JP2519797B2 - 圧延材の冷却床への搬入装置 - Google Patents
圧延材の冷却床への搬入装置Info
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
- B21B39/18—Switches for directing work in metal-rolling mills or trains
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B15/0007—Cutting or shearing the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B15/0007—Cutting or shearing the product
- B21B2015/0014—Cutting or shearing the product transversely to the rolling direction
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、最終圧延ロールと冷却床との間に、圧延材
の分割シャーが配置されている圧延材の冷却床への搬入
装置に関し、棒鋼や形鋼等の圧延ラインに用いられる。
の分割シャーが配置されている圧延材の冷却床への搬入
装置に関し、棒鋼や形鋼等の圧延ラインに用いられる。
（従来の技術） 第７図は従来例に係る棒鋼の圧延ライン一部を示し、
最終圧延ロール１と冷却床２との間に、圧延材の分割シ
ャー３が配置されている。この分割シャー３により分割
切断された圧延材は、ラインローラテーブル20、リフタ
ー６を介し冷却床２に取り込まれる。
最終圧延ロール１と冷却床２との間に、圧延材の分割シ
ャー３が配置されている。この分割シャー３により分割
切断された圧延材は、ラインローラテーブル20、リフタ
ー６を介し冷却床２に取り込まれる。
上記従来のものでは、分割シャー３により切断された
圧延材の分割長さは、分割シャー３の切断周期Ｔと、圧
延速度Ｖとの積であるＶ・Ｔで表わされる。
圧延材の分割長さは、分割シャー３の切断周期Ｔと、圧
延速度Ｖとの積であるＶ・Ｔで表わされる。
（発明が解決しようとする課題） 圧延ラインにおいては、冷却床の長さが他の設備に比
べて非常に長く、スペース的に不利なものであり、この
原因は、圧延材の分割長が長いことによる。
べて非常に長く、スペース的に不利なものであり、この
原因は、圧延材の分割長が長いことによる。
そこで、圧延材の分割長を短かくするため、圧延速度
Ｖを遅くしたり、分割シャー３の切断周期Ｔを短かくす
ることが考えられる。
Ｖを遅くしたり、分割シャー３の切断周期Ｔを短かくす
ることが考えられる。
しかし、圧延速度Ｖは圧延条件から定められるため、
圧延材の分割長を短かくするために遅くすることはでき
ない。
圧延材の分割長を短かくするために遅くすることはでき
ない。
また、分割シャー３により圧延材を切断する場合、切
断ポイントでの分割シャー３の刃の回転速度と、圧延材
の速度とは同期する必要がある。そして、切断周期Ｔは
次に示すように、待機位置から加速し、圧延速度と同期
後に切断し、その後減速をするパターン設備制約からお
のずから限界があり短かくできない。すなわち、圧延速
度Ｖが遅い場合は、第８図に示すように、分割シャー３
の刃12を、図中実線矢印方向に、待機位置A,A′から位
置D,D′を経て切断ポイントB,B′まで加速して圧延材５
を切断し、切断後に位置D,D′を経て位置C,C′で停止す
るまで減速し、しかる後に図中破線矢印方向に待機位置
A,A′まで逆回転させる。よって、切断周期Ｔを短かく
しようとすれば、刃12の加速時間と減速時間を短かくす
る必要があるが、そのためには分割シャーの駆動源に過
大な負荷が作用するため、切断周期Ｔの短縮には限界が
ある。この切断周期Ｔの短縮の限界は、圧延速度Ｖが大
きい場合にはより顕著である。すなわち、圧延速度Ｖが
大きい場合は、加減速距離が必要となり、第９図に示す
ように、分割シャー３の刃12は偏心軸を介し回転駆動さ
れ、その回転軌跡は待機位置13,13から、14,14、……2
4,24を経て、切断ポイント1,1まで加速され、圧延材５
を切断後に、位置2,2……12,12を経て、待機位置13,13
まで減速される。すなわち、切断ポイント1,1での速度
が大きいため、第８図のものに比べ、加速距離と減速距
離が長く必要で、加減速のために多く時間がかかり切断
周期Ｔが長くなっている。
断ポイントでの分割シャー３の刃の回転速度と、圧延材
の速度とは同期する必要がある。そして、切断周期Ｔは
次に示すように、待機位置から加速し、圧延速度と同期
後に切断し、その後減速をするパターン設備制約からお
のずから限界があり短かくできない。すなわち、圧延速
度Ｖが遅い場合は、第８図に示すように、分割シャー３
の刃12を、図中実線矢印方向に、待機位置A,A′から位
置D,D′を経て切断ポイントB,B′まで加速して圧延材５
を切断し、切断後に位置D,D′を経て位置C,C′で停止す
るまで減速し、しかる後に図中破線矢印方向に待機位置
A,A′まで逆回転させる。よって、切断周期Ｔを短かく
しようとすれば、刃12の加速時間と減速時間を短かくす
る必要があるが、そのためには分割シャーの駆動源に過
大な負荷が作用するため、切断周期Ｔの短縮には限界が
ある。この切断周期Ｔの短縮の限界は、圧延速度Ｖが大
きい場合にはより顕著である。すなわち、圧延速度Ｖが
大きい場合は、加減速距離が必要となり、第９図に示す
ように、分割シャー３の刃12は偏心軸を介し回転駆動さ
れ、その回転軌跡は待機位置13,13から、14,14、……2
4,24を経て、切断ポイント1,1まで加速され、圧延材５
を切断後に、位置2,2……12,12を経て、待機位置13,13
まで減速される。すなわち、切断ポイント1,1での速度
が大きいため、第８図のものに比べ、加速距離と減速距
離が長く必要で、加減速のために多く時間がかかり切断
周期Ｔが長くなっている。
すなわち、従来のものでは、圧延材の切断後の長さ
は、圧延速度Ｖの最大値により定まるため、短かくする
ことができず、その対策が求められていた。
は、圧延速度Ｖの最大値により定まるため、短かくする
ことができず、その対策が求められていた。
本発明は上記課題を解決することを目的とする。
（課題を解決するための手段） 本発明の特徴とするところは、最終圧延ロール１と冷
却床２との間に、圧延材５の分割シャー３が配置されて
いる圧延材の冷却床への搬入装置において、前記分割シ
ャー３が直列に複数配置され、分割シャー３から冷却床
２への搬入ランイン４が複数とされ、圧延材５が入る搬
入ランイン４を選択して圧延材５を案内するセレクター
７が配置され、圧延材５の位置検出手段が備えられ、こ
の位置検出手段からの信号により、圧延材の分割長が一
定長となるように分割シャー３の作動タイミングを演算
する分割タイミング演算手段と、圧延材５を異なる搬入
ライン４に入れるようにセレクター７の作動タイミング
を演算するセレクトタイミング演算手段とが備えられ、
分割タイミング演算手段からの信号により、分割シャー
３を順次作動する分割シャー制御手段が備えられ、セレ
クトタイミング演算手段からの信号により、異なる搬入
ライン４を順次選択するようセレクター７を作動するセ
レクター制御手段が備えられている点にある。
却床２との間に、圧延材５の分割シャー３が配置されて
いる圧延材の冷却床への搬入装置において、前記分割シ
ャー３が直列に複数配置され、分割シャー３から冷却床
２への搬入ランイン４が複数とされ、圧延材５が入る搬
入ランイン４を選択して圧延材５を案内するセレクター
７が配置され、圧延材５の位置検出手段が備えられ、こ
の位置検出手段からの信号により、圧延材の分割長が一
定長となるように分割シャー３の作動タイミングを演算
する分割タイミング演算手段と、圧延材５を異なる搬入
ライン４に入れるようにセレクター７の作動タイミング
を演算するセレクトタイミング演算手段とが備えられ、
分割タイミング演算手段からの信号により、分割シャー
３を順次作動する分割シャー制御手段が備えられ、セレ
クトタイミング演算手段からの信号により、異なる搬入
ライン４を順次選択するようセレクター７を作動するセ
レクター制御手段が備えられている点にある。
（作 用） 上記構成の作用を、分割シャー３が２台、搬入ライン
４が２ラインとして説明する。
４が２ラインとして説明する。
まず、最終圧延ロール１を出て一方の搬入ライン4Aに
入る圧延材５の位置が、位置検出手段により検出され
る。この検出値に基づき、分割タイミング演算手段によ
り、圧延材５の分割長が一定長となるように、一方の分
割シャー3Aの作動タイミングが演算される。また、その
検出値に基づき、セレクトタイミング演算手段により、
後続の圧延材５を他方の搬入ライン4Bに入れるようセレ
クター７の作動タイミングが演算される。
入る圧延材５の位置が、位置検出手段により検出され
る。この検出値に基づき、分割タイミング演算手段によ
り、圧延材５の分割長が一定長となるように、一方の分
割シャー3Aの作動タイミングが演算される。また、その
検出値に基づき、セレクトタイミング演算手段により、
後続の圧延材５を他方の搬入ライン4Bに入れるようセレ
クター７の作動タイミングが演算される。
そして、分割タイミング演算手段からの信号により、
分割シャー制御手段は一方の分割シャー3Aを作動させ、
圧延材５を切断する。これにより分割された圧延材５
は、一方の搬入ライン4Aを経て冷却床に取り込まれる。
分割シャー制御手段は一方の分割シャー3Aを作動させ、
圧延材５を切断する。これにより分割された圧延材５
は、一方の搬入ライン4Aを経て冷却床に取り込まれる。
一方の分割シャー3Aの作動後に、セレクトタイミング
演算手段からの信号により、セレクター７が作動し、圧
延材５は他方の搬入ライン4Bに入る。この他方の搬入ラ
イン4Bに入った圧延材５は、上記と同様の作用により、
他方の分割シャー3Bにより一定長に切断され、分割され
た圧延材５は他方の搬入ライン4Bを経て冷却床２に取り
込まれる。また、セレクター７が作動し、圧延材５は一
方の搬入ライン4Aに入る。
演算手段からの信号により、セレクター７が作動し、圧
延材５は他方の搬入ライン4Bに入る。この他方の搬入ラ
イン4Bに入った圧延材５は、上記と同様の作用により、
他方の分割シャー3Bにより一定長に切断され、分割され
た圧延材５は他方の搬入ライン4Bを経て冷却床２に取り
込まれる。また、セレクター７が作動し、圧延材５は一
方の搬入ライン4Aに入る。
以上の作用を繰返すことで、分割シャー３による圧延
材５の切断周期Ｔは、分割シャー３が２台であるから、
１台の場合の1/2となる。
材５の切断周期Ｔは、分割シャー３が２台であるから、
１台の場合の1/2となる。
分割シャー３が３台以上で、搬入ライン４が３ライン
以上の場合は、切断周期Ｔは分割シャー３と搬入ライン
４の数に反比例して小さくなる。
以上の場合は、切断周期Ｔは分割シャー３と搬入ライン
４の数に反比例して小さくなる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明の実施例に係る棒鋼の熱間圧延ライン
の一部を示し、最終段仕上圧延ロール１と冷却床２との
間に、分割シャー３が２台直列配置されている。分割シ
ャー３は、下流側を第１分割シャー3A、上流側を第２分
割シャー3Bとする。その分割シャー３から冷却床２への
搬入ライン４は２ラインとされている。搬入ライン４
は、図中下方を第１搬入ライン4A、図中上方を第２搬入
ライン4Bとする。この搬入ライン４にはローラテーブル
が設けられ、分割された圧延材５を、圧延速度よりも高
速で搬送し、リフター６で冷却床２に取り込む。また搬
入ライン４の入口には、圧延材５が入る搬入ライン４を
選択して圧延材５を案内するセレクター７が配置されて
いる。分割シャー３とセレクター７との間のライン上、
第１搬入ライン4A上、第２搬入ライン4B上には、それぞ
れ、熱鋼検出器（HMD）8,9,10が配置され、圧延材５の
先頭位置を検知する。仕上圧延ロール１にはパルスジェ
ネレータ11が取付けられ、ロール回転による圧延材５の
搬送距離に比例するパルスを発生する。
の一部を示し、最終段仕上圧延ロール１と冷却床２との
間に、分割シャー３が２台直列配置されている。分割シ
ャー３は、下流側を第１分割シャー3A、上流側を第２分
割シャー3Bとする。その分割シャー３から冷却床２への
搬入ライン４は２ラインとされている。搬入ライン４
は、図中下方を第１搬入ライン4A、図中上方を第２搬入
ライン4Bとする。この搬入ライン４にはローラテーブル
が設けられ、分割された圧延材５を、圧延速度よりも高
速で搬送し、リフター６で冷却床２に取り込む。また搬
入ライン４の入口には、圧延材５が入る搬入ライン４を
選択して圧延材５を案内するセレクター７が配置されて
いる。分割シャー３とセレクター７との間のライン上、
第１搬入ライン4A上、第２搬入ライン4B上には、それぞ
れ、熱鋼検出器（HMD）8,9,10が配置され、圧延材５の
先頭位置を検知する。仕上圧延ロール１にはパルスジェ
ネレータ11が取付けられ、ロール回転による圧延材５の
搬送距離に比例するパルスを発生する。
分割シャー３は、第５図に示すように、一対の回転刃
12により圧延材５を切断する。
12により圧延材５を切断する。
セレクター７は、第４図、第５図に示すように筒状の
本体13を有し、支持台14上に、縦軸15中心に揺動自在に
支持され、シリンダー16の起動による伸縮により揺動さ
れ、その内部を通過する圧延材５の方向を変化させる。
この本体13の上下流にはそれぞれ筒状のガイド17,18が
配置され、それぞれ支持台14に取付けられ、下流のガイ
ド18は、第１搬入ライン4Aに通じる出口18Aと、第２搬
入ライン4Bに通じる出口18Bとを有する。
本体13を有し、支持台14上に、縦軸15中心に揺動自在に
支持され、シリンダー16の起動による伸縮により揺動さ
れ、その内部を通過する圧延材５の方向を変化させる。
この本体13の上下流にはそれぞれ筒状のガイド17,18が
配置され、それぞれ支持台14に取付けられ、下流のガイ
ド18は、第１搬入ライン4Aに通じる出口18Aと、第２搬
入ライン4Bに通じる出口18Bとを有する。
第２図に示すように、各HMD8,9,10とパルスジェネレ
ータ11とは、コントローラ19を介し、分割ショー3A,3B
とセレクター７とに電気的に接続されている。
ータ11とは、コントローラ19を介し、分割ショー3A,3B
とセレクター７とに電気的に接続されている。
また、分割シャー３とセレクター７との間のライン上
の基準HMD8から、第１搬入ライン4A上の第1HMD9までの
搬送距離l1、第２搬入ライン4B上の第2HMD10までの搬送
距離l2、第１分割シャー3Aから第1HMD9までの搬送距離l
h、第２分割シャー3Bから第2HMD10までの搬送距離lh、
第１分割シャー3Aからセレクター７までの搬送距離l3、
第２分割シャー3Bからセレクター７までの搬送距離l
4は、それぞれ予め設定され、コントローラ19に記憶さ
れている。
の基準HMD8から、第１搬入ライン4A上の第1HMD9までの
搬送距離l1、第２搬入ライン4B上の第2HMD10までの搬送
距離l2、第１分割シャー3Aから第1HMD9までの搬送距離l
h、第２分割シャー3Bから第2HMD10までの搬送距離lh、
第１分割シャー3Aからセレクター７までの搬送距離l3、
第２分割シャー3Bからセレクター７までの搬送距離l
4は、それぞれ予め設定され、コントローラ19に記憶さ
れている。
上記構成により、第６図のように圧延材５を分割長ｌ
で分割して冷却床２に搬入する作用を、第３図のフロー
チャートに沿って説明する。
で分割して冷却床２に搬入する作用を、第３図のフロー
チャートに沿って説明する。
まず、ラインが起動すると、コントローラ19により、
パルスジェネレータ11からのパルスが読み込まれ始める
（ステップａ）。
パルスジェネレータ11からのパルスが読み込まれ始める
（ステップａ）。
次に仕上圧延ロール１を出た圧延材５の先頭が、基準
HMD8位置に達すると、そのHMD8がONし、その信号がコン
トローラに伝えられる（ステップｂ）。
HMD8位置に達すると、そのHMD8がONし、その信号がコン
トローラに伝えられる（ステップｂ）。
次に、圧延材５の先頭が第1HMD9位置に達すると、そ
のHMD9がONし、その信号がコントローラ19に伝えられる
（ステップｃ）。
のHMD9がONし、その信号がコントローラ19に伝えられる
（ステップｃ）。
そうすると、コントローラ19により、基準HMD8がONし
てから第1HMD9がONするまでのパルスジェネレータ11か
らのパルス数Paにより、両HMD8,9間の距離l1を除したα
１＝l1/Pa…（Ｉ）の値が演算される。また、圧延材分
割長ｌと、距離lhとの差をα１で除したパルス数P1＝
（ｌ−lh）／α１…（II）が演算される。また、距離l3
とα１との関数であるパルス数P2＝Ｔ（l3α１）…（II
I）が演算される（ステップｄ）。
てから第1HMD9がONするまでのパルスジェネレータ11か
らのパルス数Paにより、両HMD8,9間の距離l1を除したα
１＝l1/Pa…（Ｉ）の値が演算される。また、圧延材分
割長ｌと、距離lhとの差をα１で除したパルス数P1＝
（ｌ−lh）／α１…（II）が演算される。また、距離l3
とα１との関数であるパルス数P2＝Ｔ（l3α１）…（II
I）が演算される（ステップｄ）。
そして、コントローラ19により、第1HMD9がONしてか
らのパルス数P1になると、第１分割シャー3AがONされ、
圧延材５が切断される。そうすると、α１は（Ｉ）式よ
り現在の圧延速度に比例した１パルス当たりの搬送距離
であるから、（II）式より、圧延材５の分割長はｌとな
る（ステップｅ、ｆ）。この分割長ｌの圧延材５は、第
１搬入ラインのローラテーブル（図示省略）により加速
され、リフター６を介し、冷却床２に取り込まれる。
らのパルス数P1になると、第１分割シャー3AがONされ、
圧延材５が切断される。そうすると、α１は（Ｉ）式よ
り現在の圧延速度に比例した１パルス当たりの搬送距離
であるから、（II）式より、圧延材５の分割長はｌとな
る（ステップｅ、ｆ）。この分割長ｌの圧延材５は、第
１搬入ラインのローラテーブル（図示省略）により加速
され、リフター６を介し、冷却床２に取り込まれる。
次に、コントローラ19により、第1HMD9がONしてから
のパルス数がP2になると、セレクター７がONされる（ス
テップｇ、ｈ）。ここで、前記（III）式の関数Ｔは、
第１分割シャー3Aによる切断で生じた圧延材５の新たな
先頭がセレクター７に入る前の位置であって、かつ、セ
レクター７の作動完了前にその圧延材５の新たな先頭が
セレクター７に入ることのない位置に基づき定められる
関数であって、α１とl3の値により、第1HMD9がONした
後に、圧延材５の新たな先頭がその位置に達するまでの
パルスP2を求めるものである。これにより、圧延材５の
新たな先頭が基準HMD8を作動させた後に、セレクター７
を通って第２搬入ライン4Bに入る（ステップｉ、ｋ）。
この基準HMD8のON信号はコントローラ19に伝達される。
のパルス数がP2になると、セレクター７がONされる（ス
テップｇ、ｈ）。ここで、前記（III）式の関数Ｔは、
第１分割シャー3Aによる切断で生じた圧延材５の新たな
先頭がセレクター７に入る前の位置であって、かつ、セ
レクター７の作動完了前にその圧延材５の新たな先頭が
セレクター７に入ることのない位置に基づき定められる
関数であって、α１とl3の値により、第1HMD9がONした
後に、圧延材５の新たな先頭がその位置に達するまでの
パルスP2を求めるものである。これにより、圧延材５の
新たな先頭が基準HMD8を作動させた後に、セレクター７
を通って第２搬入ライン4Bに入る（ステップｉ、ｋ）。
この基準HMD8のON信号はコントローラ19に伝達される。
なお、コントローラ19に圧延ラインの停止命令が入力
されるとラインは停止する（ステップｉ、ｊ）。
されるとラインは停止する（ステップｉ、ｊ）。
次に、圧延材５の先頭が第2HMD10位置に達すると、そ
のHMD10がONし、その信号がコントローラ19に伝えられ
る（ステップｌ）。
のHMD10がONし、その信号がコントローラ19に伝えられ
る（ステップｌ）。
そうすると、コントローラ19により、基準HMD8がONし
てから第2HMD10がONするまでのパルスジェネレータ11か
らのパルス数Pbにより、両HMD8,10間の距離l2を除した
α２＝l2/Pb…（VI）の値が演算される。また、圧延材
分割長ｌと、距離lhとの差をα２で除したパルス数P3＝
（ｌ−lh）／α２…（Ｖ）が演算される。また、距離l4
とα２との関数であるパルス数P4＝Ｖ（l4、α２）…
（VI）が演算される（ステップｎ）。
てから第2HMD10がONするまでのパルスジェネレータ11か
らのパルス数Pbにより、両HMD8,10間の距離l2を除した
α２＝l2/Pb…（VI）の値が演算される。また、圧延材
分割長ｌと、距離lhとの差をα２で除したパルス数P3＝
（ｌ−lh）／α２…（Ｖ）が演算される。また、距離l4
とα２との関数であるパルス数P4＝Ｖ（l4、α２）…
（VI）が演算される（ステップｎ）。
そして、コントローラ19により、第2HMD10がONしてか
らのパルス数がP3になると、第２分割シャー3BがONさ
れ、圧延材５が分割される。そうすると、α２は、（V
I）式より現在の圧延速度に比例した１パルス当たりの
搬送距離であるから、（Ｖ）式より圧延材５の分割長は
ｌとなる（ステップｎ、ｏ）。この分割長ｌの圧延材５
は、第２搬入ラインのローラテーブル（図示省略）によ
り加速され、リフター６を介し、冷却床２に取り込まれ
る。
らのパルス数がP3になると、第２分割シャー3BがONさ
れ、圧延材５が分割される。そうすると、α２は、（V
I）式より現在の圧延速度に比例した１パルス当たりの
搬送距離であるから、（Ｖ）式より圧延材５の分割長は
ｌとなる（ステップｎ、ｏ）。この分割長ｌの圧延材５
は、第２搬入ラインのローラテーブル（図示省略）によ
り加速され、リフター６を介し、冷却床２に取り込まれ
る。
次に、コントローラ19により、第2HMD10がONしてから
のパルス数がP4になると、セレクター７がONされる（ス
テップp,q）。ここで、前記（VI）式の関数Ｖは、第２
分割シャー3Bによる切断で生じた圧延材５の新たな先頭
がセレクター７に入る前の位置であって、かつ、セレク
ター７の作動完了前にその圧延材５の新たな先頭がセレ
クター７に入ることのない位置に基づき定められる関数
であって、α２とl4の値により、第2HMD10がONした後
に、圧延材５の新たな先頭がその位置に達するまでのパ
ルスP4を求めるものである。これにより、圧延材５の新
たな先頭が基準HMD8を作動させた後に、セレクター７を
通って第１搬入ライン4Aに入る（ステップｒ、ｂ）。こ
の基準HMD8のON信号はコントローラ19に伝達される。
のパルス数がP4になると、セレクター７がONされる（ス
テップp,q）。ここで、前記（VI）式の関数Ｖは、第２
分割シャー3Bによる切断で生じた圧延材５の新たな先頭
がセレクター７に入る前の位置であって、かつ、セレク
ター７の作動完了前にその圧延材５の新たな先頭がセレ
クター７に入ることのない位置に基づき定められる関数
であって、α２とl4の値により、第2HMD10がONした後
に、圧延材５の新たな先頭がその位置に達するまでのパ
ルスP4を求めるものである。これにより、圧延材５の新
たな先頭が基準HMD8を作動させた後に、セレクター７を
通って第１搬入ライン4Aに入る（ステップｒ、ｂ）。こ
の基準HMD8のON信号はコントローラ19に伝達される。
なお、コントローラ19に圧延ラインの停止命令が入力
されるとラインは停止する（ステップｒ、ｊ）。
されるとラインは停止する（ステップｒ、ｊ）。
以上の動作を繰返すことで、圧延材５を分割長ｌで分
割し、冷却床２に搬入できる。
割し、冷却床２に搬入できる。
（発明の効果） 本発明によれば、分割シャーと搬入ラインの数に反比
例して、圧延材の切断周期を短縮でき、圧延材の分割長
を短かくして、冷却床の長さの短縮化を図れる。しか
も、圧延速度に応じて分割シャーとセレクターの作動タ
イミングが定められるため、圧延速度が変動しても正確
に分割して搬入できるものであり、実用的価値の高いも
のである。
例して、圧延材の切断周期を短縮でき、圧延材の分割長
を短かくして、冷却床の長さの短縮化を図れる。しか
も、圧延速度に応じて分割シャーとセレクターの作動タ
イミングが定められるため、圧延速度が変動しても正確
に分割して搬入できるものであり、実用的価値の高いも
のである。
第１図乃至第６図は本発明の実施例に係り、第１図は冷
却床への搬入装置の概略構成を示す図、第２図は同制御
手段のブロック図、第３図は同作用を示すフローチャー
ト図、第４図は分割シャーとセレクターの平面図、第５
図は同側面図、第６図は圧延材の斜視図、第７図は従来
の冷却床への搬入装置の概略構成を示す図、第８図及び
第９図はそれぞれ異なった分割シャーのカッター軌跡を
示す図である。 １……最終圧延ロール、２……冷却床、３……分割シャ
ー、４……搬入ライン、５……圧延材、７……セレクタ
ー。
却床への搬入装置の概略構成を示す図、第２図は同制御
手段のブロック図、第３図は同作用を示すフローチャー
ト図、第４図は分割シャーとセレクターの平面図、第５
図は同側面図、第６図は圧延材の斜視図、第７図は従来
の冷却床への搬入装置の概略構成を示す図、第８図及び
第９図はそれぞれ異なった分割シャーのカッター軌跡を
示す図である。 １……最終圧延ロール、２……冷却床、３……分割シャ
ー、４……搬入ライン、５……圧延材、７……セレクタ
ー。
Claims (1)
- 【請求項１】最終圧延ロール（１）と冷却床（２）との
間に、圧延材（５）の分割シャー（３）が配置されてい
る圧延材の冷却床への搬入装置において、前記分割シャ
ー（３）が直列に複数配置され、分割シャー（３）から
冷却床（２）への搬入ライン（４）が複数とされ、圧延
材（５）が入る搬入ライン（４）を選択して圧延材
（５）を案内するセレクター（７）が配置され、圧延材
（５）の位置検出手段が備えられ、この位置検出手段か
らの信号により、圧延材の分割長が一定長となるように
分割シャー（３）の作動タイミングを演算する分割タイ
ミング演算手段と、圧延材（５）を異なる搬入ライン
（４）に入れるようにセレクター（７）の作動タイミン
グを演算するセレクトタイミング演算手段とが備えら
れ、分割タイミング演算手段からの信号により、分割シ
ャー（３）を順次作動する分割シャー制御手段が備えら
れ、セレクトタイミング演算手段からの信号により、異
なる搬入ライン（４）を順次選択するようセレクター
（７）を作動するセレクター制御手段が備えられている
ことを特徴とする圧延材の冷却床への搬入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7259289A JP2519797B2 (ja) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | 圧延材の冷却床への搬入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7259289A JP2519797B2 (ja) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | 圧延材の冷却床への搬入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02251308A JPH02251308A (ja) | 1990-10-09 |
| JP2519797B2 true JP2519797B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=13493822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7259289A Expired - Lifetime JP2519797B2 (ja) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | 圧延材の冷却床への搬入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2519797B2 (ja) |
-
1989
- 1989-03-24 JP JP7259289A patent/JP2519797B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02251308A (ja) | 1990-10-09 |
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