JPS58211204A - 小型シ−ケンサのプログラマ - Google Patents
小型シ−ケンサのプログラマInfo
- Publication number
- JPS58211204A JPS58211204A JP57093514A JP9351482A JPS58211204A JP S58211204 A JPS58211204 A JP S58211204A JP 57093514 A JP57093514 A JP 57093514A JP 9351482 A JP9351482 A JP 9351482A JP S58211204 A JPS58211204 A JP S58211204A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- programmer
- unit
- sequencer
- sequence program
- program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/10—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵという）を内
蔵したコントロールユニットに装着すべきメモリユニッ
トに書き込むべきシーケンスづロジウムを作成する小型
シーケンサのづＯジラマに関するものである。
蔵したコントロールユニットに装着すべきメモリユニッ
トに書き込むべきシーケンスづロジウムを作成する小型
シーケンサのづＯジラマに関するものである。
従来のこの種装置にあっては、コシトロールユニット（
２）が、ＣＰＵ（ｌ］と、℃ニタづ０ジラムが書き込ま
れたモニタメ℃す（８）と、ユーザープＯジラムが書き
込まれたシーケンスメ℃す（１０）と、入出力部（以下
Ｉ１０という） （＋１＋とに↓すｍ成され、シーケン
スメ℃り叫に電池バックアラ′ｊ０２）を設けて形成さ
れており、ＣＰＵ（・１）は℃ニタメ′ｆ、１月９）に
１１色込まれた℃ニタプＯジラムでｗＪ作し、シーケン
スメ℃り叫に書き込まれたユーザーづログラムに従って
工１０（１１）を介し外部機器の制御を行なう。ところ
でこのようなコントロールユニット＋２１ において、
そのシーケンスメＥ ＩＪ ｔｌｏｌにユーザープログ
ラムを書き込むために使用するのがプログラマであって
、図示のプログラマ本体（３）には、表示部（４）と１
０士−（６）とづＤジラマＩ１０ ＋６１とが内蔵され
、プログラム作成作業を行うＶＣ，際しては、づＯジラ
マＩ１０ ｔｅｌを介してづ０ジラマ本体（３）内の回
路要素がコントロールユニット（２）内のパスライン（
ｌ鴫に接続されるようにコントロールユニット（２）に
プログラマ本体（３）を装着し、１０士−（６）を操作
し、それを表示部（４）で確認しながらづ０ジラムの作
成及びそれのシーケンスメｔす（１０）への書き込みを
行うようにしていた。
２）が、ＣＰＵ（ｌ］と、℃ニタづ０ジラムが書き込ま
れたモニタメ℃す（８）と、ユーザープＯジラムが書き
込まれたシーケンスメ℃す（１０）と、入出力部（以下
Ｉ１０という） （＋１＋とに↓すｍ成され、シーケン
スメ℃り叫に電池バックアラ′ｊ０２）を設けて形成さ
れており、ＣＰＵ（・１）は℃ニタメ′ｆ、１月９）に
１１色込まれた℃ニタプＯジラムでｗＪ作し、シーケン
スメ℃り叫に書き込まれたユーザーづログラムに従って
工１０（１１）を介し外部機器の制御を行なう。ところ
でこのようなコントロールユニット＋２１ において、
そのシーケンスメＥ ＩＪ ｔｌｏｌにユーザープログ
ラムを書き込むために使用するのがプログラマであって
、図示のプログラマ本体（３）には、表示部（４）と１
０士−（６）とづＤジラマＩ１０ ＋６１とが内蔵され
、プログラム作成作業を行うＶＣ，際しては、づＯジラ
マＩ１０ ｔｅｌを介してづ０ジラマ本体（３）内の回
路要素がコントロールユニット（２）内のパスライン（
ｌ鴫に接続されるようにコントロールユニット（２）に
プログラマ本体（３）を装着し、１０士−（６）を操作
し、それを表示部（４）で確認しながらづ０ジラムの作
成及びそれのシーケンスメｔす（１０）への書き込みを
行うようにしていた。
ところがかかる従来例においては、コシトロールユニッ
ト（２）内ＫＲＡＭのようなシーケンス制御り叫やその
電池バックアップ０２）を設けているため、このコント
ロールユニット（２）自体の構造が複雑化する問題を有
する他、プログラム作業はコントロールユニット（２ｉ
Ｋ−ｊｏジラマ本体（３）を装着した状窓でしか行う
ことができないので、作業性が悪いという問題があった
。
ト（２）内ＫＲＡＭのようなシーケンス制御り叫やその
電池バックアップ０２）を設けているため、このコント
ロールユニット（２）自体の構造が複雑化する問題を有
する他、プログラム作業はコントロールユニット（２ｉ
Ｋ−ｊｏジラマ本体（３）を装着した状窓でしか行う
ことができないので、作業性が悪いという問題があった
。
本発明は上述の点に鑑みて提供したものであって、プロ
グラマ本体内にコントロールユニット内のＣＰＵと略同
等の機能を有するＣＰＵを内蔵させ、プログラマ本体の
みでもｊ［］シラ八作業を行なうことができるようにし
てづ０タラ乙の作成乃至調整時の操作性を改善し、しか
もコントロールユニット内の回路構成を簡略化し得るよ
うにした小型シーケンサのプ０ジラマを提供することを
目的とするものである。
グラマ本体内にコントロールユニット内のＣＰＵと略同
等の機能を有するＣＰＵを内蔵させ、プログラマ本体の
みでもｊ［］シラ八作業を行なうことができるようにし
てづ０タラ乙の作成乃至調整時の操作性を改善し、しか
もコントロールユニット内の回路構成を簡略化し得るよ
うにした小型シーケンサのプ０ジラマを提供することを
目的とするものである。
以下本発明の一実施例を図面により詳述する。
第３図及び第４図は本発明一実施例を示し、プログラマ
本体（３）内にシーケンスプロジラム書き込み用のＲＡ
Ｍよりなるメ℃す（８）を収納している点に特徴を有し
、コントロールユニット（２）は第２図従来例のものに
対しシーケンスメモリ（ｌＯ）及びその電池バックアッ
プＨを除去した構１戊となっており、バスライ、ｙ（１
３）にはゲート（１４）が仲人されている。一方づロタ
ラマ本体（３）は、前述の＠２図従来例においてコント
ロールユニット（２）とプログラマ本体＋３１とを結合
したような構造として、ＣＰＵ（７）、七二タブ［］ジ
ラム書き込み用のモニタメモリ１Ｊ６）、前記メ七り（
８）及びその電池バックアラ″ｊ（１６）、表示部＋４
１．１０士−（５）、プログラマＩ１０ ＋６１等を有
しており、このプログラマ本体（３）内のパスライン（
＋７）にもゲート（１８）が挿入されている。
本体（３）内にシーケンスプロジラム書き込み用のＲＡ
Ｍよりなるメ℃す（８）を収納している点に特徴を有し
、コントロールユニット（２）は第２図従来例のものに
対しシーケンスメモリ（ｌＯ）及びその電池バックアッ
プＨを除去した構１戊となっており、バスライ、ｙ（１
３）にはゲート（１４）が仲人されている。一方づロタ
ラマ本体（３）は、前述の＠２図従来例においてコント
ロールユニット（２）とプログラマ本体＋３１とを結合
したような構造として、ＣＰＵ（７）、七二タブ［］ジ
ラム書き込み用のモニタメモリ１Ｊ６）、前記メ七り（
８）及びその電池バックアラ″ｊ（１６）、表示部＋４
１．１０士−（５）、プログラマＩ１０ ＋６１等を有
しており、このプログラマ本体（３）内のパスライン（
＋７）にもゲート（１８）が挿入されている。
かくてこの実施例にあっては、づロタラマ単体でも、そ
の内部のＣＰＵ ｆ７＋が動作するこ七によりづ０ジラ
ム作成作業を行うことができるものであり、机の上でも
プログラミング作業ができるものであって、その動作自
体は前述の従来例のコント０−ルユニット（２）とプロ
グラマ本体（３）とを結合したときの動作と略同様であ
る。次にプログラマ本体（３）をコントロールユニット
（２）に装着した状態においては、プログラマ本体（３
）内のＣＰｕ ｔ７＋の動作によりス方の回路が動作し
、コシトロールユニット（２）内のＩｌｏ １１１）
’ｒ介して外部機器への入出力も行なわれるものであり
、″ｊｏシラ三ンタング作業時に経過値の表示が可能と
なり、また外部機器のシーケンス制御も行なわれる。か
くて上述のようにしてプログラマ本体（３）内のメｔす
（８）上に作成されたシーケシスプロジラムは、このプ
ログラマ本体（３）自体をライター（図示せず）に差し
込むことにより、図外メモリユニットのＥＦＲＯＭに書
き込まれる。
の内部のＣＰＵ ｆ７＋が動作するこ七によりづ０ジラ
ム作成作業を行うことができるものであり、机の上でも
プログラミング作業ができるものであって、その動作自
体は前述の従来例のコント０−ルユニット（２）とプロ
グラマ本体（３）とを結合したときの動作と略同様であ
る。次にプログラマ本体（３）をコントロールユニット
（２）に装着した状態においては、プログラマ本体（３
）内のＣＰｕ ｔ７＋の動作によりス方の回路が動作し
、コシトロールユニット（２）内のＩｌｏ １１１）
’ｒ介して外部機器への入出力も行なわれるものであり
、″ｊｏシラ三ンタング作業時に経過値の表示が可能と
なり、また外部機器のシーケンス制御も行なわれる。か
くて上述のようにしてプログラマ本体（３）内のメｔす
（８）上に作成されたシーケシスプロジラムは、このプ
ログラマ本体（３）自体をライター（図示せず）に差し
込むことにより、図外メモリユニットのＥＦＲＯＭに書
き込まれる。
かくてコントロールユニット（２）を単体として使用す
る際には）コツト０−ルユニ゛ソト（２）に、上述のよ
うにしてシーケシスプＯ／）ラムが書き込まれたメモリ
ユニット金装看し、このメモリユニットのプログラムに
従ってシーケンス制御が行なわれるのである。
る際には）コツト０−ルユニ゛ソト（２）に、上述のよ
うにしてシーケシスプＯ／）ラムが書き込まれたメモリ
ユニット金装看し、このメモリユニットのプログラムに
従ってシーケンス制御が行なわれるのである。
本発明は上述のように構成１．たものであるから）コン
ト０−ルユニットにおいてシーケンスメ℃りを設ける必
要がなくなるとともにその電池バックアップも設ける必
要がなくなり、またコントロールユニット内のＣＰＵで
プログラマ側を制御する必要がないため、ｔニタメｔり
もその必要菫を低減することができ、総じて必要メ七り
量を大中に低減できる効果を有し、しかもコントロール
ユニットにプログラマ本体を装着した状悪では、実際に
シーケンス制御を行ないながらづ０グラ三ングの調整を
行うことができるので操作性が改善され、メモリユニッ
トにシーケシスプロクラムを書き込む際にもつロジラマ
をそのまま′：５０シラムライターに装着するだけでよ
く、プロシラ三ジグ作業の能率が大巾に向上し、またプ
ログラマ本体のつ゛ みでもプロゲラ三ンができるため、机の上等でも△ 作業ができ、操作性の改善が図れるものであり、プログ
ラムライターも書き込み回路のみを有すればよいため、
構造が簡略化される効果を有する。
ト０−ルユニットにおいてシーケンスメ℃りを設ける必
要がなくなるとともにその電池バックアップも設ける必
要がなくなり、またコントロールユニット内のＣＰＵで
プログラマ側を制御する必要がないため、ｔニタメｔり
もその必要菫を低減することができ、総じて必要メ七り
量を大中に低減できる効果を有し、しかもコントロール
ユニットにプログラマ本体を装着した状悪では、実際に
シーケンス制御を行ないながらづ０グラ三ングの調整を
行うことができるので操作性が改善され、メモリユニッ
トにシーケシスプロクラムを書き込む際にもつロジラマ
をそのまま′：５０シラムライターに装着するだけでよ
く、プロシラ三ジグ作業の能率が大巾に向上し、またプ
ログラマ本体のつ゛ みでもプロゲラ三ンができるため、机の上等でも△ 作業ができ、操作性の改善が図れるものであり、プログ
ラムライターも書き込み回路のみを有すればよいため、
構造が簡略化される効果を有する。
第１図は従来例の斜視図、第２図は同上のコントロール
ユニットにづロジラマを装着した状態での回路ブロック
図、第３図は本発明一実施例の斜視図、第４図は同上の
コツト０−ルユニ・シトにづロクラマを装着した状態で
の回路図であり、（１）はＣＰＵ、 ＋２＋＋７ゼント
ロールユニツト、（３）はプログラマ本体、（４）は表
示部、＋、５）は１０十−１（６）はづＯ／）ラマＩ１
０、（７）は第２のＣＰＵ、 ＋８＋はメｔりである。 代理人 弁理士 石 １）長 上 第１図 １゜ 第２図 １１１３図 鶴４図 ／ 手 続 補 市 書（自ざｔ・）昭和５７年
８月２１１１ 特許庁長官殿 −１・ド件の表示 昭和５７１０［圃第９：ｔ ５１４廿 ２、発 １月の名称 ホキシーケンサのプログラマ ３、補１１：、をする者 ＝ｊ↓件との関係 輪「出願人住 所
大阪府門真市犬字閂貞１０４８番地名 称 （５８３）
松下電１°株式会社代表者小 林 郁 ４、代理人 郵便番号 ５３０ 電話大阪（０６） ：（１５７７７７４代表）５、補正
命令の日付 自 発 訂 正 書 願書番号 特願昭５７−９３５１４号１、 不＠明細
書第５頁第２行目乃至％３３層目「モニタプロジラム書
き込み用ＪＴｈｒシーケンスプ０ジラム葺き込みと、キ
ー処理及び表示節ｊ御用」と訂正する。 代理人 弁理士 石 １）長 七
ユニットにづロジラマを装着した状態での回路ブロック
図、第３図は本発明一実施例の斜視図、第４図は同上の
コツト０−ルユニ・シトにづロクラマを装着した状態で
の回路図であり、（１）はＣＰＵ、 ＋２＋＋７ゼント
ロールユニツト、（３）はプログラマ本体、（４）は表
示部、＋、５）は１０十−１（６）はづＯ／）ラマＩ１
０、（７）は第２のＣＰＵ、 ＋８＋はメｔりである。 代理人 弁理士 石 １）長 上 第１図 １゜ 第２図 １１１３図 鶴４図 ／ 手 続 補 市 書（自ざｔ・）昭和５７年
８月２１１１ 特許庁長官殿 −１・ド件の表示 昭和５７１０［圃第９：ｔ ５１４廿 ２、発 １月の名称 ホキシーケンサのプログラマ ３、補１１：、をする者 ＝ｊ↓件との関係 輪「出願人住 所
大阪府門真市犬字閂貞１０４８番地名 称 （５８３）
松下電１°株式会社代表者小 林 郁 ４、代理人 郵便番号 ５３０ 電話大阪（０６） ：（１５７７７７４代表）５、補正
命令の日付 自 発 訂 正 書 願書番号 特願昭５７−９３５１４号１、 不＠明細
書第５頁第２行目乃至％３３層目「モニタプロジラム書
き込み用ＪＴｈｒシーケンスプ０ジラム葺き込みと、キ
ー処理及び表示節ｊ御用」と訂正する。 代理人 弁理士 石 １）長 七
Claims (1)
- ＋１） マイクロプロセッサを内蔵したコントロール
ユニットに、シーケンスプログラムが書き込まれたメモ
リユニットを装着し、シーケンスプログラムに従ってコ
シトロールユニットにより外部機器を制御するようにし
た小型シーケンサを設け、この小型シーケンサのメモリ
ユニットに書き込むべきシーケンスプログラムを作成す
るために使用ｆ ル小型シーケンサのプログラマにおい
て、コントロールユニットに着脱自在に装着されるプロ
グラマ本体内に、表示部、ｌＯ十−、プログラマ本体内
等のプログラマ用基本回路要素の他、コシトロールユニ
ット内のマイクロプロセッサと略同等の機能動作を有す
るマイクロプロセッサと、作成されたシーケンスプログ
ラムを記憶する電池バックアップ付のメ七りを設け、プ
ログラマ本体の単体でシーケンスづＯジラムの作成を可
能にするとともに、づＯジラマ本体をコシトロールユニ
ットに装着したききプログラマ本体内のマイク０プＯｔ
・ソサでコシトロールユニット側の入出力回路を含めた
全回路を動作させるようにして１戊ることを特徴とする
小型シーケンサのプログラマ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57093514A JPS58211204A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 小型シ−ケンサのプログラマ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57093514A JPS58211204A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 小型シ−ケンサのプログラマ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211204A true JPS58211204A (ja) | 1983-12-08 |
Family
ID=14084447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57093514A Pending JPS58211204A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 小型シ−ケンサのプログラマ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58211204A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6112104U (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-24 | 津田駒工業株式会社 | Ｎ／ｃ割出し台用手元操作盤 |
| JPS62212730A (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-18 | シ−メンス、アクチエンゲゼルシヤフト | ストアドプログラマブル制御装置 |
| JPS6481003A (en) * | 1987-09-22 | 1989-03-27 | Fanuc Ltd | Plc program card |
| JPH0793137A (ja) * | 1994-03-30 | 1995-04-07 | Hitachi Ltd | 自動車制御装置とプログラム開発装置 |
-
1982
- 1982-05-31 JP JP57093514A patent/JPS58211204A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6112104U (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-24 | 津田駒工業株式会社 | Ｎ／ｃ割出し台用手元操作盤 |
| JPS62212730A (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-18 | シ−メンス、アクチエンゲゼルシヤフト | ストアドプログラマブル制御装置 |
| JPS6481003A (en) * | 1987-09-22 | 1989-03-27 | Fanuc Ltd | Plc program card |
| JPH0793137A (ja) * | 1994-03-30 | 1995-04-07 | Hitachi Ltd | 自動車制御装置とプログラム開発装置 |
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