JPS58205612A - タンデム圧延機の連続圧延制御方法 - Google Patents
タンデム圧延機の連続圧延制御方法Info
- Publication number
- JPS58205612A JPS58205612A JP57087427A JP8742782A JPS58205612A JP S58205612 A JPS58205612 A JP S58205612A JP 57087427 A JP57087427 A JP 57087427A JP 8742782 A JP8742782 A JP 8742782A JP S58205612 A JPS58205612 A JP S58205612A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- stand
- coil
- changing
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔発明の技術分野〕
本発明はタンデム圧延機の連続圧延制御方法Vこ関する
。 〔発明の技術的背景と間踊点〕 圧延対象でおるコイルt−挾持して回転する一文・jの
圧延ロールを有する複数の圧延スタンドを並設し、これ
ら圧延スタンドにまたがってコイルを送ることによシ順
次圧延を行って所望の厚みの板を作るタンデム圧組機に
於いて、厚み設足駕更を行う場合、この犀み設定変更の
際の過挾勘に生ずる設定厚とならない製品として不遍格
なオフr−ジ部分t−極力/J%さくすると共に、汝力
変動の少ない安定した変更が要求される。 このオフデージ長さt短幅するには各圧延スタンドの&
′1JiK史速度を早くすれは良いのであるが、急激な
変更は張力制御系の応答性に限界かめる為に実施できな
い。しかも張力制御時において出処スタンド間のコイル
に異常張力が発生すると製品でめる1蝙中のコイルの板
破断に4つながるおそれがめる。したがって異常張力を
米たさないように食史速&を抑えて設足しなけれtよな
らない。又、圧延ロールの圧下位置や口−ル周速度は、
オフゲージ長さ目標値を達成するよう各スタンド毎に適
切な質史タイミングと変更速度を与える必要があるが、
−スタンドでも不適切な変更が行われるならば、ただち
に異常張力やオフゲージ長さの増大につながることにな
る。 〔発明の目的〕 本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、指定された
オフゲージ長さ目標値
。 〔発明の技術的背景と間踊点〕 圧延対象でおるコイルt−挾持して回転する一文・jの
圧延ロールを有する複数の圧延スタンドを並設し、これ
ら圧延スタンドにまたがってコイルを送ることによシ順
次圧延を行って所望の厚みの板を作るタンデム圧組機に
於いて、厚み設足駕更を行う場合、この犀み設定変更の
際の過挾勘に生ずる設定厚とならない製品として不遍格
なオフr−ジ部分t−極力/J%さくすると共に、汝力
変動の少ない安定した変更が要求される。 このオフデージ長さt短幅するには各圧延スタンドの&
′1JiK史速度を早くすれは良いのであるが、急激な
変更は張力制御系の応答性に限界かめる為に実施できな
い。しかも張力制御時において出処スタンド間のコイル
に異常張力が発生すると製品でめる1蝙中のコイルの板
破断に4つながるおそれがめる。したがって異常張力を
米たさないように食史速&を抑えて設足しなけれtよな
らない。又、圧延ロールの圧下位置や口−ル周速度は、
オフゲージ長さ目標値を達成するよう各スタンド毎に適
切な質史タイミングと変更速度を与える必要があるが、
−スタンドでも不適切な変更が行われるならば、ただち
に異常張力やオフゲージ長さの増大につながることにな
る。 〔発明の目的〕 本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、指定された
オフゲージ長さ目標値
即ち、本発明は上記目的を達成するために、複数の圧延
スタンドから成るタンデム圧姑機において、圧延中に厚
み設定変更を行う際、被圧延材の厚み設定変更点が谷圧
姑スタンドt2m遇する毎に発生するオフゲージ領域の
体積’m ’を予め与えた′NL#!g一段圧蝙スタン
ドでのオフゲージ長さにもとづきこの体積値を等しくす
るように各圧延スタンドの臣下位置と圧延ロール周速度
の変更速度を前記体St値となる各圧延スタンドにおけ
る被圧延材の長さとその圧延スタンドよシ送9出される
被圧延材の速度よシ求めてこの変更速度に従い前記圧下
位置及び圧延ロール周速度の変更制御【行うようにする
もので、適尚なオフゲージ長さ目標値が既に与えられて
いるものとし、その目橡値管達成するようなロール圧下
位置、ロール周速度、張力基準等の設定変更速度を与え
るようにし、この変更速度t−X出する際に各スタンド
で発生するオフデージ分体積槓が最終スタンド出憫のオ
フデージ分の体積に等しくなるように各変更速度【設定
することで111度良くオフゲージ長さ目wa*’rt
達成するようにする。 〔発明の実施例〕 以下、本@明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。第1図は3スタンドST1+s’r、 、 5
Tsf有するタンデム圧延機【示すものである。この図
において1と4は控ロールであり、2と3は作業ロール
でめシ、作業ロール2.3は対向配置され且つそれぞれ
対応する控ロール1.4で押圧され、その対向間隙を設
定値に保たれて回転駆動されこの間−間に送p込まれる
コイルCLi圧延する。又、コイルCLは先行側コイル
Aと彼行情コイルBがW点で浴接されておシ、後行側で
は先行側より厚みが厚くなっている。連続圧延の場合は
この徐に厚さ。 輪の異なるコイルを溶接しコイルムの圧延スケジー−ル
(以下Aスケジュールと称す)からコイルBの圧延スケ
ジュール(以下Bスケジュールと称す)に圧延@を停止
させることなく変更を行うのでおる。 次に第2図によ多本発明による変j!装置の法定方法に
ついて説明する。この図に於いて、(S)。 (b) 、 (e)はそれぞれaRl 、aI2 、@
3圧姑スタンドBT、 、 f9Tl 、 STs k
示すもO”t’CLはコイル、Xはコイルの厚みに更開
始点、Yは厚み叢j![1点【意味している。仮JIC
Lst″オフグー)長さ目標値とすると設定変更時は最
終段の圧延スタンドを出たコイルのオフゲージ長さが目
−一となるように制御するわけであるから、オフグーノ
部分の体積を各圧延スタンドにおいて皆←しくす7tば
′?!r段の出殻の仕事量が等しくなり、甑足しt(変
更が可能となる。従りて、本兄切では図の@線部分AI
・A8 ・A、の(3)執が等しいように錠更速度を
法定するようにするものである。従って次の式がまず導
ける。 1 1 2 (fiaI 十hm1 )・tl−7(hA2十h
12 )・を鵞=委(hI+h、5)・t3
・・・(1)ここに、 i:圧媒スタンドII号1.2.3・・・b、、:Aス
ケジュールのlスタンド出側板Jl(■)h□、Bスケ
ジュールのlスタンド出側板厚(■)11: iスタン
ド出1#iljのオフゲージ長さCm)ただし−43は
オフゲージ長さ目41(11につ一仁、上船(1)式よ
シL*al−意を求めると医のようになる。 今、変更開始点がlスタンドに到着した時点から1スタ
ンド圧下位置の変更が一始され8.i(■)から8ml
(■)に変更されるとすれは、その変更過程において
板の進む距離は前記(2)、 (3)式%式% 通常の連続圧延ては、変更開始点がスタンドと(1+1
)スタンドとの間にある間Uiスタンド出出射材料速
度11 (m/ I@e )はAスケジュール値1)1
1 (m/ l@e )にtlぼ保たれる。したがって
変更開始点が1スタンドに到着した時点で行われる設定
変更に必賛な時間J (s@c )は下記(4)式とな
る。 1 ここでAスケジュールにおけるlスタンド出側材料速度
νfi(m/s@e)の値が必賛となるが、vt+はA
スケジュールにおけるロール周速度vA、 (m/ I
@C)と先進率予測値fg (→【用いて子側するか、
またはコイルに接して張力tl1整するスタンド間のテ
ンションロールの速度t″笑副るなどの方法が考えられ
る。 以上述べたことから、変更開始点がlスタンドに銅層し
た時点である設定値Q(例えは圧下位置、ロール周速度
など)がΔQだけ変更される時の変更速度11は次の(
5)式となる。 t su述のように変更速度は求めることができたので、i
更タイミングt−第3図により説明する。 第3図に於いて81fiiスタンドの圧下位置、■iは
lスタンドのロール周速度、Tblは第1スタンド人餉
の張力基準、Tfiは量と1+1スタンド間の張力基準
、Tf5は第3スタンド出憫張力21Ilc準【それぞ
れ意味する。 まずロール圧下位置は変更点が到着したスタンドに対し
て、到着と同時に前記の変更速度に従い変更を行う。 次にロール周速度はに尖点が1スタンドに飼ジュールの
速度比となるように■、〜■i −1t &史する。第
3図では、第2スタンドに変更点が到着した時にVs
を変更し 第3スタンドに到着した時にvl とv鳶を
変艷している。張力基準はlスタンドに変更点が到着し
た時点でi−1と魚スタンド間の張力基準を変更する。 ただしm1スタンドにf:*点が到着した場合には、W
、1スタンド入側の張力基準を変更する。又・最終スタ
ンドに変更点が到着した場合には1つ前のスタンドとの
間の張力基準と10」時にMHスタンド出稠の張力基準
も変更する。w、3図ではST、に変更点が到着した時
にTf2と同時にTf3も変更しているのが分かる。 次に各圧延スタンドに対するロール周AUの変更方法t
@4図に図式的に示しておく。 この図は5スタンド構成のタンデム圧延機の場合におけ
るAスケジュールのロール周速度(Vhl)からBスケ
ジュールのロール周速度(Vll、)への変更金示して
いる。横軸の1.2゜3.4.5はそれぞれ第1〜Wt
5スタンドを示すもので、図に基づいて説明すると次の
通りでおる。即ち、I4】スタンドに変更点が到着した
時点ではどのスタンドも変更はしない。次に第2スタン
ドに変更点が到着したなら第1スタンドのロール周速度
■A1が1−1だけ減らされる。 いる。w、3スタンドに変更点が到着した時にはVSI
U史に2−1だけ減少され、vA2は2−21Ir:け
減少した1直、V’A2は■A2から2−2だけ減少し
fc値)そして・変更点が第4スタンド。 kH/スタンドにm1jNした時にも同様の方法で変*
=イーrう。このようにして変更を行い最終的に、1ス
タンド會よ(り−1)Ill!lの雀*を行うことにな
る。 以上説明したように、本発明は変更点が谷スタンドを通
過する毎に発生するオフグージー城の体!ILt−全て
等しくするように構成したので侮足されたオフケ9−ジ
畏さ目II値を十分正確に達成すると同時に張力変動の
少ない安定したWi足変更が夾机できる。 〔発明の効果〕 以上詳述したように本発明は4kL畝り圧延スタンドか
ら成るタンデム圧延機において、圧蝙申に厚み設建変更
を行う際に被圧延材の厚み叡建変尖点が谷圧延スタンド
を通過する毎に発1するオフゲージ領域の体積値を予め
与えた厳に板圧延スタンドでのオフデージ長さにもとづ
き。↑側演算し、この体積値を等しくするように各圧延
スタンドの臣下位置と圧延ロール周速度の変更速度を前
記体積値となる各圧延スタンドにおける被圧砥材の長さ
とその1蝙スタンドより迷シ出される被圧延材の速度よ
り求めてこの変更速度に従い前1圧1位置及び圧延ロー
ル周速度を変更するようにしたので、変更点が各圧延ス
タンドを通過する毎に発生するオフ)!′″−ノ領域に
対する仕事蓋は等しくなシ、従って無理なくオフデージ
長さを目標値に十分正確に達成すると同時に材料の送り
出し速度を考嵐したf史となるので張力変動なども少な
く、安定した収足変更ができる等の優れた特徴を有する
タンデム圧延機の連続圧延制御方法1r提供することが
できる。
スタンドから成るタンデム圧姑機において、圧延中に厚
み設定変更を行う際、被圧延材の厚み設定変更点が谷圧
姑スタンドt2m遇する毎に発生するオフゲージ領域の
体積’m ’を予め与えた′NL#!g一段圧蝙スタン
ドでのオフゲージ長さにもとづきこの体積値を等しくす
るように各圧延スタンドの臣下位置と圧延ロール周速度
の変更速度を前記体St値となる各圧延スタンドにおけ
る被圧延材の長さとその圧延スタンドよシ送9出される
被圧延材の速度よシ求めてこの変更速度に従い前記圧下
位置及び圧延ロール周速度の変更制御【行うようにする
もので、適尚なオフゲージ長さ目標値が既に与えられて
いるものとし、その目橡値管達成するようなロール圧下
位置、ロール周速度、張力基準等の設定変更速度を与え
るようにし、この変更速度t−X出する際に各スタンド
で発生するオフデージ分体積槓が最終スタンド出憫のオ
フデージ分の体積に等しくなるように各変更速度【設定
することで111度良くオフゲージ長さ目wa*’rt
達成するようにする。 〔発明の実施例〕 以下、本@明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。第1図は3スタンドST1+s’r、 、 5
Tsf有するタンデム圧延機【示すものである。この図
において1と4は控ロールであり、2と3は作業ロール
でめシ、作業ロール2.3は対向配置され且つそれぞれ
対応する控ロール1.4で押圧され、その対向間隙を設
定値に保たれて回転駆動されこの間−間に送p込まれる
コイルCLi圧延する。又、コイルCLは先行側コイル
Aと彼行情コイルBがW点で浴接されておシ、後行側で
は先行側より厚みが厚くなっている。連続圧延の場合は
この徐に厚さ。 輪の異なるコイルを溶接しコイルムの圧延スケジー−ル
(以下Aスケジュールと称す)からコイルBの圧延スケ
ジュール(以下Bスケジュールと称す)に圧延@を停止
させることなく変更を行うのでおる。 次に第2図によ多本発明による変j!装置の法定方法に
ついて説明する。この図に於いて、(S)。 (b) 、 (e)はそれぞれaRl 、aI2 、@
3圧姑スタンドBT、 、 f9Tl 、 STs k
示すもO”t’CLはコイル、Xはコイルの厚みに更開
始点、Yは厚み叢j![1点【意味している。仮JIC
Lst″オフグー)長さ目標値とすると設定変更時は最
終段の圧延スタンドを出たコイルのオフゲージ長さが目
−一となるように制御するわけであるから、オフグーノ
部分の体積を各圧延スタンドにおいて皆←しくす7tば
′?!r段の出殻の仕事量が等しくなり、甑足しt(変
更が可能となる。従りて、本兄切では図の@線部分AI
・A8 ・A、の(3)執が等しいように錠更速度を
法定するようにするものである。従って次の式がまず導
ける。 1 1 2 (fiaI 十hm1 )・tl−7(hA2十h
12 )・を鵞=委(hI+h、5)・t3
・・・(1)ここに、 i:圧媒スタンドII号1.2.3・・・b、、:Aス
ケジュールのlスタンド出側板Jl(■)h□、Bスケ
ジュールのlスタンド出側板厚(■)11: iスタン
ド出1#iljのオフゲージ長さCm)ただし−43は
オフゲージ長さ目41(11につ一仁、上船(1)式よ
シL*al−意を求めると医のようになる。 今、変更開始点がlスタンドに到着した時点から1スタ
ンド圧下位置の変更が一始され8.i(■)から8ml
(■)に変更されるとすれは、その変更過程において
板の進む距離は前記(2)、 (3)式%式% 通常の連続圧延ては、変更開始点がスタンドと(1+1
)スタンドとの間にある間Uiスタンド出出射材料速
度11 (m/ I@e )はAスケジュール値1)1
1 (m/ l@e )にtlぼ保たれる。したがって
変更開始点が1スタンドに到着した時点で行われる設定
変更に必賛な時間J (s@c )は下記(4)式とな
る。 1 ここでAスケジュールにおけるlスタンド出側材料速度
νfi(m/s@e)の値が必賛となるが、vt+はA
スケジュールにおけるロール周速度vA、 (m/ I
@C)と先進率予測値fg (→【用いて子側するか、
またはコイルに接して張力tl1整するスタンド間のテ
ンションロールの速度t″笑副るなどの方法が考えられ
る。 以上述べたことから、変更開始点がlスタンドに銅層し
た時点である設定値Q(例えは圧下位置、ロール周速度
など)がΔQだけ変更される時の変更速度11は次の(
5)式となる。 t su述のように変更速度は求めることができたので、i
更タイミングt−第3図により説明する。 第3図に於いて81fiiスタンドの圧下位置、■iは
lスタンドのロール周速度、Tblは第1スタンド人餉
の張力基準、Tfiは量と1+1スタンド間の張力基準
、Tf5は第3スタンド出憫張力21Ilc準【それぞ
れ意味する。 まずロール圧下位置は変更点が到着したスタンドに対し
て、到着と同時に前記の変更速度に従い変更を行う。 次にロール周速度はに尖点が1スタンドに飼ジュールの
速度比となるように■、〜■i −1t &史する。第
3図では、第2スタンドに変更点が到着した時にVs
を変更し 第3スタンドに到着した時にvl とv鳶を
変艷している。張力基準はlスタンドに変更点が到着し
た時点でi−1と魚スタンド間の張力基準を変更する。 ただしm1スタンドにf:*点が到着した場合には、W
、1スタンド入側の張力基準を変更する。又・最終スタ
ンドに変更点が到着した場合には1つ前のスタンドとの
間の張力基準と10」時にMHスタンド出稠の張力基準
も変更する。w、3図ではST、に変更点が到着した時
にTf2と同時にTf3も変更しているのが分かる。 次に各圧延スタンドに対するロール周AUの変更方法t
@4図に図式的に示しておく。 この図は5スタンド構成のタンデム圧延機の場合におけ
るAスケジュールのロール周速度(Vhl)からBスケ
ジュールのロール周速度(Vll、)への変更金示して
いる。横軸の1.2゜3.4.5はそれぞれ第1〜Wt
5スタンドを示すもので、図に基づいて説明すると次の
通りでおる。即ち、I4】スタンドに変更点が到着した
時点ではどのスタンドも変更はしない。次に第2スタン
ドに変更点が到着したなら第1スタンドのロール周速度
■A1が1−1だけ減らされる。 いる。w、3スタンドに変更点が到着した時にはVSI
U史に2−1だけ減少され、vA2は2−21Ir:け
減少した1直、V’A2は■A2から2−2だけ減少し
fc値)そして・変更点が第4スタンド。 kH/スタンドにm1jNした時にも同様の方法で変*
=イーrう。このようにして変更を行い最終的に、1ス
タンド會よ(り−1)Ill!lの雀*を行うことにな
る。 以上説明したように、本発明は変更点が谷スタンドを通
過する毎に発生するオフグージー城の体!ILt−全て
等しくするように構成したので侮足されたオフケ9−ジ
畏さ目II値を十分正確に達成すると同時に張力変動の
少ない安定したWi足変更が夾机できる。 〔発明の効果〕 以上詳述したように本発明は4kL畝り圧延スタンドか
ら成るタンデム圧延機において、圧蝙申に厚み設建変更
を行う際に被圧延材の厚み叡建変尖点が谷圧延スタンド
を通過する毎に発1するオフゲージ領域の体積値を予め
与えた厳に板圧延スタンドでのオフデージ長さにもとづ
き。↑側演算し、この体積値を等しくするように各圧延
スタンドの臣下位置と圧延ロール周速度の変更速度を前
記体積値となる各圧延スタンドにおける被圧砥材の長さ
とその1蝙スタンドより迷シ出される被圧延材の速度よ
り求めてこの変更速度に従い前1圧1位置及び圧延ロー
ル周速度を変更するようにしたので、変更点が各圧延ス
タンドを通過する毎に発生するオフ)!′″−ノ領域に
対する仕事蓋は等しくなシ、従って無理なくオフデージ
長さを目標値に十分正確に達成すると同時に材料の送り
出し速度を考嵐したf史となるので張力変動なども少な
く、安定した収足変更ができる等の優れた特徴を有する
タンデム圧延機の連続圧延制御方法1r提供することが
できる。
第1図社タンデム圧延機とコイルの圧延作業の説明上す
るための図、第2図は各圧延スタンドにおけるオフゲー
ジを説明する次めの図、第3図は本発明方法による各設
定変更のタイミングを示す図、第4図は各圧延スタンド
におけるロール周速度の変更の過程を説明するための図
である。 ST1.ST鵞esT1・・・圧延スタンド、CL・・
・コイル、1.4・・・控ローラ、2.3・・・作業ロ
ーラ。 111 置 t′/! 第2図 第3図 第4図
るための図、第2図は各圧延スタンドにおけるオフゲー
ジを説明する次めの図、第3図は本発明方法による各設
定変更のタイミングを示す図、第4図は各圧延スタンド
におけるロール周速度の変更の過程を説明するための図
である。 ST1.ST鵞esT1・・・圧延スタンド、CL・・
・コイル、1.4・・・控ローラ、2.3・・・作業ロ
ーラ。 111 置 t′/! 第2図 第3図 第4図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の圧延スタンドから成るタンデム圧a機において、
圧延中に厚み設定変更【行う際、被圧延材の厚み設定変
更点が各圧延スタンド會通過する毎に発生するオフr−
ゾ領域の体!R櫨を予め与えた最終段圧延スタンドでの
オフr−ノ長さにもとづき、この体積値上等しくするよ
うに各圧延スタンドの圧下位置と圧延ロール周速度の変
更速度を前記体積値となる各圧延スタンドにおける被圧
延材の長さとその圧延スタンドより送り出される被圧延
材の速度より求めてこのf更速度に従い前記圧下位置及
び圧延ロール周速度の変更制御上行うことt−特徴とす
るタンデム圧延機の連続圧延制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57087427A JPS58205612A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | タンデム圧延機の連続圧延制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57087427A JPS58205612A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | タンデム圧延機の連続圧延制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58205612A true JPS58205612A (ja) | 1983-11-30 |
Family
ID=13914568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57087427A Pending JPS58205612A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | タンデム圧延機の連続圧延制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58205612A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015100826A (ja) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | Jfeスチール株式会社 | 走間板厚変更方法および装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5236986A (en) * | 1975-09-18 | 1977-03-22 | Mitsubishi Electric Corp | Semiconductor integrated circuit device |
-
1982
- 1982-05-24 JP JP57087427A patent/JPS58205612A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5236986A (en) * | 1975-09-18 | 1977-03-22 | Mitsubishi Electric Corp | Semiconductor integrated circuit device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015100826A (ja) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | Jfeスチール株式会社 | 走間板厚変更方法および装置 |
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