JPS58206301A - Ｎｃ旋盤の非常戻し制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はＮＧ、漣虚の非常戻し制御方法に関するもの
である。

従来のＮＣａ瀘では１Ｆ−濱停Ｌｌ：、機能はうるが、
非、＠遥し磯馳はない。

上記非イ停止機能は、全ての機械動作を即時停止させる
もので、ネジ鳴削中の場合、工具スライドの１行に−よ
りネジピッチが不盗になる欠点かあり、また、４起幼す
る場合は初期状態かウスタートさせる必要が・ちる。

これに対し、非常戻し機能は、工具スライドを原装置（
スライドの辺胡状悪位置で工具割出を行／１−９Ｌ１７
．＠）まで早、長しして五葡の回転も停止させるもので
、ネジＸ！Ｊ市中ではネジピッチが不Ｉとならないよう
にすること及び工＾がワーク等と干渉し７Ｉ−いことが
必要であり、ｇａｖｔｎｑでは、グロダラムのｉＷから
スタートさせる場合と、天行済のプログラムｇｌＫ分を
省略して加工の。、モさからスタートさする場合とｔ選
択できること〃；、ｉましい。

この発列は上記要ｉ’ｔ　（湾ンヒし碍るＨＣ旋盤の非
材Ａ　Ｌ　１ｆｌＪ　Ｊ方、云を提供を勺とするもので
あるこの直ＮＣ＊ｄでは、主軸によりワークを回転させ
、このワークに対して工具を主軸の軸方向（以下２方向
と称す）及びＩ［父方向（以下Ｘ方向と称す）から接近
せしめて、外匝、内径、正面、ネジ、（Ａ１テーパー、
途中凹等の旋削加工を行うもので、さらに荒ぶ工、荒仕
上加工、匝上」工に分けて〃ロエされるものである。

その之め１．Ｊｌｌエエｄが多欲に丹ｌすられ、それぞ
れの工ｉにフハて、２反びＸ方向の吐土げす矢並びにＡ
材外宙寸法等が加工データとして予め入力されるもので
ある。

亡して、上Ｌｉ！、加工データにｉ′″：ｊき、６工ｄ
の切込点１，４点の立直、４濃が演算され、かつ、荒」
工のＪさでＶよ、各回の切込！ｔ４に１始点、荒終点、
ＩｔＡり点の各位ａ座礪が演算される。

この発明は、予め宝玉１呈について工具がポ位置へ戻る
１通、ワーク等と干渉することのない工具の早戻しの中
１点を各王座４に全／ＪｌｌＩ　Ｊ：データ〃１ら１．
７＋杓にＡ鼻さ１て分くようにするものである。

上記中、Ｊ点演算のガ決を第７図の７０−チャートで説
明する。

先ｆ、　Ｚｍａｘ　演算ステップ］１）で金工ｄの２方
回の切込点Ｚ　（ＯＪの最大１１ｆ、ｔ−選択し、これ
と０との大きい方をＺｍａｘ　　として求めさせておく
。

次に、ｘ−Ｑａｘ？ｊＩ鑓ステップ＋２１で金工但の外
径型のＸ方向の切込点Ｘ（→の最大１直を選択し、これ
と素材終値との大きい方をＸｆｆ１ａｊＣとして求めさ
せて２く。

、、＜、４　Ｖｓて、Ｘｆｎｉｎ　ａＬｘステップ］３
）で金工捏の内径型のｘ）５同の切込点Ｘ　（ＯＪの最
小１直を選択し、これと巣材内匝との・」１ざい方をＸ
ｍｉΩ　として氷めさ♂て２く。

上記ｊつの１直は金工厘のや賭点Ｓ及、ＦＴを演算さ−
する場合に快適の：直としてＩ足甲する。

そして、工梶、ｆＦ８クリアステップ（４）で工程番号
Ｎ１Ｎ＝Ｏと設足さｔ、次に工ｄ？＃号設述ステップ−
５）で工種番号ｉ／工程進めさせる。

次にデータ可Ｊｔｄ認ステップ、６）で当該１４　ｊｉ
に加工データが傅るか百かｋ　、４認さ、−、「ｍ。

」のと４は、中継点作成作業の終Ｔ言号（ｉｎ’ｐ）を
出させ、「ｙｅｓ　Ｊのときは、正面」工［認ステップ
（７）へ進ませ、Ｎ工程が正［ｌ［１ＪＪＯ工か否かを
確認さ・ｔ、　ｒ　ｙｅｓ　ＪのときはＺ（８７１寅算
ステツプ（８１′で中継点ＳのＺｌｌ標ｚ　（ｓ）ｆ：
ｚ　（ａ）　＝　（ｚｍａｘ＋ａｚ　）として演算させ
、「ＮＯＪのときは２（り演算スｙ−ｙグｌ）　テ中ａ
　点”　”　＠　ｆｉｌｌ　ｚ（’）　ｔ　ｚ（’Ｑ＝
（ｚ−”＋αＸ）として演算させる。このα２及びα工
は、ｚ軸方向及びＸ軸方向逃げ慮であって・例えば０、
　ｊ−として与えてンく。

次に、外匝加工１認ステップ（９）で当該工程のＪＯ工
が外径加工である力為否かｔ　ｔ４認さｒｌ「ｙｅｅ」
ノ場合ｉ’ｉ：、ｘ（句演算ステップ１１ψで中継点Ｓ
のＸ　４１１　Ｘ　ＣＢ）　ｋ　Ｘ　（ＢＪ　＝　ＣＸ
ｍ”Ｘ＋’ｌＸ）として演算さｉｉ、「ＮＯＪの場合Ｉ
よ、Ｘ（ａ）演算ステップ（１すで中、一点Ｓのｘ４標
Ｘ　（ＩＩ）　ｆ　Ｘ　（Ｉａ）　＝　（Ｘｍ１ｎ−ｔ
Ｘｚ　）　トして演算さｒる。このαＸ、ま、Ｘ４方向
逃げ蝋で、！Ｐ１）で、例えば（７，、ｌ　ｍｍ　　と
して与えておく。

次に、正２　加工、ｌ！認スステップ４２１当該工ｍｌ
の」工が正、ＭＪ波加工−Ｊかを確認さｔｓ　ｒ　ＮＯ
Ｊのとさは％途中凹加工１１ステップＶ１で当該工程の
加工が途中凹ノー状のｂ口上が否かｔす４認させる。そ
して、通中凹Ｊロエ、ｌ！捻ステップψ４で「ｙｅｓ」
のと＠は、ｚ（力演算ステップｄ４で中１点ＴのＺ　ｉ
ｎ鑵２（鍛を、当該工程の２方向のの返点２（０）と等
しく−ｒるように（成算さぎ、さらに、Ｘ（ＴＪ演４　
ステ７プｔ５１　テ９　、ｄｓ　点Ｔ　（Ｄ　”　’４
　県Ｘ　Ｉ、Ｔ）　ｔ’　、　！　（’）と等しくする
よう損ｎさ２１次に、外径加工確認ステップＪｌで当該
工程の加工が外ｔ４加工か百力為５ｒ　：；！　、認さ
ご、ｒ　ｙｅｓ　Ｊのと＠は、２（り演算ステップｄη
で中４点Ｓの２坐凛Ｚ　Ｌ８Ｊ’ｔ　、中継点Ｔの２座
漂ｚ（ＴＪと等しくするよう（貞痺させて当該上とでの
中一点の演算作呆が終了し、次の工程の中、ａ、舐ｔ−
永める作業に多る比め、再び、工ｄオ号、Ｒ定ステップ
＋５１へ尖る。

上記外血Ｄ１工ＩＩ−認スｆ′／プＪｌ１９で「Ｎｏ」
のときは、直らに工種７号設定ス戸ツブｉ５）へ戻る。

また、＠記途中凹」工１．−認ステップ州で「Ｎ。

」のとさμ１，４．／ｕ土、ｒ４　ｔＭｉＬステップ４
１で当該上長の加工が４ＩｌｒＪ工か否かを１昭さｔ、
　ｒ　ｙｅｓ　Ｊのときは、前記Ｚ（Ｊｊ演算ステップ
ｔ１４１へ移行させ、「Ｎｏ」のときりよ、さらに逆送
り確認ステップ」で、当該上ｄの加工が逆送りか否か全
確認させる。

上記逆送りＪＭ認ステップｊｌで「ｙ・θ」のとき（ｌ
：、Ｊ’ｒ）演算ステップ曝で中迷点ＴＱＺ座標２（）
を、当該上ｄの２方向の切込点Ｚ（ｏ）からα２７ビは
堰し引いた点として演算さご、「ＮＯ」のときは、ｚ（
嘗、Ｒ算ステップ２１１で中１迷点Ｔの２座標２（すと
、当該上幅の２方同のり返点Ｚ　（ｏ）にα２とノＤ、
ｔた点として演算ざ士、・ハず几の場合も、前記ｘ　（
ｎ　、ｊ［ＪＴステップ帽へ移行さ・ｒる。

ｉた、前記正面加工１１電認ステツプ、１２１で「ｙｅ
ｓ」のときりよ、途中加工Ｊ認ステップ１４で、当該Ｊ
：座の加工が禽中凹、６状の加工か否かを確認さする。

上記途中凹Ｊ１１工１層認ステンプ諧で「ｙｅａ　Ｊの
とさは、Ｘけ）、＊＃ステップ」で、中４舐ＴのＸ座凛
Ｘ　（ＴＪ　’、１’　％当該上屋のＸ′油方１司のり
返点Ｘ　（０）と等しくするよ５演真され、５続いて２
け）演４ステップ副で中一点Ｔの２座標２けＪを、前出
の中り１点Ｓのｚ）！！Ａ凛ｚ（８）と等しくするよう
演算され、さらに、Ｘ（１１）演算ステップ四で、中４
点８のＸ座県Ｘ　（ｓ）を、中継点τのＸ座標Ｘけ】と
等しくするよ５演算させて当該工程での中４点の演算作
業が終ｒし、次の工程の中一点（ｉｌ−よめる作業に多
るため、再び、工但番号投定ステップ（５）へ戻る。

また−途中凹７７０工確認ステップａで「ＮＯ」のとさ
は、１４」工、ｌｆｆ１認ステッグ瀾で当該工程の加工
が４Ａ工か否かを確認させ、「ｙｅｓ　Ｊのとさｌ工、
前記Ｘ田演算ステップ」へ多行さｔｌ「ＮＯＪのときは
、さらに逆送り確認ステップｇηで当該上ｍｌの加工が
逆送りか舌かを９ｉｉ認させる上記逆送り確認ステップ
ｊ７１で「ｙｅｓ　ＪのときはｈＸｃｘ）１犀ステップ
４で中一点ＴのＸ座標Ｘヶノを、当該工程のＸｍ方回の
切込点Ｘ　（ｏ）力為らα２疋は簾し引いた点として演
算さｔ、ＶＭＯ」のと含は、ｘＷハ貞露ステップＡで中
継点ＴのＸ座標Ｘ　（Ｔ）を、当該上ｄのＸ軸方向の切
込点Ｘ　（ＯＪにα２　を加、ｔｆｃ点として演算さｔ
ｌいず４ｔの場合も、前記２け）ｙ１算ステップ副へ移
行させる。

上記第１図のフローチャートによる加工形状別の中１点
Ｓ、ＴｌＩＤ演算結果は、次の表１の通りとなる。

〜以ド衣白− 表　　　　　Ｉ 上記表Ｉから明らかなように、外径と正面とにＡする加
工においては、中継点ＳとＴｖｉ同一点となり、内径に
Ａする席上の場合だけＳとＴは異なつ乏点となる。

今、具体的に、加工形状心の中〜傭点の水め方の尋碩を
第２図について説明する。

４２図、まワークと道新して上半丹ｌｉけ示して２す、
ワークＤ中、Ｏ油と平行に２・畑ととり、ワークの１か
何と平行にＸ、油とと９、ワークの中・ｕｌＩ由とＸ＝
Ｏとし、ワークの６扁ｊ士Ｚ＝Ｏとし、ワーク・７）Ｊ
か１月する方Ｉ司をＸのグラス方向とし、ソーク０６７
５司と２のプラスが回として、ｔ）Ｆ、ＸＺｉＡ’ｘ設
差し【乃るりとして、４２；！Ａはタエ、呈から・する
ソークを示しでンリ、 １号　／　工　１う１９・よ　　　　正　、ｆｉ口　エ
イコニ俣ｌま　正面途中凹加工り加工 ｆ；ｊＪＪ：星は　斗匝途中門Ｖロ工 ４’ｌｌｌ臘は　外掻卯工 第　ｊ　工　ｍｌ　Ｖま　　　　タト　径　Ａ　９日　
ニーｔｔＪ：、ｉ、よ　外１ネジＶロ工 第２工Ｉ呈は　外匝逆Ａ９Ｊ口上 ４ｊ’工ｊ１ま　内径」工 ４タ工ｍｌは　内径途中凹膚工の場合を示している。

上記谷上屋１ｃｓｐいて、当該工ｄのり返点を工１呈ル
抄とＱ印とで麦ｆりし、加工４点をΔ印で表、フしてい
る。

先ｆ、４５／工橿は、ＬＥｊ加工であるから、この、４
合の中１迷点は曲記麦ＩからＳ工とＴ、とが同一点とな
り、かつ、 １（ｓ）＝Ｚｍ＆Ｘ＋（ＩＸ Ｘ（日月Ｘ（０７＋αｇ でめつ辷から、Ｚｍａｘ、よ、名２Δのワークの場さ、
２＝００点、即ら、ワークの４ｊとなる。

（Ｉ￥Ｊ１正、ｉＪＡ工にＡしてＩよ、司込方向と送り
方向とが、外圭及び１へ歪加工の場合のＡ糸と逆とデる
ので、αＸとα２とｖ′ｉ逆ｖｃ麦（りしている。〕ま
、ヒ、上記４／工１呈のの込舐Ｘ　（０）は、ワーク４
元の浸大蚤部となって分り、亥に、第１工咀の中継点は
、切込点から２方向にはαＸ　だけ２軸のグラス方向に
移動した線と、Ｘ方向にはα２だけＸ軸のプラス方向に
移動した線の交点となっている。

第コニ程は正面途中凹加工であるから５２＝Ｔ２であり
、前記麦Ｉから、 Ｚ（ｇ）ｅ＝　Ｚ　ＤＩ　ＩＬ　Ｘ　＋αｚＸ　（ＩＩ
Ｊ　＝＋　Ｘ　（ｏ） 即ち、４２図では、第コニ程の切込点のＸ座ｔＩＡ筺と
ワーク端面からαＸ分だけｚ軸のグラス方向に＃−動し
た２座県直との交点が中継点となる。

第Ｊｊ：侃から４２工題までｖｉ、いずｎも外通に関す
る加工であって、この場合の中吐叔の共通性として、中
４点のＸ座凛ｌよソークの鏡天外径ＸｍａｘよシαＸだ
Ｖす外測としてあり、２座標は、４と途・中門の場合、
当該工種の切込点の２座標ＩＩ　Ｚ　（ＯＪとして、う
り、ネジ及び」膚の送りと伴　　　　　′う」工の場合
は、頑方向送り（Ｚ軸のマイナス方何への送り〕の場合
に乃っでは、当該工ｄの切込点の２橿癩１直ｚ（ＯＪに
αｚ　　ｋＫＪえた位置とし、逆送りの場合は、当該上
ｄの切込点の２座標１ｉｚ（０）からα２　だけ差し引
い、・′ＣＣ１０しである。そして、谷工越の中、１点
は、４２図では１日及びＴの文字に当該上巳の工ｄ′４
号を添字で寸して示しである。

、４♂工（呈と第タエｉ、ま内径加工＆］ｓ４するもの
で、この内径加工に関しては、中継点はｇ′ｒＩ記表Ｉ
に示しｒｃｍり異なる２煮が設定されるのである。

この１４儀加工の場合の中違点の共通性として、中継点
のｘ−襟は、ワークの竣小内径Ｘｍ１ｎＬ９（χＸ　／
ビは内側としてあり、一方の中４点の２座凛Ｚ（１；ｊ
、−４と途中門の場合、当咳工僅の切込点の２座４１１
直Ｚ　ＬＯＪとしてあり、ネジ及び通常の送りを半う！
Ｊｌ工の場合は、順方同送り（ｚ軸のマイナス方向の送
り〕の１合にあっては、当該上屋の切込点の２坐標ｌｌ
［ｚ（ｏ）にα２　を加えたＩ５Ｌ直とし、逆送りの場
合は、当該１捏の切込点の２坐ｓ１直Ｚ　（０）　／Ｊ
Ａら嘆　疋は差し引いた位置としである。そして、１１
ｇ方の中Ｖ点の２座ｔｌ＋ｉＺ　ｔａ）　ｒｌ：　、内
径卯エナベてについてクーク喘ｊからα２　だｌナソー
クの外側に出た、気としてあり、共ｊな点となる。

以上がこの発明の中４点の、Ａ算が去である。

次に、この発明の非１１１Ａシ割−万夫と説明する。

光ｒ、非Ｉ＃長しは＊　ＮＣＪｉの嗣−盤上に設けられ
た非信戻し卸が押されることによって作動するように１
「況さルる。

この非碑戻しが／Ｊ”　＊’ｆすｎ７ＣＬ！：き、現在
爽行中の状傾き記１意せし・）る口 真木１灼ｖｃは、当該上ｍｌの上越番号、ノに加工、荒
面上加工、化上加工等の加工の１型別ｂ　Ｊエデータ、
例えば、読Ｊｌｌｌ工の４合で−よ、ッだ刀エバッ７ア
の記は内容（ｉ、始点（０１入荒終７舐（Ｈ１入荒渠り
点（Ｊｌ）など）等と記憶゛さする。尚、これらノテー
　ｆｉ　ｖＪ、Ｎ　Ｇ　；ｊ［Ｉ一部の所尼のバッファ
に洛納されており、従って、加工中のバッファの記１内
Ｉｔ床４させればよい。

一ピして、ＮＧ制、、１４１部には非；を戻レフラグ（
信号〕をセントさせる。

続いて、当該上ｄの〃ロエｒｔ状によって尼義さｎ比工
＾の送りに対する嗜Ａｉ達を行０せた後、工＾を当咳工
呟の・Ｆ　＋４軸へ早戻しさせ、続いて京立遁へ≠７・
夏し１，４させた後、主油の１伝を亭止させるものであ
る。

上記非常戻し匙、ＬＩ！金Ａｊ、Ａの７０−チャートで
説明すると、非濱戻しがかけ６　ｉすると、非常戻しフ
ラグセントステップＡで非常戻しフラグかセントさｎｌ
このとき、同時に、加工中の〃目玉データ等を４納して
いるバッファの記ぷ内容・′〕保存が行Ｏ几る。

そして、ネジ加工涌認ステップ＋３１１で伯該工楓の〃
目玉がネジ〃ロエか百カ為が１．認さル、「ＮＯＪのと
さＱ工、Ｔ照非常央じｒｉｌ古ステップ懇によって、１
点へ＃膚戻しされ、読いて８点早送り指令ステップ關に
よって、８点へ早送りされ、Ｖ点早戻り指令ステップ（
至）しζよってＶ点即ち原位置′へ芋ＩＡすされ、主・
−手出指令ステップ（至）にょつて主軸の１伝が浄上さ
れる。

上記７点への非１信戻しは、Ｘ方向両肘しては全速で戻
され、２方回にはＸ方向のπ　の速度（僅し、正ｕｆｉ
ｌｉ　ｕａ工の場合は逆の関係速度〕で戻される。これ
は、ワークの加工済奉の１１．升と工具との干渉？避け
るよめである。

まノ辷、８点及びＶ点への早送すｖＪ、Ｘ方何及（ＬＦ
　Ｚ　１５回ともに全速で送ら、Ｌる。亡して、早送り
及び非常戻し共に、Ｘ成分又は２或がの浅り距離か０に
なると当該方向の逮（は０となるように構Ｆｊｔさルて
いる。

前記ネジ膚工ｊ認ステップｔａｌｌで当該上ｄの加工が
ネジ加工で・６りた場合、即ら％　ｒ　ｙｅａ　Ｊのと
きは、待７柴処理ステップ−によってネジ加工で尼」さ
れた特殊７２：切上げｆｆ１ｌｌ調が行０几る。

ＩＸ！ｌ］ら、ネジ加工の場合、葛ＦＪに示す庫に、ワ
ーク（主矯〕の／Ｌｇ１．ｍ中しこ工４ｖよ２方同にネ
ジのピッチに、重重する距ｆ准だσ送らＩＬるのであフ
て、素材から所尼朶さのネジが５ｒど１戎されるまでの
間のネジのノだ加工は、−述のて込赦で複攻回のｖＱ工
が謙り返さルるものであり、今、第１番目び）ｊＤ工と
例にとって説明すると、第１番目・つネジ加工は、始点
が（Ｇりで、１１％点が（Ｈりであり、（Ｊｌ）が戻り
点であって、こ、７）（Ｊｉ）点のＸ座傾は、工具、フ
ヨワークと干渉しないようにするた、〕、ワークのネジ
Ａ工が行Ｏれる４丹７）素材外径（内通ネジの場合は素
材内径）よりもαＸ　だけ外測〔内通ネジの場合は内側
〕とされ、６回Ａｊと４／Ｌでいる。ぞして、第１番目
のネジ加工で工具が終点（Ｊ（ｉＪｖζ４すると、工具
は、２方１０］しζは、そｎまでと同じ送り運・建で１
迷読して送られ、Ｘ方向にの尋（Ｊり点のＸ坐県に遍す
るまで全、、丞で・戻され、工具が（Ｊり点のＸ座標に
１すると２万１０１の送りρ；亭止され、直らＶｃ（Ｊ
り点へＺ）５同に全速で逆送り（美し〕さル、（Ｊｉ）
点までＡると、（Ｊｉ）ｇ刀島ら、再び゛（Ｇ１）点ま
で早送り５ｎ、そｃ−ａ、う、Ｇ、、ＶＣ，Ｘ　Ｅ＋ａ
Ｊ　ＶＣＦｉ？’；ｊＬ’）ｕＪｊＡ直まで′：Ｊ′Ｊ
ｓｌＪ因りさ几て次の」工始魚（Ｇｉ十工〕にｊｌＪす
、４％　、ｑ　（Ｈ１＋　１　）　　まで２万回Ｖこａ
　Ｓｌｊ送りされ、１司謙にして（Ｊり魚まで戻り、こ
のような幼作七反復するのである。今、第ｉ＃目の途中
で非常戻し指令のがかかると、そこからは、終点（Ｈり
に１したときと同じ条件で工具の制御が行われる。これ
が、加工Ｉヒ状によってＺＡさｎた特珠匙理であって、
即ら、上記例に２いては、■点から工具は、２方向には
それまでと同じ速度で送られ、！方向には全速で戻され
るものである。窮グＡｔ／ｃ分−で、（Ｑエノは適才の
工具軌跡を示しｂ　（Ｇ２）が非常戻し時の工具軌跡で
ある。

即ら、非才戻し時は、（Ｊｌ）点まで戻った後、Ｔ点へ
早送りされ、８点を娃でＶ点へ戻されるのである。１旦
、し、Ｔ点と８嶽が１同一、電の場さは、上記４ダ図の
Ｔ点からＶ点へ戻されるものである。

次に、４搗薊時の利副方矢について説明する再起幼時に
は、非才戻しフラグでリセットさせ、二軸を回収させ、
工具と１爪位置から非騎戻しのかかった工程の中鑓点ま
で早送りし、当該１億の加工４続点まで当該上ｄの」工
直別に最適の工具送り方式とし；ｔイニシャライズ６理
で工具と多７Ｉさｔ　ｆｃ説、当該１楓にＡして記）、
ばしていたＵＯエデータに基づ・１て当該上ｄ　＋７）
ｉＪＯ工ｒ目切的に１続、！するものである。

上記、４己蛸ル理を第Ｓ図の７０−チャートで説明する
。

４起幼偕舎知（こｎはシ切」で庸用町相〕？１甲ＴこＪ
：により、非才戻し７ラグ傳黒１菖１）回路３ηで非才
戻し７ラグがある〃為６かが確認さル、「ｒｉｏ」の４
台（例えば、年省戻しの原因が清巣の発見等のときは、
析しいフークＶこ奴ｄえて４己婉さＪｔｌ　その場合、
作業着が手助で非才戻しクラブを非才戻し、＃除却庫で
りにソトＴる場合があろ）、プログラム実行回路間でプ
ログ２ムのｉ　ｕＪ　＝λろ加工を実行する：り指骨δ
イームる。

しρ・して、　「ｙｅｓ　Ｊの１４島は、非才戻しリセ
ットステップＡで非常戻し７９グがリセットさル、主紬
回収、ａ脅ステップ−で主咄が１賦せしめらｎ％Ｓ点早
送り指令ステップ↓Ｍで工具が原位−から８点へ早送り
さｎ、さらに、Ｔ照早込＃）指骨ステップ１４で工具が
Ｔ点まで早送りされ（１旦し、８点とＴ点が同一、微の
場合は自助的に省略される〕、イニシャライズ弯し４ス
テツプ、ｌで所′尼のイーシイクイズ６理を行った改、
４巳助亥行ステップ（→で記１．はじていた状１Ｊから
加工を実行させるものである。

上記イニン丁ライズ、ルｎｌｄ、工具と中継点まで早送
りさ亡を硬、この中話点〃１ら加工ｊ読点まで工Ｘｔ−
どのようＶこ多ｖＪさする刀”ｔｌｌロエ形状４に最遣
ｉＣ投゛尼してあり、当該Ｊ：徨の加工形状によって目
切的に選択決こさせようとするものである。

４４図はイニシャライズ６運の７０−チャートと示すも
ので、元ｒ１ネジｌ）Ｄ工程はステップ、祷で当該工種
がネジ〃ロエか否かを確認させ、「ｙｅｅ　Ｊの場合は
、直ちに（Ｇり点早送り指令ステップ、喝で中迷点から
当該１匿の荒〃ロエ始点（Ｇ１）へ早送りされる（４２
図の４嶋幼時軌跡ｑ３　滲照）。「１ｉＱ」の場合は、
次に、溝」工確認回路祷へ進み、ここで、当該工程がＡ
　ｗｕ工か６か’ｋ　！、！認させ、ｒ　ｙｅｓ　Ｊの
とさは、直ちに（・コ１）点早送り指令ステップＡへＡ
まぜる。そして、「Ｎ　Ｑ　Ｊのとさ−、さらＶＣｂ）
ｒｃｒ帽工、４認ステップ、シヘｍ　±　ご１　轟譲工
１呈が荒、Ｌζコニ刀為百かを曙ｉ≦２．さＣている。

この荒Ｊ日工、１認ステッグ１ｄでｒ　ｙｅｓ　Ｊのと
きば、Ｊ中凸」工４認ステップ・Ｊで当該工但が途中−
罪工か否かが確認され、「ＮＯ」の場合は、早送り」８
舎ステップＡｖｃより、２の同時／軸でＺ（Ｇｉ）まで
４．Ａすされｆｃ説、（Ｇｉ）、ｇ早送り指令ステップ
禰で（ｊｌ）点へ早送りされる。即ち、中−７蝋Ｔ小ら
（ｊす、截の２朋嘔標まで早送りされ１．！うに、（Ｇ
１）魚までＸ軸方何（（早送りされるまｆｆ１ｂＪ中凹
卯工中凸加工テップＩ９ｊで「ｙｅｓ　Ｊのと１ま、≠
送り指令ステップ、ｔｏにより、２の＋　ｂ（Ｃ）１−
１）−ｘ（ｕすｌ　＋ａｚ同、ｉ？／軸でＺ（Ｇリー　
、。、ｐ−３つ　　　　まで早送り（−は逆送り時）さ
れ、さらに、早送シ指令ステ７７’ｊａＫＪ：す、Ｘの
同＃／軸Ｔ　Ｘ（Ｇｉ−１）±αエ　まで早退シされ（
−は内径時）、次に、切削送り指令ステップ−で（Ｇり
点まで切削送りされる。上記Ｚ（Ｇりは、　（Ｇｉ）魚
の２軸座係であり、ｘ（Ｇ１）　ハ（Ｇｉ）、Ｑ　ノＸ
軸座係テアリ、Ｘ（Ｇｉ−１）は（Ｇ１）点の１つ曲の
荒〃ロニ・始点のＸ池座県であり、αＸは２翻逃げ歇で
あＱ１βは工具の刃先角である。

４７１記ｉ加工、４認ステツプｔａｌで「ＮＯ」のとき
は、出土ｆｆ１ｆｆｂ厘認ステップＡで弓該工ｄが仕上
謂工か否；かがムＭ認され、「ＮＯ」のときは荒仕上〃
ロエと判断さ／１．、早送り眉舎ステップ浦により、２
の同時４紬でＺ　ｊＡ／まで４送りされ、さらに、早送
り指令ステップ、禰により、Ｘの同時／軸でＸ（Ａ／±
（γ十αＸ）まで早送り（−は内径時〕され、涜いて、
司・ｊｌＪ送り、曾令ステップ６ηで≠ｆ点へ切θｌｌ
１ｓ、ｌＪされる。上記に銀は、当該荒仕上工ｄの始点
であり％Ｚ（４はＡｆ人策の２軸１坐傾、Ｘ　（ＡＪ’
は四′点のＸ＠坐凛、γＶ工司込縫、αＸ　はＸ軸逃げ
差である。

上記仕上、シ■工確認ステップ（至）で「ｙ＋ｓｔｉ　
Ｊのときは仕上謂工と同所され、ｑＬ、Ａり指令ステッ
プ（至）により、２の同時／軸で２（ト）まで早送シさ
れ、さらＩ／ｉ：、早送り指令ステップ碕により、Ｘの
同時／軸でＸ（ト）−（δ＋αＸ）まで早送り（−は内
径時）され、読いて切６ｕ送り指令ステップ（−により
（ト）点へり削送りされる。上記四点は、当該仕上上屋
の始点であり、２四は四点の２軸座標、Ｘ四は（ＡＪ点
のＸ＠座標、Ｊは仕上代、αＸはＸ軸逃げ敵である。

上記第に図の７０−チャートに２いて、正面亦工の場合
には、Ｘと２とを逆の関係とするものである。

次に、異本的なイーシャクイズ６４理を谷加工形状につ
いて説明する。

先ず、ネジ加工の場合は、第７図に示す庫に、Ｔ点から
０１点へＡ、ａ＜３のように早送りされ、ここρ−６不
ジガロエさする。このようにすれば、再起劫時において
も、叱に形成されたネジ山部全つｇすことがなくせるの
である。

次に、４〃ロエの場合は、４７図に示す様になる。叩ら
、旋盤にＪｅ’ｖｑて、Ｉｊ！卯工加工、４襦と同一寸
法の４切りバイトが使用され、かつ、切粉の切断及び刃
先冷却の友め、ｆｒ足の４深さに達するまでの刊、一定
のり込を罎にバイトが若干戻され、再び（込むことを複
数回反復される。東２図において、（Ｇ４）は第１回目
の始点、（Ｈｌ）は４襦回目の終点％　　（’りは第１
回目の戻り点、（Ｇｉ−１）は前回の始点、（Ｈｌ−１
）は前回の終点を示し、前回の戻り点が第１回目の始点
となることを表わしており、今、第ｉ回−の途中で非虐
戻し指令が出たとさ、バイトはＣＰＪ魚から切込方何と
逆の方向に真１１ぐにＴ点まで非常戻し軌跡ｑ２　　で
戻ｏ、Ｆ４ｇ前時では、Ｔ点から（ｊり点まで早送りさ
れ、（ｊｉ）点からり削（切込み）送りとして以後、浅
々の溝加工？続行するのである。尚、第２図でＱよ　は
４卯工に２ける工具の通常４１Ｌ跡であり、これらＱ工
、ｑ４．０３　　は同一線上にあるのであるが、説明上
、それゼれずらせて麦りしている。

次に、１１１０工のｋＲＩ台は、４１ｆ′図に示す、ボ
になる。即らｓ　ｙ＋’ｆ−ＪＤ工の場合は、例えば、
外径加工ｔ　ｖｚｉｉにとると、一定の切込縁γでＸ軸
方向にのりΔんｌど・麦、ｚ軸方ｊ可に送りがかけられ
、終点までｆｌくとＸ軸方向に若干戻、！ｎつつ始点の
２座礪立・己まで早戻しさル、その点から４びγで・２
Ｊリムんでｚ軸方向に、医る姻作がｉ該荒願工の・、４
　Ｊ’　ｆるとこ６ｔで反ａされる。４２図に２いて、
（、）　ｉ　）９よイ１回目の始点、（Ｈｌ）１１媚１
回目の終点、（Ｊｌ）は第１ｕ！１目の戻り点、（Ｇｉ
−ＩＪは前回の漕点、（Ｉｉｉ−１Ｊは前回の終点でう
り、Ｑｌ　　ａ通、イの工具−り跡イ示して２す、今、
第１回目の卵重途中で非虐戻し指令（りが出さ几、工具
は（り侭から非常戻し軌跡Ｑ２　　でＴ点まで早突しさ
れ、４幅切時では、Ｔ点から軌跡ｑ３　　で（ｊｌ）点
へ早送！７され、こ１ｔは第１図のフローチイートにお
いて、ステップ、嗜→、祠→Ｈ−一のイニシャライズ処
理で行１つれ、この（Ｇ１）点ρ為ら切削送りで４浪の
、に加工を続行するのである。

また、途中１！！ＩＭＪ工の場合は、第り図に示す様に
なる。即ち％途中凹加工の場合は、通常の加工でのもの
Ｖより　１ｌＪＩｊＥ！、ｆｔ加工と同様でのるが、非
常、健し指令が出されるときの加工始点（Ｇｉ）は、凹
部へ入り込んだ点となり、前記’ｉａ　ＤＯ工と同様な
方決でイニシイクイズ匙理を行Ｏｒると、工具がワーク
に干渉Ｔる虐１４ｔがある。そこで工具の逃げ角βを考
慮して、再起幼時のＴ点から先ず、第６図のステップ昏
幻により、Ｚ（Ｇｉ）十にのみ移動させる０即ち、第り
図のＵｌ　、ａまで早送＃）させ、次ＩＣ１第を図のス
テップφ４により、Ｘ（Ｇｉ−１）＋ａｘ　　マチＸ　
ノ１ｃｊｌ１１？　／　ｌ［ｆｌ　”Ｃ”　ｘ軸方ＩＥ
ｊｌ　ＶＣのみＧ２点まで≠送りさぜ、このＧ２　点か
ら（Ｇり点までステップＱで切削送りさせることによっ
て工具とワークの十ｍ２防止させている〇第２図の各記
号は−ｉＩ／図と四重であるのでその説明は省略する。

次に、荒仕上加工の場合は％　１１０ＱＪに示す謙にな
る。即ら、ｉ出土加工の場合は、切込量γでワークの輪
郭形状に１貧〕て工具を送ることにより加工を行りもの
で、そのため、ッに仕上加工Ｖよ、ワークの輪郭をｊＩ
ｌ魂な工程に分７−シ、夫が第１工哩の４点、（Ａ２）
が第一工程の始点。

（２２動Ｉコニ呟の終点、（ム３ツが石！上屋の始点、
（’り示窮ｊ工檎の終点、（ム４５が東り工程の始点、
（ｊ４（財）第ダニ咄の終点を表ＯＴもので、第１０因
ｌ土ダ上程からなる４郭であり、工具による加工に、設
置の第ダニ趨から＠／工湿へ同け゛Ｃ連涜憫にり迷電・
γで加工さルる場合を示す。

第７θ図でＱ□　が１角心の軌跡で５す、今、非店戻し
ｆｆ！寸が、＠３３工ｌの途中の（２３点で出さルた場
合であり、この場合、（力点から葬膚戻し＃Ｘ跡Ｑ２　
　でＴ点まで早戻しさｔＬ　ｂｏそして、再起幼時でｐ
ま、Ｔ点から、第Ａ図〕〕ステングーによって２の１同
時／＠で２万１可にのみ上記第２工ｄの始点（Ａ３）の
２座標位置Ｕ３　点まで早送ジさｎｌさらに、ＩＪ３　
　点から、ステップｆｉ＆でよってＸの同時／　ｍ　テ
Ｘ　Ｅ　＋ｉ３Ｊ　ｖｃ　ノ４、”　（”ｓ　５”　（
’ｆ＋αｘ）＝Ｔ１４　ｉで≠送りさｌＬｌこのＧ４　
　から、ステップ−により（ムｊ５ａまで切ＦＩＩＪ　
ｉ　ｒ）　４　ｎ　％　（Ａ訪ａ　以ｄ　ａ、残りのｉ
ｄｏ工ｔ１４．売するのである。第１０図ｖこおいてＧ
３　　は再起幼時の軌跡である０このように、荒仕上り
ｕ工の場合は、第１工程目の途中で非″虐戻しがかけら
ルると、４起ｉｌＪ時には、その第１工ｄの始点へ回け
て上記したイニシτクイズ迅琥が大行されるのである。

次に、よ、上＝）Ｏ工の場合は、第１／図に示す謙に・
よる口即ち、吐土卵重の場合は、１木的には、前記荒仕
上」工と同１であり、切込量γが仕上代６に破き漠えろ
ルる・とげでめる。第１／図ｖｉ、非１ｒ戻し指令が適
寸軌跡Ｑｌ　　の第ｊ上屋の途中で出た場合であり、工
Ａｔｄ（力点から几跡ｑ２でＴ点まで早戻しされ、４起
動時には、Ｔ点かり第に図のステップ州によって、２の
同時／紬で上記イｌ工ｄの仕上始点（Ａｊ、ｌの２座標
立直Ｇ５点まで早送りされ、さらに、Ｇ５　　点から、
ステップ護により、Ｘの四待／紬でＸ方向にのみＸ（ム
３）＋（δ十α工〕＝Ｕ６まで早送りされ、Ｇ６　　点
から（ム師点までスオッグ祷によってＶＪ／ＩＩＪ送シ
され、以説、Ａりの仕上〃ロエを続行するのである。第
７７図にンので、ｑ３　　は、ヰ起幼時の軌跡である上
記第ｊ′図〜禰／／図の例は、外径加工の場合を例にと
って説明したが、内径加工の場合は、４Δ図の７０−チ
ャート中のグラスマイナスの、守号（±〕のついている
１立置座標式とマイナス（−〕として貞ｇさせｊｔ、ｆ
よく、また、正面卵重の４めでは、−ＪｔＩ、Ａ図の７
０−チャートに２いて、Ｘと２とのＡ係を逆にすればよ
い。

以上説明しｌζ庫にこの屹明は予め全工徨に）いて工具
、メ承立１へ戻る１景、ワーク等と干渉することの・よ
い工具の早戻しの中４截を各工ｄ毎ｖＣ全卯エデータか
ら目、ＪＪ的にイ責鼻さｒて２さ、非ｌ５ＡＬ指会の発
生時、当該上壁の工１番号、ｚｊロエの１別、ｂロエデ
ータ−Ｊｔ−記１意さすると祷Ｏて、工Ａを当該工種の
中１点へ□早、美しさｔｌ、虎いて１求に、＆へ早夷し
直、４さｔｆｃ’硬、主軸の回転を４止さｒ％４４幼時
、主軸と回転さｔ１工具を当該上１呈の中４．電まで早
送りし、さらに、当該工種のｄロエ１迷、売点まで当該
工種のｂ１工盾々１」に最適の工具送り方式としたイエ
シャクイズＡｔ運で工具を、多動させた後、当該工捏に
関して配慮していた加工データに基づいて当該１薗の加
工２目動的に継続させるようになしたからｙＮｃ旋盤に
２１Ａて、加工を一時中断する場合、工具を自助的にし
かもワークと干＃させること、なく原位置へ復層させる
ことかで１、また、ネジ加工の場合でも非常戻しによっ
てネジピッチが不峯七なることはなく、しかも、再ｄ助
時では、中断した加エエ楓の継続」工に最適のｉＪ７．
置まで工具と目ツ」的に４送りさせて加工を通読さきる
ことがＴ１４間的ロスを着板させることができる。（１
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は木元例の中一点乍１戊の７０−チイート、５６
）図はそのＡ否的な」工形状と中継点との一系を示す説
明図、第１図は木殆例の非材戻し迅速のフローチャート
、第７図はネジの非唐戻し鰺項の説明図、ｊｇｊ図は木
発例の再起幼時処理のフローチャート、第４図は木発例
のイニンτライズ＆ｊ４の７０−チャート、第２図乃至
第１ノＡ＋よ水元す弓の４己・切時匙運の各加工形状に
対するＡ本例を示す４男図である。 ｔｓＪ　（Ｔ）−・中、４Ａｉ、■・・非常戻し循令、
ｑｌ”＠ｎ虜Ａ跡、ｑ２　　・・非常、崖し時軌跡、Ｑ
３・・再シｄＪ時軌跡。 １°７Ｃ１−ツ 第１Ｏ図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｉｌｌ　　ｆ６全工ｄについて工具が＋ｇ原位置実る項
   、ワーク等と干渉することのない工具の早戻しの中、、
   ａ点を谷工哩４に全ノＪロエデータから目助杓１ｃＡ４
   さｔて２さ、非才、果し丁旨令の発生時、当該上ｄの工
   崖番号、加工の１遁別、加工データ等を記憶さ−Ｃると
   共に、工Ａと当該上屋の中継点へ乎戻しさせ、１；撞い
   て１爪位置へ早戻し復層さ♂た硬、主輪の回転を停止さ
   せ、再編幼時、主・浦を回転させ、工具２当該工捏の中
   迷点まで≠云りし、さらに％当該工題の」工迷続点・ま
   で当該１呈のｂロ工遣別にＪ＆過の工具送り方式とした
   イニンギライズ西埴で工具を多助させ比硬、当該土星に
   関して記１．はしてい疋〃目エデータに基づいて当該工
   程の加工と自助４＋３に７−〇Ａさｒるようになしノヒ
   ことを４敢と−ｆ４Ｎｃ旋慈の非常戻し１ｔｔｔｌ一方
   ？云。 （２）　　予め金工ｍｌにつｈて工具がｇｌ立置へ戻る
   １＠、ワーク等と干渉することのない工具の早戻しの中
   継点を各工惺罎に全〃ロエデータから自助的に演算さ忙
   てｊ？き、非常戻し指骨の発生時、当該工程の工！呈オ
   ８．囚工の、１遁別、Ｄｕエデータ等を記１．ｔさする
   と沃に、当該上ｄの〃ロエ形状によフて定ｉさ１之工具
   の送りにｇ寸する４寺床匙雇を行４フｔた改、工具と当
   該工種の中１迷点へ早戻しさよ、読いて原位置へ早戻し
   復層させ７ｃよ、主軸の回転を停止させ、再起幼時、主
   軸を回転さｒ１工具を当該工種の中迷点まで早送りし、
   さらに、当該工程の加工、詠、１元点まで当該工種のＪ
   工４≧別に最１の工具送り方式としたイニシャライズ洒
   理で工具を移幼さＣ上鏡、当該工程に関して記１、ばし
   ていた加工データに基づいて当該工程の加工を自助Ｍ’
   ｑ　ｖｃ　、：鑓Ａ売さするようになしたことを持畝と
   するＮＣ，に盛の非常戻し制御方法