に設けたことを特徴とするロードセ
ンシング回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57105872A JPS58222989A (ja) | 1982-06-19 | 1982-06-19 | ロ−ドセンシング回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57105872A JPS58222989A (ja) | 1982-06-19 | 1982-06-19 | ロ−ドセンシング回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58222989A true JPS58222989A (ja) | 1983-12-24 |
| JPH0128229B2 JPH0128229B2 (ja) | 1989-06-01 |
Family
ID=14419033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57105872A Granted JPS58222989A (ja) | 1982-06-19 | 1982-06-19 | ロ−ドセンシング回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58222989A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61268885A (ja) * | 1984-11-26 | 1986-11-28 | Nippon Denso Co Ltd | 可変容量ポンプの容量制御装置 |
| US5226800A (en) * | 1989-09-22 | 1993-07-13 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Displacement controlling circuit system for variable displacement pump |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5125116U (ja) * | 1974-08-14 | 1976-02-24 |
-
1982
- 1982-06-19 JP JP57105872A patent/JPS58222989A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5125116U (ja) * | 1974-08-14 | 1976-02-24 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61268885A (ja) * | 1984-11-26 | 1986-11-28 | Nippon Denso Co Ltd | 可変容量ポンプの容量制御装置 |
| US5226800A (en) * | 1989-09-22 | 1993-07-13 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Displacement controlling circuit system for variable displacement pump |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0128229B2 (ja) | 1989-06-01 |
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