JPS582127B2 - 物品の整列、計数装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は略同一形状を有する固形の物品、例えば冷凍し
て固形にしたハンバーグ等の食品類などを整列、計数す
るのに好適な整列、計数装置に関するものである。

一般に多数の物品を計数する場合、ベルトコンベアー等
に乗せて、その移動行程中に計数機を備えて通過する物
品を機械的に或は電気的に計数する方法が採られている
が、多量の物品を迅速に計数する必要がある場合には計
数機の計数作動部の作動に限界を生じ、誤作動により正
確な計数が出来ないことがある。

本発明は、この様な実情に鑑み研究開発されたもので、
その目的とするところは計数する物品を所定数の受部を
有する整列板上に不規則に供給し、整列板に与える振動
によって各受部に一個宛の物品を受け入れさせるように
して多数隣接状に配列する該整列板に次々に所定数宛物
品を賊置し、且つこの整列板を一方向に前進移動させて
、その移動枚数によって物品個銘を計数すると共に、上
記整列板の受部に物品を受け入れることによって不規則
に供給される物品を列状に整列させ、次の包装行程等に
整列した状態で送り出せるようにした物品の整列、計数
装置を提供せんとするものである。

以下、本発明を図示する一実施例につき説明し、その特
徴を詳述することにする。

図示する実施例は冷凍ハンバーグを包装するに際し、そ
の数量を計数する装置とした本発明の一実施例で、図面
第１図は装置の平面図、第２図は一部省略した拡大正面
図であり、図面中の符号１は整列部、２はこの整列部に
冷凍ハンバーグ（以下物品と称す。

）を供給する移送部で、３はこの移送部に物品を送り込
むターンテーブルを示す。

ターンテーブル３は図示しない駆動装置により中心部４
を支点に矢符方向に回転するようにしてあり、その上面
には中心部と外周に近接させて設けるシュート５との間
に渡るガイド板６を備え、テーブル上に持ち込まれる物
品をその回転によって上記ガイド板６に衝き当て、シュ
ート５を通して前記移送部２に送り込めるようにしてあ
る。

移送部２は左右に平行する一対の長尺なフレーム７，７
を有し、このフレームの前後に各渡設する回転体（図示
せず）間に無端のベルト８を張架して図示しないモータ
の駆動によって笑符方向に運行できるようにしてある。

そして、この実施例では左方のフレーム７の前端から突
設する腕９を床から植立する支柱１０の上端にピン１１
を介して枢着し、他方両フレームの中途間に渡す補強板
１２の左方寄りに同じく床から植立する支柱１３の上端
を臨ませてピン１４を介して枢着し、これら２つの支柱
１０．１３によって上記両フレーム７，７を水平に支持
すると共に、上記ピン１１，１４を支点に右下りに傾倒
できるようにしてある。

そして、第３図に示すように上記支柱１３には軸１５を
支点に回転するカム板１６を、またこのカム板の上縁に
外接するように一端を軸１７に枢着する揺動腕１８を設
け、更に該揺動腕１８の自由端と前記右方のフレーム７
との間に支杆１９を渡してフレームを支えるようにして
あり、上記揺動腕１８がカム板１６の円周面と滑合する
とき、両フレーム７，７が水平をなし、カム板の溝１６
′に滑合したとき揺動腕１８の下降に伴って右方のフレ
ーム７が下って移送部２全体が右下りに傾倒するように
してある。

２０，２１．２２は上記ベルト８の左右側縁と前縁に沿
ってフレーム７，７から起ち上げた落下防止用の枠板で
、前記ターンテーブル３から送り出される物品はベルト
８の運行と共にこれら枠板に案内されて矢符方向に前進
し、次に詳述する整列部１の上方へと移送される。

そして、整列部の上方に物品が達する時機と、カム板１
６の溝１６′が揺動腕１８に滑合する時機を一致させて
該移送部２を上述の如く傾倒させ、ベルト８上の物品を
枠板を設けない側縁から整列部１上に落下させるのであ
る。

整列部１は平行する側フレーム２３．２３と、この両フ
レームの前端と後端に各設けられるスプロケット２４．
２５と、これら前後に対向して設けられるスプロケット
間に張架される一対の無端のチェーン２６（なお、図面
には一方のチェーンのみを示す。

）と、該チェーン２６間に渡される多数の整列板２７…
と、側フレームを支える四本の支柱２８…を主たる部分
として構成してある。

上記側フレーム２３．２３は整列部１の基礎体をなすも
ので、両フレームの前端部と後端部に両フレームを貫通
する如く回転軸２９．２９を渡し、これら両回転軸の両
端部近くに前記スプロケット２４と２５を軸着して前後
に対向するスプロケット間に左右対をなすチェーン２６
を張架し、それぞれのチェーンが側フレームの内側に沿
って並行するようにしてある。

そして、このチェーン２６間に整列板２７…を渡してい
る。

整列板２７は横長の板状をなしており、その上面には整
列せしめる物品の外形より幾分大きめの開口面積を有す
る凹状受部３０…を板の長さ方向に沿って形成してあり
、これら各整列板は両端を上記チェーン２６に取付けて
並行状に隣接して並べられ、無端のチェーンの全周に亘
り取り囲むように設けてある。

この整列板は前記移送部２から送られる物品を上記受部
３０…に受け入れることによって一列に整列させると共
に、受部の数によって物品数を計数するものであり、こ
の実施例では一枚の整列板上に１０個の受部が形成して
ある。

尚、２３′は移送部２の直下に位置する整列板を囲むよ
うに側フレーム２３，２３上に起ち上げたコ字形に形成
した囲み枠である。

一方、側フレーム２３．２３を支持する四
本の支柱２８…は同一の長さに形成し、その後方の二本
の支柱は下端を基台３１上に設ける支持台３２に支軸３
３を介して枢着し、又前方の二本の支柱は基台３１の上
面に起ち上げる台３４の上に設ける支持台３２に同じく
支軸３３を介して枢着し、それぞれ支軸を支点に前後方
向に揺動自在に取付けてあり、また各支柱の上端は前記
側フレーム２３ ．２３の前後に各渡設した回転軸２９
．２９の軸端にそれぞれ回動自在に枢着して上記側フレ
ーム２３．２３を前後方向に揺動可能に支持している。

そして、上記前方の二本の支柱を台３４上に設けること
によって側フレームを前一トリ傾斜に支えている。

３５は上記支柱２８…によって支持した側フレーム、つ
まりは整列部１に対し、前後方向の振動を与えるための
振動装置で、３６は前記無端のチェーン２６を走行させ
るためのモータである。

振動装置３５はモータ３７と、とのモータによって回転
されるクランク軸と前記整列部１を連結する連結杆３９
より構成され、クランク軸３８を回転させることによっ
て整列部１に前後方向の振動が与えられるようにしてあ
る。

尚、整列部は上記連結杆３９をクランク軸３８と整列部
の後フレーム４０間に渡すことによって各支柱２８…を
起ち上り状に支持し、その前後の揺動を可能にしている
。

他方、モータ３６はその出力軸にスプロケット４１を備
え、このスプロケットに架けるチェーン４２を間歇装置
４３の入力軸のスプロケット４４に架け、更に間歇装置
の出力軸に備えるスプロケット４５に架けるチェーン４
６を前記側フレーム２３の前端間に渡す回転軸２９に設
けるスプロケット４７に架けることによってその回転を
間歇的回転にして該回転軸２９に伝え、前記無端のチェ
ーン２６を整列板２７の取付ピッチ分の移動幅の下で間
歇的に走行させられるようにしてある。

従って、整列部１はモータ３６の駆動によってその無端
のチェーン２６を走行させイこれに渡設する整列板２７
…を側フレーム２３の先端方向に送り出すと共に、振動
装置３５の作動によって常時前後方向の振動が与えられ
ることになる。

図中、４８は上記整列部１の前方に備えた第二の整列部
で、４９は整列部１で整列、計数された物品をこの第二
の整列部に移送する移送樋である。

第二の整列部４８は、整列部１の側フレーム２３．２３
と同様の並行する一対の側フレーム５０．５０を備え、
この側フレームの前後端間にそれぞれ回転軸５１，５２
を貫通状に備えて、各一対宛のスプロケット５３，５３
を軸着し、これら前後に対向するスプロケット間に無端
のチェーン５４．５４を張架するようにしてある。

そして、左右のチェーン５４．５４間に前記整列部１と
同様に上面に受部５５…を備えた多数の整列板５６…を
隣接状に並べて渡設し、チェーンの全周を囲むようにし
てある。

この第二の整列部４８は後端部を前記整列部の前端直前
の下方に位置させ固定の支柱５７で支えると共に、前端
部を上記支柱５７より高い固定の支柱５８で支えて前上
り傾斜状に支持し、整列部１とこの整列部４８が直線的
に並ぶように設けてある。

そして、上記後端部上には幅方向に長さを有する漏斗形
の受枠５９を備え、前記移送樋４９の下方に臨ませ、移
送樋を通して送られる物品を上記整列板５６上に誘導で
きるようにしてある。

尚、上記整列板５６には整列部１の整列板２７の受部３
０…と同数の受部５５…が板の長さ方向に沿って設けて
ある。

そして、これら各受部５５…に整列板２７で整列された
物品がそのまゝ移行するように上記移送樋４９には９枚
の仕切板６０…が等間隔に配置してあり内部を１０等分
して整列板２７の受部３０の物品を整列板５６の同一列
の受部５５に移行できるようにしてある。

上記構成された第二整列部は前記整列部１と同一のモー
タ３６によって駆動され、チェーン２６とチェーン５４
とが同速で間歇運行されるようにしてある。

第５図はその駆動関係を図示したもので、モータ３６に
接続する間歇装置４３の出力軸にスプロケット４５と同
径のスプロケット６１を備え、このスプロケットと前記
回転軸５２に備えるスプロケット６２間にチェーン６３
を張架して回転軸５２を回転させ、この回転軸に軸着す
るスプロケット５３を介して整列部５６…を取付ける無
端のチェーン５４．５４を走行するようにしてある。

図中、６４は第二整列部４８を通して整列、計数された
物品を包装箱６５に詰め込むためのダンパー６６を備え
たシュートで、６７は包装箱６５をシュートの下に送り
込むベルトコンベアである。

上記ダンパー６６は整列板５６の運行によって送り出さ
れる物品を包装箱が準備される前に落下するのを阻止す
るもので、シュートの背面に備えるエアシリンダ６８の
作動によって開閉作動されるようにしてある。

上記の如く構成された本発明装置を次に実際の作動に従
って詳述すると、物品、即ち冷凍されたハンバーグはタ
ーンテーブル３上に任意載置され、載置されたハンバー
グはテーブルの回転に伴ってガイド板６に衝合し、この
ガイド板に沿って一列状に並べられながらシュート５へ
と送り出され、シュート上を辷って図示しないモータに
より駆動されるベルト８へと次々に出される。

送り出されたハンバーグは枠板２０によって落下を阻止
され、ベルトの運行に従って矢符方向に前進し、整列部
１上に移送される。

このハンバーグの移送は前記ガイド板６の作用によって
一列状にベルト８に送り出され、且つベルトが一定の速
度で走行することから、不規則ではあるが或る間隔をお
いて並んだ状態で送り出されることになる。

そして、先頭のハンバーグが略ベルト８の先端部に達し
た時点を見計って移送部２を右下りに転倒させ、ベルト
上のハンバーグを下に待ち受ける整列部１上に落下させ
る。

尚、この移送部の転倒操作は前述した様に支柱１３に備
えるカム板１６によって行われ、ハンバーグの落下と共
にカム板１６の円周部が揺動腕１８と再び滑合すること
によって上記移送部２が水平に復元し、ベルト８による
ハンバーグの移送が再開されることになる。

この様にして落されるハンバーグはベルト８上を間隔を
おいて運ばれて来ることから、整列部１の横幅一杯に分
散し、囲み枠２３に囲まれた直下に横たわる整列板２７
上に落下し、上面に形成するそれぞれの受部３０に受け
られることになる。

この場合、落下したハンバーグは直接受部３０に収まる
とは限らないが、囲み枠に囲まれたまゝ振動装置３５に
よって整列部が前後に振動され、常時整列板２７に振動
が与えられ、且つ同時にチェーン２６が間歇装置４３に
よって間歇運行し、一時的に整列板が停止状態におかれ
ることから、この間にいずれかの受部に収まることにな
る。

そして、各受部にハンバーグが収ったところで、整列板
２７はチェーン２６の運行に伴って前進移動するが、前
述した様に側フレーム２３が前上り傾斜に支持されてい
ることから、受部３０に収まらなかったハンバーグはこ
の整列板から滑り落ちて次の整列板上に乗り移り、同じ
く振動を受けることによってそのいずれかの受部に入り
込むことになる。

尚、説明が省略されたが、上記チェーン２６はモータ３
６の回転を断続的に伝達することによって間歇的に運行
するようにしてあるので、一つの整列板２７が一定間移
送部２の直下に停止することになる。

このため、この間に受ける前記振動によってその全ての
受部３０（この実施例では１０個の受部）に対し、ハン
バーグの入りが良くなる。

かくして、整列板に受けられたハンバーグはその受部に
収まることによって一列に整列されると共に、整列板に
設けた受部の数が一定であることから、整列板の通過枚
数によってその個数が容易に計数することができる。

尚、この場合の計数は一枚の整列板に設ける受部の数と
通過枚数の乗算によって得られるが、その前提として各
受部に正確に一個宛のハンバーグが収められていること
が条件となる。

しかし、計数中に継続して与えられる振動によって受部
に収められたハンバーグが抜出す虞れと、収められた状
態を振動中に視覚的に確認する必要があることから、計
数上多少の困難性が残される。

第二整列部４８はこの様な困難性を解消するためのもの
で、整列部１の整列板２７で整列、計数したハンバーグ
を移送樋４９を通してそのまゝ該第二整列部の整列板５
６に設ける受部５５…に移行させ、静止状態で計数でき
るようにしてある。

そして、そのためこの第二整列部の各整列板５６…は上
記整列板２７の受部と同数の受部を備えると共に、その
運行速度を同速に揃えてあり、またこの実施例では整列
部１の整列板２７から、これに対応する第二整列部４８
の整列板５６にハンバーグが正確に移行するため、両整
列板２７と５６を間歇的に運行させている。

即ち、整列板２７の間歇的運行は前述した様に移送部２
から落下したハンバーグをその各受部３０に正確に収め
るためであると共に、上記前段の整列部から後段の第二
の整列部４８に移行する際、ハンバーグの落下時間を間
歇運行の停止時間で補い、対応する以外の整列板５６上
に落下したり或は隣接する整列板の間に落下したりする
のを防止する効果をもつもので、更に運行の一時的停止
に伴う衝撃によって整列板２７の受部３０に収ったハン
バーグが同時に移送樋４９に向け飛び出すようにしてい
るのである。

尚、各整列部における整列板２７．５６の枚数は特に限
定されないが、それぞれの整列部において連続する枚数
が多いと、それだけ整列部上に物品が滞留する時間が長
くなるので高速で運行する場合においても確認が容易で
あり、また、欠落受部に物品を補充し、数を揃える場合
も楽に作業できることになる。

以上の様に本発明装置は移送部２を通してハンバーグ等
の物品を供給し、整列部１上に落下させて整列板２７上
で不規則に供給された物品を整列させることができ、更
にこの整列板上に設ける所定数の受部によって供給数を
簡単に計数することができる。

そして、前記説明から明らかなように、その計数は整列
板に設ける受部の個数によって行われることから、この
受部を多数設けることによって、更に整列板の運行速度
を高めることによって同時に多数の物品数を計数するこ
とが可能である。

従って、単時間に多数の物品を計数する場合に有利であ
ると共に、装置の全ての作動は機械的な単純作動である
ことから故障等の虞れがなく連続的な運転が可能である
。

ちなみに、本発明装置の上記実施例において、幅員１５
０醋の整列板を３０枚連設し、更に一枚宛の受部数を１
０個として毎分約６．３ｍの速度で運行させると、単位
時間当り約２５，０００個の物品を計数することが可能
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したもので、第１図は平面
図、第２図は一部省略した拡大正面図、第３図は第１図
■−■線に沿って断面とした移送部の一部欠載せる拡大
正面図、第４図は整列部の一部欠截せる拡犬正面図、第
５図は整列部と第２整列部の駆動関係を示す拡大図、第
６図は整列部と第２整列部の連絡関係を示す一部欠截せ
る拡大正面図、第７図はシュートの一部断面とした拡大
正面図である。 １は整列部、２は移送部、３はターンテーブル、２３は
側フレーム、２４．２５は同速回転するスデロケット、
２６は無端のチェーン、２７は整列板、３０は受部、３
５は振動装置、４８は第二の整列部、５０は第二の整列
部の側フレーム、５３はスプロケット、５４は無端のチ
ェーン、５５は受部、５６は第二の整列板である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 整列部と、該整列部に物品を供給する移送部からな
   り、整列部は前上り傾斜に横設される左右の側フレーム
   と、両側フレームの前後端に配置され、且つ同速回転す
   る各一対のスプロケットと、前後のスプロケット間に張
   駕され並行する一対の無端のチェーンと、該チェーン間
   にチェーンの全周に亘って相隣接状に渡される物品の受
   部を一定個数連設した整列板とを傳えると共に、上記チ
   ェーンには該チェーンを間歇運行させる間歇装置を介し
   てモータを連設し、また前記側フレームには整列板を前
   後方向に振動せしめる振動装置を連結して前記移送部か
   ら供給される物品を上記振動が付与される整列板上に受
   けその受部に一個宛収め整列させると共に、上記間歇運
   行に伴わせて順次送り出すようにしたことを特徴とする
   物品の整列、計数装置。 ２ 移送部はフレームを整列部の上方に整列板の長さ方
   向に並行するように横設すると共に、上記フレームを支
   軸を介して幅方向に傾倒可能に支持してなることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載の物品の整列、計数
   装置。