SU1315064A1 - Универсальный агрегатированный стан с порезкой проката на ходу - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматизации прокатного оборудовани  и может использоватьс  в системах управлени  агрегатированными станами с прорезкой на ходу полосового металла . Цель изобретени  - повьшение производительности при производстве малотоннажных партш профилей различного сортамента, котора  достигаетс  введением новых блоков и функциональных св зей, позвол ющих совмещать производственные и подготовительные операции и исключать потери времени на подготовку к работе и ввод в рабочую зону технологического оборудовани  и исходной зал отовки при смене профилей различного сортамента . 2 ил. с О) с: со :л а

Description

1

Изобретение относитс  к автоматизации прокатного оборудовани  и может быть использовано дл  управлени  агрегатированными станами с порезкой на ходу прокатных изделий из полосового металла.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности при производстве малотоннажных профилей различного сортамента.

На фиг. 1 приведена функциональна  схема предлагаемого станаJ на фиг. 2 - структура составл ющих его элементов.

Разматывающее устройство 1 с блоком 2 управлени  обеспечивает размот ку рулонов исходной полосы и подачу ее в рабочую зону, в которой в технологической последовательности на передвижной платформе 3 с приводом 4 и блоком 5 управлени  установлены параллельно лршии прокатки профиле- гибочный стан 6 с приводом 7 и блоком 8 управлени  и подвод щий рольганг 9 с приводом 10 и блоком 11 управлени , летучие ножницы 12 с приводом 13 и блоком 14 управлени . На передвижной платформе 15 с приводом 16 и блоком 17 управлени  установлены параллельно линии прокатки отвод щий рольганг 18 с приводом 19 и блоком 20 управлени  и правильна  машина 21 с приводом 22 и блоком 23 управлени . Укладчик 24 с блоком 25 управлени  обеспечивает укладку в пакеты прокатных в рабочей зоне прокатных изделий.

Блок 26 задани , скорости обеспечивает управление скоростным -режимом стана благодар  присоединению его выхода к блоку 2 управлени  разматывающего устройства 1, через управл емые ключи 27 и 28 - к блокам , 8 и 11 управлени  сответственно приводами 7 и 10 профилегибочного стана 6 и подвод щего рольганга 9, а через управл емые ключи 29 и 30 - к блокам 20 и 23 управлени  соответственно приводами 19 и 22 отвод щего рольганга 18 и правильной машины 21. Входы управлени  управл ем1з1Х ключей 27 и 28 присоединены к датчикам 31 и 32 соответственно положени  передвижной платформы 3, входы управлени  управл емых ключей 29 и 30 присоединены к датчикам 33 и 34 соответственно положени  передвижной платформы 15.

JO

J5

20

25

150642

Блоком 26 задани  скорости управл ет блок 35 теоретической массы- партии изделий, выход которого при- соединен с входу блока 26.

5 Состо щие из п  чеек сдвигающий регистр 36 и блок 37 задани  программы прокатки св заны между собой и через элементы ИЛИ 38-42 с информационными входами соответственно блока 25 управлени  укладчиком 24, двум  входами блока 35 теоретической массы партии изделий, с входом задани  длины изделий блока 14 управлени  летучими ножницами 12, с входами управлени  передвижением платформ блоком 5 и 17 управлени  передвижными платформами 3 и 15. Через элементы ИЛИ 43 блок 37 задани  программы соединен с информационным блоком 44, который представл ет собой набор цифровых индикаторов либо других элементов отображени  информации. Вход управлени  сдвигом информации в  чейках сдвигающего регистра 36 соединен с выходом блока 35, а выход каждой из п  чеек сдвигающего регистра 36 соединен с входом соответствующей  чейки блокам 37 задани  программы. Кажда  из п  чеек блока 37 задани  программы имеет m (m 6,7,,..) выходов , которые присоединены к входам соответств тощих m элементов ИЛИ 38-43

Блок 35 теоретической массы тии изделий (фиг. 2) имеет в своем

-3-5 составе сумматор 45, схему 46 совпадений , при этом информационный вход сумматора 45 соединен через элемент ИЛИ 39 с блоком 37 задани  программы , с которым также соединен через элемент ИЛИ 40 вход схемы 46 совпадений, Второй вход схемы 46 совпадений соединен с выходом сумматора 45. Выход схемы 46 совпадений соединен с входом гашени  cyi-iMaTopa 45, с управл ющим входом сдвигающего регистра 36 и с входом блока 26 задани  скорости. Управл ющий вход сумматора 45 соединен с выходом блока 25 управлени  укладчика 24.

Блок 25 имеет в-своем составе сумматор 47, схему 48 совпадений, датчик 49 проката., при этом информационный вход сумматора 47 и вход схемы 48 совпадений соединены с блоком

37 задани  программы через элементы ИЛИ 38 и 39 соответственно, к второму входу схемы 48 совпадений присое- дкиен выход сумматора 47, а выход

30

40

45

50

схемы 48 совпадений соединен с входом гашени  сумматора 47 и с управл ющим входом сумматора 45 блока 35. К управл ющему входу сумматора 47 присоединен датчик 49 наличи  проката . Кажда  из п  чеек блока 37 задани  программы (фиг. 2) содержит m (m 6,7,...) задатчиков 50-55, соединенных с входами соответствующих m звеньев И 56-61. Вторые входы звеньев И 56-61 соединены с входом своей  чейки, который соединен с выходом соответствующей  чейки сдвигающего регистра 36. Выходы звеньев

И 56-61  вл ютс  выходами соответст- J5 выходе интегратора 65 и соответствующей  чейки блока 37 задани  прог- венно разгон, замедление стана с до- раммы и соединены с соответствующими элементами ИЛИ 38-43.

пустимым дл  приводов стана темпом. Выходной сигнал блока 26 задани  скорости поступает на вход блока 2 состоит из последовательно соединен- 20 управлени  разматывающего устройства ных задатчика 62 скорости, управл е- 1, а также через управл емые ключи

27-30 - на входы блоков 8, 11, 20 и 23 управлени , если датчики 31-34 положени  фиксируют введение перед- 25 вижными платформами 3 и 15 профиле- гибочного стана 6 или подвод щего рольганга 9, отвод щего рольганга 18 или правильной машины 21 на линию прокатки (в рабочую зону). В против- 30 ном случае управл емые ключи 27-30 прерывают поступление задающего сигнала скорости к соответствующему блоку 8, 11, 20 и 23 управлени .

По окончании прокатки очередной При прокатке изделий, представл ю-35 партии изделий с выхода блока 35, щих собой гнутые профили, гофрирован- контролирующего выполнение заданной ные листы и т.п., в рабочую зону программы прокатки, поступает ко- (на линию прокатки) с помощью перед- мандный сигнал на R-вход триггера :вижной платформы 3 вводитс  профиле- 66 блока 26, триггер 66 отключаетс , гибочный стан 6, а подвод щий роль-- соответственно начинает снижатьс 

с заданным темпом выходной сигнал интегратора 65 и блока 26, стан замедл етс  до полного останова.

Блок 26 задани  скорости (фиг.2)

мого ключа 63, усилител  64, интегратора 65, выход которого  вл етс  ВЫХ0ДОМ блока 26 и соединен с вторым входом усилител  64. Управл ющий вход ключа 63 соединен с выходом RS- триггера 66, к S-входу которого присоединен командоаппарат 67 Пуск, а к R-входу - командоаппарат 68 Стоп и выход блока 35.

Информационный блок 44 (фиг. 2) содержит элементы 69 отображени  информации .

Стан работает следующим образом.

Ганг 9 отводитс  из рабочей зоны (с линии прокатки). В то же врем  передвижной платформой 15 в рабочую зону (на линию прокатки) вводитс 

Одновременно сигнал блока 35 пос jf отвод щий рольганг 18, а правильна  - тупает на управл ющий вход сдвигающего регистра 36, благодар  чему выходной сигнал последнего переключаетс  с i-й (i 1, 2, ...п)  чейки на последующую (1+1)-ю  чейку. При этом в i-й  чейке блока 37 задани  программы соответственно исчезает m выходных сигналов, а на выходе последующей (1+1)-й  чейки по вл ютс  m выходных сигналов благодар  исчезновению входного сигнала m звеньев И 50-61 i-й  чейки в блоке 37 и по влению входного сигнала m звеньев И 50-61 (i+1)-u  чейки этого же бломашина 21 отводитс  из рабочей зоны (с линии прокатки).

При производстве листов на линию прокатки ввод тс  подвод щий рольганг 9 и правильна  машина 21, а профилегибочный стан 6 и отвод щий рольганг 18 из рабочей зоны вывод тс . При этом на последних могут выполн тьс  подготовительные операции одновременно с работой стана.

Управление скоростным режимом стана (пуски, остановы, задание уровн  рабочей скорости) осуществл етс  с

помощью блока 26 задани  скорости. При ручном управлении пуск стана осу- щестЕл етс  командоаппаратом 67, а останов стана - командоаппаратом 68 блока 26 (фиг. 2), по командам которых соответственно включаютс  или отключаютс  RS-триггер 66 и управл емый ключ 63, а задатчик 62 скорости подключаетс  (или отключаетс ) к усилителю (от усилител ) 64. Последний вместе с интегратором 65 осуществл ет развертку во времени команд пуска и останова стана, т.е. изменение эталонного сигнала скорости на

Одновременно сигнал блока 35 пос тупает на управл ющий вход сдвигаю

щего регистра 36, благодар  чему выходной сигнал последнего переключаетс  с i-й (i 1, 2, ...п)  чейки на последующую (1+1)-ю  чейку. При этом в i-й  чейке блока 37 задани  программы соответственно исчезает m выходных сигналов, а на выходе последующей (1+1)-й  чейки по вл ютс  m выходных сигналов благодар  исчезновению входного сигнала m звеньев И 50-61 i-й  чейки в блоке 37 и по влению входного сигнала m звеньев И 50-61 (i+1)-u  чейки этого же бло

5

ка (фиг, 2), Входной сигнал каждой  чейки блока 37 разрешает прохождение на выход m звеньев И 50-61 сигналов m задатчиков 50-55. Кажда   чейка блока 37 задани  программы регламентирует характеристики соответствующей партии изделий: задатчи ки 50 - теоретическую массу одного издели  в соответствующей партии, з датчики 51 - теоретическую массу одного пакета в этой же партии, задат чики 52 - теоретическзта массу всей партии данного сортамента изделий, задатчики 53 - длину прокатного издели  в данной партии, формируемую летучими ножницами 12, задатчики 54 код технологического оборудовани , необходимого дл  производства данного издели , задатчики 55 -- остальны т-5 параметров; размеры, структуру металла, номер плавки и т„п, данные исходной полосы и код оборудовани , необходимые дл  производства издели следующей партии (дл  их заблаговременной подготовки эксплуатационным персоналом).

Кодовый сигнал задатчиков 50 блока 37 через элемент ИЛИ 38 поступает в блок- 25 управлени  укладчиком 24 на информационный вход сумматора 47 (фиг, 2). Последний по каждой команде датчика 49 проката, фиксирующего укладку в пакет очередного издели , производит увеличение наход щегос  в нем числа на величину массы одного издели . При достижении содержимым сумматора 47 числа, равного теоретической массе одного пакета, код которого поступает на вход схемы 48 совпадений блока 25 от задатчиков 51 блока 37 через элемент ИЛИ 39, срабатывает схема 48 совпадений.„ По сигналу последней блок 25 формирует команду укладчику 24 на окончание укладки очередного пакета изделий и начало укладки следующего пакета изделий. Кроме того, по сигналу схемы 48 совпадений производитс  увеличение сумматора 45 в блоке 35 на величину , соответствующую теоретической массе одного пакета, задаваемую на информационный вход сумматора 45 задатчиками 51 блока 37 через элемент ИЛИ 39, а также производитс  гашение сумматора 47. Указанный процесс повтор етс  по окончании укладки каждого пакета изделий.

5

0

5

0

5

0

5

0

5

При достижении содержимым сумматора 45 в блоке 35 числа, равного теоретической массе партии изделий, код которого поступает на вход схемы 46 совпадений от задатчиков 52 блока 37 задани  программы через элемент ИЛИ 40, срабатывает схема 46 совпадений. По сигналу последней отключаетс  триггер 66 блока 26 задани  скорости - стан начинает замедл тьс  до полного останова, и переключаетс  сдвигающий регистр 36 задани  программы прокатки новой партии изделий .

При этом сортамент издели  требует изменени  мерных длин, отрезаемых летучими ножницами 12, то новый код мерной длины, задаваемый задатчиком 53 в каждой  чейке блока 37, поступает на вход задани  мерной длины блока 14 управлени  летучими ножницами через элемент ИЛИ 41. Если сортамент изделий требует такЛсе ввода в рабочую зону нового оборудовани , например установки на линию прокатки профилегибочного стана 6 и отвод щего рольганга 18, то по кодовому сигналу задатчиков 54 блока 37, подаваемому через элемент ИЛИ 42 на вход блоков 5 и 17 управлени , приводами 4 и 16 передвижных платформ 3 и 15 производитс  переустановка на линию прокатки соответствующего оборудовани .

Остальные (т-5) задатчиков 55 в каждой  чейке блока 37 задани  программы через соответствующие (т-5) элементы ИЛИ 43 соединены с элементами 69 отображени  информации информационного блока 44J, с помощью которых информируетс  эксплуатационньш персонал о необходимых характеристиках исходной полосы и оборудовани  дл  производства следующей партии изделий . При этом создаютс  услови  дл  совмещени  во времени производствен- нь х и подготовительных операций, во врем  работы стана подаютс  к- разматывающему устройству 1 требуемые рулоны исходной полосы, а также, готовитс  технологическое оборудование (например, выполн етс  необходима  перевалка валков профилегибочного стана 6) к производству новой партии прокатных изделий. Благодар  этому исключаютс  потери машинного времени.

Затем указанный цикл повтор етс .

11315064

образом, достигаетс  совмевремени производственных и ительных операций и повьшение ительности универсального рованного стана с порезкой на ходу при производстве ажных партий различного сорпрокатных изделий благодар  енной с работой стана подк работе и вводу в рабочую нологического оборудовани  ой заготовки необходимых дл  ртамента прокатных изделий.

10

ти и пр ги ву ра ре ти ле де ка 2, от iра ди ни оп ти ук бл сы бл п  ви ше те кр да во но 35 ро пе к мы пр чи а со ре из

Claims (1)

1. Формула изобретени  15

   35

   25

   30

   . Универсальный агрегатированный стан с порезкой проката на ходу, содержащий установленные в технологической последовательности разматываю-20 ее устройство с блоком управлени , первую передвижную платформу с приводом передвижени , блоком управлени  и установленными на ней парал- лельно линии прокатки профилегибоч- станом и подвод щим рольгангом с приводами и блоками управлени  соответственно, летучие ножницы с приводом и блоком управлени , вторую передвижную платформу с приводом передвижени , блоком управлени  и установленными на ней параллельно линии прокатки отвод щим рольгангом и правильной машиной с-приводами и блоками управлени  соответственно, укладчик с блоком управлени , а также блок задани  скорости, соединенный с блоком управлени  разматывающего устройства, отличающ с   тем, что, с целью повьшени  про изводительности при производстве малотоннажных партий профилей различного сортамента, он снабжен блоком определени  теоретической массы пари и- ,-40

   35

   10

   15

   25

   30

   20 - ,-40

   тии изделий, состо щим из п (п 2, 3,4,,..)  чеек, сдвигающим регистром и блоком задани  программы прокатки, при этом выход каждой i-й (i 1,2, 3,...,п) из п  чеек сдвигающего регистра соединен с входом соответствующей i-й  чейки блока задани  программы прокатки, а вход сдвигающего регистра и вход блока задани  скорости соединены с выходом блока определени  теоретической массы партии изделий , информационным блоком, m (т 6,7,...) элементами ИЛИ, при этом каждый i-й из п входов k-ro (k 1, 2,3,...,m) элемента ИЛИ, соединен соответственно с k-M выходом каждой iй из п  чеек блока задани  npoi- раммы, а выходы элементов ИЛИ соединены: первого - с блоком управлени  укладчика, второго - с блоком определени  теоретической массы партии изделий и с блоком управлени  укладчика, третьего - с вторым входом блока определени  теоретической массы партии изделий, четвертого - с блоком управлени  летучими ножницами, п того - с блоками управлени  передвижением первой и второй платформ, шестого и последующих до m включительно - с информационным блоком, и кроме того, блоки управлени  приводами профилегибочного стана и подвод щего рольганга первой передвижной платформы, а также отвод щего 35 рольганга и правильной машины второй передвижной платформы присоединены к задатчику скорости через управл емые ключи, входы управлени  которых присоединены к соответствующим датчикам положени  подвижных платформ, а выход блока управлени  укладчиком соединен с третьим входом блока определени  теоретической массы партии изделий.

   прокатки

   . ,,

   --.-I|--jir

   „nif

   Jll-

   .J35

   ..n

   kJ hrl-

   лг-г1

   N

   R

   L J

   3/

   J

   j

   (§)

   Mг

   J7

   HJTtfi

   i

   и f- Ч j -H-J-J

   чЬг

   w

   @H

   t-H-l

   I 1-4/

   hjT

   - -««I , M r«TrnJ.i

   .

   TlH И

   r«v. СТД . LJ

   (лу- 1-hsf .

   i.r-i:tf/ I -n (gH

   iS-,

   Редактор И.Шулла

   Составитель А.Сергеев

   Техред А.Кравчук Корректор М.Пожо

   .2234/5

   Тираж 480Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035,, Москва, Ж-35, Раушска  наб. , д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4