SU1534740A1

SU1534740A1 - Многодвигательный электропривод

Info

Publication number: SU1534740A1
Application number: SU874248153A
Authority: SU
Inventors: Михаил Яковлевич Пистрак; Эдуард Филиппович Силаев; Михаил Израилевич Лапидус; Вячеслав Васильевич Потапов; Наталия Владимировна Березкина; Евгений Александрович Милахин; Галина Александровна Князева; Наталья Ивановна Мартынова; Николай Васильевич Бочаров
Priority date: 1987-05-19
Filing date: 1987-05-19
Publication date: 1990-01-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в прокатных станах. Цель изобретени - повышение плотности управлени . Устройство содержит последовательно соединенные блок 6, сумматор 9, умножитель 11, сумматор 10 и регул тор 1 момента. Вторые входы умножител 11 и сумматора 10 соединены соответственно с выходами блоков 5 и 8. В данном устройстве автоматическое распределение удельных нат жений по межклетевым промежуткам в функции толщин материала в этих промежутках обеспечивает уменьшение его продольной разноширинности. 1 ил.

Description

Ю

i

ftatood

тиристорно to прелрох&шпа х

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах управлени многодвигательным электроприводом прокатные ста- нов .

Целью изобретени вл етс повышение точности управлени дн увеличени выхода годной продукции.

На чертеже представлена схема сие темы управлени многодвигательным электроприводом посто нного тока дл одного межклетевого промежутка.

Электропривод содержит регул тор 1 момента, множителъно-делительный блок 2, к входам которого подключены блок 3 задани конечной толщины обрабатываемого материала, блок 4 эа дани конечной скорости обрабатываемого материала, блок 5 задани ско- рости в данном межклетевом промежутке . Кроме того, электропривод содержит блок 6 задани минимальной толщины материала в данном промежутке, блок 7 задани отношени разности граничных значений удельных нат жений к разности граничных значений толщины материала в данном промежутке, блок 8 задани максимального значени удельного нат жени в данном межклетевом промежутке, два сумматора 9 и 10, умножитель 11, При этом выход множительно-делительного блока 2 подключен на первый вхо сумматора 9 на второй вход которого подключен выход блока 6. Выход сумматора 9 соединен с первым входом умножител 11, на второй вход которого подключаетс выход блока 7, Выход умножител 11 соединен с первым входом сумматора 10, на второй вход которого подключаетс выход блока 8, Выход сумматора 10 соединен с входом регул тора 1 момента, выход которого подключен к входу тиристорного пре- образовател .

Электропривод работает следующим образом.

Перед началом прокатки материала каждой новой партии в множительно- делительный блок 2 ввод т от системы управлени скорост ми клетей стана сигналы с блоков 3 - 5, пропорциональные соответственно выходной тол- ,щине Нц материала, его выходной скорости VK и скорости V-, в 1-м межклетевом промежутке, неизмен емые в процессе прокатки данной партии В результате на выходе блока 2

получают сигнал, пропорциональный толшине материала Htr в данном межклетевом промежутке.

Указанный сигнал алгебраически суммируетс с посто нным по величине сигналом Н мин минимально возможной в данном промежутке толщины материала , получаемым с выхода блока 6 посредством сумматора 9, Полученна на его выходе величина Н; - Н;му(Н с помощью умножител 11 умножаетс на константу, пропорциональную отношению разности граничных дл рассматриваемого межклетевого промежутка значений удельного нат жени и толщины материала Ь& /ЛК , получаемую с выхода блока 7,

Полученный в результате умножени сигнал

uG; t I Р («. - «мии

алгебраически суммируетс в сумматор 10 с посто нным сигналов G; MqKC максимально возможной величины удельного нат жени в данном межклетевом промежутке, поступающим с выхода блока 8 , На выходе сумматора 10 получают сигнал заданного удельного нат жени

гг. гг. 1Н и I ь(5;

ь« -и, макс | Hi Н,ма1сс I ЩПосле входа обрабатываемого материала в соответствующую клеть стана сигнал поступает на вход регул тора 1 момента двигател петле- держател . В результате в процессе обработки материала в нем создаетс удельное нат жение, величина которого соответствует условию минимизации продольной разноширинности.

Claims

Формула изобретени

Многодвигательный электропривод посто нного тока широкополосного стана гор чей прокатки с электромеханическими петледержател ми,, содержащий электродвигатели, корна обмотка каждого из которых подключена к соответствующему тиристорному преобразователю ,, к входу каждого тиристорного преобразовател подключен регул тор момента, множительно -делительный блок определени толщины материала в межклетевом промежутке, к входам которого подключены блоки зада5Ч

ни конечной толщины и конечной скорости обрабатьюаемого материала, а также блок задани скорости в i-м межклетевом промежутке, отличающийс тем, что, с целью повышени точности управлени , в него дополнительно введены умножитель, блок задани минимальной толщины материала в i-м межклетевом промежутке , блок задани отношени разности граничных значений удельных нат жений к разности граничных значений толщины материала в i-м межклетевом промежутке, блок задани максимального значени удельного нат жени в i-м межклетевом промежутке и два сумматора, первый из которых одним

34740б

входом присоединен к выходу блока задани минимальной толщины материала в i-м промежутке, вторым входом - п выходу множительно-делительного блока, а выходом - к одному из входов умножител , к другому входу которого присоединен выход блока задани отношени разности граничных значений удельных нат жений к разности граничных значений толщины материала в i-м промежутке, а выход соединен с входом второго сумматора, к другому входу которого подключен выход блока задани максимального значени удельного нат жени , а выход - к входу регул тора момента двигател .

10

15

Редактор С. Пекарь

Техред Л. Сердюкова Корректор М. Пожо

.Заказ 158

Тираж 458

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гага рина, 101

Подписное