JPS58205612A - タンデム圧延機の連続圧延制御方法 - Google Patents

タンデム圧延機の連続圧延制御方法

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Publication number
JPS58205612A
JPS58205612A JP57087427A JP8742782A JPS58205612A JP S58205612 A JPS58205612 A JP S58205612A JP 57087427 A JP57087427 A JP 57087427A JP 8742782 A JP8742782 A JP 8742782A JP S58205612 A JPS58205612 A JP S58205612A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rolling
stand
coil
changing
change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57087427A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshihiro Koyama
敏博 小山
Takahiro Watanabe
渡辺 孝裕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP57087427A priority Critical patent/JPS58205612A/ja
Publication of JPS58205612A publication Critical patent/JPS58205612A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B21B37/24Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
    • B21B37/26Automatic variation of thickness according to a predetermined programme for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕 本発明はタンデム圧延機の連続圧延制御方法Vこ関する
。 〔発明の技術的背景と間踊点〕 圧延対象でおるコイルt−挾持して回転する一文・jの
圧延ロールを有する複数の圧延スタンドを並設し、これ
ら圧延スタンドにまたがってコイルを送ることによシ順
次圧延を行って所望の厚みの板を作るタンデム圧組機に
於いて、厚み設足駕更を行う場合、この犀み設定変更の
際の過挾勘に生ずる設定厚とならない製品として不遍格
なオフr−ジ部分t−極力/J%さくすると共に、汝力
変動の少ない安定した変更が要求される。 このオフデージ長さt短幅するには各圧延スタンドの&
′1JiK史速度を早くすれは良いのであるが、急激な
変更は張力制御系の応答性に限界かめる為に実施できな
い。しかも張力制御時において出処スタンド間のコイル
に異常張力が発生すると製品でめる1蝙中のコイルの板
破断に4つながるおそれがめる。したがって異常張力を
米たさないように食史速&を抑えて設足しなけれtよな
らない。又、圧延ロールの圧下位置や口−ル周速度は、
オフゲージ長さ目標値を達成するよう各スタンド毎に適
切な質史タイミングと変更速度を与える必要があるが、
−スタンドでも不適切な変更が行われるならば、ただち
に異常張力やオフゲージ長さの増大につながることにな
る。 〔発明の目的〕 本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、指定された
オフゲージ長さ目標値
【達成できると共に張力変動の少ない安定した製品厚み設定変更ができるだけ早く行えるようにしたタンデム圧延機の連続圧a側御方法會提供することを目的とする。 〔発明の概賛〕
即ち、本発明は上記目的を達成するために、複数の圧延
スタンドから成るタンデム圧姑機において、圧延中に厚
み設定変更を行う際、被圧延材の厚み設定変更点が谷圧
姑スタンドt2m遇する毎に発生するオフゲージ領域の
体積’m ’を予め与えた′NL#!g一段圧蝙スタン
ドでのオフゲージ長さにもとづきこの体積値を等しくす
るように各圧延スタンドの臣下位置と圧延ロール周速度
の変更速度を前記体St値となる各圧延スタンドにおけ
る被圧延材の長さとその圧延スタンドよシ送9出される
被圧延材の速度よシ求めてこの変更速度に従い前記圧下
位置及び圧延ロール周速度の変更制御【行うようにする
もので、適尚なオフゲージ長さ目標値が既に与えられて
いるものとし、その目橡値管達成するようなロール圧下
位置、ロール周速度、張力基準等の設定変更速度を与え
るようにし、この変更速度t−X出する際に各スタンド
で発生するオフデージ分体積槓が最終スタンド出憫のオ
フデージ分の体積に等しくなるように各変更速度【設定
することで111度良くオフゲージ長さ目wa*’rt
達成するようにする。 〔発明の実施例〕 以下、本@明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。第1図は3スタンドST1+s’r、 、 5
Tsf有するタンデム圧延機【示すものである。この図
において1と4は控ロールであり、2と3は作業ロール
でめシ、作業ロール2.3は対向配置され且つそれぞれ
対応する控ロール1.4で押圧され、その対向間隙を設
定値に保たれて回転駆動されこの間−間に送p込まれる
コイルCLi圧延する。又、コイルCLは先行側コイル
Aと彼行情コイルBがW点で浴接されておシ、後行側で
は先行側より厚みが厚くなっている。連続圧延の場合は
この徐に厚さ。 輪の異なるコイルを溶接しコイルムの圧延スケジー−ル
(以下Aスケジュールと称す)からコイルBの圧延スケ
ジュール(以下Bスケジュールと称す)に圧延@を停止
させることなく変更を行うのでおる。 次に第2図によ多本発明による変j!装置の法定方法に
ついて説明する。この図に於いて、(S)。 (b) 、 (e)はそれぞれaRl 、aI2 、@
3圧姑スタンドBT、 、 f9Tl 、 STs k
示すもO”t’CLはコイル、Xはコイルの厚みに更開
始点、Yは厚み叢j![1点【意味している。仮JIC
Lst″オフグー)長さ目標値とすると設定変更時は最
終段の圧延スタンドを出たコイルのオフゲージ長さが目
−一となるように制御するわけであるから、オフグーノ
部分の体積を各圧延スタンドにおいて皆←しくす7tば
′?!r段の出殻の仕事量が等しくなり、甑足しt(変
更が可能となる。従りて、本兄切では図の@線部分AI
 ・A8 ・A、の(3)執が等しいように錠更速度を
法定するようにするものである。従って次の式がまず導
ける。 1         1 2 (fiaI 十hm1 )・tl−7(hA2十h
12 )・を鵞=委(hI+h、5)・t3     
     ・・・(1)ここに、 i:圧媒スタンドII号1.2.3・・・b、、:Aス
ケジュールのlスタンド出側板Jl(■)h□、Bスケ
ジュールのlスタンド出側板厚(■)11: iスタン
ド出1#iljのオフゲージ長さCm)ただし−43は
オフゲージ長さ目41(11につ一仁、上船(1)式よ
シL*al−意を求めると医のようになる。 今、変更開始点がlスタンドに到着した時点から1スタ
ンド圧下位置の変更が一始され8.i(■)から8ml
 (■)に変更されるとすれは、その変更過程において
板の進む距離は前記(2)、 (3)式%式% 通常の連続圧延ては、変更開始点がスタンドと(1+1
 )スタンドとの間にある間Uiスタンド出出射材料速
度11 (m/ I@e )はAスケジュール値1)1
1 (m/ l@e )にtlぼ保たれる。したがって
変更開始点が1スタンドに到着した時点で行われる設定
変更に必賛な時間J (s@c )は下記(4)式とな
る。 1 ここでAスケジュールにおけるlスタンド出側材料速度
νfi(m/s@e)の値が必賛となるが、vt+はA
スケジュールにおけるロール周速度vA、 (m/ I
@C)と先進率予測値fg (→【用いて子側するか、
またはコイルに接して張力tl1整するスタンド間のテ
ンションロールの速度t″笑副るなどの方法が考えられ
る。 以上述べたことから、変更開始点がlスタンドに銅層し
た時点である設定値Q(例えは圧下位置、ロール周速度
など)がΔQだけ変更される時の変更速度11は次の(
5)式となる。 t su述のように変更速度は求めることができたので、i
更タイミングt−第3図により説明する。 第3図に於いて81fiiスタンドの圧下位置、■iは
lスタンドのロール周速度、Tblは第1スタンド人餉
の張力基準、Tfiは量と1+1スタンド間の張力基準
、Tf5は第3スタンド出憫張力21Ilc準【それぞ
れ意味する。 まずロール圧下位置は変更点が到着したスタンドに対し
て、到着と同時に前記の変更速度に従い変更を行う。 次にロール周速度はに尖点が1スタンドに飼ジュールの
速度比となるように■、〜■i −1t &史する。第
3図では、第2スタンドに変更点が到着した時にVs 
を変更し 第3スタンドに到着した時にvl とv鳶を
変艷している。張力基準はlスタンドに変更点が到着し
た時点でi−1と魚スタンド間の張力基準を変更する。 ただしm1スタンドにf:*点が到着した場合には、W
、1スタンド入側の張力基準を変更する。又・最終スタ
ンドに変更点が到着した場合には1つ前のスタンドとの
間の張力基準と10」時にMHスタンド出稠の張力基準
も変更する。w、3図ではST、に変更点が到着した時
にTf2と同時にTf3も変更しているのが分かる。 次に各圧延スタンドに対するロール周AUの変更方法t
@4図に図式的に示しておく。 この図は5スタンド構成のタンデム圧延機の場合におけ
るAスケジュールのロール周速度(Vhl)からBスケ
ジュールのロール周速度(Vll、)への変更金示して
いる。横軸の1.2゜3.4.5はそれぞれ第1〜Wt
5スタンドを示すもので、図に基づいて説明すると次の
通りでおる。即ち、I4】スタンドに変更点が到着した
時点ではどのスタンドも変更はしない。次に第2スタン
ドに変更点が到着したなら第1スタンドのロール周速度
■A1が1−1だけ減らされる。 いる。w、3スタンドに変更点が到着した時にはVSI
U史に2−1だけ減少され、vA2は2−21Ir:け
減少した1直、V’A2は■A2から2−2だけ減少し
fc値)そして・変更点が第4スタンド。 kH/スタンドにm1jNした時にも同様の方法で変*
=イーrう。このようにして変更を行い最終的に、1ス
タンド會よ(り−1)Ill!lの雀*を行うことにな
る。 以上説明したように、本発明は変更点が谷スタンドを通
過する毎に発生するオフグージー城の体!ILt−全て
等しくするように構成したので侮足されたオフケ9−ジ
畏さ目II値を十分正確に達成すると同時に張力変動の
少ない安定したWi足変更が夾机できる。 〔発明の効果〕 以上詳述したように本発明は4kL畝り圧延スタンドか
ら成るタンデム圧延機において、圧蝙申に厚み設建変更
を行う際に被圧延材の厚み叡建変尖点が谷圧延スタンド
を通過する毎に発1するオフゲージ領域の体積値を予め
与えた厳に板圧延スタンドでのオフデージ長さにもとづ
き。↑側演算し、この体積値を等しくするように各圧延
スタンドの臣下位置と圧延ロール周速度の変更速度を前
記体積値となる各圧延スタンドにおける被圧砥材の長さ
とその1蝙スタンドより迷シ出される被圧延材の速度よ
り求めてこの変更速度に従い前1圧1位置及び圧延ロー
ル周速度を変更するようにしたので、変更点が各圧延ス
タンドを通過する毎に発生するオフ)!′″−ノ領域に
対する仕事蓋は等しくなシ、従って無理なくオフデージ
長さを目標値に十分正確に達成すると同時に材料の送り
出し速度を考嵐したf史となるので張力変動なども少な
く、安定した収足変更ができる等の優れた特徴を有する
タンデム圧延機の連続圧延制御方法1r提供することが
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図社タンデム圧延機とコイルの圧延作業の説明上す
るための図、第2図は各圧延スタンドにおけるオフゲー
ジを説明する次めの図、第3図は本発明方法による各設
定変更のタイミングを示す図、第4図は各圧延スタンド
におけるロール周速度の変更の過程を説明するための図
である。 ST1.ST鵞esT1・・・圧延スタンド、CL・・
・コイル、1.4・・・控ローラ、2.3・・・作業ロ
ーラ。 111 置 t′/! 第2図 第3図 第4図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 複数の圧延スタンドから成るタンデム圧a機において、
    圧延中に厚み設定変更【行う際、被圧延材の厚み設定変
    更点が各圧延スタンド會通過する毎に発生するオフr−
    ゾ領域の体!R櫨を予め与えた最終段圧延スタンドでの
    オフr−ノ長さにもとづき、この体積値上等しくするよ
    うに各圧延スタンドの圧下位置と圧延ロール周速度の変
    更速度を前記体積値となる各圧延スタンドにおける被圧
    延材の長さとその圧延スタンドより送り出される被圧延
    材の速度より求めてこのf更速度に従い前記圧下位置及
    び圧延ロール周速度の変更制御上行うことt−特徴とす
    るタンデム圧延機の連続圧延制御方法。
JP57087427A 1982-05-24 1982-05-24 タンデム圧延機の連続圧延制御方法 Pending JPS58205612A (ja)

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JP57087427A JPS58205612A (ja) 1982-05-24 1982-05-24 タンデム圧延機の連続圧延制御方法

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JPS58205612A true JPS58205612A (ja) 1983-11-30

Family

ID=13914568

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JP57087427A Pending JPS58205612A (ja) 1982-05-24 1982-05-24 タンデム圧延機の連続圧延制御方法

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015100826A (ja) * 2013-11-27 2015-06-04 Jfeスチール株式会社 走間板厚変更方法および装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5236986A (en) * 1975-09-18 1977-03-22 Mitsubishi Electric Corp Semiconductor integrated circuit device

Patent Citations (1)

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